CN202714433U - 一种智能旋转餐桌 - Google Patents

Abstract

一种智能旋转餐桌，其特征是由无线摄像头、转盘、转轴、静止基板、电动机和调速控制单元组成；所述无线摄像头置于所述转盘的上部，用于捕捉用餐者在所述转盘外边缘处做出的转动手势；所述转盘通过转轴固定在静止基板上，在所述电动机的驱动下旋转，其转速由调速控制单元控制；所述调速控制单元处理无线摄像头捕捉到的用餐者在转盘外边缘处做出的转动手势图像，识别手势类型，并向所述电动机发出加速、减速、反转、停止的命令。本实用新型一种智能旋转餐桌转盘的转动方向和速度由用餐者的手势控制，无需实际转动转盘，能满足用餐者的实时转动需求。

Description

一种智能旋转餐桌

技术领域

本实用新型是一种日常生活用品中的用餐设备，涉及到餐桌技术领域，尤其是涉及到自动旋转餐桌的旋转控制方面。

背景技术

虽然目前市场上存在连续自动旋转和间歇性自动旋转的餐桌，但其旋转的速度和暂停的时间并不能满足每一个用餐者的实时需求。于是智能旋转餐桌出现了。

林杰201120099192.8“自动控制的旋转餐桌”，在桌面上方的边缘设有控制面板，下方设置有电动机，电动机的转动参数由控制面板调节。人们根据不同的需求，按动控制面板上的按钮，设置不同参数，比如向左转或者向右转或者匀速转动，以控制转盘的转动。

马斌久200920203605.5“可控旋转餐桌”，在桌面底面的边缘位置设置有一餐桌侧围，在对应每一个餐位的餐桌侧围上设置有一延时开关，所述延时开关控制转盘转动与停止。

刘晓晨201020590038.6“遥控旋转餐桌”，包括旋转餐桌、遥控器、信号接收装置、电动机，信号接收装置内部有一个红外线感应器，用来与遥控器感应并控制电动机启动和停止。人们在用餐时可以通过遥控器来控制转盘的旋转和停止。

王旭201120135651.3“自动感应餐桌”，在桌面上靠近转盘处设置有微波或红外的感应探头，所述感应探头与步进电机的控制器连接。当有人伸手夹菜时，感应探头受到感应，控制器控制步进电机关闭，停止驱动转盘转动，就可以夹菜了，夹完菜把手缩回去，感应消失，控制器控制步进电机开启，转盘重新转动。

石观平200610070851.9“非接触式人体感应转盘及检测控制方法”，位于静止基板外圆或接近外圆位置的外传感器、位于转盘周边的内传感器以非接触电磁感应偶合的方式检测人体的静电电场及杂散电容，经控制电路控制电机的工作与否或工作速度。

柳延东201010508254.6“电动自转餐桌智能控制器”，由一组直接反射型接近开关，及少量电子元件构成。当接近开关阵列中任何一个接近开关检测到有用餐者伸手夹菜时，都会引发接近开关动作，使其信号输出端有控制信号输出，继而引发继电器吸合，并导致电动自转餐桌的电动机供电回路断开，电动机停止转动，餐桌转盘在相应的位置停下来，当用餐者收回手时，对应的接近开关复位，如此时无其他用餐者的夹菜动作被检测到，则继电器释放，电动机供电回路恢复并继续旋转。

这些智能旋转餐桌控制转盘旋转的方法可归纳为按键式、遥控式、感应式三类。前两类均需要用餐者人工干预，智能性不够；而感应式旋转餐桌完全依靠用餐者夹菜动作的感应实现转盘的旋转控制，智能性优于前两类。但是感应式旋转餐桌也存在一定的问题，它只能通过感应用餐者的动作来实现转盘的转与停，而不能控制转盘的加速旋转、减速旋转、反向旋转。

发明内容

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种智能旋转餐桌，由无线摄像头捕捉用餐者在转盘外边缘处做出的转动手势，调速控制单元根据无线摄像头捕捉到的转动手势图像控制电动机加速、减速、反转、停止，实现转盘的智能旋转功能，以满足用餐者的实时转动需求。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型一种智能旋转餐桌的结构特点是由无线摄像头、转盘、转轴、静止基板、电动机和调速控制单元组成；其中：

所述无线摄像头置于所述转盘的上部，用于捕捉用餐者在所述转盘外边缘处做出的转动手势；

所述转盘通过转轴固定在静止基板上，在所述电动机的驱动下旋转，其转速由调速控制单元控制；

所述调速控制单元处理无线摄像头捕捉到的用餐者在转盘外边缘处做出的转动手势图像，识别手势类型，并向所述电动机发出加速、减速、反转、停止的命令。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型一种智能旋转餐桌的转动方向和转动速度由用餐者的手势控制，能够满足用餐者的实时转动需求；

2、本实用新型一种智能旋转餐桌的转动由用餐者的手势控制，无需实际转动转盘；

3、本实用新型一种智能旋转餐桌的转盘能够在用餐者的手势控制下实现加速旋转、减速旋转、反向旋转、停止。

附图说明

图1为本实用新型一种智能旋转餐桌结构示意图。

图中标号：1无线摄像头、2转盘、3转轴、4静止基板、5电动机、6调速控制单元。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

具体实施方式

参见图1，本实施例一种智能旋转餐桌的结构特点是由无线摄像头1、转盘2、转轴3、静止基板4、电动机5和调速控制单元6组成；其中：

所述无线摄像头1置于所述转盘2的上部，用于捕捉用餐者在所述转盘2外边缘处做出的转动手势；

所述转盘2通过转轴3固定在静止基板4上，在所述电动机5的驱动下旋转，其转速由调速控制单元6控制；

所述调速控制单元6处理无线摄像头1捕捉到的用餐者在转盘2外边缘处做出的转动手势图像，识别手势类型，并向所述电动机5发出加速、减速、反转、停止的命令。

当无线摄像头1捕捉到用餐者转动转盘2的手势时，若手势转动方向与转盘2转动方向相同或转盘2初始静止，调速控制单元6控制电动机5加速；若手势转动方向与转盘2转动方向相反，则调速控制单元6控制电动机5减速；若手势为按住转盘2不动，则调速控制单元6控制电动机5停止；所述调速控制单元6控制电动机5加速有一定的范围，超过一定速率后，即使手势控制加速，也不再加速，以防转盘2转动过快；所述调速控制单元6控制电动机5减速，最低减速到电动机5停止，若再继续减速，则视为反向加速；若无线摄像头1同时捕捉到多个用餐者的转动手势，则以主位上的人的转动手势为识别手势，控制转盘2的转动方向和速度。

其中，所述调速控制单元6控制电动机5加速、减速、反转、停止为现有广泛应用的成熟技术，不是本实用新型的内容，因此相关的技术细节不在此详述。

所述手势类型可以自由定义。手势类型可以定义为静态手势或动态手势。静态手势可采用手型变化，如拳头代表加速、剪刀代表减速、巴掌代表停止；动态手势可利用运动轨迹及次数，如手势运动轨迹为手掌向右摆动后再向左再继续向右摆动1次，则表示控制转盘2逆时针方向旋转，若此时转盘2的旋转方向相同或转盘2初始静止，则控制电动机5加速；若此时转盘2的旋转方向相反，则控制电动机5减速；如手势运动轨迹为手掌向右摆动后再向左再继续向右摆动连续多次，则表示控制转盘2逆时针方向快速旋转，若此时转盘2的旋转方向相同或转盘2初始静止，则控制电动机5加速至最高速度；若此时转盘2的旋转方向相反，则控制电动机5减速至停止并反方向加速至最高速度。

为避免用餐者夹菜的动作或其他的动作被误识别为转动手势，所述调速控制单元6只处理无线摄像头1捕捉到的用餐者在转盘2外边缘向转盘2中心方向约25厘米的环形范围内做出的转动手势图像，超过该范围的手势图像被忽略。

Claims (1)

1.一种智能旋转餐桌，其特征是由无线摄像头(1)、转盘(2)、转轴(3)、静止基板(4)、电动机(5)和调速控制单元(6)组成；其中：

所述无线摄像头(1)置于所述转盘(2)的上部，用于捕捉用餐者在所述转盘(2)外边缘处做出的转动手势；

所述转盘(2)通过转轴(3)固定在静止基板(4)上，在所述电动机(5)的驱动下旋转，其转速由调速控制单元(6)控制；

所述调速控制单元(6)处理无线摄像头(1)捕捉到的用餐者在转盘(2)外边缘处做出的转动手势图像，识别手势类型，并向所述电动机(5)发出加速、减速、反转、停止的命令。

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