CN108713871A - 智能餐桌及其控制方法、智能餐桌系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种智能餐桌及其控制方法、智能餐桌系统，属于智能技术领域。该智能餐桌中包括转盘，还包括：信息识别器，配置为获取菜品信息，其中所述菜品信息中至少包括夹菜时长；传感器，配置为获取菜品放置在所述转盘上产生的传感参数信息；控制器，与所述信息识别器和所述传感器连接，配置为根据所述菜品的所述传感参数信息产生使用状态信息，以及根据所述使用状态信息和所述菜品信息生成控制指令，其中所述控制指令用于对所述转盘的转速进行控制。本公开以菜品信息以及菜品的使用状态信息作为依据，决定转盘的转速，因此在用户进餐过程中可以根据用户的用菜情况以及菜品信息对转盘的转速进行调节，方便用户用餐。

Description

智能餐桌及其控制方法、智能餐桌系统

技术领域

本公开涉智能技术领域，具体而言，涉及一种智能餐桌及其控制方法、智能餐桌系统。

背景技术

目前在各种宾馆、饭店、餐厅等公共场所中使用的餐桌大多是圆形可旋转的餐桌，即在固定桌面上增加一块转盘桌面(可简称转盘)。菜品一般放在转盘上，用户可以根据需要用手转动转盘就能将菜品转到自己面前从而方便进食。

为省去用户进餐过程中还要手动推动转盘的麻烦，现有技术提供可自动旋转的餐桌，即转盘可以在电机等动力装置的带动下进行转动，不需人为转动，但是这种可自动旋转的餐桌是以固定的转速来转动转盘，或者是设定几个不同速度的档位，但是仍然需要手动进行调节档位才能使转盘以所期待的转速进行旋转，无法根据用户夹菜的情况对转盘的转速进行适当调节。

因此，现有技术中的技术方案还存在有待改进之处。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种智能餐桌及其控制方法、智能餐桌系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术中无法根据用户夹菜的情况对转盘的转速进行适当调节的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得清晰，或者部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种智能餐桌，所述智能餐桌中包括转盘，包括：

信息识别器，配置为获取菜品信息，其中所述菜品信息中至少包括夹菜时长；

传感器，配置为获取菜品放置在所述转盘上产生的传感参数信息；

控制器，与所述信息识别器和所述传感器连接，配置为根据所述菜品的所述传感参数信息产生使用状态信息，以及根据所述使用状态信息和所述菜品信息生成控制指令，其中所述控制指令用于对转盘的转速进行控制。

在本公开的一种示例性实施例中，所述信息识别器为多个阅读器，所述多个阅读器分别设置在所述转盘上待放置菜品容器的多个底座区域，用于读取置于所述菜品容器上的电子标签存储的所述菜品信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述信息识别器为多个信号接收器，所述多个信号接收器分别设置在所述转盘上待放置菜品容器的多个底座区域，用于接收置于所述菜品容器上的信号发射器发送的所述菜品信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述传感器为压力传感器，设置在所述底座区域，用于感测传感参数信息，其中所述传感参数信息为压力信号。

在本公开的一种示例性实施例中，所述传感器为红外传感器或超声波传感器，设置在所述底座区域在所述转盘投影之外的区域，用于感测传感参数信息，其中所述传感参数信息为红外信号或超声波信号。

在本公开的一种示例性实施例中，所述使用状态信息包括使用和非使用，所述控制器根据所述菜品的所述传感参数信息产生所述使用状态信息包括：

当所述传感器为压力传感器时，如果所述压力传感器发送的压力信号变大，则所述控制器产生所述使用状态信息为使用；如果所述压力传感器发送的压力信号没变化，则所述控制器产生所述使用状态信息为非使用；

当所述传感器为红外传感器或超声波传感器时，如果所述红外传感器接收到返回的红外信号，或所述超声波传感器未接收到返回的超声波信号，则所述控制器产生所述使用状态信息为使用；如果所述红外传感器未接收到返回的红外信号，或所述超声波传感器接收到返回的超声波信号，则所述控制器产生所述使用状态信息为非使用。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述使用状态信息和所述菜品信息生成控制指令包括：

当所述菜品的使用状态信息为非使用时，生成的所述控制指令为减小转速至默认转速；

当所述菜品的使用状态信息为使用时，判断所述菜品的夹菜时长是否超过时长阈值，如果所述菜品的夹菜时长超过所述时长阈值，则所述控制指令为减小转速；如果所述菜品的夹菜时长未超过所述时长阈值，则生成的所述控制指令为保持所述默认转速。

根据本公开的第二方面，还提供一种智能餐桌的控制方法，包括：

获取至少包括夹菜时长的菜品信息和菜品的传感参数信息；

根据菜品的传感参数信息产生使用状态信息；

根据所述使用状态信息以及所述菜品信息生成控制指令。

在本公开的一种示例性实施例中，所述使用状态信息包括使用和非使用，根据所述菜品的所述传感参数信息产生所述使用状态信息包括：

当所述传感参数信息为压力信号时，如果所述压力信号变大，则产生所述使用状态信息为使用；如果所述压力信号没变化，则产生所述使用状态信息为非使用；

当所述传感器为红外传感器或超声波传感器时，如果接收到返回的红外信号或超声波信号，则产生所述使用状态信息为使用；如果未接收到返回的红外信号或超声波信号，则产生所述使用状态信息为非使用。

在本公开的一种示例性实施例中，保持所述默认转速根据所述菜品的所述使用状态信息以及所述菜品信息生成控制指令包括：

当所述菜品的使用状态信息为非使用时，生成的所述控制指令为减小转速至默认转速；

当所述菜品的使用状态信息为使用时，判断所述菜品的夹菜时长是否超过时长阈值，如果所述菜品的夹菜时长超过所述时长阈值，则所述控制指令为减小转速；如果所述菜品的夹菜时长未超过所述时长阈值，则生成的所述控制指令为保持所述默认转速。

在本公开的一种示例性实施例中，当多个菜品的使用状态为使用时，生成的所述控制指令为减小转速至默认转速。

根据本公开的第三方面，还提供一种智能餐桌系统，包括：

以上所述的智能餐桌；

菜品容器，配置为放置在所述智能餐桌的转盘上；以及

制动装置，配置为对所述转盘进行驱动，与所述智能餐桌中的控制器连接。

本公开的某些实施例提供的智能餐桌及其控制方法、智能餐桌系统，一方面，以菜品信息以及菜品的使用状态信息作为依据，决定转盘的转速，因此在用户进餐过程中可以根据用户的用菜情况以及菜品信息对转盘的转速进行调节，方便用户用餐；另一方面，控制转盘转速的过程均是根据传感器等采集的传感参数信息自动进行调节，调节转速过程无需人工干预，提升用户的用餐体验，符合人性化设计。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开一示例实施例提供的一种智能餐桌的示意图。

图2示出本公开一示例实施例中信号发射器或电子标签外挂于菜品容器时的示意图。

图3示出本公开一示例实施例中信号发射器或电子标签集成于菜品容器中时的示意图。

图4示出本公开一示例实施例中桌面的俯视示意图。

图5示出本公开另一示例实施例中提供的一种智能餐桌系统的示意图。

图6示出本公开另一示例实施例中智能餐桌系统的侧面剖视图。

图7示出本公开一示例实施例中智能餐桌系统的设计示意图。

图8示出本公开再一示例实施例中提供的一种智能餐桌的控制方法的流程图。

图9示出本公开再一示例实施例中智能餐桌在使用过程中的具体流程图。

图10为本公开示一示例性实施例中的电子设备的模块示意图。

图11为本公开示一示例性实施例中的程序产品示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

图1示出本公开一示例实施例提供的一种智能餐桌的示意图，如图1所示，该智能餐桌中包括转盘(图1中未示出)，还包括：信息识别器11、传感器12和控制器13。其中信息识别器11配置为获取菜品信息；传感器12配置为获取菜品放置在转盘上产生的传感参数信息；控制器13与信息识别器11和传感器12连接，配置为根据菜品的传感参数信息产生使用状态信息，以及根据使用状态信息和菜品信息生成控制指令，其中该控制指令用于对转盘的转速进行控制。

根据本示例实施例中的智能餐桌，一方面，以菜品信息以及菜品的使用状态信息作为依据，决定转盘的转速，因此在用户进餐过程中可以根据用户的用菜情况以及菜品信息对转盘的转速进行调节，方便用户用餐；另一方面，控制转盘转速的过程均是根据传感器等采集的传感参数信息自动进行调节，调节转速过程无需人工干预，提升用户的用餐体验，符合人性化设计。

接下来，将结合图1对本示例实施例中的智能餐桌进行详细的说明。

在本示例性实施例中，信息识别器11可以为多个信号接收器，该多个信号接收器分别设置在转盘上待放置菜品容器的多个底座区域，用于接收置于菜品容器上的信号发射器发送的菜品信息。由于转盘上设置有多个底座区域，每一底座区域用于放置盛有菜品的菜品容器，因此在转盘上可以设置有多个信号接收器。具体的，可以在每个底座区域设置有一个信号接收器，用于接收放置在该底座区域上的菜品信息。

与上述信号接收器相对应，在菜品容器上还可以设置有与信号接收器相应的信号发射器，信号发射器用于向相应的信号接收器发送菜品信息。其中信号发射器和信号接收器两者之间可以通过近场通信(Near Field Communication，NFC)的方式进行通信。例如，信号发射器可以为电子标识牌，电子标识牌中包含菜品信息，菜品信息中至少包括菜品的夹菜时长，还可以包括菜品名称。由于不同菜品的食用方式不同，夹菜时长也会有所区别，因此针对每种菜品都有对应的夹菜时长。例如，一般的炒菜夹菜时长最短，汤类的夹菜时长要略长，而烤鸭之类需要用户在用餐时需要自主完成的菜品的夹菜时长更长一些。

需要说明的是，本示例性实施例中，假设对于菜品A，菜品的夹菜时长可以根据经验获取或大数据分析多数人在夹取菜品A的时长求取平均值得到，对于不同的菜品需要分别对应相应的夹菜时长。

除此之外，菜品信息中还可以进一步包括菜品的配料信息(如主料、辅料甚至主料的产地等)和菜品的卡路里等信息，而且对于菜品名称、配料信息以及卡路里等信息还可以在电子标识牌上直接显示给用户，以供用户在进餐时可以更多地了解该道菜品。

在本示例性实施例中，信息识别器11还可以为多个阅读器，该多个阅读器分别设置在转盘上待放置菜品容器的多个底座区域，用于读取置于菜品容器上的电子标签存储的菜品信息，阅读器可以设置在转盘的底座区域。

相应的，在菜品容器上也需要设置有与该阅读器相对应的电子标签，该电子标签中也包菜品信息，菜品信息具体包括：菜品名称、菜品的夹菜时长、菜品的配料信息(如主料、辅料甚至主料的产地等)和菜品的卡路里等信息。其中该电子标签具有信息存储单元，这些菜品信息就可以存储于电子标签的信息存储单元中。将盛有菜品的容器放置到底座区域上之后，电子标签进入阅读器发出的磁场，进而阅读器可以读取存储在电子标签的信息存储单元中的菜品信息，如以射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)的方式读取菜品信息。

基于上述，在本示例性实施例中，可以采用信号发射器主动向位于底座区域的信号接收器发送菜品信息，还可以采用位于底座区域的阅读器主动读取菜品信息。

图2示出信号发射器或电子标签外挂于菜品容器时的示意图，如外挂于菜品容器边缘，图3示出信号发射器或电子标签集成于菜品容器中时的示意图，如集成在菜品容器的底部，其中21为菜品容器，22为信号发射器或电子标签。

在本示例性实施例中，上述信号发射器或电子标签可以外挂于或集成于菜品容器(如餐盘)中。需要说明的是，在本公开其他实施例中还可以将信号发射器或电子标签以外部安装的方式设置在菜品容器上，或者将其集成在菜品容器的其他位置，具体的设置方式可以根据加工和设计需求进行调整，此处不再一一列举。

在本示例性实施例中，传感器12可以为压力传感器，设置在底座区域，用于感测传感参数信息，其中此时传感参数信息为压力信号，从而可以根据压力信号的变化情况确定是否有人夹菜。

而在本公开其他实施例中，传感器还可以采用其他对用户进餐行为进行感测的传感器，例如红外传感器或超声波传感器，可以将其设置在底座区域之外，用于感测传感参数信息，其中此时传感参数信息为红外信号或超声波信号。与压力传感器不同之处在于，红外传感器或超声波传感器根据发出的红外信号或超声波信号是否遇到夹菜的人的身体某些部位(如手、手腕、手臂等部位)从而发生信号返回来判断是否有人夹菜。

基于上述，图4示出本示例性实施例中桌面的俯视示意图，其中41为固定桌面，42为转盘，转盘42上设置有多个底座区域43。

当传感器为压力传感器时，可以将其设置在底座区域43的位置，通过压力传感器获取压力大小的变化情况，进而控制器可以根据压力信号变化情况确定是否有人夹菜。当压力传感器发送的压力信号变大时，则控制器产生的使用状态信息为使用，即说明有人正在夹菜；而当压力传感器发送的压力信号没有变化时，则控制器产生的使用状态信息为非使用，即说明没有人正在夹菜。

当传感器为红外传感器或超生波传感器时，假设以红外传感器为例，则其设置位置不能在底座区域，可以将其设置在固定桌面41上靠近转盘42外边缘的位置，红外传感器具有发射端和接收端(其中发送端和接收端可以集成在一起)，通过发送端向上发送红外信号，进而可以通过接收端是否接收到返回的红外信号确定是否有人夹菜。对于红外传感器的位置，不能设置在菜品容器能够覆盖的底座区域，需要设置在菜品容器在转盘上投影之外的区域，例如转盘边缘的位置，或者将其设置在位于转盘之下的固定桌面上某些未被遮挡的区域。基于上述，当接收端接收到返回的红外信号时，则产生的使用状态信息为使用，即说明有人正在夹菜；而接收端没有接收到返回的红外信号时，则使用状态信息为非使用，即说明没有人正在夹菜。

如图4所示，该底座区域的形状为圆形，对应盛有菜品的容器可以为圆形餐盘，其底部也为圆形。当然，在本公开的其他实施例中，底座区域还可以为方形、椭圆形等形状，相应的容器底部形状也与之相匹配。

如图4所示，图4中是以转盘上设置8个底座区域为例进行介绍，相应的设置有8个压力传感器和8个信号接收器，但并不以此为限，也就是说在本公开其他实施例中可以根据转盘的大小以及使用需求等设置小于8或大于8个底座区域，相应的压力传感器和信号接收器的数目也进行相应调整。

需要说明的是，在图1所示的示意图中，并未标示出信息识别器以及传感器的个数，仅以其所实现的作用代表性示出，本领域的技术人员应当理解并容易想到，为满足需求而设计多个信息识别器以及接收器的技术方案。

在本示例性实施例中，控制器13与信息识别器11和传感器12均连接。该控制器也可以设置在底座区域，以图4所示为例，可以在其中一个底座区域的位置设置一个控制器13，并将分别对应8个底座区域设置的8个压力传感器和8个信息识别器相连接，控制器13用于接收信息识别器11的菜品信息以及传感器的传感参数信息信息，控制器13首先可以根据传感参数信息产生使用状态信息，并进一步根据底座区域上对应的菜品信息以及使用状态信息生成控制指令，该控制指令用于对转盘的转速进行控制，以便对转盘的转速进行控制和调整。其中控制器13根据传感参数信息产生使用状态信息参见上述针对压力传感器、红外传感器或超声波传感器不同类型的传感器所采集的传感参数信息分析产生相应的使用状态信息，此处不再重复。

在本示例性实施例中，控制器13根据使用状态信息和菜品信息生成控制指令具体可以包括：

当菜品的使用状态信息为非使用时，生成的控制指令为减小转速至默认转速；当菜品的使用状态信息为使用时，判断菜品的夹菜时长是否超过时长阈值，如果菜品的夹菜时长超过时长阈值，则控制指令为减小转速；如果菜品的夹菜时长未超过时长阈值，则生成的控制指令为保持默认转速。

例如，如果根据压力传感器检测的压力信号无变化得知菜品A的使用状态信息为非使用，则相应的生成控制指令为将转盘的转速减小至默认转速，因为没有人在夹菜，转盘只需要以一个默认转速(可以是一个较低的转速，如2圈/分钟)进行旋转，以使用餐的用户都能看到或注意到转盘上的所有菜品。如果根据压力传感器检测的压力信号变大得知菜品A的使用状态信息为使用，则进一步判断菜品A的夹菜时长是否大于时长阈值，如果菜品A的夹菜时长超过该时长阈值，则说明书菜品A是一道费时的菜品(如烤鸭等)，需要相应的减小转速，即减小转，使转速小于默认转速(如2圈/分钟)。如果进一步判断菜品A的夹菜时长未超过该时长阈值，则说明书菜品A是一道不费时的菜品(如炒菜等)，只要保持默认转速进行旋转即可。其中时长阈值可以根据经验获取或通过大数据分析求取大多数菜品夹菜时长的平均值。

另外，控制器13根据使用状态信息和菜品信息生成控制指令还可以包括一种情况为：当多个菜品的使用状态为使用时，生成的控制指令为减小转速至默认转速。例如，以图4所示为例，如果有3个压力传感器都检测到压力信号变大，即3道菜品都在被使用，则说明至少有3个以上的人正在夹菜，此时即便3道菜品中没有费时的菜品，也需要减小转速，如可以减小为默认转速，以满足多人同时夹菜的需求。

综上所述，本示例实施例中提供的智能餐桌，一方面，以菜品信息以及菜品的使用状态信息作为依据，决定转盘的转速，因此在用户进餐过程中可以根据用户的用菜情况以及菜品信息对转盘的转速进行调节，方便用户用餐；另一方面，控制转盘转速的过程均是根据传感器等采集的信息自动进行调节，调节转速过程无需人工干预，提升用户的用餐体验，符合人性化设计。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

图5示出本公开另一示例实施例中提供的一种智能餐桌系统的示意图，如图5所示，智能餐桌系统500中除了包括上述信息识别器51、传感器52和控制器53，还包括：固定桌面54、转盘55、制动装置56和菜品容器57。其中转盘55位于固定桌面54之上，制动装置56通过转轴(图5未示出)与转盘55连接，从而对转盘55进行驱动，制动装置56还与控制器53连接。其中菜品容器57的个数可以是多个，菜品容器57放置在智能餐桌的转盘55上，具体为放置在底座区域。

图6示出本实施例中智能餐桌系统的侧面剖视图，即上一实施例中图4中AA’截面示意图，如图6所示，包括：固定桌面61、转盘62、制动装置63和转轴64，转盘62上具有多个底座区域65，每个底座区域65上用于放置菜品容器66，另外，还包括与制动装置63连接的控制器(图6中未示出)。

图7示出本示例性实施例中智能餐桌的设计示意图，如图7所示，在转盘70的底座区域处还设置有压力传感器71和信息识别器72，分别用于获取菜品的传感参数信息和菜品信息，控制器73根据菜品的传感参数信息产生使用状态信息，进一步根据菜品的使用状态信息和菜品信息生成控制指令，并将该控制指令发送给制动装置74，从而通过制动装置达到控制转盘的转速的目的。

需要说明的是，图7所述的设计示意图，仅示意性地区别示出在转盘上具有压力传感器71和信息识别器72，并不以此限定压力传感器71和信息识别器72的位置或大小。

本示例实施例中提供的智能餐桌，一方面，以菜品信息以及菜品的使用状态信息作为依据，决定转盘的转速，因此在用户进餐过程中可以根据用户的用菜情况以及菜品信息对转盘的转速进行调节，方便用户用餐；另一方面，控制转盘转速的过程均是根据传感器等采集的信息自动进行调节，调节转速过程无需人工干预，提升用户的用餐体验，符合人性化设计。

图8示出本公开再一示例实施例中提供的一种智能餐桌的控制方法的流程图，包括以下步骤：

如图8所示，在步骤S81中，获取至少包括夹菜时长的菜品信息和菜品的传感参数信息。

如图8所示，在步骤S82中，根据菜品的传感参数信息产生使用状态信息。

如图8所示，在步骤S83中，根据所述使用状态信息以及所述菜品信息生成控制指令，以便可以根据控制指令对转盘的转速进行控制。

以下，将结合图8所示步骤以及图6所示的智能餐桌的界面示意图对智能餐桌的控制方法进行详细介绍：

在步骤S81中，获取菜品信息和菜品的传感参数信息。

在本示例性实施例中，菜品信息中至少包括夹菜时长，还可以包括菜品名称、包括菜品的配料信息(如主料、辅料甚至主料的产地等)和菜品的卡路里等信息。菜品信息可以通过信息识别器进行获取，例如通过设置在底座区域的信号接收器以近场通信方式从信号发生器接收到上述菜品信息，而将信号发生器以外挂方式或集成于菜品容器的方式设置在菜品容器上。由于不同菜品的食用方式不同，因此夹菜时长也会有所区别，例如，一般的炒菜夹菜时长最短，汤类的夹菜时长要略长，而烤鸭之类需要用户在用餐时自主完成的菜品的夹菜时长更长一些。通过获取菜品信息以得到菜品的夹菜时长，以便后续步骤根据不同的菜品控制不同的转速。菜品信息还可以通过RFID识别的方式获取，如利用设置在底座区域的阅读器识别电子标签的信息存储单元中的菜品信息，电子标签可以以外挂方式或集成于菜品容器的方式设置在菜品容器上。

在步骤S82中，根据菜品的传感参数信息产生使用状态信息。

在本示例性实施例中，使用状态信息可以包括使用和非使用，例如可以利用压力传感器、红外传感器或超声波传感器获取菜品的传感参数信息得到。

以压力传感器为例，可以将其设置在底座区域的位置，进而可以通过压力传感器采集的压力信号大小变化情况确定是否有人夹菜。当菜品所在底座区域的压力信号的数值变大时，则说明有人正在夹菜，获取到菜品的使用状态信息为使用；而当菜品所在底座区域的压力信号的数值没有变化时，则说明没有人正在夹菜，获取到菜品的使用状态信息为非使用。

在步骤S83中，根据所述菜品的所述使用状态信息以及所述菜品信息生成控制指令。

在本示例性实施例中，该步骤可具体包括：

当菜品的使用状态信息为非使用时，生成的控制指令为减小转速至默认转速；

当菜品的使用状态信息为使用时，判断菜品的夹菜时长是否超过时长阈值，其中菜品的夹菜时长根据步骤S81获取，时长阈值为预先设定的阈值，该时长阈值可以根据经验或大数据分析得到。

进一步的，如果菜品的夹菜时长超过阈值时长，则控制指令为减小转速；如果菜品的夹菜时长未超过预设时长，则生成的控制指令为保持默认转速。

总之，如果菜品处于使用状态，则根据每种菜品的特点生成相应的控制指令。例如，转盘首先以某一默认转速进行转动，当控制器根据菜品的使用状态获取到当前转盘上的一种菜品正在被使用，而且该菜品是一种汤类，其设定的夹菜时长大于时长阈值，则生成减小转速的控制指令，以控制转盘的转速减小，从而便于用户在转盘以较低转速的旋转过程中完成汤类菜品的夹菜(盛汤)过程。其他菜品的控制过程类似，此处不再一一赘述。

在本示例性实施例中，当多个菜品的使用状态为使用时，生成的控制指令为减小转速至默认转速，该默认转速可以为一较低转速。例如，根据压力传感器得知当前有两个甚至多个菜品都处于使用状态，说明有多人同时在夹菜，可以通过控制指令使转盘的转速以一最小转速进行旋转，以便每个人都能方便地夹菜。

在本示例性实施例中，除了针对每种菜品设定相应的夹菜时长，还可以进一步设定相应的转速，不同菜品对应不同的转速既可以人为根据经验值设定，也可以通过用户使用时的具体情况进行机器学习，确定每种菜品相应的转速。

基于上述，控制器可以根据转盘的当前转速与处于使用状态的菜品对应的转速进行比较，如果当前转速大于菜品对应的转速，则生成的控制指令为减小转速；同理，如果当前转速等于菜品对应的转速，则生成的控制指令为保持转速；如果当前转速小于菜品对应的转速，则生成的控制指令为增大转速。

由于控制器与制动装置连接，制动装置能够根据控制器发送的控制指令执行相应的转速控制操作，例如，如果控制指令为减小转速，则制动装置减小驱动，使转轴的转速减小，从而使转盘的转速减小，其他情况类似，此处不再一一赘述。

根据本示例实施例中的智能餐桌的控制方法，一方面，以菜品信息以及菜品的使用状态信息作为依据，决定转盘的转速，因此在用户进餐过程中可以根据用户的用菜情况以及菜品信息对转盘的转速进行调节，方便用户用餐；另一方面，控制转盘转速的过程均是根据传感器等采集的信息自动进行调节，调节转速过程无需人工干预，提升用户的用餐体验，符合人性化设计。

图9示出智能餐桌在使用过程中的具体流程图，如图9所示，包括以下步骤：

如图9所示，在步骤S91中，上菜，菜品容器上有针对该菜品的信号发射器或电子标签。

如图9所示，在步骤S92中，转盘底座区域处的信号接收器或阅读器获取当前位置的菜品信息，其中转盘底座区域与菜品容器上的信号发射器或电子标签通过近场通信(如NFC)或RFID方式进行通信。

如图9所示，在步骤S93中，控制器针对不同的菜品分别设定不同的夹菜时长或转速。上菜过程中，如果通过压力传感器检测到当前没人夹菜，即所有底座区域感应到的菜品都处于非使用状态，则转盘以默认转速进行旋转。

如图9所示，在步骤S94中，压力传感器感测到有人在夹菜，并根据该菜品的菜品信息判断其是否属于费时的菜品，如果该菜品属于费时的菜品(如烤鸭等)，则转至步骤S95；如果该菜品不属于费时的菜品，则转至步骤S96。

如图9所示，在步骤S95中，生成控制指令，即减小转速，进而改变转盘的转速；之后，转至步骤S96。

如图9所示，在步骤S96中，如果压力传感器再次检测到该菜品的使用状态信息变为非使用(即无人夹菜)时，则生成控制指令，即减小转速至默认转速，并转至步骤S98。

如图9所示，在步骤S97中，生成控制指令，即保持默认转速，并转至步骤S98。

如图9所示，在步骤S98中，使转盘的转速以默认转速旋转。

根据上述步骤，服务员上菜时，给餐盘上挂上电子标签，电子标签中存储有该菜品的菜品信息，如菜品名称等其他信息，菜品信息通过近场无线传输到底座区域的信号接收器，然后将该菜品信息传输给控制器；控制器根据压力传感器检测的传感参数信息确定哪道菜品正在被使用，即获取菜品的使用状态信息。控制器根据菜品的夹菜时长和使用状态信息生成响应的控制指令，以控制转盘的转速，方便用户就餐，改善用户用餐体验。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图10来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备1000。图10显示的电子设备1000仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备1000以通用计算设备的形式表现。电子设备1000的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1010、上述至少一个存储单元1020、连接不同系统组件(包括存储单元1020和处理单元1010)的总线1030、显示单元1040。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1010执行，使得所述处理单元1010执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1010可以执行如图8中所示的步骤S81、获取菜品信息和菜品的传感参数信息；步骤S82、根据所述菜品的所述传感参数产生使用状态信息，；步骤S83、根据上述使用状态信息以及所述菜品信息生成控制指令。

存储单元1020可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)10201和/或高速缓存存储单元10202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)10203。

存储单元1020还可以包括具有一组(至少一个)程序模块10205的程序/实用工具10204，这样的程序模块10205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线1030可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备1000也可以与一个或多个外部设备1070(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1000交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1000能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1050进行。并且，电子设备1000还可以通过网络适配器1060与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1060通过总线1030与电子设备1000的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1000使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图11所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品1100，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应清楚地理解，本公开描述了如何形成和使用特定示例，但本公开的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本公开公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施方式。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施方式。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (12)

1.一种智能餐桌，其特征在于，所述智能餐桌中包括转盘，还包括：

信息识别器，配置为获取菜品信息，其中所述菜品信息中至少包括夹菜时长；

传感器，配置为获取菜品放置在所述转盘上产生的传感参数信息；

控制器，与所述信息识别器和所述传感器连接，配置为根据所述菜品的所述传感参数信息产生使用状态信息，以及根据所述使用状态信息和所述菜品信息生成控制指令，其中所述控制指令用于对所述转盘的转速进行控制。

2.据权利要求1所述的智能餐桌，其特征在于，所述信息识别器为多个阅读器，所述多个阅读器分别设置在所述转盘上待放置菜品容器的多个底座区域，用于读取置于所述菜品容器上的电子标签存储的所述菜品信息。

3.据权利要求1所述的智能餐桌，其特征在于，所述信息识别器为多个信号接收器，所述多个信号接收器分别设置在所述转盘上待放置菜品容器的多个底座区域，用于接收置于所述菜品容器上的信号发射器发送的所述菜品信息。

4.根据权利要求2或3所述的智能餐桌，其特征在于，所述传感器为压力传感器，设置在所述底座区域，用于感测传感参数信息，其中所述传感参数信息为压力信号。

5.根据权利要求2或3所述的智能餐桌，其特征在于，所述传感器为红外传感器或超声波传感器，设置在所述底座区域在所述转盘投影之外的区域，用于感测传感参数信息，其中所述传感参数信息为红外信号或超声波信号。

6.根据权利要求4或5所述的智能餐桌，其特征在于，所述使用状态信息包括使用和非使用，所述控制器根据所述菜品的所述传感参数信息产生使用状态信息包括：

当所述传感器为压力传感器时，如果所述压力传感器发送的压力信号变大，则所述控制器产生所述使用状态信息为使用；如果所述压力传感器发送的压力信号没变化，则所述控制器产生所述使用状态信息为非使用；

当所述传感器为红外传感器或超声波传感器时，如果所述红外传感器接收到返回的红外信号，或所述超声波传感器未接收到返回的超声波信号，则所述控制器产生所述使用状态信息为使用；如果所述红外传感器未接收到返回的红外信号，或所述超声波传感器接收到返回的超声波信号，则所述控制器产生所述使用状态信息为非使用。

7.根据权利要求6所述的智能餐桌，其特征在于，根据所述使用状态信息和所述菜品信息生成控制指令包括：

当所述菜品的使用状态信息为非使用时，生成的所述控制指令为减小转速至默认转速；

当所述菜品的使用状态信息为使用时，判断所述菜品的夹菜时长是否超过时长阈值，如果所述菜品的夹菜时长超过所述时长阈值，则所述控制指令为减小转速；如果所述菜品的夹菜时长未超过所述时长阈值，则生成的所述控制指令为保持所述默认转速。

8.一种智能餐桌的控制方法，其特征在于，包括：

获取至少包括夹菜时长的菜品信息和菜品的传感参数信息；

根据菜品的传感参数信息产生使用状态信息；

根据所述使用状态信息以及所述菜品信息生成控制指令。

9.根据权利要求8所述的智能餐桌的控制方法，其特征在于，所述使用状态信息包括使用和非使用，根据所述菜品的所述传感参数信息产生使用状态信息包括：

当所述传感参数信息为压力信号时，如果所述压力信号变大，则产生所述使用状态信息为使用；如果所述压力信号没变化，则产生所述使用状态信息为非使用；

当所述传感器为红外传感器或超声波传感器时，如果接收到返回的红外信号或超声波信号，则产生所述使用状态信息为使用；如果未接收到返回的红外信号或超声波信号，则产生所述使用状态信息为非使用。

10.根据权利要求9所述的智能餐桌的控制方法，其特征在于，根据所述使用状态信息以及所述菜品信息生成控制指令包括：

当所述菜品的使用状态信息为非使用时，生成的所述控制指令为减小转速至默认转速；

当所述菜品的使用状态信息为使用时，判断所述菜品的夹菜时长是否超过时长阈值，如果所述菜品的夹菜时长超过所述时长阈值，则所述控制指令为减小转速；如果所述菜品的夹菜时长未超过所述时长阈值，则生成的所述控制指令为保持所述默认转速。

11.根据权利要求9所述的智能餐桌的控制方法，其特征在于，当多个菜品的使用状态为使用时，生成的所述控制指令为减小转速至默认转速。

12.一种智能餐桌系统，其特征在于，包括：

权利要求1-7中任一项所述的智能餐桌；

菜品容器，配置为放置在所述智能餐桌的转盘上；以及

制动装置，配置为对所述转盘进行驱动，与所述智能餐桌中的控制器连接。