KR20130005989A - 형상기억합금을 이용한 작동기 - Google Patents
형상기억합금을 이용한 작동기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20130005989A KR20130005989A KR1020110067747A KR20110067747A KR20130005989A KR 20130005989 A KR20130005989 A KR 20130005989A KR 1020110067747 A KR1020110067747 A KR 1020110067747A KR 20110067747 A KR20110067747 A KR 20110067747A KR 20130005989 A KR20130005989 A KR 20130005989A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- shape memory
- memory alloy
- actuator
- shape
- alloy
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/08—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for recovering energy derived from swinging, rolling, pitching or like movements, e.g. from the vibrations of a machine
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N10/00—Electric motors using thermal effects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Micromachines (AREA)
- Temperature-Responsive Valves (AREA)
Abstract
본 발명은 형상기억합금을 이용한 작동기가 개시된다. 본 발명은 형상기억합금을 중공이 형성된 튜브형상으로 제작하고, 형상기억합금을 가열하는 가열수단과, 냉각하는 냉각수단을 이용하여 온도조절을 하는 형상기억합금을 이용한 작동기를 제공한다.
Description
본 발명은 형상기억합금을 이용한 작동기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 반응속도를 향상시키는 형상기억합금을 이용한 작동기 관한 것이다.
일반적으로, 형상기억합금(Shape memory alloy:SMA)은 상변태(Phase Transformation)에 의해 약 10%에 이르는 큰 변형률을 소성변형 없이 회복할 수 있는 금속재료를 말한다.
형상기억합금 작동기는 전기구동 모터나 유압 작동기에 비해 구조가 단순하고, 무게가 작아 단위 질량당 작동력이 크며, 소음이 적을 뿐만 아니라 윤활이나 밀봉 등에 대한 문제가 없다. 이런 이유로 각종 기계장치나 자동차 및 항공기 등에서 사용되어 온 종래의 구동장치를 형상기억합금을 이용한 작동기로 대체하는 연구가 활발히 진행되고 있다.
무응력상태의 형상기억합금은 고온에서 오스테나이트(austenite) 상을 갖는데 이후 냉각되면 저온에서 마르텐사이트(martensite) 상으로 변태한다. 마르텐사이트 상의 형상기억합금이 하중을 받아 변형된 후 재가열되면 다시 오스테나이트 상이 되어 변형 전 원래의 형상으로 돌아가게 되는데 이를 형상기억효과(Shape Memory Effect:SME)라고 한다.
고온일 때의 형상 하나만을 기억하는 경우를 일방향 형상기억(one-way memory)이라고 한다. 재료를 고온과 저온 사이에서 변형 및 회복을 반복시키면 두 가지 형상을 모두 기억할 수 있는데 이를 양방향 형상기억(tow-way memory)이라고 한다.
양방향 형상기억 효과에서 냉각에 의한 형상회복(역방향 회복)은 가열에 의한 형상회복(순방향 회복)보다 회복력이 작으며 반응속도도 느린 특성을 보인다.
이런 이유로 양방향 형상기억합금은 제한적으로 사용되고 있으며, 일방향 형상기억합금에 스프링을 결합한 작동기가 널리 이용되고 있다.
종래의 형상기억합금 작동기의 가열은 주로 합금선 작동기에 통전하여 자체저항에 의한 온도상승으로 이루어지나, 냉각은 별도의 장치 없이 자연대류에 의해 이루어져 전체 반응속도를 제한하는 요인이 되어 왔으며, 이로 인해 빠른 반응속도가 요구되는 동적 작동기 분야에 활용이 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 냉각동작이 가열동작 속도이상으로 빠르게 작동할 수 있는 형상기억합금을 이용한 작동기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 형상기억합금을 중공이 형성된 튜브형상으로 제작하고, 형상기억합금을 가열하는 가열수단과, 냉각하는 냉각수단을 이용하여 온도조절을 하는 형상기억합금을 이용한 작동기를 제공한다.
또한, 가열수단으로 전기를 사용하고, 냉각수단으로 유체를 사용하여 온도를 조절하는 형상기억합금을 이용한 작동기를 제공한다.
또한, 상기 중공은 두 개의 셀로 형성되어 상기 가열수단과 냉각수단으로 사용되는 유체를 각각의 상기 셀에 주입함으로써 형상기억합금이 다양한 방향으로 휘어지는 것이 가능한 형상기억합금을 이용한 작동기를 제공한다.
또한, 중공이 형성된 튜브형 형상기억합금을 코일 스프링의 형상으로 제작하여 사용하는 형상기억합금을 이용한 작동기를 제공한다.
또한, 중공이 형성된 튜브형상의 형상기억합금의 양단이 밀폐되고, 외주연에 다수 개의 구멍이 형성된 형상기억합금을 이용한 작동기를 제공한다.
또한, 상기 중공은 복수 개의 셀을 형성하고, 상기 셀에 다른 온도의 유체를 각각 통과시킴으로써 변형의 방향을 보다 정밀하게 조종할 수 있는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 작동기를 제공한다.
또한, 형상기억합금으로 제작된 합금선; 및 상기 합금선과 소정 간격을 두고 상기 합금선의 외주연을 감싸는 튜브형 피복재를 포함하되, 상기 피복재의 내부에는 상기 합금선과 소정간격을 유지하기 위한 소정형상의 돌기가 복수 개 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 작동기를 제공한다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 냉각동작이 가열동작 속도이상으로 빠르게 작동할 수 있는 형상기억합금을 이용한 작동기를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 튜브형으로 제작된 형상기억합금을 이용한 작동기를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이중의 셀을 갖는 중공이 형성된 형상기억합금을 이용한 작동기를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 튜브형 코일형상의 형상기억합금을 이용한 작동기를 도시한 도면.
도 4는 양단이 밀폐되고 외주연에 구멍이 형성된 형상기억합금을 이용한 작동기를 도시한 도면.
도 5는 내부에 복수 개의 돌기가 형성된 피복재로 합금선를 감싼 형상기억합금을 이용한 작동기를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이중의 셀을 갖는 중공이 형성된 형상기억합금을 이용한 작동기를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 튜브형 코일형상의 형상기억합금을 이용한 작동기를 도시한 도면.
도 4는 양단이 밀폐되고 외주연에 구멍이 형성된 형상기억합금을 이용한 작동기를 도시한 도면.
도 5는 내부에 복수 개의 돌기가 형성된 피복재로 합금선를 감싼 형상기억합금을 이용한 작동기를 도시한 도면.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 형상기억합금을 이용한 작동기를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 튜브형으로 제작된 형상기억합금을 이용한 작동기를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이중의 셀을 갖는 중공이 형성된 형상기억합금을 이용한 작동기를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 튜브형 코일형상의 형상기억합금을 이용한 작동기를 도시한 도면이며, 도 4는 양단이 밀폐되고 외주연에 구멍이 형성된 형상기억합금을 이용한 작동기를 도시한 도면이며, 도 5는 내부에 복수 개의 돌기가 형성된 피복재로 합금선를 감싼 형상기억합금을 이용한 작동기를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 형상기억합금을 중공(200)이 형성된 튜브형상으로 제작하고, 형상기억합금을 가열하는 가열수단과, 냉각하는 냉각수단을 이용하여 온도조절을 하는 형상기억합금을 이용한 작동기(100)를 제공한다.
형상기억합금을 이용하여 길이방향으로 중공(200)이 길게 형성된 튜브형의 작동기(100)를 제작한다. 튜브형의 작동기(100)는 양단이 개방되어 있고, 개방된 양단에 가열수단과 냉각수단을 사용하여 온도를 조절함으로써 원하는 온도와 원하는 방향으로 형상이 유지되는 작동기(100)를 제작할 수 있다.
상기 가열수단에는 전기를 이용하여 통전하거나, 가열유체를 중공(200)에 주입함으로써 작동기(100)를 가열할 수 있다.
상기 냉각수단에는 종래에는 대류를 이용하여 냉각했지만, 반응속도의 향상을 위해 냉각유체를 중공(200)에 주입함으로써 작동기(100)를 냉각할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 튜브형상의 형상기억합금의 중공(200)을 두 개의 셀(220)로 형성하여 상기 가열수단과 냉각수단으로 사용되는 유체를 각각의 상기 셀(220)에 주입함으로써 형상기억합금이 다양한 방향으로 휘어지는 것이 가능한 형상기억합금을 이용한 작동기(100)를 제공한다.
냉각속도를 빠르게 하기 위한 수단으로 형상기억합금을 이용한 작동기(100)를 단면 형상이 단일 셀(220)(single-cell) 또는 다중 셀(220)(multi-cell)을 갖는 튜브형상으로 제작하여 냉각수단으로 냉각유체를 상기 셀(220)에 주입하여 통과시킴으로써 강제냉각이 가능하게 한다.
강제냉각에는 일반적으로 기체를 사용하는 것이 경량화 및 구조의 단순화에 유리하지만, 액체도 가능하다. 따라서, 상기 냉각유체는 기체와 액체를 통칭한다고 볼 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 형상기억합금의 형상은 용도에 따라 원형, 사각형 및 다양하게 제작될 수 있다. 또한, 작동거리를 늘리기 위해 중공(200)이 형성된 튜브형 작동기(100)은 코일 스프링의 형상으로 제작하여 사용할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 중공(200)을 갖는 튜브형 작동기(100)는 양단이 밀폐된 경우에는 외주연에 다수의 구멍(240)을 형성하여 다수의 구멍(240)을 통하여 공기를 주입하거나 배출함으로써 냉각할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예로서 형상기억합금으로 제작된 합금선(320); 및 상기 합금선(320)과 소정 간격을 두고 상기 합금선(320)의 외주연을 감싸는 튜브형 피복재(300)를 포함하되, 상기 피복재(300)의 내부에는 상기 합금선(320)와 소정간격을 유지하기 위한 소정형상의 돌기(340)가 복수 개 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 작동기(100)를 제공한다.
종래에 사용되어 온 형상기억합금을 이용한 합금선(320)에 내부에 소정형상의 돌기(340)를 복수 개 형성한 피복재(300)를 상기 합금선(320)의 외주연에 소정의 간격을 두고 둘러쌈으로써 튜브형상의 피복재(300) 내에 합금선(320)이 내재하는 형상기억합금을 이용한 작동기(100)가 된다.
따라서, 상기 피복재(300)의 양단으로 가열유체나 냉각유체를 주입하여 반응속도가 향상된 형상기억합금을 이용한 작동기(100)를 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 형상기억합금을 이용한 작동기(100)의 작동원리에 대해 살펴보기로 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 마르텐사이트 상의 형상기억합금을 이용한 작동기(100)에 통전하게 되면 온도는 오스테나이트 온도 이상으로 상승하게 되어 오스테나이트 상에서의 형상인 원래의 형상으로 복귀한다. 이때, 다시 마르텐사이트 상으로 돌아가기 위해서는 냉각이 필요하며, 도 1에 도시된 바와 같이 중공(200)에 찬 공기를 주입하면 작동기(100)의 냉각이 빠르게 진행되어 신속한 양방향 제어가 가능하게 된다. 또한, 복원용 스프링을 사용하는 일방향 기억효과 기능만을 갖는 작동기에도 적용이 가능하다.
도 2에 도시된 바와 같이, 이 중의 셀(220)을 갖는 작동기(100)는 형상의 변화를 다양하게 할 수 있다. 도 2의 (a)를 참조하면, 마르텐사이트 상의 두 개의 셀(220)에 모두 뜨거운 공기를 주입하면 작동기(100)가 전체적으로 오스테나이트 상으로 변태하게 되어 직선으로 변형된다. 하지만, 도 2의 (b),(c)를 참조하면, 뜨거운 공기를 주입한 셀(220) 쪽은 오스테나이트 상으로 변태하여 수축하게 되고, 찬 공기를 주입한 셀(220) 쪽은 마르텐사이트로 변태하여 팽창하게 되므로 굽힘 모멘트가 작용하여 찬 공기를 주입한 셀(220) 쪽이 볼록하게 되고, 뜨거운 공기를 주입한 셀(220) 쪽이 오목하게 된다.
한편, 셀(220)의 수를 증가시켜 뜨거운 공기와 찬 공기의 주입을 달리하면 변형의 방향을 보다 정밀하게 조종할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 비교적 큰 변위가 요구되는 경우에 본 발명의 기본 개념은 코일 스프링 형태로 적용될 수 있다. 스프링의 단면을 튜브형상으로 제작하여 온도조절용 유체를 주입함으로써 반응속도를 빠르게 향상시킬 수 있다.
도 3의 (a)와 같이 오스테나이트 상의 스프링 작동기(100)에 찬 공기를 주입하면 양방향 기억효과에 의해 스프링 작동기(100)는 도 3의 (b)와 같이 마르텐사이트 상의 스프링 작동기(100)로 변형하게 된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 양단이 밀폐된 튜브형 작동기(100)를 사용해야 하는 경우에는 상기 작동기(100)의 강도에 영향을 주지 않는 한도에서 외주연에 복수 개의 구멍(240)을 형성하여 일부 구멍(240)에는 공기를 주입하고 나머지 구멍(240)에는 공기를 배출하도록 할 수 있다.
한편, 구멍(240)의 개수는 원활한 공기의 주입과 배출을 위해 조절할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 종래의 형상기억합금 합금선(320)으로 제작된 합금선 작동기의 반응속도를 증가시키기 위해서 합금선 작동기를 유연한 튜브형 피복재(300)에 삽입하여 사용한다.
즉, 기존의 합금선 작동기를 신축성이 있는 유연한 재질로 된 피복재(300) 내부에 삽입하여 두 재료 사이의 공간에 공기를 주입함으로써 냉각 또는 가열이 가능하게 한다.
한편, 피복재(300)의 내부에는 공기의 흐름이 가능하고 합금선(320)을 적절히 고정하는 동시에 합금선(320)과의 상대적 운동이 가능하도록 내부에 돌기(340)가 형성되는 것이 바람직하다. 이때, 상기 돌기(340)의 개수와 형상은 합금선(320)의 크기나 모양에 따라 조절 가능하다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 즉, 그러한 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
100:작동기 200:중공
220:셀 240:구멍
300:피복재 320:합금선
340:돌기
220:셀 240:구멍
300:피복재 320:합금선
340:돌기
Claims (7)
- 형상기억합금을 중공이 형성된 튜브형상으로 제작하고, 형상기억합금을 가열하는 가열수단과, 냉각하는 냉각수단을 이용하여 온도조절을 하는 형상기억합금을 이용한 작동기.
- 청구항 1에 있어서,
가열수단으로 전기를 사용하고, 냉각수단으로 유체를 사용하여 온도를 조절하는 형상기억합금을 이용한 작동기.
- 청구항 1에 있어서, 상기 중공은,
두 개의 셀로 형성되어 상기 가열수단과 냉각수단으로 사용되는 유체를 각각의 상기 셀에 주입함으로써 형상기억합금이 다양한 방향으로 휘어지는 것이 가능한 형상기억합금을 이용한 작동기.
- 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
중공이 형성된 튜브형 형상기억합금을 코일 스프링의 형상으로 제작하여 사용하는 형상기억합금을 이용한 작동기.
- 청구항 1에 있어서,
중공이 형성된 튜브형상의 형상기억합금의 양단이 밀폐되고, 외주연에 다수 개의 구멍이 형성된 형상기억합금을 이용한 작동기.
- 청구항 1에 있어서, 상기 중공은,
복수 개의 셀을 형성하고, 상기 셀에 다른 온도의 유체를 각각 통과시킴으로써 변형의 방향을 보다 정밀하게 조종할 수 있는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 작동기.
- 형상기억합금으로 제작된 합금선; 및
상기 합금선과 소정 간격을 두고 상기 합금선의 외주연을 감싸는 튜브형 피복재를 포함하되,
상기 피복재의 내부에는 상기 합금선과 소정간격을 유지하기 위한 소정형상의 돌기가 복수 개 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 작동기.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110067747A KR101333048B1 (ko) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | 형상기억합금을 이용한 작동기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110067747A KR101333048B1 (ko) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | 형상기억합금을 이용한 작동기 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130102034A Division KR101333047B1 (ko) | 2013-08-27 | 2013-08-27 | 형상기억합금을 이용한 작동기 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20130005989A true KR20130005989A (ko) | 2013-01-16 |
| KR101333048B1 KR101333048B1 (ko) | 2013-11-26 |
Family
ID=47837164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020110067747A KR101333048B1 (ko) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | 형상기억합금을 이용한 작동기 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101333048B1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109322808A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-02-12 | 浙江大学 | 一种高能效、高频响的记忆合金驱动系统 |
| KR102063730B1 (ko) * | 2018-07-25 | 2020-01-08 | 인천대학교 산학협력단 | 능동냉각모듈이 구비된 형상기억합금 액추에이터 |
| US11592010B1 (en) | 2022-05-18 | 2023-02-28 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Shape-memory material actuators |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07167036A (ja) * | 1993-12-15 | 1995-07-04 | Tokin Corp | アクチュエータ |
| JPH10176651A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-06-30 | Tokin Corp | 駆動素子 |
-
2011
- 2011-07-08 KR KR1020110067747A patent/KR101333048B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102063730B1 (ko) * | 2018-07-25 | 2020-01-08 | 인천대학교 산학협력단 | 능동냉각모듈이 구비된 형상기억합금 액추에이터 |
| CN109322808A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-02-12 | 浙江大学 | 一种高能效、高频响的记忆合金驱动系统 |
| US11592010B1 (en) | 2022-05-18 | 2023-02-28 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Shape-memory material actuators |
| US11841008B1 (en) | 2022-05-18 | 2023-12-12 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Shape-memory material actuators |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101333048B1 (ko) | 2013-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101333047B1 (ko) | 형상기억합금을 이용한 작동기 | |
| Jani et al. | A review of shape memory alloy research, applications and opportunities | |
| US5309717A (en) | Rapid shape memory effect micro-actuators | |
| US8661810B2 (en) | Shape memory alloy actuator with enhanced heat transfer characteristics | |
| JP2017534790A (ja) | 感熱アクチュエータデバイス | |
| US20140086772A1 (en) | Actuator element and an actuator for generating a force and/or a movement | |
| KR101333048B1 (ko) | 형상기억합금을 이용한 작동기 | |
| US20130240096A1 (en) | Phase change graded sma actuators | |
| WO2016097214A1 (en) | Heat transfer in an energy recovery device | |
| US20130239565A1 (en) | Spatially graded sma actuators | |
| KR20160013663A (ko) | 인공근육모듈 | |
| US20200271107A1 (en) | Drive system comprising at least one metal element exhibiting shape memory properties | |
| US9267494B2 (en) | Shape memory alloy based linear actuator assembly | |
| Jeong et al. | Modeling and analysis of SMA actuator embedded in stretchable coolant vascular pursuing artificial muscles | |
| Sagar et al. | Miniaturized flexible flow pump using SMA actuator | |
| KR20080032956A (ko) | 이방향성 형상기억장치 및 그 제작 방법 그리고 이를적용한 보온성 제품 | |
| Barbarino et al. | A bi-stable von-mises truss for morphing applications actuated using shape memory alloys | |
| US11649808B2 (en) | Multi-stable actuator | |
| Bacciotti et al. | On the use of shape memory alloys for deployable passive heat radiators in space satellites | |
| Czarnocki et al. | Design of SMA helical actuators: an experimental study | |
| Spaggiari et al. | Optimum mechanical design of binary actuators based on shape memory alloys | |
| EP3317536B1 (en) | Sma bundle wire optimisation in an energy recovery device | |
| US20210148340A1 (en) | Hysteresis manipulation of sma or nte material for use in an energy recovery device | |
| KR101034500B1 (ko) | 형상기억합금 액츄에이터 | |
| Borboni et al. | Shape memory actuator with slider and slot layout and single fan cooling |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| A107 | Divisional application of patent | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161024 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |