CN110345344A - 稳定器用快装连接装置及具有其的稳定器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种稳定器用快装连接装置，该快装连接装置用于以免调平的方式将夹持装置连接至稳定器的转轴轴臂，其中该快装连接装置能够将快装板限定为在所述快装基座上的期望的相对位置。进一步，还提供了具有上述快装连接装置的稳定器。

Description

稳定器用快装连接装置及具有其的稳定器

技术领域

本发明涉及摄影辅助器材技术领域，具体涉及一种稳定器用快装连接装置及具有其的免调平稳定器。

背景技术

市场上主流的手持稳定器，固定诸如智能手机等摄像设备的方式都是利用手机夹等固持机构将智能手机固定连接至稳定器的转轴结构上。为了实现手持稳定器的最佳稳定效果，期望是使作为负载的诸如智能手机等摄像设备的重心与稳定器的转轴是对齐的，这通常是通过在该固持机构内调平智能手机来实现，例如松开手机夹来微调手机在固持机构内的夹持位置。一旦确定就位后，一般在拍摄过程中就无需再改变智能手机的位置。

在实际使用时发现，由于智能手机对于用户而言，并不仅仅只是用于拍摄，还需要执行诸如接听和打出电话等功能，因此在利用手持稳定器拍摄期间中仍可能需要从手机夹中取下智能手机。在每次取下智能手机后，若需要重新利用手持稳定器进行拍摄，则必须再次进行调平操作以发挥手持稳定器的最佳效能，多次的调平衡过程非常麻烦，耗费时间和精力。这给用户使用手持稳定器带来了很大的不便，并且造成了用户体验度下降。

因此，行业内仍存在提供一种令人满意的、商业上可行的允许用户快速装拆手机而无需频繁调平稳定器的需求。

发明内容

本发明旨在提供一种能至少部分地解决上述现有技术的种种不足的稳定器用快装连接装置。

根据本发明的一方面，提供了一种稳定器用快装连接装置，该快装连接装置用于以免调平的方式将夹持装置连接至稳定器的转轴轴臂，其中所述快装连接装置包括：固定连接至稳定器的转轴轴臂的快装基座，其中在所述快装基座的两侧相对地设置有滑槽；快装板，其中该快装板固定连接至所述夹持装置的一侧且其两个相对的侧壁均设置有与该滑槽相配合的滑台以允许该快装板可滑动地设置在所述快装基座上；以及限位机构，其设于所述快装基座及快装板中的一个上并用于与所述快装基座及快装板中的另一个相配合以限定所述快装板在所述快装基座上的相对位置。

由此，与现有技术相比，经由提供根据本发明的快装连接装置，能够可靠且一致地限定拍摄装置相对于转轴轴臂的相对位置，从而允许用户在使用诸如手机等拍摄装置进行拍摄期间自由地拆装该拍摄装置而无需进行重复调平。这可以很好地提供用户的体验感和满意度。

在一个优选实施方式中，所述限位机构为自所述快装基座凸伸出的止挡件，其在所述快装板在所述快装基座上相对滑动期间伸入设置在所述快装板上的对应的凹槽内直至抵接该凹槽的端部来阻止所述快装板相对于所述快装基座的进一步滑动，从而限定所述快装板在所述快装基座上的相对位置。由此，经由这样的设计，可以简单且低成本的方式实现快装板在快装基座内的位置限定。

在一个优选实施方式中，所述限位机构为设置在所述快装基座上的至少一个定位玻珠，其在所述快装板在所述快装基座上相对滑动期间与所述快装板接触直至滑入设置在快装板上的对应的玻珠孔来阻止所述快装板相对于所述快装基座的进一步滑动，从而限定所述快装板在所述快装基座上的相对位置。由此，经由这样的设计，可以简单且低成本的方式实现快装板在快装基座内的位置限定。

在一个优选实施方式中，还包括设置在所述快装基座一侧的、能在压紧位置和松开位置之间运动的压紧机构，所述压紧机构在其松开位置与所述快装基座配合形成供所述快装板自由滑动的滑槽，当所述压紧机构在其压紧位置时，阻止所述快装板在所述滑槽内的自由滑动。由此，允许将快装板锁定在其期望位置，以降低不期望的触碰改变快装板位置的风险。

在一个优选实施方式中，所述压紧机构包括：能在压紧位置和松开位置之间运动的压紧块、与该压紧块相抵接的、具有基圆部和升程部的凸轮以及使该凸轮转动的手柄，其中当该凸轮转动至以其基圆部与压紧块相抵接时，使该压紧块保持在其松开位置，当该凸轮转动至以其升程部与压紧块相抵接时，使该压紧块保持在其压紧位置。由此，以简单且低成本的方式实现了快装板位置的锁定。

在一个优选实施方式中，所述压紧机构包括：能在压紧位置和松开位置之间运动的压紧块、与该压紧块固定连接的螺杆以及使该螺杆转动的手柄，其中经由所述手柄将所述压紧块旋入至其压紧位置或者旋出。

在一个优选实施方式中，设置在所述快装基座两侧的滑槽为燕尾槽，且设置在快装板的两个侧壁出的滑台为燕尾滑台。由此，以简单且可靠的方式实现了快装板在快装基座内的滑动引导。

在一个优选实施方式中，快装连接装置与所述转轴轴臂是一体成形的。由此，允许以低成本的方式制造和生产该快装连接装置。

根据本发明的另一方面，还提供了一种稳定器，其包括用于夹持拍摄装置的夹持装置和用于增稳该拍摄装置的转轴轴臂，中所述夹持装置经由上述快装连接装置连接至所述转轴轴臂。由此，可以实现免调平地使用该稳定器进行拍摄。

本发明的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本公开后显见的，另一部分将在下文的具体实施方式中结合附图描述。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本发明的实施例，其中：

图1示出了根据本发明的快装连接装置和稳定器的主视图，其中快装连接装置处于拆装状态；

图2以不同视角示出了根据图1中的快装连接装置和稳定器；

图3以后侧视角示出了根据图1中的快装连接装置和稳定器；

图4示出了根据夹持装置的立体视图。

附图标记说明

1.快装连接装置 2.夹持装置 3.转轴轴臂 10.稳定器

11.快装基座 12.快装板 11A.滑槽 12A.滑台

13A.止挡件 13B.凹槽 13C.定位玻珠 13D.玻珠孔

14.压紧机构 141压紧块 142.手柄 21.基座

22.第一夹 23.第二夹 24.手机垫

具体实施方式

现参考附图，详细说明本发明所公开的快装连接装置的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本发明的一些实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本发明的公开内容。附图中的部分构件可在不影响技术效果的前提下根据实际需求进行位置调整。在说明书中出现的短语“在附图中”或类似用语不必参考所有附图或示例。

需要说明的是，当组件被称为“固定”至另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“支撑”或“支承”于另一个组件，它可以是直接支承或支撑在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，例如“横”、“竖”、“前”、“后”、“内”、“外”、“上方”、“下方”和其它方向性术语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除另有指明，本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。本发明中所使用的术语“第一”、“第二”及其类似术语，在本发明中并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个部件与其它部件进行区分。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在图1-4中描述了根据本发明的稳定器用快装连接装置1，在此作为示例，上述稳定器用快装连接装置1用于以免调平的方式将夹持装置2连接至稳定器10的转轴轴臂3。

作为一种优选的示例，在此描述的稳定器10为可供用户手持的三轴稳定器，本领域技术人员能够想到，根据本发明的稳定器用快装连接装置1也可以用于机载云台或者车载云台等应用场合。同时，在此描述的转轴轴臂3可以是三轴云台中的驱动夹持装置进行俯仰运动的俯仰轴或者横滚运动的横滚轴。当然也可以是两轴云台中的俯仰轴。在在此描述的优选实施例中，该夹持装置2是用于夹持手机的手机夹。当然，本领域技术人员能够想到，该夹持装置2也可以是用于支撑运动相机或者摄像头。

如图1-4所示，该快装连接装置1包括：固定连接至稳定器10的转轴轴臂3的快装基座11，其中该快装基座11大致呈长方形并从作为转轴轴臂3的一部分的电机壳体处延伸出。优选地，该快装基座11可以与该转轴转臂3一体形成，这有利于避免快装基座11在外界干扰的影响(例如不期望的触碰)下出现相对于转轴转臂3的错位。如图1所示，在该快装基座11的横向两侧分别相对地设置有用于接纳在下文中描述的快装板12的滑槽，如在下文将详细描述的那样，位于快装基座11两侧的滑槽11A被构造为燕尾槽，相应地，在被接纳的快装板12的两侧设置的滑台12A被设计为燕尾滑台。

相应地，在图3-4中更好地示出了该快装连接装置1中的快装板12，其中该快装板12可以通过卡接、粘接或者焊接等方式固定连接至夹持装置2的一侧(在此为夹持装置2的背侧)。其中该快装板12的横向宽度与快装基座11的宽度相适配，从而通过使快装板12两侧的滑台12A以形状配合的方式容置在快装基座11两侧的滑槽11A以避免快装板12在横向方向上的不期望的移动。

本领域技术人员知晓，为了实现手持稳定器的最佳稳定效果，期望是使作为负载的诸如智能手机等摄像设备的重心与稳定器的转轴是对齐的。这种重心的对齐通常是通过调平来实现。正如背景技术所介绍的，在拍摄过程中进行多次调平操作是相当繁琐和令人烦心的，在此描述的快装连接装置1可以很好地解决这一问题。

如图2-3所示，该快装连接装置1还包括有限位机构，该限位机构分别相应地设置在快装基座及快装板上以锁定快装板12在快装基座11上的相对位置。其中如图2所示，在此描述的限位机构例如可以是自快装基座11凸伸出的止挡件13A，在此该止挡件可以是拧入设置在快装基座11上的螺纹孔中的螺丝件，从而可以以简单的方式实现止挡件在快装基座11中具有明确的安装位置。

相应地，如图3-4所示，在快装板12的背侧的相应位置上开设有凹槽，该凹槽在此是沿着快装板12的滑动方向设置并且终止于快装板12的靠上位置以形成有封闭端部，相应地该凹槽13B例如在其下端是开口的以便于止挡件13A的滑入。当然，使凹槽开口并不是必须的，也可以使止挡件13A直接至侧方插入该凹槽13B中。

在需要将该快装连接装置1的快装板12安装就位至快装基座11(这对应于将已拆卸的夹持装置2重新连接就位至转轴轴臂3)时，可以将固定连接有夹持装置2的该快装板12自上而下地插入该快装基座11，通过将快装板12的两侧的滑台12A插入至快装基座11的燕尾形的滑槽11A中从而实现了横向方向上的限位，从而使得只允许快装板12自上而下地插入快装基座11内并在其间滑动。在快装板12在快装基座11上的相对滑动期间，该止挡件13A伸入设置在快装板12上的对应的凹槽13B内直至抵接该凹槽13B的处于靠上位置的端部来阻止该快装板12相对于快装基座11的进一步运动，从而限定快装板12在快装基座11上的相对位置。在此，由于凹槽13B的端部在快装板12上的位置是固定的，这可以确保每次将快装板12插入快装基座11时，都能使快装板12相对于该快装基座11就位至相同的位置，这确保了在多次拆装夹持装置2期间，可靠地保证了不会使夹持装置2相对于转轴轴臂3处于不同的位置，从而可以无需进行繁琐的调平操作，这有利于提高用户的体验感和满意度。

同样在图2-3中示出的，在此描述的限位机构例如还可以是设置在快装基座11上的至少一个定位玻珠13C，作为示例，在此示出了四角布置的四个定位玻珠13C，当然，其它的布置方式也是可行的。在此，优选地可以使这些定位玻珠13C是可转动地设置在快装基座11上，从而可以在快装板12自上而下地插入快装基座11期间更好地对快装板12进行引导。

相应地，如图3-4所示，在快装板12的背侧的相应位置上开设有与定位玻珠13C数目相同的玻珠孔13D，其中这些玻珠孔13D的布置方式与定位玻珠13C的布置方式相同。如上文所描述的那样，在需要安装该夹持装置2时，可以将固定连接有夹持装置2的该快装板12自上而下地插入该快装基座11，通过将快装板12的两侧的滑台12A插入至快装基座11的燕尾形的滑槽11A中从而实现了横向方向上的限位，从而使得只允许快装板12自上而下地插入快装基座11内并在其间滑动。在快装板12在快装基座11上的相对滑动期间，这些定位玻珠13C首先是接触快装板12的背面从而以滚动接触的方式对其进行引导直至这些定位玻珠13C滑入设置在快装板12上的对应的玻珠孔13D来阻止该快装板12相对于该快装基座11的进一步滑动，从而限定快装板12在快装基座11上的相对位置。同样可以理解得到的是，上述的定位玻珠13C和玻珠孔13D的配合也可以确保在多次拆装夹持装置2期间，可靠地保证了不会使夹持装置2相对于转轴轴臂3处于不同的位置，从而可以无需进行繁琐的调平操作，这有利于提高用户的体验感和满意度。

进一步，为了确保在快装板12在快装基座11内滑动就位到理想位置时不会再出现意外的运动(例如被抬起)从而影响增稳效果，在本发明的快装连接装置1中还优选地设置有位于快装基座11一侧的、能在压紧位置和松开位置之间运动的压紧机构14，其中压紧机构14在其松开位置与快装基座配合形成供快装板12自由滑动的滑槽，从而不会影响快装板12的正常插入。而当压紧机构14在其压紧位置时，阻止该快装板12在滑槽11A内的自由滑动，从而将快装板12锁定就位在其理想位置以避免影响增稳效果。

在图1-3中更加详细地示出了该压紧机构14，如图所示，该压紧机构14包括：能在压紧位置和松开位置之间运动的压紧块141，在此，该压紧块141例如是设置在快装基座11的居中位置处的、呈长方体的压块，其中压块的下侧被成形为与滑槽11A的外轮廓基本相同，从而允许在压紧块141处于松开位置时不会阻止快装板12的插入和正常滑动。而当压紧块141被向内(图2中向右方向)行进时，其能够通过抵接至快装板12的滑台12A从而阻止快装板12在滑槽11A内的自由滑动。

进一步，该压紧机构14还包括与该压紧块141相抵接的、具有基圆部和升程部的凸轮(在此被遮挡而未示出)以及使该凸轮转动的手柄142。在此处，该凸轮例如可枢转地设置在该压紧块的后侧从而与压紧块141保持抵接。该凸轮经由可供用户操作的手柄142被驱动转动从而以不同的部分来抵接该压紧块141。具体来说，当该凸轮转动至以其基圆部与压紧块141相抵接时，由于基圆部具有最小的半径，从而不会驱动该压紧块行进，这使该压紧块保持在其松开位置(例如可经由偏压弹簧来实现)，而当该凸轮转动至以其升程部(具有最大的半径)与压紧块相抵接时，使该压紧块保持在其压紧位置以抵接至快装板12的滑台12A以将其锁定在快装基座11上的期望位置处。作为替代地，该压紧机构也可以设计成包括：能在压紧位置和松开位置之间运动的压紧块、与该压紧块例如经由螺纹实现固定连接的螺杆以及使该螺杆转动的手柄。在使用时，通过用户转动手柄来带动螺纹旋转，从而将所述压紧块旋入至其压紧位置或者旋出该压紧位置。

在图4中还详细地示出了根据本发明的夹持装置2，其中该夹持装置2包括接纳拍摄装置(在此例如为手机)的基座21和分别连接至该基座21的两侧第一夹22和第二夹23，其中所述第一夹22和第二夹23能够借助于弹性件被拉伸保持在不同的位置以接纳不同尺寸的拍摄装置。具体来说，第一夹22和第二夹23分别通过可活动的连接杆与基座21连接；在连接杆上套设有弹簧且弹簧置于基座21内，使连接杆与基座21弹性连接，进而使第一夹22和第二夹23相对基座21可向外拉伸或向内收缩，以适应各种不同大小尺寸的手机。进一步，该第一夹22和第二夹23优选由硅胶一体化制成，使得与手机各个方向接触的均是硅胶，极大的保护了手机表面不受损伤。尤其可行的是，使第一夹22和第二夹23接触手机的部分被倒圆并去除任何尖锐的表面。

如图1-2所示，在基座21的与拍摄装置(在此为手机)接触的部分设有适形于拍摄装置外轮廓的缓冲垫，该缓冲垫例如可以是由防滑材料制成，以避免手机的意外跌落和摔伤。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。在不脱离本发明的构思和原则的前提下，本领域的技术人员可作的等同变化、修改与结合，均应属于本发明保护的范围。

Claims (11)

1.一种稳定器用快装连接装置，该稳定器用快装连接装置用于以免调平的方式将夹持装置连接至稳定器的转轴轴臂，其特征在于，所述快装连接装置包括：

固定连接至该稳定器的转轴轴臂的快装基座，其中在所述快装基座的两侧相对地设置有滑槽；

快装板，该快装板固定连接至所述夹持装置的一侧，并且该快装板在两个相对的侧壁均设置有与该滑槽相配合的滑台以允许该快装板可滑动地设置在所述快装基座上；以及

限位机构，其设于所述快装基座和快装板中的一个上并用于与所述快装基座和快装板中的另一个相配合以限定所述快装板在所述快装基座上的相对位置。

2.如权利要求1所述的稳定器用快装连接装置，其特征在于，所述限位机构为自所述快装基座凸伸出的止挡件，该止挡件在所述快装板在所述快装基座上相对滑动期间伸入设置在所述快装板上的对应的凹槽内直至抵接该凹槽的端部，以阻止所述快装板相对于所述快装基座的进一步滑动，从而限定所述快装板在所述快装基座上的相对位置。

3.如权利要求1所述的稳定器用快装连接装置，其特征在于，所述限位机构为设置在所述快装基座上的至少一个定位玻珠，其在所述快装板在所述快装基座上相对滑动期间与所述快装板接触直至滑入设置在快装板上的对应的玻珠孔，以阻止所述快装板相对于所述快装基座的进一步滑动，从而限定所述快装板在所述快装基座上的相对位置。

4.如权利要求1所述的快装连接装置，其特征在于，还包括设置在所述快装基座一侧的、能在压紧位置和松开位置之间运动的压紧机构，所述压紧机构在松开位置与所述快装基座配合形成供所述快装板自由滑动的滑槽，并且所述压紧机构在压紧位置上阻止所述快装板在所述滑槽内的自由滑动。

5.如权利要求4所述的稳定器用快装连接装置，其特征在于，所述压紧机构包括：能在压紧位置和松开位置之间运动的压紧块、与该压紧块相抵接的、具有基圆部和升程部的凸轮以及使该凸轮转动的手柄，其中当该凸轮转动至以其基圆部与压紧块相抵接时，使该压紧块保持在其松开位置，当该凸轮转动至以其升程部与压紧块相抵接时，使该压紧块保持在其压紧位置。

6.如权利要求4所述的稳定器用快装连接装置，其特征在于，所述压紧机构包括：能在压紧位置和松开位置之间运动的压紧块、与该压紧块固定连接的螺杆以及使该螺杆转动的手柄，其中经由所述手柄将所述压紧块旋入至其压紧位置或者旋出。

7.如权利要求1至6中任一项所述的稳定器用快装连接装置，其特征在于，设置在所述快装基座两侧的滑槽为燕尾槽，并且设置在快装板的两个侧壁出的滑台为燕尾滑台。

8.如权利要求1至6中任一项所述的稳定器用快装连接装置，其特征在于，所述快装连接装置与所述转轴轴臂是一体成形的。

9.一种稳定器，包括用于夹持拍摄装置的夹持装置和用于增稳该拍摄装置的转轴轴臂，其特征在于，所述夹持装置经由如权利要求1至7中任一项所述的稳定器用快装连接装置连接至所述转轴轴臂。

10.如权利要求9所述的稳定器，其特征在于，所述夹持装置包括用于接纳拍摄装置的基座和分别连接至所述基座的两侧的第一夹和第二夹，其中所述第一夹和第二夹能够借助弹性件被拉伸保持在不同的位置以接纳不同尺寸的拍摄装置。

11.如权利要求10所述的稳定器，其特征在于，所述基座在与拍摄装置接触的部分设有适形于拍摄装置外轮廓的缓冲垫。