CN110344624A - 利用凸轮抬升梳齿架组件的车辆搬运器及自动停车系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种利用凸轮抬升梳齿架组件的车辆搬运器及自动停车系统，车辆搬运器包括依次连接的底盘、抬升机构以及梳齿架组件，抬升机构用于将梳齿架组件相对底盘进行抬升或者下降；抬升机构包括第一动力装置、凸轮组件以及导轨；第一动力装置固定安装在底盘和梳齿架组件中的一者上，导轨固定安装在底盘和梳齿架组件中的另一者上；凸轮组件包括凸轮、连接轴以及滚动轮；凸轮连接第一动力装置的输出轴，以随输出轴的转动而转动，导轨上设置有滑动槽，滚动轮可活动插设于滑动槽内，滚动轮通过连接轴与凸轮连接并可相对凸轮转动。本申请采用具有凸轮的抬升机构对车辆搬运器的梳齿架进行升降，从而可以确保升降梳齿架的抬升高度，降低维护成本。

Description

利用凸轮抬升梳齿架组件的车辆搬运器及自动停车系统

技术领域

本申请涉及自动停车技术领域，特别涉及一种利用凸轮抬升梳齿架组件的车辆搬运器及自动停车系统。

背景技术

在立体车库中，通常采用梳齿式的汽车搬运器进行汽车搬运，该汽车搬运器的载车平台上具有一升降梳齿架，当汽车停放在出入室的载车板上之后，梳齿式汽车搬运器的升降梳齿架进入汽车底部将汽车抬升，以将汽车搬离出入室，然后经过升降通道搬运到指定的泊车位后，再通过升降梳齿架与泊车位上的梳齿架进行交换，升降梳齿架降落回汽车搬运器的载车平台，从而将汽车停放在泊车位上。

现有的梳齿式汽车搬运器中，通常是在升降梳齿架上设置一沿升降方向的卡齿条，通过驱动齿轮与卡齿条的齿合来实现升降梳齿架的抬升和下降，然而此种方式中，驱动齿轮与卡齿条由于是齿合连接，容易发生磨损，当磨损较严重时，齿轮与卡齿之间的公差变大，从而影响升降梳齿架的抬升高度，导致无法搬运车辆，且还需要更换齿轮和卡齿条，增加维护成本。

发明内容

本申请提供一种利用凸轮抬升梳齿架组件的车辆搬运器及自动停车系统，可以确保升降梳齿架的抬升高度，降低维护成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种利用凸轮抬升梳齿架组件的车辆搬运器，车辆搬运器包括：底盘、抬升机构以及梳齿架组件；

其中，所述梳齿架组件位于所述底盘上，所述抬升机构包括第一动力装置、凸轮组件以及导轨；

所述第一动力装置安装在所述底盘上，所述导轨安装在所述梳齿架组件上；所述凸轮组件包括凸轮、连接轴以及滚动轮，所述导轨上设置有滑动槽，所述滚动轮可活动插设于所述滑动槽内，且所述滚动轮通过所述连接轴与凸轮连接并可相对所述凸轮转动，所述凸轮连接所述第一动力装置的输出轴，以随所述输出轴的转动而转动，从而带动所述滚动轮围绕所述输出轴转动，进而使所述梳齿架组件相对所述底盘做垂直升降运动。

在一个实施方式中，所述滚动轮的数量为一个，所述凸轮上设置有连接孔，所述连接轴的一端固定在所述滚动轮上，所述连接轴的另一端插入所述连接孔中。

在一个实施方式中，所述凸轮组件还包括连接杆，所述连接杆包括多条分支和与所述多条分支连接的主支，所述凸轮上设置有连接孔；

所述滚动轮的数量为多个，所有所述滚动轮并排位于所述滑动槽内，且多个所述滚动轮和多条分支一一对应连接，所述连接轴的一端连接于所述主支上，所述连接轴的另一端插入所述连接孔中。

在一个实施方式中，所述车辆搬运器还包括导向机构，所述导向机构包括滑动件和导向板；

所述导向板固定在所述底盘上，所述滑动件固定在所述梳齿架组件上，所述导向板上设置有沿所述梳齿架组件运动方向的滑槽，所述滑动件卡设于所述滑槽中。

在一个实施方式中，所述导向机构还包括两个导向轮，所述两个导向轮固定在所述导向板上，并分别位于所述滑动件的相对两侧以夹持所述滑动件。

在一个实施方式中，所述梳齿架组件包括底架、第一梳齿分部和第二梳齿分部；

所述第一梳齿分部和第二梳齿分部均位于所述底架上，且均包括两条导轨板和两个梳齿架，其中所述两条导轨板相对设置在底架，所述两个梳齿架位于所述两条导轨板之间且与所述两条导轨板活动连接，用于支撑车辆的车轮，所述导轨安装在所述底架上。

在一个实施方式中，所述车辆搬运器包括多个所述抬升机构，多个所述抬升机构沿所述底盘的边缘区域均匀分布。

在一个实施方式中，所述车辆搬运器还包括行走组件，所述行走组件包括行走轮和行走导向轮，所述行走轮设置在所述底盘的底部并连接第二动力装置，通过所述第二动力装置带动所述行走轮转动，从而实现所述车辆搬运器的运动；所述行走导向轮设置在所述底盘侧端，以在所述车辆搬运器运动时对所述车辆搬运器进行导向。

在一个实施方式中，所述车辆搬运器还包括外壳，所述外壳盖设在所述底盘上，以和所述底盘形成容置腔，所述抬升机构及梳齿架组件位于所述容置腔中；其中，所述外壳的侧边开口，所述梳齿杆通过所述开口从所述容置腔伸出。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种自动停车系统，其中，所述自动停车系统包括车库及如前文所述的车辆搬运器。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的抬升机构中，第一动力装置安装在底盘上，导轨安装在梳齿架组件上，第一动力装置和导轨之间通过凸轮组件连接，即凸轮组件的凸轮与第一动力装置的输出轴连接，滚动轮通过连接轴与凸轮连接，且滚动轮位于导轨的滑动槽内，因此当凸轮随着输出轴的转动而转动时，可以带动滚动轮围绕第一动力装置的输出轴转动，由此可以使得导轨做升降运动，而导轨安装在梳齿架组件上，因此可以实现梳齿架组件相对底盘做垂直升降运动；而本方案中，用于驱动梳齿架组件做垂直升降运动的第一动力装置与梳齿架组件之间是通过凸轮组件来连接，即通过将滚动轮插设于滑动槽内的方式实现连接，与现有通过齿轮和卡齿条之间的齿合连接方式相比，可以减少器件的磨损，保证梳齿架组件的抬升高度，同时可以降低维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的车辆搬运器一实施例的结构示意图；

图2是图1所示车辆搬运器在A区域的放大示意图；

图3是本申请实施例提供的车辆搬运器中，凸轮组件和导轨的分解示意图；

图4是本申请实施例提供的车辆搬运器中，多个滚动轮的连接示意图；

图5是本申请实施例提供的车辆搬运器的俯视图；

图6是本申请实施例提供的车辆搬运器中，梳齿架组件的结构示意图；

图7是图1所示车辆搬运器在B区域的放大示意图；

图8是图1所示车辆搬运器在C区域的放大示意图；

图9是本申请实施例提供的车辆搬运器的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参见图1-图3，车辆搬运器10包括底盘100、抬升机构200以及梳齿架组件300。梳齿架组件300位于底盘100上，即底盘100为梳齿架组件300的承载体。抬升机构200用于将梳齿架组件300相对底盘100进行抬升或者下降。

具体地，抬升机构200包括第一动力装置21、凸轮组件22以及导轨23。凸轮组件22包括凸轮221、连接轴222以及滚动轮223。第一动力装置21比如可以是电机，其具有一输出轴211，电机转动时可以驱动输出轴211转动。第一动力装置21安装在底盘100上，导轨23安装在梳齿架组件300上，比如导轨23可以通过螺栓固定在梳齿架组件300上。导轨23上设置有滑动槽231，滚动轮223可活动插设于滑动槽231中，凸轮221连接第一动力装置21的输出轴211，具体为凸轮221套设在输出轴211上，以随输出轴211的转动而转动。滚动轮223通过连接轴222与凸轮221连接并可相对凸轮221转动，其中连接轴222与凸轮221的连接位置可以是凸轮221的突起部，当然也可以是凸轮221的其他部分。

本实施例中，由于滚动轮223可活动插设在滑动槽231中，因此需要滚动轮223可相对凸轮221转动，以使得滚动轮223可以带动导轨23做垂直升降运动。

其中，滚动轮223相对凸轮221转动是指滚动轮223可以相对于凸轮221处于运动状态，换句话而言，当凸轮221随着输出轴211转动时，滚动轮223不仅可以随着凸轮221围绕着输出轴转动，还可以围绕连接轴222转动，或者随着连接轴222的转动而转动。其中，实现滚动轮223相对凸轮221转动的方式可以有多种，例如可以有以下三种：

(1)凸轮221上设置有连接孔，例如可以在凸轮221的突起部设置该连接孔，连接轴222的一端插入连接孔中并且与连接孔是可活动连接，即连接轴222可以在连接孔中转动；连接轴222的另一端固定在滚动轮223上，即连接轴222与滚动轮223之间是相互固定的，比如，可以通过焊接、螺接或铆接等方式将连接轴222和滚动轮223相固定。由此，当凸轮221转动时，连接轴222在连接孔中转动，滚动轮223可以随着连接轴222的转动而转动。

(2)滚动轮223上设置连接孔，连接轴222的一端可活动插设于该连接孔中，连接轴222的另一端则固定在凸轮221上，譬如可以通过焊接的方式固定在凸轮221的突起部上，从而滚动轮223可以围绕连接轴222转动。

(3)如图3所示所示，滚动轮223和凸轮221上均设置有连接孔，即凸轮221上设置有连接孔2221，其中该连接孔2221设置在凸轮221的突起部上，滚动轮223上也设置有连接孔2231，连接轴222的两端分别可活动插设于滚动轮223和凸轮221的连接孔上，从而可以使得滚动轮223围绕连接轴222转动。其中，连接轴222可以通过一连接环224与凸轮221上的连接孔2221连接，即连接轴222穿过连接环224后插入连接孔2221中，以提高连接的稳定性。

因此，在本实施例中，一方面，当凸轮221随着输出轴211的转动而转动时，滚动轮223也随着凸轮221的转动而转动，即凸轮221和滚动轮223均围绕着输出轴221转动；另一方面，滚动轮223可相对凸轮221转动，即滚动轮223可以围绕连接轴222转动或者随着连接轴222的转动而转动。

由此，通过上述方式，当凸轮221随着输出轴211的转动而转动时，可以带动滚动轮223围绕输出轴211转动，而在滚动轮223围绕输出轴211转动的过程中，滚动轮223可在滑动槽231内滑动，由此可以带动导轨23做垂直升降运动，而导轨23安装在梳齿架组件300上，因此可以带动梳齿架组件300相对于底盘100做垂直升降运动。因此，本实施例，用于驱动梳齿架组件300做垂直升降运动的第一动力装置21与梳齿架组件300之间是通过凸轮组件22来连接，即通过将滚动轮223插设于滑动槽231内的方式实现连接，与现有通过齿轮和卡齿条之间的齿合连接方式相比，可以减少器件的磨损，保证梳齿架组件的抬升高度，同时可以降低维护成本。

其中，凸轮221的形状可以是椭圆形或者葫芦形状等等，不同的形状对梳齿架组件300的抬升高度不同，具体可以根据实际需要进行选择，对此不做限定。

其中，如图3所示，本实施例中，导轨23可以通过基板232固定在底架31上，导轨23上的滑动槽231的开口正对凸轮221。其中，还可以在导轨23的外侧壁上设置加强板233，以对导轨23进行补强，从而提高导轨23的强度。

其中，基板232可拆卸安装在梳齿架组件300的底架31上。例如，可以通过螺栓结构将基板232可拆卸安装在底架31上；或者在其他的实施例中，可以采用焊接或者粘接的方式将基板232固定在底架31；或者在其他的实施例中，导轨23还可以与底架31一体设置，即导轨23和底架31为一个整体，通过一体成型工艺形成。

本实施例中，可以沿梳齿架组件300的边缘区域均匀分布的设置多个抬升机构200，例如，如图1所示，在梳齿架组件300的四个角落处均设置有一抬升机构200，通过控制所有的抬升机构200同步转动，从而可以实现对梳齿架组件300的平稳抬升。

其中，可以根据梳齿架组件300的设置结构调整多个抬升机构200的位置，从而实现对梳齿架组件300的平稳抬升。

在上述实施例中，凸轮组件22中的滚动轮223的数量为一个，在其他实施例中，如图4所示，滚动轮223的数量可以为多个，且多个滚动轮223可以并排位于滑动槽231内。凸轮组件22还包括连接杆，连接杆包括多条分支2251和与多条分支2251连接的主支2252。多个滚动轮223和多条分支2251一一对应连接，连接轴222的一端连接主支2252，连接轴222的另一端连接凸轮221，例如可以在凸块221上设置连接孔，连接轴222的另一端插入该连接孔中，由此可以使得滚动轮223可以随凸轮221转动，也可相对凸轮221转动。

请参阅图5和图6，梳齿架组件300包括第一梳齿分部30a、第二梳齿分部30b以及底架31，第一梳齿分部30a和第二梳齿分部30b均位于底架31上，且第一梳齿分部30a和第二梳齿分部30b均包括两条导轨板和两个梳齿架。

以第一梳齿分部30a为例，第一梳齿分部30a包括两条导轨板32、第一梳齿架33和第二梳齿架34。其中，两条导轨板32相对设置在底架31，其中每一导轨板32上设置有沿导轨板32长度方向延伸的第一滑动槽321和第二滑动槽322，且第一滑动槽321和第二滑动槽322在导轨板32的宽度方向上层叠设置。

其中，第一梳齿架33和第二梳齿架34位于两条导轨板32之间，且分别与两条导轨板32活动连接。具体地，第一梳齿架33和第二梳齿架34的一端交错插设于其中一导轨板32的第一滑动槽321和第二滑动槽322中；第一梳齿架33和第二梳齿架34的另一端交错插设于另一导轨板32的第一滑动槽321和第二滑动槽322。例如，第一梳齿架33的两端分别插设于两条导轨板32的第一滑动槽321内，第二梳齿架34的两端分别插设于两条导轨板32的第二滑动槽322内。其中，第一滑动槽321可以是位于下层，第二滑动槽322可以是位于上层。

第一梳齿架33和第二梳齿架34可沿相应的滑动槽滑动，以在需要搬运车辆时打开或收拢，实现车辆搬运。并且，通过在导轨板32上设置两个滑动槽，并将第一梳齿架33插设于第一滑动槽321中，第二梳齿架34插设于第二滑动槽322中，使得两个梳齿架位于不同的滑动槽内滑动，从而可以在第一梳齿架33和第二梳齿架34相对彼此运动时，避免二者之间出现干涉，从而可以减少第一梳齿架33和第二梳齿架34在运动过程中出现磨损，提高使用寿命。

其中，第一梳齿架33和第二梳齿架34上均设置有多根呈梳齿状排列的梳齿杆，如第一梳齿架33上设置有多个梳齿杆331，第二梳齿架34上设置有多个梳齿杆341，梳齿杆331和梳齿杆341相背设置，即延伸相反，以分别支撑车辆两侧的车轮。

本实施例中，第二梳齿分部30b的结构和第一梳齿分部30a的结构基本相同，在此不做一一赘述。其中，通过第二梳齿分部30b，可以利用第二梳齿分部30b上的梳齿杆分别抱夹车辆的两个前轮或者两个后轮以对车辆的位置进行定位；通过第一梳齿分部30a上的梳齿杆可以对车辆其余的车轮进行支撑。

本实施例中，底盘100和梳齿架组件300均可以是底架结构，其可以采用多根金属杆或者金属板固定连接形成。

本实施例中，梳齿架组件300上的梳齿杆可以与泊车位上的呈梳齿排列的梳齿杆一一交错设置，通过抬升机构200将梳齿架组件300相对底盘100做垂直升降运动，以对车辆进行抬升或者下降，从而将泊车位上的车辆转移到梳齿架组件300上或者将梳齿架组件300上的车辆转移到泊车位上。

为了可以将梳齿架组件300稳定地抬升，可以分别在梳齿架组件300的底架31周围设置抬升机构200，抬升机构200的数量可以根据实际需要进行设置，比如在底架31的两端各设置一组抬升机构200，还可以在第一梳齿分部30a和第二梳齿分部30b之间也设置一组抬升机构200。通过控制所有的抬升机构200同步运动，从而可以对整个梳齿架组件300进行平稳的抬升或者下降。

进一步的，继续参阅图1，在本实施例中，为了防止梳齿架组件300在被抬升时超出预设的高度，还可以在底盘100上设置限位件140。其中，限位件140设置有限位槽141，底架31的一边设置在限位槽141内，从而可以将梳齿架组件300的抬升高度限制在限位槽141的范围内。本实施例中，限位件140还可以设置导线固定孔，其中，导线可以用于将电源和车辆搬运器10内的动力装置相连接。

请参阅图7和图8，结合图1，本实施例中，车辆搬运器10还包括导向机构400，导向机构400用于在梳齿架组件300相对底盘100进行抬升或者下降时，对梳齿架组件300的运动进行导向。

具体地，导向机构400包括滑动件41和导向板42。导向板42固定在底盘100上，滑动件41固定在梳齿架组件300上，比如可以固定在底架31上，或者可以固定在导轨板32上。导向板42上设置有沿梳齿架组件300运动方向的滑槽421，即滑槽421的滑动方向与梳齿架组件300升降的方向相同，滑动件41卡设于滑槽421中。由此，当梳齿架组件300做垂直升降运动时，滑动件41随着梳齿架组件300的运动而在滑槽421中做升降运动，而通过滑槽421的导向及限位作用，可以避免梳齿架组件300在升降过程中产生偏斜，并且能够确保梳齿将组件300降落在底盘100的正确位置上。

进一步地，导向机构400还可以包括两个导向轮43。两个导向轮43固定在导向板41上，并且分别位于滑动件42的相对两侧以夹持滑动件42。

本实施例中，车辆搬运器10可以包括多组导向机构400，以在梳齿架组件300的不同位置对梳齿架组件300进行定位和导向，使得梳齿架组件300能够沿正确的方向上升或者下降，并且能够准确降落至底盘100的正确位置上。其中，位于不同位置的导向机构400，其滑动件41可以根据实际位置固定在梳齿架组件300的底架31或者导轨板32上。

继续参阅图8，本实施例中，车辆搬运器10是一种可自动运行的车辆搬运器，其还包括行走组件500，行走组件500包括行走轮51和行走导向轮52，行走轮51设置在底盘100的底部，并连接第二动力装置53，通过第二动力装置53带动行走轮51转动，从而实现车辆搬运器的运动；行走导向轮52设置在底盘100侧端，以在车辆搬运器10运动时对车辆搬运器进行导向。其中，第二动力装置53也可以是电机等动力设备。

本实施例中，行走轮51和行走导向轮52可以卡设在预设的轨道内运动，例如，预设的轨道可以包括两条等间距设置的阻挡轨，车辆搬运器10设置在两条阻挡轨之间，通过车辆搬运器10两侧的行走导向轮52分别抵接两条阻挡轨，从而可以将车辆搬运器10卡设在两条阻挡轨之间，且通过第二动力装置53带动行走轮51转动从而可以实现车辆搬运器10沿阻挡轨运动。

进一步的，请参阅图9，图9是本申请提供的车辆搬运器另一实施例的结构示意图。车辆搬运器10还可以包括外壳101，外壳101盖设在梳齿架组件300上以对梳齿架组件300及抬升机构200起到保护作用，具体地，外壳101和底盘100形成容置腔以容置抬升机构200及梳齿架组件300；其中，外壳101侧边还设置有开槽102以允许梳齿杆从容置腔伸出。

本实施例中，外壳101盖设固定在梳齿架组件300上，外壳101可以与梳齿架组件300同步运动。

进一步的，本申请还提供了一种自动停车系统。其中自动停车系统可以包括车库和如前文所述的车辆搬运器10，其中车库可以设置有出入口室和多个泊车位，，车辆搬运器10用于将车辆在出入口室和泊车位之间进行搬运。其中，车辆搬运器10可以通过其梳齿架组件与泊车位上的梳齿架进行交换，以将车辆放在泊车位上或者从泊车位上搬走，例如，当需要将车辆停放在泊车位上时，利用抬升机构200将梳齿架组件300相对底盘100进行抬升或者下降，从而可以与泊车位上的梳齿架进行交换，以实现车辆停放。

综上所述，本申请提供了一种利用凸轮抬升梳齿架组件的车辆搬运器及自动停车系统。通过采用具有凸轮的抬升机构对车辆搬运器的梳齿架组件进行抬升或下降，从而可以确保升降梳齿架的抬升高度，降低维护成本。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种利用凸轮抬升梳齿架组件的车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括底盘、抬升机构以及梳齿架组件；

其中，所述梳齿架组件位于所述底盘上，所述抬升机构包括第一动力装置、凸轮组件以及导轨；

所述第一动力装置安装在所述底盘上，所述导轨安装在所述梳齿架组件上；所述凸轮组件包括凸轮、连接轴以及滚动轮，所述导轨上设置有滑动槽，所述滚动轮可活动插设于所述滑动槽内，且所述滚动轮通过所述连接轴与凸轮连接并可相对所述凸轮转动，所述凸轮连接所述第一动力装置的输出轴，以随所述输出轴的转动而转动，从而带动所述滚动轮围绕所述输出轴转动，进而使所述梳齿架组件相对所述底盘做垂直升降运动。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述滚动轮的数量为一个，所述凸轮上设置有连接孔，所述连接轴的一端固定在所述滚动轮上，所述连接轴的另一端插入所述连接孔中。

3.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述凸轮组件还包括连接杆，所述连接杆包括多条分支和与所述多条分支连接的主支，所述凸轮上设置有连接孔；

所述滚动轮的数量为多个，所有所述滚动轮并排位于所述滑动槽内，且多个所述滚动轮和多条分支一一对应连接，所述连接轴的一端连接于所述主支上，所述连接轴的另一端插入所述连接孔中。

4.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器还包括导向机构，所述导向机构包括滑动件和导向板；

所述导向板固定在所述底盘上，所述滑动件固定在所述梳齿架组件上，所述导向板上设置有沿所述梳齿架组件运动方向的滑槽，所述滑动件卡设于所述滑槽中。

5.根据权利要求4所述的车辆搬运器，其特征在于，所述导向机构还包括两个导向轮，所述两个导向轮固定在所述导向板上，并分别位于所述滑动件的相对两侧以夹持所述滑动件。

6.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述梳齿架组件包括底架、第一梳齿分部和第二梳齿分部；

所述第一梳齿分部和第二梳齿分部均位于所述底架上，且均包括两条导轨板和两个梳齿架，其中所述两条导轨板相对设置在底架，所述两个梳齿架位于所述两条导轨板之间且与所述两条导轨板活动连接，用于支撑车辆的车轮，所述导轨安装在所述底架上。

7.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括多个所述抬升机构，多个所述抬升机构沿所述底盘的边缘区域均匀分布。

8.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器还包括行走组件，所述行走组件包括行走轮和行走导向轮，所述行走轮设置在所述底盘的底部并连接第二动力装置，通过所述第二动力装置带动所述行走轮转动，从而实现所述车辆搬运器的运动；所述行走导向轮设置在所述底盘侧端，以在所述车辆搬运器运动时对所述车辆搬运器进行导向。

9.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器还包括外壳，所述外壳盖设在所述底盘上，以和所述底盘形成容置腔，所述抬升机构及梳齿架组件位于所述容置腔中；其中，所述外壳的侧边开口，所述梳齿杆通过所述开口从所述容置腔伸出。

10.一种自动停车系统，其特征在于，所述自动停车系统包括车库及如权利要求1-9任一项所述的车辆搬运器。