CN110344630B - 一种基于机电控制自动停车的泊车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机电控制自动停车的泊车系统，包括移动台、固定台和墙体，移动台至少上下对齐设置有两个，移动台的下方对齐设置有固定台，且固定台之间通过连接板固定连接，其中最下方的固定台底面的四个拐角上固定连接有液压缸，移动台的底部两侧对齐设置有卡槽，同时卡槽正下方的固定台的顶面上设置有卡条，卡条滑动卡合在卡槽中，固定台下方的墙体上设置有收纳腔，移动台一侧的墙体的顶部底面上固定安装有摄像头，同时摄像头的另一侧设置有安装盒，安装盒的内部设置有PLC控制器。本发明通过设置导向屏、PLC控制器、无线信号收发器、牌照检测器、指导屏、摄像头和移动台，解决了现有的停车场缺少智能化指导停车的功能和无法自动泊车的问题。

Description

一种基于机电控制自动停车的泊车系统

技术领域

本发明涉及自动停车技术领域，具体为一种基于机电控制自动停车的泊车系统。

背景技术

停车场可以简单的定义为汽车停放的场所，随着科技的进步和我国经济的飞速发展以及城镇化建设的加快，城市家庭汽车拥有量不断增加，人们对于停放汽车的停车场需求日趋增大，要求也越来越高，不管是生活居住地、工作场所或大型购物广场都设置有大量的停车场方便汽车的停放。

但是现有的技术存在以下不足：

1.现有的停车场缺少智能化指导停车的功能，虽然现有的停车场会在停车场的进口设置有智能化提示停车场可用车位数量的装置，但是人们在进入停车场之后还是需要自己寻找车位，停车花费时间较长；

2.现有的停车场无法做到自动泊车，在停车场中，因为停车位的空间有限，导致人们泊车需要花费大量的时间，对于一些新手，很难快速将车规范的停入车库中，尤其在立体式停车场中，人们会往往因为停车不规范而导致车辆与立式停车场出现刮蹭的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于机电控制自动停车的泊车系统，解决了现有的停车场缺少智能化指导停车的功能和现有的停车场无法做到自动泊车的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于机电控制自动停车的泊车系统，包括移动台、固定台和墙体，所述移动台至少上下对齐设置有两个，所述移动台的下方对齐设置有固定台，且固定台之间通过连接板固定连接，其中最下方的固定台底面的四个拐角上固定连接有液压缸，所述移动台的底部两侧对齐设置有卡槽，同时卡槽正下方的固定台的顶面上设置有卡条，所述卡条滑动卡合在卡槽中，所述固定台下方的墙体上设置有收纳腔，且四个液压缸固定连接在收纳腔底部的墙体上，所述移动台一侧的墙体的顶部底面上固定安装有摄像头，同时摄像头的另一侧设置有安装盒，所述安装盒的内部设置有安装板，所述安装板的顶部中心位置设置有PLC控制器，所述PLC控制器一侧的安装板的顶面上安装有图像处理模块，同时PLC控制器另一侧的安装板的顶面上安装有储存模块，所述摄像头与图像处理模块之间通过传导线电性连接，所述图像处理模块两侧的安装板的顶面上分别安装有数模转化模块和无线信号收发器，所述PLC控制器通过传导线分别与液压缸、图像处理模块、储存模块、数模转化模块和无线信号收发器电性连接，所述安装盒通过连接柱固定连接在墙体的顶部底面上。

优选的，上述方案中，所述固定台的一端外侧中心位置设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端嵌合有螺旋杆，同时螺旋杆的另一端穿过固定台与移动台之间螺旋连接，所述伺服电机通过传导线与PLC控制器电性连接，所述伺服电机和摄像头分别位于移动台的两侧。

优选的，上述方案中，所述移动台的顶部一侧中心位置固定安装有检测盒，所述检测盒一侧侧面中心位置安装有距离传感器，同时距离传感器两侧的检测盒上安装有红外线感应器，所述检测盒两侧的移动台的顶面上对称设置有警示带，所述警示带下方的移动台上均匀安装有红外线接收器，所述PLC控制器通过传导线分别与距离传感器、红外线感应器和红外线接收器电性连接。

优选的，上述方案中，所述摄像头两侧的墙体顶部的底面上均匀设置有红外线发射器，所述红外线发射器通过传导线与PLC控制器电性连接。

优选的，上述方案中，所述安装盒相对立的两个侧面上设置有导向屏，同时安装盒的另外两个相对立的侧面的外侧设置有指导屏，所述导向屏和指导屏通过传导线分别与数模转化模块电性连接。

优选的，上述方案中，所述指导屏的顶部中心位置通过电动伸缩杆固定连接在墙体的顶部底面上，同时指导屏的底部中心位置固定安装有警报灯，所述电动伸缩杆和警报灯通过传导线分别与PLC控制器电性连接，所述电动伸缩杆与摄像头竖直对齐设置。

优选的，上述方案中，所述指导屏两侧的安装盒上对称设置有导向板，所述导向板上设置有导向槽，所述指导屏的顶部两侧通过卡块与导向槽之间滑动卡合。

优选的，上述方案中，所述导向屏的下方设置有牌照检测器，所述牌照检测器的两侧通过固定条固定连接在安装盒的底面上，所述牌照检测器通过传导线与数模转化模块电性连接。

根据本发明的基于机电控制自动停车的泊车系统，具备以下有益效果：

(1)本发明，通过设置导向屏、PLC控制器和无线信号收发器，使用时，人们在行入停车场进口使，人们通过手机向停车场中的PLC控制器发出停车分配申请，PLC控制器接受到请求之后会对该车牌的车辆进行智能化分配，分配之后PLC控制器会将停车的位置和停车场的地图通过无线信号收发器发送到手机终端，同时PLC控制器也会将车辆的车牌信息显示在分配停车处的安装盒上的导向屏上，通过手机终端地图的引导以及导向屏上的车牌信息的显示作用下，停车人员能够快速找到分配给自己的停车位置，大大降低了寻找停车位的时间，从而解决了现有的停车场缺少智能化指导停车的功能，虽然现有的停车场会在停车场的进口设置有智能化提示停车场可用车位数量的装置，但是人们在进入停车场之后还是需要自己寻找车位，停车花费时间较长的问题。

(2)本发明，通过设置牌照检测器、指导屏、摄像头和移动台，使用中，当车辆行近停车位置时，停车位置的牌照检测器检测到车辆的车牌信息并确定该车辆属于该停车位置后，PLC控制器会控制伺服电机工作，因为螺旋杆和移动台之间螺旋连接的设置，在伺服电机转动的带动下，移动台会慢慢的从固定台上伸出，与此同时，PLC控制器会控制电动伸缩杆伸出，从而实现指导屏向下伸出，并且PLC控制器会控制摄像头从墙体的顶部对正下方移动台完全伸出的位置进行图像采集，采集完成之后的图像通过图像处理模块的处理，最终显示在指导屏上，此时驾驶人员通过车前方向下伸出的指导屏的立体式显示能将车辆更佳快速的停放在移动台上，在停车完成，人们从车辆上下来之后，红外线感应器检测到车辆内部没有人员存在之后，会将该信息传输给PLC控制器，PLC控制器接受到该信息之后会再一次反向转动伺服电机，在伺服电机的带动下，移动台会慢慢收入固定台上，从而实现自动泊车，该设置解决了现有的停车场无法做到自动泊车，在停车场中，因为停车位的空间有限，导致人们泊车需要花费大量的时间，对于一些新手，很难快速将车规范的停入车库中，尤其在立体式停车场中，人们会往往因为停车不规范而导致车辆与立式停车场出现刮蹭的问题。

附图说明

图1为本发明的泊车系统的整体结构示意图；

图2为本发明的泊车系统的右视图；

图3为本发明中安装盒的内部结构示意图；

图4为本发明中移动台和固定台连接体的结构示意图；

图5为本发明图4中移动台完全伸出的结构示意图；

图6为本发明的泊车系统的工作流程图。

主要附图标记说明：1、电动伸缩杆；2、安装盒；3、导向屏；4、红外线发射器；5、摄像头；6、连接板；7、移动台；8、固定台；9、墙体；10、液压缸；11、收纳腔；12、连接柱；13、PLC控制器；14、储存模块；15、导向板；16、安装板；17、导向槽；18、固定条；19、牌照检测器；20、数模转化模块；21、图像处理模块；22、无线信号收发器；23、卡块；24、指导屏；25、警报灯；26、距离传感器；27、检测盒；28、红外线感应器；29、警示带；30、红外线接收器；31、卡槽；32、螺旋杆；33、卡条；34、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

实施例1

请参阅图1-6所示，本发明一优选实施方式的基于机电控制自动停车的泊车系统，包括移动台7、固定台8和墙体9，移动台7至少上下对齐设置有两个，所述移动台7的底部两侧对齐设置有卡槽31，同时卡槽31正下方的固定台8的顶面上设置有卡条33，所述卡条33滑动卡合在卡槽31中，所述固定台8下方的墙体9上设置有收纳腔11，且四个液压缸10固定连接在收纳腔11底部的墙体9上，所述移动台7一侧的墙体9的顶部底面上固定安装有摄像头5，同时摄像头5的另一侧设置有安装盒2，所述安装盒2的内部设置有安装板16，所述安装板16的顶部中心位置设置有PLC控制器13，所述PLC控制器13一侧的所述安装板16的顶面上安装有图像处理模块21，图像处理模块21用于对摄像头5采集的图像进行处理，同时PLC控制器13另一侧的安装板16的顶面上安装有储存模块14，储存模块14用于对传输入的图像和车库内的地图进行储存。所述摄像头5与所述图像处理模块21之间通过传导线电性连接，所述图像处理模块21两侧的所述安装板16的顶面上分别安装有数模转化模块20和无线信号收发器22，所述PLC控制器13通过传导线分别与所述液压缸10、图像处理模块21、储存模块14、数模转化模块20和无线信号收发器22电性连接，所述安装盒2通过连接柱12固定连接在所述墙体9的顶部底面上。无线信号收发器22用于和手机终端进行无线连接，方便和PLC控制器之间的信息无线交换，无线信号收发器22内部的收发模块的型号为RFM69C。

上述方案中，移动台7的顶部一侧中心位置固定安装有检测盒27，检测盒27一侧侧面中心位置安装有距离传感器26，同时距离传感器26两侧的检测盒27上安装有红外线感应器28，红外线感应器28的型号为KGS-812，距离传感器26的型号为ZLDS115，均为本领域技术人员公知的设备。距离传感器26的设置可以实现对车辆后方与距离传感器26之间的距离进行检测，当检测到位置过近时，会通过PLC控制器13控制指导屏24下方的警报灯发出警报来给人们进行提醒，检测盒27两侧的移动台7的顶面上对称设置有警示带29，警示带29为透明塑料、钢化玻璃等材质构成，警示带29下方的移动台7上均匀安装有红外线接收器30。在移动台7完全伸出的状态下，移动台7上的红外线接收器30和墙体9顶部底面上的红外线发射器4上下对齐设置，从而用于对车辆侧向的停车纠正，当车辆出现偏移时，PLC控制器13会控制警报灯25进行报警提示，PLC控制器13通过传导线分别与距离传感器26、红外线感应器28和红外线接收器30电性连接。

实施例2

固定台8的一端外侧中心位置设置有伺服电机34，伺服电机34的输出端嵌合有螺旋杆32，同时螺旋杆32的另一端穿过固定台8与移动台7之间螺旋连接，伺服电机34通过传导线与PLC控制器13电性连接，伺服电机34和摄像头5分别位于移动台7的两侧。摄像头5两侧的墙体9顶部的底面上均匀设置有红外线发射器4，所述红外线发射器4通过传导线与所述PLC控制器13电性连接。

实施例3

安装盒2相对立的两个侧面上设置有导向屏3，同时所述安装盒2的另外两个相对立的侧面的外侧设置有指导屏24，所述导向屏3和指导屏24通过传导线分别与所述数模转化模块20电性连接。指导屏24的顶部中心位置通过电动伸缩杆1固定连接在墙体9的顶部底面上，同时所述指导屏24的底部中心位置固定安装有警报灯25，所述电动伸缩杆1和警报灯25通过传导线分别与所述PLC控制器13电性连接，所述电动伸缩杆1与所述摄像头5竖直对齐设置。优选地，导向屏3和指导屏24均为LED显示屏，导向屏3用于显示停车位置的车牌号码，指导屏24用于将摄像头5拍摄的图像显示出来，用于指导驾驶人进行停车。

实施例4

指导屏24两侧的安装盒2上对称设置有导向板15，所述导向板15上设置有导向槽17，所述指导屏24的顶部两侧通过卡块23与导向槽17之间滑动卡合。卡块23的设置可以实现指导屏24在上下移动的时候对指导屏24进行导向作用，导向屏3的下方设置有牌照检测器19，牌照检测器19的两侧通过固定条18固定连接在安装盒2的底面上，牌照检测器19通过传导线与数模转化模块20电性连接。

实施例5

本发明的基于机电控制自动停车的泊车系统的工作原理具体为：在使用时，车辆在行入停车场进口时，车上人员通过手机向停车场中的PLC控制器13发出停车分配申请，PLC控制器13接受到请求之后会对该车牌的车辆进行智能化分配，分配之后PLC控制器13会将停车的位置和停车场的地图通过无线信号收发器22发送到手机终端，同时PLC控制器13也会将车辆的车牌信息显示在分配停车处的安装盒2上的导向屏3上，通过手机终端地图的引导以及导向屏3上的车牌信息的显示作用下，停车人员能够快速找到分配给自己的停车位置，大大降低了寻找停车位的时间，当车辆行近停车位置时，停车位置的牌照检测器19检测到车辆的车牌信息并确定该车辆属于该停车位置后，PLC控制器13会控制伺服电机34工作，因为螺旋杆32和移动台7之间螺旋连接的设置，在伺服电机34转动的带动下，移动台7会慢慢的从固定台8上伸出，与此同时，PLC控制器13会控制电动伸缩杆1伸出，从而实现指导屏24向下伸出，并且PLC控制器13会控制摄像头5从墙体9的顶部对正下方移动台完全伸出的位置进行图像采集，采集完成之后的图像通过图像处理模块21的处理，最终显示在指导屏24上，此时驾驶人员通过车前方向下伸出的指导屏24的立体式显示能将车辆更佳快速的停放在移动台7上，在停车完成，人们从车辆上下来之后，红外线感应器28检测到车辆内部没有人员存在之后，会将该信息传输给PLC控制器13，PLC控制器13接受到该信息之后会再一次反向转动伺服电机34，在伺服电机34的带动下，移动台7会慢慢收入固定台8上，从而实现自动泊车。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种基于机电控制自动停车的泊车系统，包括移动台（7）、固定台（8）和墙体（9），其特征在于：所述移动台（7）至少上下对齐设置有两个，所述移动台（7）的下方对齐设置有固定台（8），且固定台（8）之间通过连接板（6）固定连接，其中最下方的固定台（8）底面的四个拐角上固定连接有液压缸（10），所述移动台（7）的底部两侧对齐设置有卡槽（31），同时卡槽（31）正下方的固定台（8）的顶面上设置有卡条（33），所述卡条（33）滑动卡合在卡槽（31）中，所述固定台（8）下方的墙体（9）上设置有收纳腔（11），且四个液压缸（10）固定连接在收纳腔（11）底部的墙体（9）上，所述移动台（7）一侧的墙体（9）的顶部底面上固定安装有摄像头（5），同时摄像头（5）的另一侧设置有安装盒（2），所述安装盒（2）的内部设置有安装板（16），所述安装板（16）的顶部中心位置设置有PLC控制器（13），所述PLC控制器（13）一侧的所述安装板（16）的顶面上安装有图像处理模块（21），同时PLC控制器（13）另一侧的安装板（16）的顶面上安装有储存模块（14），所述摄像头（5）与所述图像处理模块（21）之间通过传导线电性连接，所述图像处理模块（21）两侧的所述安装板（16）的顶面上分别安装有数模转化模块（20）和无线信号收发器（22），所述PLC控制器（13）通过传导线分别与所述液压缸（10）、图像处理模块（21）、储存模块（14）、数模转化模块（20）和无线信号收发器（22）电性连接，所述安装盒（2）通过连接柱（12）固定连接在所述墙体（9）的顶部底面上，所述固定台（8）的一端外侧中心位置设置有伺服电机（34），所述伺服电机（34）的输出端嵌合有螺旋杆（32），同时所述螺旋杆（32）的另一端穿过固定台（8）与所述移动台（7）之间螺旋连接，所述伺服电机（34）通过传导线与所述PLC控制器（13）电性连接，所述伺服电机（34）和摄像头（5）分别位于所述移动台（7）的两侧，所述移动台（7）的顶部一侧中心位置固定安装有检测盒（27），所述检测盒（27）一侧侧面中心位置安装有距离传感器（26），同时所述距离传感器（26）两侧的所述检测盒（27）上安装有红外线感应器（28），所述检测盒（27）两侧的所述移动台（7）的顶面上对称设置有警示带（29），所述警示带（29）下方的所述移动台（7）上均匀安装有红外线接收器（30），所述PLC控制器（13）通过传导线分别与所述距离传感器（26）、红外线感应器（28）和红外线接收器（30）电性连接，所述摄像头（5）两侧的墙体（9）顶部的底面上均匀设置有红外线发射器（4），所述红外线发射器（4）通过传导线与所述PLC控制器（13）电性连接，所述安装盒（2）相对立的两个侧面上设置有导向屏（3），同时所述安装盒（2）的另外两个相对立的侧面的外侧设置有指导屏（24），所述导向屏（3）和指导屏（24）通过传导线分别与所述数模转化模块（20）电性连接，所述指导屏（24）的顶部中心位置通过电动伸缩杆（1）固定连接在墙体（9）的顶部底面上，同时所述指导屏（24）的底部中心位置固定安装有警报灯（25），所述电动伸缩杆（1）和警报灯（25）通过传导线分别与所述PLC控制器（13）电性连接，所述电动伸缩杆（1）与所述摄像头（5）竖直对齐设置，所述指导屏（24）两侧的安装盒（2）上对称设置有导向板（15），所述导向板（15）上设置有导向槽（17），所述指导屏（24）的顶部两侧通过卡块（23）与导向槽（17）之间滑动卡合，所述导向屏（3）的下方设置有牌照检测器（19），所述牌照检测器（19）的两侧通过固定条（18）固定连接在安装盒（2）的底面上，所述牌照检测器（19）通过传导线与数模转化模块（20）电性连接，在使用时，车辆在行入停车场进口时，车上人员通过手机向停车场中的PLC控制器发出停车分配申请， PLC控制器接受到请求之后会对车辆进行智能化分配，分配之后PLC控制器会将停车的位置和停车场的地图通过无线信号收发器发送到手机终端，同时PLC控制器也会将车辆的车牌信息显示在分配停车处的安装盒上的导向屏上，通过手机终端地图的引导以及导向屏上的车牌信息的显示作用下，停车人员能够快速找到分配给自己的停车位置，大大降低了寻找停车位的时间，当车辆行近停车位置时，停车位置的牌照检测器检测到车辆的车牌信息并确定该车辆属于该停车位置后，PLC控制器会控制伺服电机工作，因为螺旋杆和移动台之间螺旋连接的设置，在伺服电机转动的带动下，移动台会慢慢的从固定台上伸出，与此同时，PLC控制器会控制电动伸缩杆伸出，从而实现指导屏向下伸出，并且PLC控制器会控制摄像头从墙体的顶部对正下方移动台完全伸出的位置进行图像采集，采集完成之后的图像通过图像处理模块的处理，最终显示在指导屏上，此时驾驶人员通过车前方向下伸出的指导屏的立体式显示能将车辆更佳快速的停放在移动台上，在停车完成，人们从车辆上下来之后，红外线感应器检测到车辆内部没有人员存在之后，会将该信息传输给PLC控制器，PLC控制器接受到该信息之后会再一次反向转动伺服电机，在伺服电机的带动下，移动台会慢慢收入固定台上，从而实现自动泊车。

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