CN109935007A - 一种人脸识别取餐柜及餐饮智能点餐取餐系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种餐饮智能点餐取餐系统，包括智能点餐终端、备餐打印机、人脸识别取餐柜、订餐出品端、扫码出品机以及云端服务器；智能点餐终端下单的订单信息传输到云端服务器和人脸识别取餐柜上，云端服务器匹配出相应的点餐或预订餐信息，传送到备餐打印机打印，后台备好餐后，扫码出品机通过扫码提示备餐完成，人脸识别取餐柜检索到空的储物格，将检索到的空置储物格信息传给放餐机械臂，放餐机械臂将备好的餐放置到人脸识别取餐柜的储物格内，即完成备餐放餐。该系统实现了从点餐、取餐、配餐的全过程自动化，极大地提高了用户点餐、取餐的效率和食堂工作人员的工作效率以及用户用餐满意度，同时也降低人工成本。

Description

一种人脸识别取餐柜及餐饮智能点餐取餐系统

技术领域

本发明涉及智慧餐饮领域，具体讲是一种人脸识别取餐柜及餐饮智能点餐取餐系统。

背景技术

科技改变世界，也改变了人们的生活方式。随着移动互联网技术的快速发展，各行各业都在发生着翻天覆地的变化，餐饮行业也出现了智慧食堂，能够应对不断增加的流动人口构成的庞大潜在餐饮顾客群，智慧餐饮能够在用餐高峰期，帮助解决食堂与快餐店在就餐时大部分的顾客需要耗费较长的时间来排队点餐，订餐效率较低等问题。智慧餐饮中基于互联网的新型点餐取餐模式正逐渐取代需要耗费大量排队和点餐的时间完成就餐的传统供餐模式。人脸识别技术是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，随着科技的进步，人脸识别逐渐成为一个热门的研究领域并得到了非常迅速的发展，目前人脸识别技术已广泛用于政府、军队、银行等领域。智能点餐和人脸识别取餐模式更能满足用户的需求，是一种新的解决问题的技术方案。

发明内容

本发明的目的是基于背景技术，提供一种人脸识别取餐柜及餐饮智能点餐取餐系统，实现了从点餐、取餐、配餐的全过程自动化，极大地提高了用户点餐、取餐的效率和食堂工作人员的工作效率以及用户用餐满意度，同时也降低人工成本。

一种人脸识别取餐柜，包括取餐柜体，所述取餐柜体呈长方体，长方体柜体上设有若干个贯通储物格，贯通储物格呈长方体状，贯通储物格在取餐柜体上矩阵式整齐排列，储物格贯通的正面侧均设有柜格门，所述柜格门上设有人脸取餐摄像头以及自动感应锁扣机构，取餐柜体的正面设有分区栏，每个分区栏上设有排队等候区，排队等候区入口设有一个人脸识别签到装置，人脸识别签到装置设置在排队等候区旁边的分区栏上，所述取餐柜体的背面在储物格中间设有一个电子显示屏，所述每个储物格的上还设有一语音播报器，所述取餐柜体背面还设置有六轴机械手臂。

较佳地，所述储物格里面设有压力传感器。

进一步地，所述人脸取餐摄像头、压力传感器、人脸识别签到装置、六轴机械手臂与取餐柜体背面的电子显示屏通讯连接。

更进一步地。所述六轴机械手臂的末端设有热量感应器。

进一步地，所述人脸识别取餐柜应用在一种餐饮智能点餐与人脸识别取餐系统中，该系统包括智能点餐终端、备餐打印机、人脸识别取餐柜、订餐出品端、扫码出品机以及云端服务器；所述智能点餐终端包括手机端APP、电脑端网页、二维码点餐、手持点餐机、餐饮点餐机；所述备餐打印机置于订餐出品端，用来打印智能点餐终端中客户下单的订单信息；所述人脸识别取餐柜置于订餐出品端的出品终端，人脸识别取餐柜上的六轴机械手臂为放餐机械臂，设置在人脸识别取餐柜背面和订餐出品端之间，根据订餐出品端的扫码出品机的出品指示，将产品采用放餐机械臂放置到人脸识别取餐柜的储物格内；所述智能点餐终端、备餐打印机、人脸识别取餐柜、订餐出品端、扫码出品机分别与云端服务器通讯连接。

更进一步地，上述一种餐饮智能点餐取餐系统，所述餐饮智能点餐与人脸识别取餐系统实现方法如下：

A、用餐人员通过智能点餐终端进行点餐或预订，智能点餐终端包括手机端APP、电脑端网页、二维码点餐、手持点餐机、餐饮点餐机中的一种，在通过智能点餐终端点餐前需要下单用户通过账户进行人脸信息录入；

B、智能点餐终端下单的订单信息传输到云端服务器和人脸识别取餐柜上存储，人脸识别取餐柜根据人脸识别签到装置采集到的取餐用户人脸签到信息，上传至云端服务器，云端服务器匹配出相应的点餐或预订餐信息，传送到备餐打印机打印，后台备好餐后，扫码出品机通过扫码提示备餐完成，人脸识别取餐柜检索到空的储物格，将检索到的空置储物格信息传给放餐机械臂，放餐机械臂将备好的餐放置到人脸识别取餐柜的储物格内，即完成备餐放餐；

C、同时，根据人脸识别签到装置识别到的取餐人员排队信息，人脸识别取餐柜上的电子显示屏会显示下一位取餐人员的订餐信息，并将订单信息传输至备餐打印机打印，后台进行下一份备餐；

D、放餐机械臂将备好的餐放置到人脸识别取餐柜的储物格内，储物格柜格门关闭后，云端服务器会发出信号给人脸识别取餐柜上的语音播放器，提醒进入取餐等候区的取餐者到相应位置上取餐，取餐者找到相应储物格前，通过储物格上的人脸取餐摄像头确认身份，随后系统发出解锁信号给自动感应锁扣机构打开对应储物格的柜格门；

E、取餐人员取走餐，关上门，一次人脸识别取餐即完成。

进一步地，所述人脸信息录入包括正面扫描、正面拍照或者上传正面照片录入；一个下单账号可以录入多个人脸信息，下单账号可自主选择取餐人脸信息。

进一步地，所述点餐订单信息至少包括下单账号信息、订单号、菜品名称、菜品数量、用餐人数、取餐地点选择、取餐时间选择以及订单二维码。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的一种人脸识别取餐柜及餐饮智能点餐取餐系统，客户只需在智能点餐终端注册人脸识别档案信息，通过预约时间，在下单后在人脸识别签到装置上进行人脸识别签到进入等候区，后台在接到人脸识别取餐信息后，后台打印订单备餐，工作人员通过取餐管理客户端能及时获取到客户的取餐信息并安排备餐，备餐准备后后语音提示去残忍上前确认取餐，取餐人员在储物格前通过人脸取餐摄像头进行取餐信息确认，确认后系统发送信号到自动感应锁扣机构，柜格门自动打开，取走订餐，同时，该系统在人脸识别取餐柜上还会提示下一位取餐的订单信息，以便快速提前备餐，从而有效地节省了客户点餐及取餐的时间，取餐快速，基本不用等待，大大提高了餐饮工作人员的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明人脸识别取餐柜位于后厨一侧的结构示意图；

图2为本发明人脸识别取餐柜位于客户一侧的结构示意图；

图3为本发明的实施例2的系统结构示意图；

图4为本发明实施例4的系统结构示意图；

其中，1、取餐柜体；2、储物格；3、柜格门；4、人脸取餐摄像头；5、自动感应锁扣机构；6、分区栏；7、排队等候区；8、人脸识别签到装置；9、电子显示屏；10、语音播报器；11、智能点餐终端；12、备餐打印机；13、人脸识别取餐柜；14、放餐机械臂；15、订餐出品端；16、扫码出品机；17、云端服务器；18、压力传感器；19、热量感应器。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。

实施例1

如图1和图2所示，人脸识别取餐柜包括取餐柜体1，取餐柜体1呈长方体，长方体柜体上设有若干个贯通储物格2，贯通储物格2呈长方体状，贯通储物格2在取餐柜体1上矩阵式整齐排列，贯通储物格2的正面侧均设有柜格门3，柜格门3上设有人脸取餐摄像头4以及自动感应锁扣机构5，取餐柜体1的正面设有分区栏6，每个分区栏6上设有排队等候区7，排队等候区7入口设有一个人脸识别签到装置8，人脸识别签到装置8设置在排队等候区7旁边的分区栏6上，取餐柜体1的背面在贯通储物格2中间设有一个电子显示屏9，每个储物格2的上还设有一语音播报器10，取餐柜体1背面还设置有六轴机械手臂，其中，人脸取餐摄像头4、人脸识别签到装置8、六轴机械手臂与取餐柜体背面的电子显示屏9通讯连接。

实施例2

如图3所示，一种人脸识别取餐柜应用在其中的一种餐饮智能点餐取餐系统，该系统包括智能点餐终端11、备餐打印机12、人脸识别取餐柜13、订餐出品端14、扫码出品机15以及云端服务器16；智能点餐终端11包括手机端APP、电脑端网页、二维码点餐、手持点餐机、餐饮点餐机；备餐打印机12置于订餐出品端，用来打印智能点餐终端中客户下单的订单信息；人脸识别取餐柜13置于订餐出品端的出品终端，出品终端一般为食堂或者餐馆的后厨成品区，人脸识别取餐柜13上的六轴机械手臂为放餐机械臂14，设置在人脸识别取餐柜13背面和订餐出品端15之间，订餐出品终端15备好餐后，会通过扫码出品机16扫描备餐打印机12打印出来的订单扫描后向系统发出出品指示，然后将产品采用放餐机械臂放置到人脸识别取餐柜13的储物格2内；智能点餐终端11、备餐打印机12、人脸识别取餐柜13、订餐出品端15、扫码出品机16分别与云端服务器17通讯连接。

实施例3

一种餐饮智能点餐取餐系统的实现方法如下：

A、用餐人员通过智能点餐终端进行点餐或预订，智能点餐终端包括手机端APP、电脑端网页、二维码点餐、手持点餐机、餐饮点餐机中的一种，在通过智能点餐终端点餐前需要下单用户通过账户进行人脸信息录入；

B、智能点餐终端下单的订单信息传输到云端服务器和人脸识别取餐柜上存储，人脸识别取餐柜根据人脸识别签到装置采集到的取餐用户人脸签到信息，上传至云端服务器，云端服务器匹配出相应的点餐或预订餐信息，传送到备餐打印机打印，后台备好餐后，扫码出品机通过扫码提示备餐完成，人脸识别取餐柜检索到空的储物格，将检索到的空置储物格信息传给放餐机械臂，放餐机械臂将备好的餐放置到人脸识别取餐柜的储物格内，即完成备餐放餐；

C、同时，根据人脸识别签到装置识别到的取餐人员排队信息，人脸识别取餐柜上的电子显示屏会显示下一位取餐人员的订餐信息，并将订单信息传输至备餐打印机打印，后台进行下一份备餐；

D、放餐机械臂将备好的餐放置到人脸识别取餐柜的储物格内，储物格柜格门关闭后，云端服务器会发出信号给人脸识别取餐柜上的语音播放器，提醒进入取餐等候区的取餐者到相应位置上取餐，取餐者找到相应储物格前，通过储物格上的人脸取餐摄像头确认身份，随后系统发出解锁信号给自动感应锁扣机构打开对应储物格的柜格门；

E、取餐人员取走餐，关上门，一次人脸识别取餐即完成。

其中，人脸信息录入包括正面扫描、正面拍照或者上传正面照片录入；一个下单账号可以录入多个人脸信息，下单账号可自主选择取餐人脸信息；点餐订单信息至少包括下单账号信息、订单号、菜品名称、菜品数量、用餐人数、取餐地点选择、取餐时间选择以及订单二维码。

实施例4

如图1、图2和图4所示，在实施例1、实施例2、实施例3的基础上进行改进，在储物格里面增加设置压力传感器18，在六轴机械手臂的末端设置热量感应器19，压力传感器18和热量感应器19均与云端服务器17通讯连接，六轴机械手臂末端的热量感应器19，在机械手臂进行放餐位置搜索时，能够起到检测和协助的作用，帮助找到空置的储物柜，当放餐机械手臂将餐放入储物格时，压力传感器18就会感应到压力，向系统发出放餐完成的信号指令，一遍尽快下一个步骤操作，节约了时间。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种人脸识别取餐柜，包括取餐柜体，其特征在于：所述取餐柜体呈长方体，长方体柜体上设有若干个贯通储物格，贯通储物格呈长方体状，贯通储物格在取餐柜体上矩阵式整齐排列，储物格贯通的正面侧均设有柜格门，所述柜格门上设有人脸取餐摄像头以及自动感应锁扣机构，取餐柜体的正面设有分区栏，每个分区栏上设有排队等候区，排队等候区入口设有一个人脸识别签到装置，人脸识别签到装置设置在排队等候区旁边的分区栏上，所述取餐柜体的背面在储物格中间设有一个电子显示屏，所述每个储物格的上还设有一语音播报器，所述取餐柜体背面还设置有六轴机械手臂。

2.根据权利要求1所述的一种人脸识别取餐柜，其特征在于：所述储物格里面设有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种人脸识别取餐柜，其特征在于：所述人脸取餐摄像头、压力传感器、人脸识别签到装置、语音播报器、六轴机械手臂与取餐柜体背面的电子显示屏通讯连接。

4.根据权利要求1或3任一项所述的一种人脸识别取餐柜，其特征在于：所述六轴机械手臂的末端设有热量感应器。

5.根据权利要求4所述的一种人脸识别取餐柜，其特征在于：所述人脸识别取餐柜应用在一种餐饮智能点餐取餐系统中，该系统包括智能点餐终端、备餐打印机、人脸识别取餐柜、订餐出品端、扫码出品机以及云端服务器；所述智能点餐终端包括手机端APP、电脑端网页、二维码点餐、手持点餐机、餐饮点餐机；所述备餐打印机置于订餐出品端，用来打印智能点餐终端中客户下单的订单信息；所述人脸识别取餐柜置于订餐出品端的出品终端，人脸识别取餐柜上的六轴机械手臂为放餐机械臂，设置在人脸识别取餐柜背面和订餐出品端之间，根据订餐出品终端的扫码出品机的出品指示，将产品采用放餐机械臂放置到人脸识别取餐柜的储物格内；所述智能点餐终端、备餐打印机、人脸识别取餐柜、订餐出品端、扫码出品机分别与云端服务器通讯连接。

6.一种如权利要求5所述的餐饮智能点餐取餐系统，其特征在于：所述餐饮智能点餐取餐系统实现方法如下：

A、用餐人员通过智能点餐终端进行点餐或预订，智能点餐终端包括手机端APP、电脑端网页、二维码点餐、手持点餐机、餐饮点餐机中的一种，在通过智能点餐终端点餐前需要下单用户通过账户进行人脸信息录入；

B、智能点餐终端下单的订单信息传输到云端服务器和人脸识别取餐柜上存储，人脸识别取餐柜根据人脸识别签到装置采集到的取餐用户人脸签到信息，上传至云端服务器，云端服务器匹配出相应的点餐或预订餐信息，传送到备餐打印机打印，后台备好餐后，扫码出品机通过扫码提示备餐完成，人脸识别取餐柜检索到空的储物格，将检索到的空置储物格信息传给放餐机械臂，放餐机械臂将备好的餐放置到人脸识别取餐柜的储物格内，即完成备餐放餐；

C、同时，根据人脸识别签到装置识别到的取餐人员排队信息，人脸识别取餐柜上的电子显示屏会显示下一位取餐人员的订餐信息，并将订单信息传输至备餐打印机打印，后台进行下一份备餐；

D、放餐机械臂将备好的餐放置到人脸识别取餐柜的储物格内，储物格柜格门关闭后，云端服务器会发出信号给人脸识别取餐柜上的语音播放器，提醒进入取餐等候区的取餐者到相应位置上取餐，取餐者找到相应储物格前，通过储物格上的人脸取餐摄像头确认身份，随后系统发出解锁信号给自动感应锁扣机构打开对应储物格的柜格门；

E、取餐人员取走餐，关上门，一次人脸识别取餐即完成。

7.根据权利要求5所述的一种餐饮智能点餐取餐系统，其特征在于：所述人脸信息录入包括正面扫描、正面拍照或者上传正面照片录入；一个下单账号可以录入多个人脸信息，下单账号可自主选择取餐人脸信息。

8.根据权利要求5所述的一种餐饮智能点餐取餐系统，其特征在于：所述点餐订单信息至少包括下单账号信息、订单号、菜品名称、菜品数量、用餐人数、取餐地点选择、取餐时间选择以及订单二维码。