CN206738872U - 云台及稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种云台及稳定器。所述云台，包括壳体，壳体包括有相对设置的第一面和第二面，第一面用于放置摄影设备，云台还包括调平机构和锁紧机构；调平机构设置在所述壳体的第二面上，并且调平机构能够相对于第二面滑动；锁紧机构用于将调平机构固定在第二面内。本实用新型通过调节调平机构在壳体的第二面内滑动的滑动位置来达到调节放置在云台第一面上的摄影器材，在调节调平机构的位置时，锁紧机构与调平机构处于未夹紧的状态，此时调平机构可以相对于壳体的第二面滑动；当调平机构处于调平的位置时，利用锁紧机构将调平机构固定在壳体的第二面此时的位置上。与现有的云台相比，对调平机构的加工要求降低，更有利于云台的批量生产。

Description

云台及稳定器

技术领域

本实用新型涉及摄影器材技术领域，具体地，涉及一种云台及稳定器。

背景技术

科技的进步大大推动了摄像艺术的发展。在照片拍摄、视频录制的过程中，所使用的拍摄设备的稳定性直接影响所拍摄的照片、所录制的视频的画质的效果。在拍摄照片、录制视频时，摄影人员可以直接手持拍摄器材进行拍摄，但是在手持摄影器材时，人手会不可避免的出现抖动，因此必须使用稳定器增加拍摄器材的稳定性，以保证所拍摄照片、所录制视频的画质的效果。

摄像稳定器主要包括云台和主体支撑杆，在摄像过程中，所述摄像器材安装在云台上，可以通过调节云台与主体支撑杆的中心位置，达到在运动拍摄过程中始终保持画面稳定，令拍摄出的画面取得更加生动的效果。

在调节稳定器相对于摄像器材的位置时，主要使用固定式调节机构使云台移动。为了避免在调节固定式调节机构时造成云台的晃动，因此需要加工高要求的固定式调节机构，对加工要求很高，因为如果固定式调节机构加工出现误差，那么在进行摄像器材与稳定器配合安装过程增加很大的困难，装配不良也会直接导致摄影器材在使用过程中发生晃动或者是无法移动云台，而且云台与摄影器材的相对位置容易发生晃动，严重影响拍摄画面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台及稳定器，以解决在调节云台的调平机构在所述壳体的第二面内滑动时，所述调平机构会产生晃动，对拍摄效果造成影响的问题。

本实用新型提供的云台，包括壳体，所述壳体包括有相对设置的第一面和第二面，所述第一面用于放置摄影设备，所述云台还包括调平机构和锁紧机构；

所述调平机构设置在所述壳体的第二面上，并且所述调平机构能够相对于所述第二面滑动；

所述锁紧机构用于将所述调平机构固定在所述第二面内。

进一步地，所述调平机构包括调节部和杆部，所述调节部设置在所述杆部上，并沿所述杆部滑动；

所述杆部设置在所述第二面上。

进一步地，所述锁紧机构包括锁紧部和控制部，所述锁紧部用于固定所述调平机构，所述控制部用于调节所述锁紧部与调节部之间的相对位置。

进一步地，所述锁紧部与调节部为相互配合的燕尾形滑块。

进一步地，所述控制部包括顶丝，所述顶丝用于顶住所述锁紧部，以增加所述锁紧部与所述调节部之间的夹紧力。

进一步地，所述控制部还包括螺丝，所述螺丝用于提供所述锁紧部背离所述控制部的拉力，以调节所述锁紧部与调节部之间的间隙。

本实用新型提供的稳定器，包括上述任意一项所述的云台，所述稳定器还包括快装板，所述快装板设置于所述壳体的第一面上，并且所述快装板能够相对于所述壳体的第一面滑动；

所述稳定器还包括有固定机构，所述固定机构用于将所述快装板固定在所述壳体的第一面内。

进一步地，所述快装板与所述壳体的第一面相对的一侧上设置有凹槽；

所述稳定器还包括限位机构，所述限位机构包括调控部和限位部，所述限位部与所述调控部垂直，所述限位机构用于防止所述快装板脱离所述壳体的第一面；

所述壳体的第一面上设置有滑动轨道，所述滑动轨道与所述调平机构与所述壳体的第二面滑动连接的方向平行，所述调控部调节所述限位部在所述滑动轨道内运动，以使所述限位部位于所述凹槽内或卡在所述凹槽侧壁上。

进一步地，所述固定机构包括固定面和旋钮，所述旋钮用于调整所述固定面与所述快装板之间的摩擦力。

进一步地，所述快装板与所述云台滑动连接的侧壁上设置有调节齿，所述调节齿包括有多个齿槽；

所述固定机构的固定面位于所述调节齿的齿槽内，所述旋钮调节所述固定面与所述齿槽之间的距离。

本实用新型提供的云台，包括壳体，所述壳体包括有相对设置的第一面和第二面，所述第一面用于放置摄影设备，所述云台还包括调平机构和锁紧机构，所述调平机构设置在所述壳体的第二面上，并且所述调平机构能够相对于所述第二面滑动；所述锁紧机构用于将所述调平机构固定在所述第二面内。本实用新型提供的云台调节稳定器相对于摄像器材的位置时，可以通过调节所述调平机构在壳体的第二面内滑动的滑动位置来达到调节放置在云台第一面上的摄影器材，在调节调平机构的位置时，锁紧机构与调平机构处于未夹紧的状态，此时调平机构可以相对于壳体的第二面滑动；当调平机构处于调平的位置时，利用锁紧机构将调平机构固定在壳体的第二面此时的位置上。与现有的云台相比，对调平机构的加工要求降低，更有利于云台的批量生产，并且避免了在使用时所述调平机构时相对于云台发生晃动，调平效果好，拍摄质量高。

本实用新型提供的稳定器，所述稳定器包括上述的云台，所述稳定器还包括快装板，所述快装板设置于所述壳体的第一面上，并且所述快装板能够相对于所述壳体的第一面滑动；所述稳定器还包括有固定机构，所述固定机构用于将所述快装板固定在所述壳体的第一面内。稳定器是为了取得较高拍摄效果时常使用的，稳定器在摄影爱好者摄影时提供了稳定摄影器材的作用，直接提高了拍摄效果，于是将所述快装板能够相对于所述壳体的第一面滑动，再通过固定机构将快装板与所述壳体的第一面的位置固定，所述固定机构通过旋钮带动固定部夹紧所述快装板，安装过程更加方便快捷，避免在拍摄的过程中，导致所述快装板不能很快的与云台固定连接的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的云台的俯视图；

图2为本实用新型实施例1提供的云台的仰视图；

图3为本实用新型实施例1提供的云台的侧视图；

图4为本实用新型实施例1提供的云台的示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的云台的仰视图；

图6为本实用新型实施例1提供的稳定器的俯视图；

图7为本实用新型实施例1提供的稳定器的仰视图；

图8为本实用新型实施例1提供的稳定器的示意图；

图9为本实用新型实施例1提供的稳定器的快装板的示意图。

图标：1-壳体的第一面；2-壳体的第二面；3-调平机构；4-锁紧机构；5-快装板；6-限位机构；7-固定机构；10-滑动轨道；30-调节部；31-杆部；40-锁紧部；41-控制部；50-凹槽；51-调节齿；60-调控部；61-限位部；70-固定面；71-旋钮；401-顶丝；402-螺丝。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种云台，下面给出两个实施例对本实用新型提供的云台进行详细描述。

实施例1

图1为本实用新型实施例1提供的云台的俯视图，图2为本实用新型实施例1提供的云台的仰视图，图3为本实用新型实施例1提供的云台的侧视图，图4为本实用新型实施例1提供的云台的示意图，如图1-4所示，本实用新型提供了一种云台，包括壳体，所述壳体包括有相对设置的第一面和第二面，所述第一面用于放置摄影设备，所述云台还包括调平机构3和锁紧机构4；所述调平机构3设置在所述壳体的第二面2上，并且所述调平机构3能够相对于所述第二面滑动；所述锁紧机构4用于将所述调平机构3固定在所述第二面内。本实用新型提供的云台调节稳定器相对于摄像器材的位置时，可以通过调节所述调平机构3在壳体的第二面2内滑动的滑动位置来达到调节放置在所述壳体的第一面1上的摄影器材，在调节调平机构3的位置时，锁紧机构4与调平机构3处于未夹紧的状态，此时调平机构可以相对于壳体的第二面滑动；当调平机构3处于调平的位置时，利用锁紧机构4将调平机构3固定在壳体的第二面2此时的位置上。与现有的云台相比，对调平机构3的加工要求降低，更有利于云台的批量生产，并且避免了在使用时所述调平机构3时相对于云台发生晃动，调平效果好，拍摄质量高。

进一步地，所述调平机构3包括调节部30和杆部31，所述调节部30设置在所述杆部31上，并沿所述杆部31滑动；所述杆部31设置在所述第二面上。所述调平机构3在壳体的第二面2内滑动时，可以通过调平机构3的杆部31调节所述调平机构3的调节部30沿所述杆部31在壳体的第二面2滑动，调节所述云台更加快捷，操作更加简单。值得一提是，所述杆部31可以为丝杆，所述丝杠两端设置有手柄，旋转手柄，达到调控所述调节部30沿所述杆部31在所述壳体的第二面2滑动。

值得一提的是，所述调平机构3在壳体的第二面2内滑动，所述壳体的第二面2的一侧作为调平机构3的一个固定边，所述锁紧机构4在调平机构3的另一侧作为调平机构3在壳体的第二面2内滑动时的锁紧。

所述锁紧机构4包括锁紧部40和控制部41，所述锁紧部40用于固定所述调平机构3，所述控制部41用于调节所述锁紧部40与调节部30之间的相对位置。

由于锁紧机构4的锁紧部40用于壳体的第二面2的一侧，与所述壳体的第二面2的另一侧的固定边，将所述调平机构3的调节部30固定所述调平机构3与所述壳体的第二面2滑动连接的方向上不会产生晃动，

进一步地，所述锁紧部40与调节部30为相互配合的燕尾形滑块。当调节完所述摄影器材的相对位置时，调节所述锁紧部，使所述锁紧部40与调节部30为相互卡住的状态，所述锁紧部40与所述调节部30之间的固定效果能达到更好。

所述控制部41包括顶丝401，所述顶丝401用于顶住所述锁紧部40，以增加所述锁紧部40与所述调节部30之间的夹紧力。所述控制部41位于所述壳体的第二面2的侧壁，用于穿过所述锁紧部40，并且顶压所述锁紧部40，旋紧所述顶丝401可以将所述锁紧部40与所述调节部30之间的夹紧力达到最大，达到在垂直于所述调平机构3与所述壳体的第二面2滑动连接的方向上牢牢锁紧所述调节部30的目的。当二者之间的夹紧力过大时，无法达到调节部30可以沿所述壳体的第二面2移动时，也可以旋出所述顶丝401，适当的可以调节所述锁紧部40与所述调节部30之间的夹紧力。

所述控制部41还包括螺丝402，所述螺丝402用于提供所述锁紧部40背离所述控制部41的拉力，以调节所述锁紧部40与所述调节部30之间的间隙。由于所述顶丝401旋松也不能达到分离所述锁紧部40与所述调节部30之间的关系，于是，所述控制部41还包括所述螺丝402，所述螺丝402可以提供所述锁紧部40背离所述控制部41的拉力，给所述锁紧部40一个向外的力，使所述锁紧部40与所述调节部30之间存在间隙。使二者之间的距离可以调控。

实施例2

图5为本实用新型实施例2提供的云台的仰视图，如图5所示，本实施例2中与上述实施例1的区别在于，所述调平机构3在壳体的第二面2内滑动，所述锁紧机构4分别在调平机构3的两侧将所述调平机构3在所述壳体的第二面2内滑动时固定，避免产生晃动，即所述锁紧部40为两个，所述控制部41为两个，两个所述锁紧部40作为所述调节部30两侧的锁紧部40，在调节机构沿所述壳体的第二面2内滑动后，所述摄影器材的相对位置确定后，所述调节部不会产生晃动，锁紧效果更好，并且分别可以通过两侧的控制部41进行调节所述锁紧部40与所述调节部30之间的夹紧力，使用效果达到最佳。

综上所述，本实用新型提供的云台，所述云台包括壳体，所述壳体包括有相对设置的第一面和第二面，所述第一面用于放置摄影设备，所述云台包括调平机构3和锁紧机构4，所述调平机构3设置在所述壳体的第二面2上，并且所述调平机构3能够相对于所述第二面滑动；所述锁紧机构4用于将所述调平机构3固定在所述第二面内。本实用新型提供的云台调节稳定器相对于摄像器材的位置时，可以通过调节所述调平机构3在壳体的第二面2内滑动的滑动位置来达到调节放置在所述壳体的第一面1上的摄影器材，在调节调平机构3的位置时，锁紧机构4与调平机构3处于未夹紧的状态，此时调平机构可以相对于壳体的第二面滑动；当调平机构3处于调平的位置时，利用锁紧机构4将调平机构3固定在壳体的第二面2此时的位置上。与现有的云台相比，对调平机构3的加工要求降低，更有利于云台的批量生产，并且避免了在使用时所述调平机构3时相对于云台发生晃动，调平效果好，拍摄质量高。

图6为本实用新型实施例提供的稳定器的俯视图，图7为本实用新型实施例提供的稳定器的仰视图，图8为本实用新型实施例提供的稳定器的示意图，图9为本实用新型实施例提供的稳定器的快装板的示意图，如图6-9本实用新型还提供一种稳定器，所述稳定器包括上述的云台，所述稳定器还包括快装板5，所述快装板5设置于所述壳体的第一面1上，并且所述快装板5能够相对于所述第一面滑动；所述稳定器还包括有固定机构7，所述固定机构7用于将所述快装板5固定在所述壳体的第一面1内。稳定器是为了取得较高拍摄效果时常使用的，稳定器在摄影爱好者摄影时提供了稳定摄影器材的作用，直接提高了拍摄效果，于是将所述快装板5能够相对于所述壳体的第一面1滑动，再通过固定机构7将快装板5与所述壳体的第一面1的位置固定，所述固定机构7通过旋钮71带动固定部夹紧所述快装板5，安装过程更加方便快捷，避免在拍摄的过程中，导致所述快装板5不能很快的与云台固定连接的问题。

所述快装板5沿所述垂直于所述调平机构3与所述壳体的第二面2滑动连接的方向上的投影为梯形。因为所述快装板5与所述壳体的第一面1之间为滑动连接，所述快装板5沿垂直于所述调平机构3与所述壳体的第二面2滑动连接的方向上的投影为梯形，所述快装板5的侧边与所述壳体的第一面1之间接触面积增大，有利于所述快装板5更加稳固的与所述壳体的第一面1滑动连接。

所述快装板5与所述壳体的第一面1相对的一侧上设置有凹槽50；

所述稳定器还包括限位机构6，所述限位机构6包括调控部60和限位部61，所述限位部61与所述调控部60垂直，所述限位机构6用于防止所述快装板5脱离所述壳体的第一面1；所述壳体的第一面1上设置有滑动轨道10，所述滑动轨道10与所述调平机构3与所述壳体的第二面2滑动连接的方向平行，所述调控部60调节所述限位部61在所述滑动轨道10内运动，以使所述限位部61位于所述凹槽50内或卡在所述凹槽50侧壁上。当所述快装板5安装在所述壳体的第一面1上时，如果没有将快装板5锁紧在云台的壳体的第一面1上时，而快装板5与所述云台的壳体的第一面1为滑动连接，可能会导致快装板5脱离所述壳体的第一面1，为进一步将快装板5固定在壳体的第一面1上的操作带来困扰，因此所述稳定器还包括有限位机构6，所述限位机构6包括调控部60和限位部61，所述限位部61与所述调控部60垂直，所述限位机构6用于防止所述快装板5脱离所述壳体的第一面1；所述壳体的第一面1上设置有滑动轨道10，所述滑动轨道10与所述调节部30沿所述壳体的第二面2的运动方向平行，所述调控部60调节所述限位部61在所述滑动轨道10内运动，以使所述限位部61位于所述凹槽50内或卡在所述凹槽50侧壁上。

所述调控部60通过控制所述限位部61至少具有两种状态；第一种状态下，沿所述调节部30与所述壳体的第二面2的运动方向按压所述调控部60，让限制部沿所述滑动轨道10运动，所述限位部61位于所述快装板5的凹槽50内，所述限位部61这个时候对快装板5与所述壳体的第一面1之间的连接关系不起任何作用，可以很方便快捷的将所述快装板5从壳体的第一面1上拆卸；第二种状态下，沿所述调节部30与所述壳体的第二面2的运动方向旋出所述控制部41，让限位部61沿所述滑动轨道10运动，所述限位部61卡在所述快装板5凹槽50的侧壁上，即将所述快装板5与所述壳体的第一面1之间的位置基本固定，再通过锁紧机构4将快装板5锁紧在壳体的第一面1上。

所述固定机构7包括固定面70和旋钮71，所述旋钮71用于调整所述固定面70与所述快装板5之间的夹紧力。当将摄影器材放置在快装板5上，需要锁紧快装板5在壳体的第一面1时，所述固定机构7位于所述快装板5与壳体的第一面1在垂直于所述调平机构3与所述壳体的第二面2滑动连接的方向上相连的一侧，调节所述固定机构7的旋钮71，所述固定面70在一侧夹紧快装板5，与所述快装板5与壳体的第一面1相连的另一侧共同固定，旋转所述旋钮71使固定面70与快装板5之间的距离最小，以达到所述固定面70与快装板5之间的夹紧力最大，固定所述快装板5在壳体的第一面1上的位置；当需要将快装板5从壳体的第一面1上拆卸下来时，只需要将旋转所述旋钮71，以减小所述固定面70与快装板5之间的夹紧力，将快装板5从所述块状底座上拆卸下来。

所述快装板5的侧壁上设置有调节齿51，所述调节齿51包括有多个齿槽；所述固定机构7的固定面70位于所述调节齿51的齿槽内，所述旋钮71调节所述固定面70与所述齿槽之间的夹紧力。由于旋转所述旋钮71控制所述固定面70与所述快装板5侧壁之间的夹紧力，当旋钮71旋转的过紧时，可能导致所述固定面70与所述快装板5的侧壁之间打滑，不能起到固定快装板5在所述壳体的第一面1上的目的。如果快装板5的侧壁上设置有调节齿51，所述固定面70位于所述调节齿51的齿槽内，当调节旋钮71控制所述固定面70与所述齿槽的夹紧力时，可调的间隙更大些，使用效果更好。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种云台，包括壳体，所述壳体包括有相对设置的第一面和第二面，所述第一面用于放置摄影设备，其特征在于，所述云台还包括调平机构和锁紧机构；

所述调平机构设置在所述壳体的第二面上，并且所述调平机构能够相对于所述第二面滑动；

所述锁紧机构用于将所述调平机构固定在所述第二面内。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述调平机构包括调节部和杆部，所述调节部设置在所述杆部上，并沿所述杆部滑动；

所述杆部设置在所述第二面上。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧部和控制部，所述锁紧部用于固定所述调平机构，所述控制部用于调节所述锁紧部与调节部之间的相对位置。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述锁紧部与调节部为相互配合的燕尾形滑块。

5.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述控制部包括顶丝，所述顶丝用于顶住所述锁紧部，以增加所述锁紧部与所述调节部之间的夹紧力。

6.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述控制部还包括螺丝，所述螺丝用于提供所述锁紧部背离所述控制部的拉力，以调节所述锁紧部与调节部之间的间隙。

7.一种稳定器，其特征在于，所述稳定器包括如权利要求1-6任意一项所述的云台，所述稳定器还包括快装板，所述快装板设置于所述壳体的第一面上，并且所述快装板能够相对于所述壳体的第一面滑动；

所述稳定器还包括有固定机构，所述固定机构用于将所述快装板固定在所述壳体的第一面内。

8.根据权利要求7所述的稳定器，其特征在于，所述快装板与所述壳体的第一面相对的一侧上设置有凹槽；

所述稳定器还包括限位机构，所述限位机构包括调控部和限位部，所述限位部与所述调控部垂直，所述限位机构用于防止所述快装板脱离所述壳体的第一面；

所述壳体的第一面上设置有滑动轨道，所述滑动轨道与所述调平机构与所述壳体的第二面滑动连接的方向平行，所述调控部调节所述限位部在所述滑动轨道内运动，以使所述限位部位于所述凹槽内或卡在所述凹槽侧壁上。

9.根据权利要求7所述的稳定器，其特征在于，所述固定机构包括固定面和旋钮，所述旋钮用于调整所述固定面与所述快装板之间的夹紧力。

10.根据权利要求9所述的稳定器，其特征在于，所述快装板与所述云台滑动连接的侧壁上设置有调节齿，所述调节齿包括有多个齿槽；

所述固定机构的固定面位于所述调节齿的齿槽内，所述旋钮调节所述固定面与所述齿槽之间的距离。