CN103778577B - 一种依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的方法及装置。方法为：锁定菜品图像，当有餐具进入菜品图像范围内，则控制餐桌停止旋转，取用结束后，则控制餐桌继续旋转；并记录顾客身份信息与菜品信息、取用起止时间。装置，包括旋转装置、图像采集装置、图像分析识别装置、存储及控制装置，图像采集装置与图像分析识别装置相连，旋转装置、图像分析识别装置分别与存储及控制装置相连；图像分析识别装置锁定菜品图像，当有餐具进入菜品图像范围内，存储及控制装置控制旋转装置停止旋转，取用结束后，存储及控制装置控制旋转装置继续旋转；并且存储及控制装置记录顾客身份信息与菜品信息、取用起止时间。

Description

一种依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的方法及装置

技术领域

本发明涉及设备控制领域，更具体地说，涉及一种依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的方法及装置。

背景技术

传统的自动旋转餐桌，在旋转时无法观察顾客的行为，往往在顾客还在夹菜的时候保持旋转，非常的不方便。

为了解决上述问题，中国实用新型201120401005.7公开了一种全自动人体感应餐台，具有一旋转餐台，还包括一控制装置，所述控制装置包含至少一人体感应模块，用于检测物体；和一控制模块，接收所述人体感应模块的检测信号；以及一驱动模块，根据所述控制模块的指令控制电机驱动旋转餐台转动。在客人夹菜等需要餐台停止转动的时候，通过人体感应装置感应客人的动作，从而停止旋转餐台的转动。

中国实用新型201120103000.6公开了一种智能旋转餐桌，包括有：玻璃旋转台、托盘、桌台及支撑部件；所述的上托盘的底面中心固定连接有一根中轴，在下托盘及桌台的中心设有中轴孔，所述中轴的底端经中轴孔插入在桌台的底面与一个变速齿轮组连接，变速齿轮组上还连接有一个驱动托盘及玻璃旋转台自动旋转的电机；在所述桌台的台面上设有8个以上的用于控制电机停止工作的红外线光电开关。当伸手越过红外线光电开关到达玻璃旋转台上空准备夹菜时，红外线光电开关就会控制电机暂停工作，手臂退出红外线光电开关上方时，电机恢复工作。

上述实用新型的技术方案均是采用感应装置进行实现，但从现有技术出发，目前的红外感应技术等类型的感应开关，其精确度基本无从谈起，都只能控制在一个大的扇区范围内进行感应。如果将其运用到餐桌上，则极高的误解率肯定是不可避免的，其实现仅存在理论可能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种依据锁定图像的菜品或餐具进行识别，进行控制餐桌旋转的一种依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的方法及装置，并且能够对顾客的用餐信息进行统计。

本发明的技术方案如下：

一种依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的方法，锁定菜品图像，当有餐具进入菜品图像范围内，则控制餐桌停止旋转，取用结束后，则控制餐桌继续旋转；并记录顾客身份信息与菜品信息、取用起止时间。

作为优选，进一步，如果菜品上有公共餐具，则同时通过公共餐具上的标记锁定公共餐具，当公共餐具被取用，发生位移，如果位移超出设定的阀值，则控制餐桌停止旋转，取用结束，公共餐具被放回后，则控制餐桌继续旋转。

作为优选，锁定菜品图像的步骤为：上菜后，通过电子菜单获取菜品代码，确定目标菜品，通过图像对比锁定菜品图像，并在每次取用后更新菜品图像。

作为优选，当锁定的菜品图像被移动后，则确定新的位置，重新锁定菜品图像。

作为优选，进一步，点菜前对顾客进行身份信息识别，如是如果是新客户，则建立存储记录，如果是老客户，则在历史记录上添加新增内容。

作为优选，通过生物信息对顾客身份信息进行识别，识别的生物信息包括人脸、体型、动作、体重、体温分布、生物电波、指纹、静脉、虹膜、声纹中的一种或者组合。

作为优选，每次取用，均记录一次取用记录，包括菜品代码、客户代码、上菜时间、取用开始时间，取用结束时间。

作为优选，如果多人同时取用，则等待所有顾客取用结束后，控制餐桌继续转动。

一种依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的装置，包括旋转装置、图像采集装置、图像分析识别装置、存储及控制装置，图像采集装置与图像分析识别装置相连，旋转装置、图像分析识别装置分别与存储及控制装置相连；图像分析识别装置锁定菜品图像，当有餐具进入菜品图像范围内，存储及控制装置控制旋转装置停止旋转，取用结束后，存储及控制装置控制旋转装置继续旋转；并且存储及控制装置记录顾客身份信息与菜品信息、取用起止时间。

作为优选，还包括带标记的公共餐具，图像分析识别装置通过标记锁定公共餐具，当公共餐具被取用，发生位移，如果位移超出设定的阀值，则控制餐桌停止旋转，取用结束，公共餐具被放回后，则控制餐桌继续旋转。

作为优选，所述的标记为反光介质标记、红外光发光标记、可见光发光标记中的一种或者几种组合。

作为优选，包括电子菜单，上菜后，通过电子菜单获取菜品代码，确定目标菜品，并锁定上菜位置，从获取的图像中锁定菜品图像。

作为优选，还包括生物信息识别装置，与存储及控制装置相连，用于在点菜前对顾客进行身份识别。

作为优选，生物信息识别装置包括人脸识别装置、体型识别装置、动作识别装置、体重识别装置、体温分布识别装置、生物电波识别装置、指纹识别装置、静脉识别装置、虹膜识别装置、声纹识别装置中的一种或者组合。

本发明的有益效果如下：

本发明提供了一种依据就餐者、餐具信息调控餐桌旋转并能够记忆顾客就餐习惯的方法和装置，有效解决了传统的自动旋转餐桌在顾客取用食物时自动旋转造成不便的弊端，以及现有技术的改进型的旋转餐桌。同时记忆了顾客对食物的取用记录，可供餐厅分析顾客饮食习惯，为部分客户提供亲友的饮食爱好以便更准确的点菜等等。

附图说明

图1是本发明所述的装置的原理示意图；

图中：1是旋转装置，2是图像采集装置，3是图像分析识别装置，4是存储及控制装置，5是生物信息识别装置，6是电子菜单，7是公共餐具，8是标记。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明进行进一步的详细说明。

一种依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的方法，锁定菜品图像，当有餐具进入菜品图像范围内，则控制餐桌停止旋转，取用结束后，则控制餐桌继续旋转；并记录顾客身份信息与菜品信息、取用起止时间。

锁定菜品图像的步骤为：上菜后，通过电子菜单获取菜品代码，确定目标菜品，通过图像对比锁定菜品图像，并在每次取用后更新菜品图像。进一步，当锁定的菜品图像被移动后，则确定新的位置，重新锁定菜品图像。

为了实现多手段判断，提高判断的准确性，所述的方法进一步包括：如果菜品上有公共餐具，则同时通过公共餐具上的标记锁定公共餐具，当公共餐具被取用，发生位移，如果位移超出设定的阀值，则控制餐桌停止旋转，取用结束，公共餐具被放回后，则控制餐桌继续旋转。

由于本发明所述的技术方案还需要对顾客的用餐信息进行统计，所以需要对顾客进行预先的身份识别。所述的方法进一步包括：点菜前对顾客进行身份信息识别，如是如果是新客户，则建立存储记录，如果是老客户，则在历史记录上添加新增内容。

具体地，通过生物信息对顾客身份信息进行识别，识别的生物信息包括人脸、体型、动作、体重、体温分布、生物电波、指纹、静脉、虹膜、声纹中的一种或者组合。

对于顾客的用餐信息的统计为：每次取用，均记录一次取用记录，包括菜品代码、客户代码、上菜时间、取用开始时间，取用结束时间。

所述的方法提供多人同时取用时的处理方案，即，如果多人同时取用，则等待所有顾客取用结束后，控制餐桌继续转动。

基于上述的一种依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的方法，本发明还提供了一种依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的装置，包括旋转装置、图像采集装置、图像分析识别装置、存储及控制装置，图像采集装置与图像分析识别装置相连，旋转装置、图像分析识别装置分别与存储及控制装置相连；图像分析识别装置锁定菜品图像，当有餐具进入菜品图像范围内，存储及控制装置控制旋转装置停止旋转，取用结束后，存储及控制装置控制旋转装置继续旋转；并且存储及控制装置记录顾客身份信息与菜品信息、取用起止时间。

作为锁定菜品图像的实施手段之一，本发明所述的装置包括电子菜单，上菜后，通过电子菜单获取菜品代码，确定目标菜品，并锁定上菜位置，从获取的图像中锁定菜品图像。

为了实现多手段判断，提高判断的准确性，所述的装置还包括带标记的公共餐具，图像分析识别装置通过标记锁定公共餐具，当公共餐具被取用，发生位移，如果位移超出设定的阀值，则控制餐桌停止旋转，取用结束，放回公共餐具后，则控制餐桌继续旋转。优选的，所述的标记为反光介质标记、红外光发光标记、可见光发光标记中的一种或者几种组合。

由于本发明所述的技术方案还需要对顾客的用餐信息进行统计，所以需要对顾客进行预先的身份识别。所述的装置还包括生物信息识别装置，与存储及控制装置相连，用于在点菜前对顾客进行身份识别。

具体地，生物信息识别装置包括人脸识别装置、体型识别装置、动作识别装置、体重识别装置、体温分布识别装置、生物电波识别装置、指纹识别装置、静脉识别装置、虹膜识别装置、声纹识别装置中的一种或者组合。

实施例

如图1所示，在餐桌上方安置有一个或一组图像采集装置2、图像分析识别装置3。图像采集装置2可以是光敏器件、摄像镜头、光场相机、红外相机或者它们的组合。图像分析识别装置3可以是逻辑电路、单片机、pc、工控机、云计算中心或者它们的组合。

餐桌附近设置一个或一组生物信息识别装置5，包括人脸识别装置、体型识别装置、动作识别装置、体重识别装置、体温分布识别装置、生物电波识别装置、指纹识别装置、静脉识别装置、虹膜识别装置、声纹识别装置中的一种或者它们的组合。

桌上放置若干带触控的电子菜单6，可以是带触控的墨水屏、带触控的印刷制品、带机械按钮的印刷品、印刷有菜名的机械按钮、手机、PAD、带触控的液晶、带触点识别的投影设备中的一种或者几种组合。

存储及控制装置4可以是逻辑电路、带存储芯片的单片机、PC、PAD、电脑、服务器、云计算中心的一种或者几种组合。

图像采集装置2连接到图像分析识别装置3，图像分析识别装置3、生物信息识别装置5、带触控的电子菜单6连接到存储及控制装置4。存储及控制装置4存储识别到的客户信息、客户就餐的动作细节等信息。存储及控制装置4连接到旋转餐桌的旋转装置1。在公共餐具7（例如公勺、公筷）上面装饰有图像采集装置2敏感的反光介质构成的特定标记8。

在顾客落座于餐桌过程中，生物信息识别装置5对顾客身份信息进行识别，如果是新客户，则建立存储记录，如果是老客户，则在历史记录上添加识别之后检测到的信息内容。

上菜后，通过电子菜单6获取菜品代码，确定目标菜品，通过图像对比锁定菜品图像，并在每次取用后更新菜品图像。上菜的服务员持有一份带触控的电子菜单6，在将菜品放上桌面时，服务员需按下电子菜单6上的对应菜名，服务员手中的电子菜单6将该菜名的代码发送给存储及控制装置4。存储及控制装置4将该菜名代码发送给图像分析识别装置3。图像分析识别装置3在收到的图像上锁定菜品代码对应的菜品。如果端上桌面的菜品中放有公共餐具7，图像分析识别装置3同时锁定该公共餐具7的图像。

如果顾客将餐具伸到该菜品上，或者取用了公共餐具7，图像分析识别装置3捕捉到之后，发送该菜品代码和顾客的身份代码给存储及控制装置4，存储及控制装置4发送信号给旋转装置1，暂停餐桌旋转，并在该顾客记录下添加该菜品的一次取用记录，取用记录包括时间、地点、菜品上菜时间和顾客的取用时间。顾客将餐具撤离菜品，或者将公共餐具7放回，图像分析识别装置3将顾客餐具撤离或者放回公共餐具7的时间和菜品代码发送给存储及控制装置4，并判断是否有其它客户的餐具伸到桌面上或者仍然占用其它的公共餐具7，如果有，则不发送其它信息。如果没有，则发送桌面空置的信息给存储及控制装置4。

存储及控制装置4收到顾客餐具撤离或者送回公共餐具7的时间和菜品代码，则在该顾客记录下添加该菜品取用结束的记录。取用结束记录添加在取用记录之后，仅仅包括取用结束时间。如果存储及控制装置4收到了桌面空置的信息，则发送信号给桌面旋转装置1，驱动桌面旋转装置1继续旋转。

上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定。只要是依据本发明的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本发明的权利要求的范围内。

Claims (13)

1.一种依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的方法，其特征在于，锁定菜品图像，当有餐具进入菜品图像范围内，则控制餐桌停止旋转，取用食物结束后，则控制餐桌继续旋转；并记录顾客身份信息与菜品信息、取用食物起止时间；

锁定菜品图像的步骤为：上菜后，通过电子菜单获取菜品代码，确定目标菜品，通过图像对比锁定菜品图像，并在每次取用食物后更新菜品图像。

2.根据权利要求1所述的依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的方法，其特征在于，进一步，如果菜品上有公共餐具，则同时通过公共餐具上的标记锁定公共餐具，当公共餐具被取用，发生位移，如果位移超出设定的阀值，则控制餐桌停止旋转，取用食物结束，公共餐具被放回后，则控制餐桌继续旋转。

3.根据权利要求1所述的依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的方法，其特征在于，当锁定的菜品图像被移动后，则确定新的位置，重新锁定菜品图像。

4.根据权利要求1所述的依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的方法，其特征在于，进一步，点菜前对顾客进行身份信息识别，如果是新客户，则建立存储记录，如果是老客户，则在历史记录上添加新增内容。

5.根据权利要求4所述的依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的方法，其特征在于，通过生物信息对顾客身份信息进行识别，识别的生物信息包括人脸、体型、动作、体重、体温分布、生物电波、指纹、静脉、虹膜、声纹中的一种或者组合。

6.根据权利要求4所述的依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的方法，其特征在于，每次取用食物，均记录一次取用食物记录，包括菜品代码、客户代码、上菜时间、取用食物开始时间，取用食物结束时间。

7.根据权利要求2所述的依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的方法，其特征在于，如果多人同时取用食物，则等待所有顾客取用食物结束后，控制餐桌继续转动。

8.一种依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的装置，其特征在于，包括旋转装置、图像采集装置、图像分析识别装置、存储及控制装置，执行权利要求1至7任一项所述的依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的方法，图像采集装置与图像分析识别装置相连，旋转装置、图像分析识别装置分别与存储及控制装置相连；图像分析识别装置锁定菜品图像，当有餐具进入菜品图像范围内，存储及控制装置控制旋转装置停止旋转，取用食物结束后，存储及控制装置控制旋转装置继续旋转；并且存储及控制装置记录顾客身份信息与菜品信息、取用食物起止时间。

9.根据权利要求8所述的依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的装置，其特征在于，还包括带标记的公共餐具，图像分析识别装置通过标记锁定公共餐具，当公共餐具被取用，发生位移，如果位移超出设定的阀值，则控制餐桌停止旋转，取用食物结束，公共餐具被放回后，则控制餐桌继续旋转。

10.根据权利要求9所述的依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的装置，其特征在于，所述的标记为反光介质标记、红外光发光标记、可见光发光标记中的一种或者几种组合。

11.根据权利要求8所述的依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的装置，其特征在于，包括电子菜单，上菜后，通过电子菜单获取菜品代码，确定目标菜品，并锁定上菜位置，从获取的图像中锁定菜品图像。

12.根据权利要求8所述的依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的装置，其特征在于，还包括生物信息识别装置，与存储及控制装置相连，用于在点菜前对顾客进行身份识别。

13.根据权利要求12所述的依据餐具信息调控餐桌并记录用餐信息的装置，其特征在于，生物信息识别装置包括人脸识别装置、体型识别装置、动作识别装置、体重识别装置、体温分布识别装置、生物电波识别装置、指纹识别装置、静脉识别装置、虹膜识别装置、声纹识别装置中的一种或者组合。