CN110349208A - 一种防止智能旋转桌餐具碰撞的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防止智能旋转桌餐具碰撞的方法与系统。所述方法包括:通过图像采集设备，采集智能旋转桌桌面各物体的位置；检测是否有菜盘放置的位置超出旋转桌中间转盘的边缘，并计算和获取边缘超出的距离；图像采集装置，检测用餐者餐具与所述中间转盘的距离；检测所述餐具与所述中间转盘的距离是否小于，所述菜盘放置的位置超出旋转桌中间转盘的边缘的距离；若是，当旋转桌旋转时，智能提醒用餐者餐具将发生碰撞。本发明可以让智能旋转桌在旋转的过程中，不会因为用餐者移动了餐具或者菜盘放错位置而导致菜盘与餐具的碰撞，导致经常出现酒水洒到桌上或用餐者身上的情况。

Description

一种防止智能旋转桌餐具碰撞的方法

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种防止智能旋转桌餐具碰撞的方法。

背景技术

智能旋转桌是一种能够在人们用餐时自动旋转以方便人们夹菜的设备。它由放置于中间的旋转圆盘，简称转盘或者中间转盘。用于放置各种菜色，还有固定住不旋转的可以放置用餐者碗筷杯具的桌边区域，主要由这两大部分共同构成。目前的旋转桌有自动旋转或者手动旋转的方式，但是无论什么方式在用餐过程中，中间转盘的餐具，都可能因为一开始摆放不佳，或者用餐过程中，被用餐者移动，导致超出了中间转盘的边缘，在旋转过程中，容易跟用餐者食用的碗筷杯具碰撞，导致碗筷杯具洒出，破坏了用餐过程。

发明内容

本发明提供了一种防止智能旋转桌餐具碰撞的方法，主要包括以下步骤：

通过图像采集设备，采集智能旋转桌桌面各物体的位置；

检测是否有菜盘放置的位置超出旋转桌中间转盘的边缘，并计算和获取边缘超出的距离；其中所述智能旋转桌由两部分组成，包括放置于中间的旋转圆盘，简称转盘或者中间转盘，用于放置各种菜盘；另一部分，由固定住不旋转的，用于放置用餐者碗筷杯具餐具的桌边区域组成；

图像采集装置，检测用餐者餐具与所述中间转盘的距离；

检测所述餐具与所述中间转盘的距离是否小于，所述菜盘放置的位置超出旋转桌中间转盘的边缘的距离；

若是，当旋转桌旋转时，智能提醒用餐者餐具将发生碰撞。

进一步可选地，如上所述的方法中，所述通过图像采集设备，采集智能旋转桌桌面各物体的位置，主要包括：

若旋转桌是玻璃透明的，摄像头安装在旋转桌底部，向桌面获取图像数据；

若旋转桌非透明或者被桌布遮挡，摄像头安装在旋转桌上方；

进一步可选地，如上所述的方法中，其中，所述检测是否有菜盘放置的位置超出旋转桌中间转盘的边缘，并计算和获取边缘超出的距离，主要包括：

获取桌面图像，根据桌面上物体的大小，通过openvc软件获取所述中间转盘的图像信息；对中间转盘做边缘检测，若中间转盘是圆形，则认为没有餐具超出转盘边缘；

若中间转盘边缘由于被遮挡而形成一个或一个以上凸出的角或圆角，则认为有餐具超出了中间转盘边缘；计算餐具超出所述边缘的距离；

采用实时检测技术，每一次用餐者移动了餐具或者菜盘被移动，都进行一次餐具与中间转盘的距离检测。

进一步可选地，如上所述的方法中，所述，若中间转盘边缘有一个或一个以上突出角，则认为有餐具超出了边缘；计算旋转桌餐具超出边缘的距离，主要包括：

获取中间转盘的半径；

获取所述突出角与中间转盘圆心的最远距离；

根据所述最远距离减去所述半径，获得超出边缘的距离。

进一步可选地，如上所述的方法中，所述检测用餐者餐具与所述中间转盘的距离，主要包括：

采用openvc 软件，通过物体检测技术，获取餐桌图片上的餐具；

计算每一个餐具到中间转盘圆心的距离，根据所述距离减去中间转盘半径，获得餐具与中间转盘的距离；

采用实时检测技术，每一次用餐者移动了餐具或者菜盘被移动，都进行一次餐具与中间转盘的距离检测。

进一步可选地，如上所述的方法中，所述检测所述餐具与所述中间转盘的距离是否小于所述边缘超出的距离；若是，则当旋转桌旋转时，智能提醒用餐者餐具将发生碰撞，主要包括：

若餐具与中间转盘的距离减去所述边缘超出的距离小于零，则确认如果旋转桌继续旋转将发生碰撞；

判断旋转桌是否发现旋转，若是，则通过语音或者通过警报灯，提醒用餐者可能发生碰撞；

进一步可选地，如上所述的方法中，所述提醒用餐者可能发生碰撞，主要包括：

若旋转桌没有旋转，则不进行碰撞提醒；

若旋转桌开始旋转，则进行碰撞提醒，并计算超出中间转盘边缘的菜盘与用餐者餐具之间的距离，计算旋转桌的旋转速度，获得碰撞即将发生的时间；在预计要发生碰撞的，n秒之前，自动刹住中间转盘的旋转轴，等待餐具摆放正确后，才继续提供旋转功能。

本发明公开了一种防止智能旋转桌餐具碰撞的系统，所述系统包括：

图像采集模块，用于采集智能旋转桌上的餐具位置信息；

边缘检测与距离识别模块，用于检测转盘边缘与餐具距离；

碰撞检测模块，用于检测餐具是否会因为中间转盘的转动而发生碰撞；

提醒模块，用于根据即将发生的碰撞，提醒用餐者，或者自动制止转盘转动；

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明可以让智能旋转桌在旋转的过程中，不会因为用餐者移动了餐具或者菜盘放错位置而导致菜盘与餐具的碰撞，导致经常出现酒水洒到桌上或用餐者身上的情况。

附图说明

图1为本发明的一种防止智能旋转桌餐具碰撞方法实施例的流程图；

图2为本发明的一种防止智能旋转桌餐具碰撞系统实施例的结构图。

图3为本发明的一种防止智能旋转桌餐具碰撞方法的示意图。

具体实施方案

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

图1为本发明的方法的流程图。如图1所示，本实施例的防止智能旋转桌餐具碰撞方法，具体可以包括如下步骤：

步骤101，餐桌安装有图像采集设备， 安装在任何可以监控到餐具的位置。

若旋转桌是玻璃透明的，摄像头安装在旋转桌底部，并获取桌面的图像数据；

若旋转桌非透明或者被桌布遮挡，摄像头安装在旋转桌的上方，可以固定在天花板，也可以是为旋转桌专门设计的采用支架撑起的能监控到整个桌面的360度摄像头。

步骤102，检测是否有餐具放置的位置会超出旋转桌中间转盘的边缘，并计算边缘超出的距离。

获取桌面图像，通过openvc软件获取所述中间转盘的图像信息；通过固定时间频率的对桌面进行图像采集，能够监控旋转桌桌面的各种餐具图像内容和动态。

采用图像处理工具，首先采集个帧中物品的内容，根据桌面上物体的大小，对中间转盘做边缘检测。中间转盘是一个远大于普通餐具的物体，因此采用物体大小，获取桌面上最大的物体，就能获取旋转盘的图像。然后基于图像hog特征，能够获得该旋转盘的轮廓特征。对中间转盘的轮廓特征进行判断，若中间转盘是圆形，则认为当前没有餐具超出转盘边缘；该步骤方法通过轮廓和物体大小的判断，可以比识别每一个餐具要更近迅速而且准确的获得碰撞物体的特征。

若中间转盘边缘有一个或一个以上凸出的角，则认为有餐具超出了边缘；计算旋转桌餐具超出边缘的距离，即如图3所示的距离a。如果有杯具餐盘放置在超出中间转盘的位置上，图像上它将对旋转桌形成边缘遮挡，并且遮挡后，还会有超出边缘的圆角或者方角突出到边缘上。若只有一个餐具超出边缘则可以观测到中间转盘有一个图像凸角，若有多个餐具超出边缘则可以观测到中间转盘有多个图像凸角。可以通过图像特征进行超出边缘的距离计算：

获取中间转盘的半径；获取所述凸角与中间转盘圆心的最远距离；

根据所述最远距离减去所述半径，获得超出边缘的距离。

步骤103，实时检测用餐者餐具与所述中间转盘的距离。

采用openvc 软件，通过物体检测技术，获取餐桌图片上的用餐者餐具；用餐者餐具是指那些客人食用的，不会放置在中间旋转盘上面的餐具，例如勺筷，酒杯、汤碗等。其中酒杯很容易因为不同用餐者每一次举起饮酒，然后摆放回去时，放得太靠近中间转盘，导致与转盘上的其他餐具碰撞。

因此，实时计算每一个餐具到中间转盘圆心的距离，根据所述距离减去中间转盘半径，获得餐具与中间转盘的距离。如图3所示的距离b。这样就能实时监控每一个餐具的摆放位置。每一次有餐具或菜盘被移动都进行一次距离技术。

步骤104，判断用餐者的餐具与中间转盘的距离是否小于，中间转盘上摆放的餐具边缘它超出的距离；可以理解的是，因为旋转桌旋转的半径是一致的，如果中间转盘有餐具伸出了边缘，长度伸出越长，越容易碰撞到用餐者的私人食用餐具。若发现私人餐具离中间转盘道距离小于中间转盘中餐具伸出边缘的距离，则可以判断，在接下去的旋转中，一定会发生碰撞。这时，当旋转桌继续旋转时，应该智能提醒用餐者，餐具将要发生碰撞。这个过程的计算方法可以是，用餐具与中间转盘的距离减去所述边缘超出的距离，如果小于零，则确认如果旋转桌继续旋转将发生碰撞；

步骤105，提醒用餐者可能发生碰撞。

智能旋转桌上安装有扩音器，或者安装有警报闪烁等，或者安装有显现屏。可以通过语音或者通过警报灯，或者通过显示屏，提醒用餐者可能发生的碰撞；

若旋转桌没有旋转，则不进行碰撞提醒；

若旋转桌开始旋转，则进行碰撞提醒，并计算超出中间转盘边缘的菜盘与用餐者餐具之间的距离，计算旋转桌的旋转速度，获得碰撞即将发生的时间；在预计要发生碰撞的n秒之前，自动刹住中间转盘的旋转轴，等待餐具摆放正确后，才继续提供旋转功能。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例可以通过软件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，上述实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种防止智能旋转桌餐具碰撞的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过图像采集设备，采集智能旋转桌桌面各物体的位置；

检测是否有菜盘放置的位置超出旋转桌中间转盘的边缘，并计算和获取边缘超出的距离；其中所述智能旋转桌由两部分组成，包括放置于中间的旋转圆盘，简称转盘或者中间转盘，用于放置各种菜盘；另一部分，由固定住不旋转的，用于放置用餐者碗筷杯具餐具的桌边区域组成;

图像采集装置，检测用餐者餐具与所述中间转盘的距离；

检测所述餐具与所述中间转盘的距离是否小于，所述菜盘放置的位置超出旋转桌中间转盘的边缘的距离；

若是，当旋转桌旋转时，智能提醒用餐者餐具将发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过图像采集设备，采集智能旋转桌桌面各物体的位置，主要包括：

若旋转桌是玻璃透明的，摄像头安装在旋转桌底部，向桌面获取图像数据；

若旋转桌非透明或者被桌布遮挡，摄像头安装在旋转桌上方。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测是否有菜盘放置的位置超出旋转桌中间转盘的边缘，并计算和获取边缘超出的距离，主要包括：

获取桌面图像，根据桌面上物体的大小，通过openvc软件获取所述中间转盘的图像信息；对中间转盘做边缘检测，若中间转盘是圆形，则认为没有餐具超出转盘边缘；

若中间转盘边缘由于被遮挡而形成一个或一个以上凸出的角或圆角，则认为有餐具超出了中间转盘边缘；计算餐具超出所述边缘的距离；

采用实时检测技术，每一次用餐者移动了餐具或者菜盘被移动，都进行一次餐具与中间转盘的距离检测。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述，若中间转盘边缘有一个或一个以上突出角，则认为有餐具超出了边缘；计算旋转桌餐具超出边缘的距离，主要包括：

获取中间转盘的半径；

获取所述突出角与中间转盘圆心的最远距离；

根据所述最远距离减去所述半径，获得超出边缘的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述实时检测用餐者餐具与所述中间转盘的距离，主要包括：

采用openvc 软件，通过物体检测技术，获取餐桌图片上的餐具；

计算每一个餐具到中间转盘圆心的距离，根据所述距离减去中间转盘半径，获得餐具与中间转盘的距离；

采用实时检测技术，每一次用餐者移动了餐具或者菜盘被移动，都进行一次餐具与中间转盘的距离检测。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测所述餐具与所述中间转盘的距离是否小于所述边缘超出的距离；若是，则当旋转桌旋转时，智能提醒用餐者餐具将发生碰撞，主要包括：

若餐具与中间转盘的距离减去所述边缘超出的距离小于零，则确认如果旋转桌继续旋转将发生碰撞；

判断旋转桌是否发现旋转，若是，则通过语音或者通过警报灯，提醒用餐者可能发生碰撞。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述提醒用餐者可能发生碰撞，主要包括：

若旋转桌没有旋转，则不进行碰撞提醒；

若旋转桌开始旋转，则进行碰撞提醒，并计算超出中间转盘边缘的菜盘与用餐者餐具之间的距离，计算旋转桌的旋转速度，获得碰撞即将发生的时间；在预计要发生碰撞的，n秒之前，自动刹住中间转盘的旋转轴，等待餐具或菜盘摆放正确后，才继续提供旋转功能。

8.一种防止智能旋转桌餐具碰撞的系统，其特征在于，所述装置包括：

图像采集模块，用于采集智能旋转桌上的餐具位置信息；

边缘检测与距离识别模块，用于检测转盘边缘与餐具距离；

碰撞检测模块，用于检测餐具是否会因为中间转盘的转动而发生碰撞；

提醒模块，用于根据即将发生的碰撞，提醒用餐者，或者自动制止转盘转动。