CN110345138B - 基于4d打印的仿生智能分离连接装置 - Google Patents
基于4d打印的仿生智能分离连接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110345138B CN110345138B CN201910539709.1A CN201910539709A CN110345138B CN 110345138 B CN110345138 B CN 110345138B CN 201910539709 A CN201910539709 A CN 201910539709A CN 110345138 B CN110345138 B CN 110345138B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bionic
- tooth
- teeth
- buckling
- array
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 title claims abstract description 146
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 48
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 31
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 19
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 14
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 12
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 5
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 235000011089 carbon dioxide Nutrition 0.000 claims description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 4
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 230000003592 biomimetic effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006386 memory function Effects 0.000 description 4
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 3
- 229910001566 austenite Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 229910000734 martensite Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 2
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008827 biological function Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004093 laser heating Methods 0.000 description 1
- 230000003446 memory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B1/00—Devices for securing together, or preventing relative movement between, constructional elements or machine parts
- F16B1/02—Means for securing elements of mechanisms after operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B2200/00—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
- F16B2200/77—Use of a shape-memory material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
本发明公开了基于4D打印的仿生智能分离连接装置，属于分离连接装置领域，装置包括一对仿生扣合单齿，仿生扣合单齿包括上齿和下齿；上齿采用镍钛合金；上齿的一端和下齿的一端固连，上齿的中间弯曲，上齿的另一端在高于镍钛合金相变温度时为勾状结构，在低于镍钛合金相变温度时勾状结构展平为连续弯曲状结构；下齿上面为平面，下面设有凸起，凸起上设有凹槽，凹槽用于与勾状结构相配合扣合，凸起用于与上齿内平面和下齿上平面构成的开口空腔相配合。上齿可采用4D打印成形。还提供可阵列式的仿生智能分离连接装置。本发明能够在温度的控制下自动分离和连接，无需繁琐的机械机构，具有高效、简洁、高机动性、连接紧密、智能分离的特点。
Description
技术领域
本发明属于分离连接装置领域，更具体地，涉及基于4D打印的仿生智能分离连接装置。
背景技术
分离连接装置在航空航天、机械工程、军事装备等领域具有广泛的应用，比如火箭发射时，多级发动机的自动脱离，就需要特殊设计的分离连接装置，机械工程领域常用的螺栓螺母连接，铆钉连接等。对于传统的连接分离方式来说，无法实现智能化，以常用的销钉连接为例，其在预先连接之后，再要使其分离需要人工干预的机械作用，而无法实现智能化的自动分离。
NiTi合金是一种具有诸多优良性能的智能材料，并且，NiTi合金不光是具备形状记忆性能，同时，在不同温度下，其硬度和刚度均具有较大变化。在高于相变温度时，其主要以母相奥氏体存在，具有高硬度，大刚度特点，在低于相变温度时，主要以马氏体存在，具有伪弹性，其硬度和刚度均下降。
生物体在进化过程中，形成了诸多优异结构，这些优异结构和性能是极佳的仿生蓝本。将生物功能与生物结构和智能材料相结合，创造出具有特殊功能的智能构件，能够为未来智能社会提供相应部件基石。
因此，如何使分离连接装置实现智能连接的同时能实现智能化的自动分离，成为本领域的技术难题。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其目的在于，实现分离连接装置的智能连接和智能化的自动分离，由此解决现有分离连接装置在分离时操作不便、需要机械或人力强制干预的技术问题。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其包括一对仿生扣合单齿，所述仿生扣合单齿包括上齿和下齿；
所述上齿采用镍钛合金；所述上齿的一端和所述下齿的一端固连，所述上齿的中间弯曲，所述上齿的另一端在高于所述镍钛合金相变温度时为勾状结构，在低于所述镍钛合金相变温度时所述勾状结构展平为连续弯曲状结构；
所述下齿上面为平面，下面设有凸起，所述凸起上设有凹槽，所述凹槽用于与所述勾状结构相配合扣合以使所述一对仿生扣合单齿牢固连接，所述凸起用于与所述上齿内平面和所述下齿上平面构成的开口空腔相配合。
优选地，在高于所述镍钛合金相变温度时，将两个所述仿生扣合单齿相对并相互颠倒放置，两个所述仿生扣合单齿的下齿的另一端分别从对方的上齿勾状结构下方进入空腔，直到上齿勾状结构扣合入对方下齿凸起上的凹槽，两个所述仿生扣合单齿完成连接；
在低于所述镍钛合金相变温度时，所述仿生扣合单齿的上齿勾状结构展平为连续弯曲状结构，两个连接在一起的所述仿生扣合单齿能够容易地被拉开分离。
优选地，所述仿生扣合单齿的上齿和/或下齿中设有孔道。
优选地，所述孔道中设置有电热丝。
优选地，所述孔道用于流通冷却物质；所述冷却物质为冷却水、干冰或液氮。
优选地，所述仿生扣合单齿还包括连接齿根，所述上齿与所述下齿固连的一端固连在所述连接齿根上。
优选地，所述上齿采用4D打印成形。
按照本发明的另一方面，提供了一种基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，包括2N个上述仿生扣合单齿，N为整数且N>1，其中，
N个所述仿生扣合单齿依次排列为第一阵列，所述第一阵列中相邻的两个所述仿生扣合单齿的上齿下齿固连的一端彼此固连；
另外的N个所述仿生扣合单齿依次排列为第二阵列，所述第二阵列中相邻的两个所述仿生扣合单齿的上齿下齿固连的一端彼此固连；
所述第一阵列和所述第二阵列相对并相互颠倒放置，以使连接时所述第一阵列中的N个所述仿生扣合单齿分别一一扣合入所述第二阵列中的N个所述仿生扣合单齿。
优选地，所述第一阵列和所述第二阵列均为条状、圆形、多边形或不规则的连续形状。
优选地，所述2N个仿生扣合单齿的上齿采用4D打印成形。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1、本发明提供的仿生智能分离连接装置，包括一对仿生扣合单齿，仿生扣合单齿的上齿采用镍钛合金，镍钛合金具有记忆形状的功能，在高于相变温度时，镍钛合金以母相存在，记忆高温时的形状，具有较大的刚度和硬度，此时仿生扣合单齿上齿的另一端为勾状结构，勾状结构扣合入对方仿生扣合单齿下齿的凹槽中时一对仿生扣合单齿之间相互扣合，能够形成可靠的连接；在低于相变温度时，镍钛合金以主要以马氏体存在，记忆低温时的形状，材料表现出伪弹性，此时具有较小的刚度和硬度，勾状结构逐渐展平为连续弯曲状离开凹槽，一对仿生扣合单齿之间的扣合松动，则相互分离，轻轻一拉一对仿生扣合单齿即可完全分离开来。
2、本发明提供的仿生智能分离连接装置，通过在仿生扣合单齿的上齿和/或下齿中设置孔道，孔道中可以选择放置电热丝，在低于镍钛合金相变温度的使用环境下，可以使用电热丝对装置加热以达到相变温度以上的温度，实现装置的连接；在高于镍钛合金相变温度的使用环境下，也可以选择在孔道中流通冷却物质，例如冷却水、干冰或液氮，以达到相变温度以下的温度，实现装置的分离。
3、本发明提供的仿生智能分离连接装置，上齿采用4D打印成形，当下齿的材料也采用镍钛合金时，整个仿生扣合单齿可采用4D打印整体成形，无需模具和多余的工艺步骤，成形效率高、质量可靠。
4、本发明提供的仿生智能分离连接装置，将N对仿生扣合单齿排列成阵列，N个仿生扣合单齿组成的第一阵列和另外N个仿生扣合单齿组成的第二阵列相对且相互颠倒放置，形成强化的仿生智能分离连接装置，在相变温度以上时同样利用镍钛合金的记忆功能实现连接，连接时第一阵列中的N个所述仿生扣合单齿分别一一扣合入第二阵列中的N个仿生扣合单齿，形成牢固可靠的连接；在相变温度以下时利用镍钛合金的记忆功能实现自动智能分离。
5、本发明提供的仿生智能分离连接装置，根据需要可排布形成不同的阵列形状，例如条状、圆形、多边形或不规则的连续形状，可以满足多种多样的自动智能分离连接需求，在机械装置等领域使用该仿生智能分离连接装置就像在衣服上使用拉链一样方便。
6、本发明提供的仿生智能分离连接装置，是由于记忆合金本身所具有的物性作用完成的，无需繁琐的机械机构，可以通过控制温度进行分离和连接的智能化控制，具有高效、简洁、高机动性、连接紧密、智能分离等特点。
附图说明
图1(a)是本发明较佳实施例中仿生智能分离连接装置连接状态时主视图；
图1(b)是图1(a)仿生智能分离连接装置的三维示意图；
图2(a)是图1(a)仿生智能分离连接装置在低于相变温度时三维示意图；
图2(b)是图2(a)仿生智能分离连接装置的主视图；
图3(a)是图2(a)仿生智能分离连接装置分离过程中的三维示意图；
图3(b)是图3(a)仿生智能分离连接装置的主视图；
图4是本发明较佳实施例中设置了孔道的仿生扣合单齿示意图；
图5(a)是本发明较佳实施例中条形阵列式的仿生智能分离连接装置连接状态时三维示意图；
图5(b)是图5(a)仿生智能分离连接装置在低于相变温度时三维示意图；
图6是本发明较佳实施例中圆形阵列的仿生智能分离连接装置第一阵列示意图；
图7是本发明较佳实施例中矩形阵列的仿生智能分离连接装置第一阵列示意图。
在所有的附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
1、上齿；2、下齿；3、上齿内孔道；4、下齿内孔道；5、连接齿根。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1：
本实施例提供一种仿生智能分离连接装置，包括一对仿生扣合单齿。仿生扣合单齿包括上齿和下齿。
上齿采用镍钛合金；上齿的一端和下齿的一端固连，上齿的中间弯曲，上齿的另一端在高于镍钛合金相变温度时为勾状结构，在低于镍钛合金相变温度时勾状结构展平为连续弯曲状结构。
下齿上面为平面，下面设有凸起，凸起上设有凹槽，凹槽用于与勾状结构相配合扣合，凸起用于与上齿内平面和下齿上平面构成的开口空腔相配合。
实施例2：
如图1(a)和图1(b)所示，本实施例提供一种仿生智能分离连接装置，包括一对仿生扣合单齿。
仿生扣合单齿包括上齿1、下齿2和连接齿根5。
上齿采用镍钛合金；上齿的一端和下齿的一端固连在连接齿根上，上齿的中间弯曲，上齿的另一端在高于镍钛合金相变温度时为勾状结构，在低于镍钛合金相变温度时勾状结构展平为连续弯曲状结构。
下齿上面为平面，下面设有凸起，凸起上设有凹槽，凹槽用于与勾状结构相配合扣合，凸起用于与上齿内平面和下齿上平面构成的开口空腔相配合。
上齿可选择采用4D打印成形，打印成形为图1(a)所示的勾状结构。下齿和齿根的材料不限定在镍钛合金，但是当下齿和齿根的材料也选择镍钛合金时，仿生扣合单齿可整体采用4D打印成形。
使用时，在高于镍钛合金相变温度时，将两个仿生扣合单齿相对并相互颠倒放置，两个仿生扣合单齿的下齿的另一端分别从对方的上齿勾状结构下方进入空腔，直到上齿勾状结构扣合入对方下齿凸起上的凹槽，两个仿生扣合单齿完成连接，如图1(a)和图1(b)所示。
在低于镍钛合金相变温度时，镍钛合金表现出伪弹性，能够进行塑性变形，使用机械外力作用，可以轻易的将仿生扣合单齿的上齿勾状结构展平为连续弯曲状结构如图2(a)和图2(b)所示，两个连接在一起的仿生扣合单齿能够容易地被拉开分离如图3(a)和图3(b)所示。
如果本实施例提供的仿生智能分离连接装置的使用环境温度低于镍钛合金相变温度，在连接前需要升高仿生扣合单齿上齿的温度到相变温度以上，可采用外部加热的方式升高温度，例如采用微波加热、激光加热、空调等加热装置提升单齿上齿的温度。
如果本实施例提供的仿生智能分离连接装置的使用环境温度高于镍钛合金相变温度，在分离前需要降低仿生扣合单齿上齿的温度到相变温度以下，可采用外部冷却的方式降低温度，例如空调等制冷装置。
实施例3：
本实施例提供的仿生智能分离连接装置与实施例2中结构相同，不同之处在于，本实施例中的仿生扣合单齿上齿内设有孔道3，下齿内设有孔道4，孔道3和孔道4中设置有电热丝。
本实施例提供的仿生智能分离连接装置在低于所使用的镍钛合金相变温度的环境使用，在使用环境的温度下，仿生扣合单齿的上齿的另一端展平为连续弯曲状结构，因此在连接之前，需要先升温到镍钛合金相变温度以上，使上齿的另一端变形为勾状结构。连接时采用设置在孔道3和孔道4中的电热丝进行加热升温，使其保持在奥氏体的高硬度和刚度水平，记忆高温时形状，确保连接牢固；当需要分离时，只需要停止加热，此时，仿生智能分离连接装置记忆低温时形状，使得连接脱落，实现装置分离。
采用本实施例提供的电热丝加热方式，可以方便地选择对仿生智能分离连接装置进行加热，实现仿生智能分离连接装置的智能连接和自动智能分离。
作为一种可选的实施方式，本实施例中的孔道4及其中设置的电热丝也可以去掉，只保留上齿内的孔道3及其内部的电热丝，同样可以达到将上齿温度升高到镍钛合金相变温度以上的目的，从而使上齿的另一端变形为勾状结构，实现上下齿的扣合连接。
实施例4：
本实施例提供的仿生智能分离连接装置与实施例2中结构相同，不同之处在于，本实施例中的仿生扣合单齿上齿内设有孔道3，孔道3的入口设置在连接齿根5上，在上齿内部循环一周后，出口也设置在连接齿根5上。
本实施例提供的仿生智能分离连接装置在高于所使用的镍钛合金相变温度的环境使用，在使用环境的温度下，仿生扣合单齿的上齿的另一端为勾状结构，因此在分离之前，需要先降温到镍钛合金相变温度以下，使上齿的另一端展平为连续弯曲状结构，此时采用在孔道3中流通冷却物质对上齿进行降温，冷却物质从孔道3的入口进入，从其出口出来。冷却物质可选择采用冷却水、干冰或液氮等。
作为一种可选的实施方式，本实施例中的下齿内设有孔道4，孔道4的入口和出口也设置在连接齿根5上。流通冷却物质时，冷却物质从孔道4的入口进入，在下齿内部循环一周后，从孔道4的出口出来，降低下齿及与其连接的上齿的温度。
采用本实施例提供的冷却方式，可以方便地选择对仿生智能分离连接装置进行降温，实现仿生智能分离连接装置的智能连接和自动智能分离。
实施例5：
本实施例提供的仿生智能分离连接装置，包含N对实施例2中仿生扣合单齿，N为整数且N>1。
如图5(a)和图5(b)所示，其中N个仿生扣合单齿的连接齿根依次固连，构成条形的第一阵列；另外N个仿生扣合单齿的连接齿根依次固连，构成条形的第二阵列。
使用时，将第一阵列和第二阵列相对并相互颠倒放置，第一阵列中的N个仿生扣合单齿与第二阵列中的N个仿生扣合单齿一一对应。
在高于镍钛合金相变温度时，第一阵列和第二阵列中的N对仿生扣合单齿的下齿的另一端分别从对应的对方阵列的仿生扣合单齿的上齿勾状结构下方进入空腔，直到上齿勾状结构扣合入对应的下齿凸起上的凹槽，第一阵列和第二阵列中的N对仿生扣合单齿完成连接，如图5(a)所示。
在低于镍钛合金相变温度时，N对仿生扣合单齿的上齿勾状结构展平，如图5(b)所示，第一阵列和第二阵列能够容易地被拉开分离。
实施例6：
本实施例提供的仿生智能分离连接装置，包含N对实施例2中仿生扣合单齿，N为整数且N>1。N个仿生扣合单齿排列为圆形的第一阵列如图6所示，另外N个仿生扣合单齿排列为与第一阵列相配合的圆形的第二阵列。其他原理与实施例5相同，在此不再重复赘述。
实施例7：
本实施例提供的仿生智能分离连接装置，包含N对实施例2中仿生扣合单齿，N为整数且N>1。N个仿生扣合单齿排列为矩形的第一阵列如图7所示，另外N个仿生扣合单齿排列为与第一阵列相配合的矩形的第二阵列。其他原理与实施例5相同，在此不再重复赘述。
本发明提供的仿生智能分离连接装置，第一阵列和第二阵列中的N对仿生扣合单齿可根据需要排列为条状、圆形、多边形或不规则的连续形状等，不局限在实施例6和7所列出的阵列形状。
进一步地，本发明实施例中，仿生扣合单齿的上齿在反复机械-低温-高温的训练下，可使NiTi形状记忆合金强化双程记忆效应，在低温(低于相变温度)时记忆展平的形状结构，在高温(低于相变温度)时记忆勾状结构。
本发明提供的仿生智能分离连接装置，其中的仿生扣合单齿的上齿采用具有形状记忆功能的镍钛合金，使其具有类似蝴蝶口器的多齿的形状结构，由于记忆合金所具有的形状记忆功能，装置能够在温度的控制下自动分离和连接，无需繁琐的机械机构，具有高效、简洁、高机动性、连接紧密、智能分离等特点。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，包括一对仿生扣合单齿，所述仿生扣合单齿包括上齿和下齿；
所述上齿采用镍钛合金；所述上齿的一端和所述下齿的一端固连，所述上齿的中间弯曲，所述上齿的另一端在高于所述镍钛合金相变温度时为勾状结构，在低于所述镍钛合金相变温度时所述勾状结构展平为连续弯曲状结构；
所述下齿上面为平面，下面设有凸起，所述凸起上设有凹槽，所述凹槽用于与所述勾状结构相配合扣合，所述凸起用于与所述上齿内平面和所述下齿上平面构成的开口空腔相配合。
2.根据权利要求1所述的基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，在高于所述镍钛合金相变温度时，将两个所述仿生扣合单齿相对并相互颠倒放置，两个所述仿生扣合单齿的下齿的另一端分别从对方的上齿勾状结构下方进入空腔，直到上齿勾状结构扣合入对方下齿凸起上的凹槽，两个所述仿生扣合单齿完成连接；
在低于所述镍钛合金相变温度时，所述仿生扣合单齿的上齿勾状结构展平为连续弯曲状结构，两个连接在一起的所述仿生扣合单齿能够容易地被拉开分离。
3.根据权利要求1所述的基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，所述仿生扣合单齿的上齿和/或下齿中设有孔道。
4.根据权利要求3所述的基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，所述孔道中设置有电热丝。
5.根据权利要求3所述的基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，所述孔道用于流通冷却物质；所述冷却物质为冷却水、干冰或液氮。
6.根据权利要求1-5任一所述的基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，所述仿生扣合单齿还包括连接齿根，所述上齿与所述下齿固连的一端固连在所述连接齿根上。
7.根据权利要求1-5任一所述的基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，所述上齿采用4D打印成形。
8.基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，包括2N个权利要求1所述的仿生扣合单齿，N为整数且N>1，其中，
N个所述仿生扣合单齿依次排列为第一阵列，所述第一阵列中相邻的两个所述仿生扣合单齿的上齿下齿固连的一端彼此固连；
另外的N个所述仿生扣合单齿依次排列为第二阵列，所述第二阵列中相邻的两个所述仿生扣合单齿的上齿下齿固连的一端彼此固连；
所述第一阵列和所述第二阵列相对并相互颠倒放置，以使连接时所述第一阵列中的N个所述仿生扣合单齿分别一一扣合入所述第二阵列中的N个所述仿生扣合单齿。
9.根据权利要求8所述的基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，所述第一阵列和所述第二阵列均为条状、圆形、多边形或不规则的连续形状。
10.根据权利要求8所述的基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，所述2N个仿生扣合单齿的上齿采用4D打印成形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910539709.1A CN110345138B (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 基于4d打印的仿生智能分离连接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910539709.1A CN110345138B (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 基于4d打印的仿生智能分离连接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110345138A CN110345138A (zh) | 2019-10-18 |
| CN110345138B true CN110345138B (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=68182639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910539709.1A Active CN110345138B (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 基于4d打印的仿生智能分离连接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110345138B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112936853B (zh) * | 2021-01-29 | 2022-07-15 | 哈尔滨工业大学 | 一种提高负载变形性能的4d打印结构及其设计方法 |
| CN114838039B (zh) * | 2022-04-11 | 2023-06-09 | 吉林大学 | 仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构锁合固定的智能稳像装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5290289A (en) * | 1990-05-22 | 1994-03-01 | Sanders Albert E | Nitinol spinal instrumentation and method for surgically treating scoliosis |
| CN1033557C (zh) * | 1992-07-16 | 1996-12-18 | 有限会社大元产业 | 牙齿固定件及其固定牙齿的方法 |
| CN2631437Y (zh) * | 2003-08-14 | 2004-08-11 | 陈昌伟 | 椎弓峡部镍钛记忆卡钩 |
| FR2907659B1 (fr) * | 2006-10-26 | 2009-04-17 | Microval Sa | Clip chirurgical pour la ligature des vaisseaux et/ou l'assemblage des tissus |
| PL2477583T3 (pl) * | 2009-09-16 | 2015-08-31 | Bentley Innomed Gmbh | Stent wyposażony w element rozciągalny |
| KR101052833B1 (ko) * | 2010-10-28 | 2011-07-29 | 박경우 | 유연성을 갖는 척추체간 케이지 |
| CN202015260U (zh) * | 2011-01-10 | 2011-10-26 | 北京圣玛特科技有限公司 | 一种带有金属层的正畸托槽 |
| CN107280754B (zh) * | 2015-12-24 | 2018-12-04 | 李峰 | 一种形状记忆合金接骨板套件 |
| DE102016110161A1 (de) * | 2016-06-02 | 2017-12-07 | Yong-min Jo | Bracket für eine kieferorthopädische Vorrichtung |
| CN109746445B (zh) * | 2019-01-28 | 2020-07-10 | 华中科技大学 | 一种适用于4d打印镍钛形状记忆合金的加工方法 |
-
2019
- 2019-06-21 CN CN201910539709.1A patent/CN110345138B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110345138A (zh) | 2019-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110345138B (zh) | 基于4d打印的仿生智能分离连接装置 | |
| Menciassi et al. | A SMA actuated artificial earthworm | |
| US8683815B2 (en) | Magnetocaloric element | |
| DE4220077A1 (de) | Mikropumpe | |
| JP2005522635A (ja) | 電気分離式面ファスナ | |
| DE102014116519B4 (de) | Hybridheizer für ein Fahrzeug | |
| CN104713399B (zh) | 调温模块 | |
| CN106766037A (zh) | 卡扣结构、驱蚊器及空调 | |
| CN103857975A (zh) | 热交换器及其制造方法 | |
| WO2003099487A1 (en) | A method for manufacturing an evaporator | |
| EP2713050B1 (de) | Stellantrieb mittels eines Formgedächtniselements | |
| KR20130005989A (ko) | 형상기억합금을 이용한 작동기 | |
| JPS6457094A (en) | Cooler | |
| JPH04279234A (ja) | プレート・フィン付き蛇行状熱交換器の製造法 | |
| JPS6268640A (ja) | 形状記憶処理された多数の輪郭形状体の製造方法 | |
| JPH0140697B2 (zh) | ||
| DE60214608T2 (de) | Elektrisch betriebener ofen, insbesondere zum backen oder erwärmen von geschnittenem brot und heizverfahren | |
| JPS61265497A (ja) | 熱交換器 | |
| CN205718165U (zh) | 除霜加热组件及风冷冰箱 | |
| KR100533274B1 (ko) | 일체형 열교환핀을 구비한 증발기 | |
| JPS6449891A (en) | Heat exchanger | |
| JPH04260787A (ja) | 熱交換器の製造方法 | |
| JPS63299830A (ja) | 屈曲型熱交換器の製造方法 | |
| DE102015212919A1 (de) | Tankeinrichtung für ein Abgasnachbehandlungssystem, Abgasnachbehandlungssystem | |
| CN204893395U (zh) | 换热器翅片整齐装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |