CN115439889A - 一种基于智能餐桌的添水提示方法及智能餐桌 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于智能餐桌的添水提示方法及智能餐桌，智能餐桌包括摄像头、控制器、通信模块；方法包括：通过摄像头采集就餐人员的图像；控制器根据就餐人员的图像判断就餐人员是否有喝水动作；若是，有喝水动作的就餐人员为目标就餐人员，则获取目标就餐人员的位置信息；通信模块将目标就餐人员的位置信息外发。通过上述方式，在检测到就餐人员有喝水动作时，自动将有喝水动作的就餐人员的位置告知服务员，以提示服务员哪个位置的就餐人员需要添水，为就餐人员和服务员提供了方便，提升就餐人员满意度。

Description

一种基于智能餐桌的添水提示方法及智能餐桌

技术领域

本发明涉及智能餐桌技术领域，特别涉及一种基于智能餐桌的添水提示方法及智能餐桌。

背景技术

目前，对于某些就餐场景，例如在一些吃饭包厢内，通常会有专门的服务员负责端茶倒水等服务，但有的时候，服务员可能没注意到就餐人员水杯内的水量不足而没过去倒水，从而需要就餐人员大声呼叫服务员或者离座去找服务员，影响就餐人员就餐过程的体验感。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于智能餐桌的添水提示方法及智能餐桌，以解决现有技术中，服务员没注意到就餐人员水杯内的水量不足而没过去倒水，从而需要就餐人员大声呼叫服务员或者离座去找服务员，影响就餐人员就餐过程的体验感的问题。

为实现上述目的，本实施例提供一种基于智能餐桌的添水提示方法，所述智能餐桌包括摄像头、控制器、通信模块；

所述方法包括：

通过所述摄像头采集就餐人员的图像；

所述控制器根据所述就餐人员的图像判断就餐人员是否有喝水动作；若是，所述有喝水动作的就餐人员为目标就餐人员，则获取所述目标就餐人员的位置信息；

所述通信模块将所述目标就餐人员的位置信息外发。

可选地，在所述控制器根据所述就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在所述获取所述目标就餐人员的位置信息之前，还包括：判断所述目标就餐人员的喝水动作的次数是否达到预设次数阈值；若是，则进入所述获取所述目标就餐人员的位置信息的步骤。

可选地，在所述控制器根据所述就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在所述获取所述目标就餐人员的位置信息之前，还包括：判断所述目标就餐人员的喝水时长是否达到第一预设时长阈值；若是，则进入所述获取所述目标就餐人员的位置信息的步骤。

可选地，所述智能餐桌还包括计时器，在所述控制器根据所述就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在所述获取所述目标就餐人员的位置信息之前，还包括：启动所述计时器进行计时，在计时时长达到第二预设时长阈值时，则进入所述获取所述目标就餐人员的位置信息的步骤。

可选地，在所述控制器根据所述就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在所述获取所述目标就餐人员的位置信息之前，还包括：通过所述摄像头检测所述目标就餐人员是否有从所述智能餐桌桌台上手拿盛水器具又将所述盛水器具放到所述桌台上的动作，若是，则进入所述获取所述目标就餐人员的位置信息的步骤。

可选地，在所述控制器根据所述就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在所述获取所述目标就餐人员的位置信息之前，还包括：通过所述摄像头采集位于所述智能餐桌桌台上盛水器具的图像；所述控制器根据所述盛水器具的图像获取所述盛水器具内的水位与盛水器具口之间的距离，在所述盛水器具内的水位与盛水器具口之间的距离大于等于预设距离阈值时，则进入所述获取所述目标就餐人员的位置信息的步骤。

可选地，在所述控制器根据所述就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在所述获取所述目标就餐人员的位置信息之前，还包括：对于同一个就餐人员的盛水器具的个数大于等于2的情况，所述控制器根据所述就餐人员的图像判断有喝水动作的就餐人员在喝水时的盛水器具类型；所述通信模块还将所述目标就餐人员在喝水时的盛水器具类型外发。

可选地，所述根据所述就餐人员的图像判断就餐人员是否有喝水动作包括：若所述摄像头采集到的所述就餐人员的图像中，盛水器具与所述就餐人员的嘴唇有接触，且盛水器具的倾斜角度大于等于预设角度阈值，则判断所述就餐人员有喝水动作。

可选地，所述目标就餐人员的位置信息通过以下六种方式中的至少一种方式进行表征：方式一、通过所述智能餐桌桌台每个就餐区对应的就坐位置固定的唯一位置信息表征；方式二、通过所述目标就餐人员的位置编号、基准编号、编号规则表征；方式三、通过所述摄像头采集的所述目标就餐人员的有喝水动作的图像表征；方式四、通过所述摄像头采集的就餐人员的图像中将所述目标就餐人员突出显示进行表征；方式五、通过所述摄像头采集的单独的所述目标就餐人员的图像进行表征；方式六、通过所述摄像头采集的所述目标就餐人员的特征表征。

为实现上述目的，本实施例还提供一种智能餐桌，包括：摄像头、控制器、通信模块；

所述摄像头用于采集就餐人员的图像；

所述控制器用于根据所述就餐人员的图像判断就餐人员是否有喝水动作；若是，所述有喝水动作的就餐人员为目标就餐人员，则获取所述目标就餐人员的位置信息；

所述通信模块用于将所述目标就餐人员的位置信息外发。

相对于上述背景技术，本发明实施例提供一种基于智能餐桌的添水提示方法及智能餐桌，智能餐桌包括摄像头、控制器、通信模块；方法包括：通过摄像头采集就餐人员的图像；控制器根据就餐人员的图像判断就餐人员是否有喝水动作；若是，有喝水动作的就餐人员为目标就餐人员，则获取目标就餐人员的位置信息；通信模块将目标就餐人员的位置信息外发。通过上述方式，在检测到就餐人员有喝水动作时，自动将有喝水动作的就餐人员的位置告知服务员，以提示服务员哪个位置的就餐人员需要添水，为就餐人员和服务员提供了方便，提升就餐人员满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种基于智能餐桌的添水提示方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

实施例一

本实施例提供一种基于智能餐桌的添水提示方法，智能餐桌包括桌台、摄像头、控制器、通信模块；

参见图1，方法包括：

S1、通过摄像头采集就餐人员的图像；

可选地，本实施例的摄像头可以安装在智能餐桌所在房间的墙上、天花板上等；或者摄像头可以设置在智能餐桌的中间位置，摄像头可以是升降式的也可以是高度固定式的，对于升降式的摄像头，在智能餐桌使用时摄像头伸到智能餐桌上方，伸出的高度可以根据实际情况进行设置，保证能够采集到坐在智能餐桌桌台外缘的就餐人员的图像即可，智能餐桌不使用时摄像头收进智能餐桌下方；摄像头可以采用有线摄像头或者无线摄像头，摄像头与智能餐桌的控制器通信连接。本实施例的摄像头的个数可以根据实际需求进行设置，例如可以是1个、2个、3个等。

S2、控制器根据就餐人员的图像判断就餐人员是否有喝水动作；若是，则进入S3；若否，则进入S1的步骤；

可选地，以下将介绍判断就餐人员有喝水动作的三种并列的实现方式：方式一、若摄像头采集到的就餐人员的图像中，盛水器具与就餐人员的嘴唇有接触，则判断就餐人员有喝水动作。方式二、若摄像头采集到的就餐人员的图像中，盛水器具的倾斜角度大于等于预设角度阈值，则判断就餐人员有喝水动作；由于存在就餐人员在喝水时盛水器具与嘴唇不接触，隔空倒水进嘴里的情况，所以可以通过盛水器具的倾斜角度判断就餐人员是否有喝水动作；值得注意的是，通过倾斜角度判断就餐人员是否有喝水动作的方式，不仅适用于盛水器具与嘴唇不接触，隔空倒水进嘴里的情况，同样也适用于盛水器具与嘴唇接触喝水的情况。方式三、若摄像头采集到的就餐人员的图像中，盛水器具与就餐人员的嘴唇有接触，然后盛水器具的倾斜角度大于等于预设角度阈值，则判断就餐人员有喝水动作。

S3、有喝水动作的就餐人员为目标就餐人员，获取目标就餐人员的位置信息；

S4、通信模块将目标就餐人员的位置信息外发。

通过上述方式，在检测到就餐人员有喝水动作时，自动将有喝水动作的就餐人员的位置告知服务员，以提示服务员哪个位置的就餐人员需要添水，为就餐人员和服务员提供了方便，提升就餐人员满意度。

可选地，目标就餐人员的位置信息可通过以下六种方式中的至少一种方式进行表征：方式一、通过智能餐桌桌台每个就餐区对应的就坐位置固定的唯一位置信息表征；每个就餐区对应的就坐位置固定不变，且预先设置有唯一位置信息，服务员知晓每个就餐区对应的就坐位置的位置信息，所以通过设置每个就餐区对应的就坐位置固定的唯一位置信息便可以知晓需要添水的就餐人员的位置。方式二、通过目标就餐人员的位置编号、基准编号、编号规则表征；摄像头采集到就餐人员入座后的图像中，对就餐人员进行位置编号，在将目标就餐人员的位置编号外发给服务员的同时，还将基准编号和编号规则发给服务员，基准编号例如在包房入口处的位置为位置编号1，编号规则例如按照顺时针方向升序编，这样服务员便可以知道需要添水的就餐人员的位置。方式三、通过摄像头采集的目标就餐人员有喝水动作的图像表征；将目标就餐人员有喝水动作的图像直接发给服务员，服务员可以清晰直观地看到需要添水的就餐人员的位置。方式四、通过摄像头采集的就餐人员的图像中将目标就餐人员突出显示进行表征；突出显示可以是红色线条圈出来显示，或者箭头指示显示等；将目标就餐人员突出显示的图像发给服务员，服务员可以清晰直观地看到需要添水的就餐人员的位置。方式五、通过摄像头采集的单独的目标就餐人员的图像进行表征；摄像头可调整焦距单独拍摄目标就餐人员，将单独的目标就餐人员的图像发送给服务员，这样服务员便可以知道给哪位就餐人员添水。方式六、通过摄像头采集的目标就餐人员的特征表征；就餐人员在入座后，通过摄像头采集每个就餐人员的特征，例如衣服类型特征(例如衬衫、连衣裙、西装等)、衣服颜色特征、头发特征(例如盘发、披发、扎马尾、寸头等)、戴的表的特征、戴的首饰的特征等，将目标就餐人员的特征外发给服务员，这样服务员便可以知道给哪位就餐人员添水。可选地，对于智能餐桌有多个的情况，还可以通过智能餐桌的位置信息对每个智能餐桌进行区分，智能餐桌的位置信息可以通过编号等表征，例如1号智能餐桌，2号智能餐桌等；在将目标就餐人员的位置信息外发给服务员时，目标就餐人员的位置信息包括了智能餐桌的位置信息、目标就餐人员所在智能餐桌的位置信息。

可选地，通信模块将目标就餐人员的位置信息外发给服务员时，可以是发送到服务员的手机、PAD等终端上进行提示。

本实施例的方案有多种实施方式，第一种实施方式：上述S1至S4的步骤介绍了通过摄像头检测到就餐人员有喝水动作，便提示服务员给有喝水动作的就餐人员添水的方案。

第二种实施方式：可选地，就餐人员喝一次水可能只喝一小口，盛水器具中还有较多剩余，或者盛水器具的容量有点大，喝一次水后还有较多剩余，这些情况就不必在就餐人员有一次喝水动作之后便添水，本实施例的方案还可以是在S2控制器根据就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在S3获取目标就餐人员的位置信息之前，还包括：判断目标就餐人员的喝水动作的次数是否达到预设次数阈值；若是，则进入S3获取目标就餐人员的位置信息的步骤；也即在通过摄像头检测到就餐人员有喝水动作，且检测到同一个就餐人员的喝水动作的次数大于等于预设次数阈值(例如2次、3次等)，才提示服务员给这个目标就餐人员添水。

第三种实施方式：可选地，就餐人员喝一次水可能只喝一小口，盛水器具中还有较多剩余，或者盛水器具的容量有点大，喝一次水后还有较多剩余，这些情况就不必在就餐人员有一次喝水动作之后便添水，本实施例的方案还可以是在S2控制器根据就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在S3获取目标就餐人员的位置信息之前，还包括：判断目标就餐人员的喝水时长是否达到第一预设时长阈值；若是，则进入S3获取目标就餐人员的位置信息的步骤；也即在通过摄像头检测到就餐人员有喝水动作，且检测到该就餐人员的喝水时长达到第一预设时长阈值(例如2秒、3秒、4秒等)，才提示服务员给这个目标就餐人员添水。

第四种实施方式：可选地，就餐人员喝一次水可能只喝一小口，盛水器具中还有较多剩余，这种情况就不必在就餐人员有一次喝水动作之后便添水，而若在喝水动作之后长时间没再喝水，则有可能是杯中没水了，本实施例中，智能餐桌还包括计时器，在S2控制器根据就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在S3获取目标就餐人员的位置信息之前，还包括：启动计时器进行计时，在计时时长达到第二预设时长阈值时，则进入S3获取目标就餐人员的位置信息的步骤；也即在通过摄像头检测到就餐人员有喝水动作，且在此之后经过第二预设时长阈值后(例如60秒、100秒、150秒等)，才提示服务员给这个目标就餐人员添水。

第五种实施方式：可选地，就餐人员喝一次水可能只喝一小口，盛水器具中还有较多剩余，这种情况就不必在就餐人员有一次喝水动作之后便添水，而若在喝水动作之后，就餐人员有从智能餐桌桌台上手拿盛水器具又将盛水器具放到桌台上的动作，则有可能是想喝水而杯中没水了，本实施例中，在S2控制器根据就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在S3获取目标就餐人员的位置信息之前，还包括：通过摄像头检测目标就餐人员是否有从智能餐桌桌台上手拿盛水器具又将盛水器具放到桌台上的动作，若是，则进入S3获取目标就餐人员的位置信息的步骤；也即在通过摄像头检测到就餐人员有喝水动作，且后续又检测到该就餐人员有从智能餐桌桌台上手拿盛水器具又将盛水器具放到桌台上的动作，才提示服务员给这个目标就餐人员添水。

第六种实施方式：可选地，就餐人员喝一次水可能只喝一小口，盛水器具中还有较多剩余，或者盛水器具的容量有点大，喝一次水后还有较多剩余，这些情况就不必在就餐人员有一次喝水动作之后便添水，本实施例的方案还可以是在S2控制器根据就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在S3获取目标就餐人员的位置信息之前，还包括：通过摄像头采集位于智能餐桌桌台上盛水器具的图像；控制器根据盛水器具的图像获取盛水器具内的水位与盛水器具口之间的距离，在盛水器具内的水位与盛水器具口之间的距离大于等于预设距离阈值时，则进入S3获取目标就餐人员的位置信息的步骤；也即在通过摄像头检测到就餐人员有喝水动作，且在该就餐人员将盛水器具放到桌台上后，检测到该就餐人员的盛水器具内的水位与盛水器具口之间的距离大于等于预设距离阈值时，才提示服务员给这个目标就餐人员添水。不同盛水器具高度，可以设置不同的预设距离阈值。

可选地，本实施例的盛水器具包括水杯、茶杯、白酒杯、红酒杯、饮料杯、汤碗(可以用于盛汤)等，同一个就餐人员的盛水器具的个数大于等于1；对于同一个就餐人员的盛水器具的个数大于等于2的情况，为了区分是需要对哪一种盛水器具进行添水，本实施例中，在S2控制器根据就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在S3获取目标就餐人员的位置信息之前，还包括：对于同一个就餐人员的盛水器具的个数大于等于2的情况，控制器根据就餐人员的图像判断有喝水动作的就餐人员在喝水时的盛水器具类型；通信模块还将目标就餐人员在喝水时的盛水器具类型外发。也即通过摄像头还可以对需要添开水、茶水、白酒、红酒、饮料、汤等水的种类进行识别，可以通过盛水器具的形状进行区分，或者可以根据盛水器具的形状并结合盛水器具中水的颜色进行区分，或者在倒水的时候识别倒的是什么水，将其与接水的盛水器具相关联，以此进行区分(比如在往杯子里倒水时，通过摄像头可以识别出是用白酒瓶在倒水，则可以认为倒在这个杯子里的是白酒，识别这个杯子为白酒杯)等；在将需要添水的位置信息告知服务员的同时，还将需要添水的种类告知服务员，比如告知服务员是需要对哪个位置的就餐人员的红酒杯添红酒。本实施例在识别需要添水的人数上也没有限制，除了可以对单个就餐人员的多种盛水器具进行添水识别外，还可以同时对多个就餐人员是否需要添水进行识别，例如同一桌人有多个就餐人员同时在喝酒，可以同时对这多个就餐人员是否需要添酒进行识别。

可选地，还可以针对多个智能餐桌的大茶壶进行添水提示；一般一个餐桌配备一个大茶壶，大茶壶是用于给同一餐桌的多个就餐人员添水的；可以在通过摄像头检测到大茶壶有倒水动作，且倒水动作超过X次，便将该茶壶所在的餐桌的位置外发给服务员提示大茶壶需要添水；或者在通过摄像头检测大茶壶内的水位与壶口之间的距离大于等于第一预设距离阈值时，便将该茶壶所在的餐桌的位置外发给服务员提示大茶壶需要添水。还可以针对多个智能餐桌的大瓶饮料、瓶装红酒等的加一瓶的提示；一般一个餐桌配备一瓶大瓶饮料和/或一瓶瓶装红酒，用于给同一餐桌的多个就餐人员喝；可以在通过摄像头检测到大瓶饮料或瓶装红酒有倒水动作，且倒水动作超过Y次，便将该大瓶饮料或瓶装红酒所在的餐桌的位置外发给服务员提示需要加一瓶；或者在通过摄像头检测大瓶饮料或瓶装红酒内的水位与瓶口之间的距离大于等于第二预设距离阈值时，便将该大瓶饮料或瓶装红酒所在的餐桌的位置外发给服务员提示需要加一瓶。

实施例二

本实施例提供一种智能餐桌，包括：摄像头、控制器、通信模块；

摄像头用于采集就餐人员的图像；

控制器用于根据就餐人员的图像判断就餐人员是否有喝水动作；若是，有喝水动作的就餐人员为目标就餐人员，则获取目标就餐人员的位置信息；

通信模块用于将目标就餐人员的位置信息外发。

本实施例的智能餐桌采用实施例一中任一项的智能餐桌，各模块的功能也参见实施例一中的描述，这里不再赘述。

以上对本发明实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于智能餐桌的添水提示方法，其特征在于，所述智能餐桌包括摄像头、控制器、通信模块；

所述方法包括：

通过所述摄像头采集就餐人员的图像；

所述控制器根据所述就餐人员的图像判断就餐人员是否有喝水动作；若是，所述有喝水动作的就餐人员为目标就餐人员，则获取所述目标就餐人员的位置信息；

所述通信模块将所述目标就餐人员的位置信息外发。

2.根据权利要求1所述的基于智能餐桌的添水提示方法，其特征在于，在所述控制器根据所述就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在所述获取所述目标就餐人员的位置信息之前，还包括：判断所述目标就餐人员的喝水动作的次数是否达到预设次数阈值；若是，则进入所述获取所述目标就餐人员的位置信息的步骤。

3.根据权利要求1所述的基于智能餐桌的添水提示方法，其特征在于，在所述控制器根据所述就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在所述获取所述目标就餐人员的位置信息之前，还包括：判断所述目标就餐人员的喝水时长是否达到第一预设时长阈值；若是，则进入所述获取所述目标就餐人员的位置信息的步骤。

4.根据权利要求1所述的基于智能餐桌的添水提示方法，其特征在于，所述智能餐桌还包括计时器，在所述控制器根据所述就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在所述获取所述目标就餐人员的位置信息之前，还包括：启动所述计时器进行计时，在计时时长达到第二预设时长阈值时，则进入所述获取所述目标就餐人员的位置信息的步骤。

5.根据权利要求1所述的基于智能餐桌的添水提示方法，其特征在于，在所述控制器根据所述就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在所述获取所述目标就餐人员的位置信息之前，还包括：通过所述摄像头检测所述目标就餐人员是否有从所述智能餐桌桌台上手拿盛水器具又将所述盛水器具放到所述桌台上的动作，若是，则进入所述获取所述目标就餐人员的位置信息的步骤。

6.根据权利要求1所述的基于智能餐桌的添水提示方法，其特征在于，在所述控制器根据所述就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在所述获取所述目标就餐人员的位置信息之前，还包括：通过所述摄像头采集位于所述智能餐桌桌台上盛水器具的图像；所述控制器根据所述盛水器具的图像获取所述盛水器具内的水位与盛水器具口之间的距离，在所述盛水器具内的水位与盛水器具口之间的距离大于等于预设距离阈值时，则进入所述获取所述目标就餐人员的位置信息的步骤。

7.根据权利要求1至6任一项所述的基于智能餐桌的添水提示方法，其特征在于，在所述控制器根据所述就餐人员的图像判断出就餐人员有喝水动作之后，且在所述获取所述目标就餐人员的位置信息之前，还包括：对于同一个就餐人员的盛水器具的个数大于等于2的情况，所述控制器根据所述就餐人员的图像判断有喝水动作的就餐人员在喝水时的盛水器具类型；所述通信模块还将所述目标就餐人员在喝水时的盛水器具类型外发。

8.根据权利要求1至6任一项所述的基于智能餐桌的添水提示方法，其特征在于，所述根据所述就餐人员的图像判断就餐人员是否有喝水动作包括：若所述摄像头采集到的所述就餐人员的图像中，盛水器具与所述就餐人员的嘴唇有接触，且盛水器具的倾斜角度大于等于预设角度阈值，则判断所述就餐人员有喝水动作。

9.根据权利要求1至6任一项所述的基于智能餐桌的添水提示方法，其特征在于，所述目标就餐人员的位置信息通过以下六种方式中的至少一种方式进行表征：方式一、通过所述智能餐桌桌台每个就餐区对应的就坐位置固定的唯一位置信息表征；方式二、通过所述目标就餐人员的位置编号、基准编号、编号规则表征；方式三、通过所述摄像头采集的所述目标就餐人员的有喝水动作的图像表征；方式四、通过所述摄像头采集的就餐人员的图像中将所述目标就餐人员突出显示进行表征；方式五、通过所述摄像头采集的单独的所述目标就餐人员的图像进行表征；方式六、通过所述摄像头采集的所述目标就餐人员的特征表征。

10.一种智能餐桌，其特征在于，包括：摄像头、控制器、通信模块；

所述摄像头用于采集就餐人员的图像；

所述控制器用于根据所述就餐人员的图像判断就餐人员是否有喝水动作；若是，所述有喝水动作的就餐人员为目标就餐人员，则获取所述目标就餐人员的位置信息；

所述通信模块用于将所述目标就餐人员的位置信息外发。

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