CN110342409B - 一种无吊梁吊装系统及无吊梁吊装摘钩方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种无吊梁吊装系统及无吊梁吊装摘钩方法。无吊梁吊装系统包括吊钩和吊绳，吊绳的一端用于与吊耳连接，另一端与吊钩连接；吊钩用于提拉吊绳，以使吊绳通过吊耳斜拉安全壳筒体；无吊梁吊装系统还包括吊绳传送装置，吊绳传送装置具有活动端，活动端与吊绳可联动地连接；吊绳传送装置被设置成能够收放活动端，从而在吊绳与吊耳断开连接后缓慢传送吊绳。由于吊绳传送装置的存在，吊绳在与吊耳断开连接后能够缓慢朝着安全壳筒体的中心摆动，避免了吊绳迅速摆动所带来的危险，因此使得无吊梁吊装系统和无吊梁吊装摘钩方法能够安全地进行摘钩作业。

Description

一种无吊梁吊装系统及无吊梁吊装摘钩方法

技术领域

本发明涉及一种无吊梁吊装系统及无吊梁吊装摘钩方法。

背景技术

现有的核电站安全壳吊装可以采用有吊梁的吊装方法，安全壳筒体吊装摘钩时，吊索具连同吊梁一起摘除，不存在困难。安全壳无吊梁吊装方法是一种新型的吊装方法。采用该方法吊装安全壳筒体时，吊装钢丝绳斜拉受力。由于安全壳筒体吊装的钢丝绳直径较粗，单根钢丝绳一般重达2吨以上。钢丝绳摘除时，受到自重的影响，钢丝绳将迅速向筒体中心摆动，向心力很大，容易造成安全事故。另外，由于吊装位置较高，且安全壳筒体周围环境复杂，安全壳筒体吊装时，其周围的塔吊和移动式吊车都无法靠近安全壳筒体，因此不能使用辅助吊车协助摘除钢丝绳。同时，由于安全壳筒体内部构筑物较多，环境更为复杂，无法将吊钩降落到安全壳筒体内部来摘除钢丝绳。目前，现有技术没有涉及如何解决安全壳筒体无吊梁吊装摘钩的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无吊梁吊装系统，所述无吊梁吊装系统能够安全地进行摘钩作业。

本发明的目的还在于提供一种无吊梁吊装摘钩方法，依照所述无吊梁吊装摘钩方法能够安全地进行摘钩作业。

为实现所述目的的无吊梁吊装系统，包括用于吊装核电站的安全壳，所述安全壳包括安全壳筒体和焊接在所述安全壳筒体上的吊耳；所述无吊梁吊装系统包括吊钩和吊绳，所述吊绳的一端用于与所述吊耳连接，另一端与所述吊钩连接；所述吊钩用于提拉所述吊绳，以使所述吊绳通过所述吊耳斜拉所述安全壳筒体；

所述无吊梁吊装系统还包括吊绳传送装置，所述吊绳传送装置具有活动端，所述活动端与所述吊绳可联动地连接；

所述吊绳传送装置被设置成能够收放所述活动端，从而在所述吊绳与所述吊耳断开连接后缓慢传送所述吊绳。

所述的无吊梁吊装系统，其进一步的特点是，所述吊绳传送装置包括驱动部和活动绳，所述活动绳具有绳本体和所述活动端；所述驱动部用于收放所述绳本体，从而收放所述活动端。

所述的无吊梁吊装系统，其进一步的特点是，所述驱动部包括滚筒，所述绳本体缠绕在所述滚筒上；所述滚筒被设置成能够转动，以收放所述绳本体，从而收放所述活动端。

所述的无吊梁吊装系统，其进一步的特点是，所述无吊梁吊装系统还包括可拆卸连接组件，所述可拆卸连接组件用于将所述驱动部可拆卸地连接在所述吊耳或者所述安全壳筒体上。

所述的无吊梁吊装系统，其进一步的特点是，所述无吊梁吊装系统还包括平台结构，所述平台结构被设置成位于所述吊耳的下方，并固定连接在所述安全壳筒体上，以在所述驱动部与所述吊耳或者所述安全壳筒体分开后承托所述驱动部。

所述的无吊梁吊装系统，其进一步的特点是，所述平台结构包括平台部和阻挡部，所述平台部用于在所述驱动部与所述吊耳或者所述安全壳筒体分开后向上支撑所述驱动部；所述阻挡部用于防止被所述平台部支撑的所述驱动部从所述平台部上滑落。

所述的无吊梁吊装系统，其进一步的特点是，所述平台部自所述安全壳筒体的内壁向述安全壳筒体的中心延伸，延伸的终点处设置有所述阻挡部；所述阻挡部、所述平台部和所述安全壳筒体的内壁定义出承托槽，所述承托槽用于在所述驱动部与所述吊耳或者所述安全壳筒体分开后承托所述驱动部。

所述的无吊梁吊装系统，其进一步的特点是，所述无吊梁吊装系统还包括吊车，所述吊车与所述吊钩连接，并能够驱动所述吊钩运动。

所述的无吊梁吊装摘钩方法，适用于如上所述的无吊梁吊装系统，所述无吊梁吊装摘钩方法包括以下步骤：

a.将吊绳传送装置的活动端与吊绳连接，并收起所述活动端，从而拉住连接在安全壳上的吊绳；

b.将吊钩下降，以使所述吊绳处于松垂状态；

c.断开所述吊绳与所述安全壳的连接，使所述吊绳传送装置放出所述活动端，以缓慢传送所述吊绳，以使所述吊绳处于竖直状态；

d.释放安全壳对所述吊绳的直接或间接的全部约束，起升所述吊钩，将所述吊绳移出所述安全壳的安全壳筒体，并移到所述安全壳筒体外的地面上；

e.松开所述吊绳与所述吊钩的连接，完成摘钩。

所述的无吊梁吊装摘钩方法，其进一步的特点是，所述无吊梁吊装摘钩方法还包括：在使用多个所述吊绳传送装置缓慢放出多根所述吊绳，并使多根所述吊绳在所述安全壳筒体的中心处于竖直状态后，断开多个所述吊绳传送装置与所述安全壳的连接，并将多个所述吊绳传送装置沿平台结构移动汇集至一处，之后再使用多个所述吊绳传送装置分别收拢多根所述吊绳，并同时移动所述吊钩，以使多根所述吊绳在多个所述吊绳传送装置的汇集的位置处于竖直状态，然后起升所述吊钩，将多根所述吊绳和多个所述吊绳传送装置移出所述安全壳筒体，并移到所述安全壳筒体外的地面上。

本发明的积极进步效果在于：本发明提供的无吊梁吊装系统，用于吊装核电站的安全壳，安全壳包括安全壳筒体和焊接在安全壳筒体上的吊耳；无吊梁吊装系统包括吊钩和吊绳，吊绳的一端用于与吊耳连接，另一端与吊钩连接；吊钩用于提拉吊绳，以使吊绳通过吊耳斜拉安全壳筒体；无吊梁吊装系统还包括吊绳传送装置，吊绳传送装置具有活动端，活动端与吊绳可联动地连接；吊绳传送装置被设置成能够收放活动端，从而在吊绳与吊耳断开连接后缓慢传送吊绳。

由于吊绳传送装置的存在，吊绳在与吊耳断开连接后能够缓慢朝着安全壳筒体的中心摆动，避免了吊绳迅速摆动所带来的危险，因此使得无吊梁吊装系统和无吊梁吊装摘钩方法能够安全地进行摘钩作业。

附图说明

本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1为本发明中无吊梁吊装系统的正视图，其中吊绳处于斜拉安全壳筒体的状态；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明中无吊梁吊装系统的俯视图，其中吊绳处于斜拉安全壳筒体的状态；

图4为本发明中无吊梁吊装系统的正视图，其中吊绳处于与安全壳筒体断开的状态；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本发明中无吊梁吊装系统的俯视图，其中多根吊绳处于汇集状态，且汇集位置为多个吊绳传送装置的汇集位置；

图7为本发明中无吊梁吊装系统的俯视图，其中多根吊绳处于汇集状态，且在多个吊绳传送装置的汇集位置处于竖直状态。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

需要注意的是，图1至图7均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明实际要求的保护范围构成限制。

如图1、2、3所示，核电站的安全壳100包括安全壳筒体6和焊接在安全壳筒体6上的吊耳5。吊耳5的数量为多个且焊接在安全壳筒体6的内壁上的同一高度，且沿安全壳筒体6的周向均匀分布。在一个实施例中，安全壳筒体6为空心圆筒状，安全壳筒体6的内部还具有构筑物8。

无吊梁吊装系统200用于起吊安全壳100。无吊梁吊装系统200包括吊钩2和吊绳3，吊绳3的一端用于与吊耳5连接，另一端与吊钩2连接；吊钩2用于提拉吊绳3，以使吊绳3通过吊耳5斜拉安全壳筒体6。在图1所示的实施例中，吊钩2位于安全壳筒体6的上方且位于安全壳筒体6的中心线上。多根吊绳3以吊钩2为中心呈放射状与多个吊耳5分别连接。

当吊绳3与吊耳5断开连接后，吊绳3与吊耳5连接的一端在重力的作用下会朝向安全壳筒体6的中心迅速摆动。由于吊绳3为钢丝绳，重量非常重，因此该迅速摆动的过程容易造成危险。

为解决上述问题，无吊梁吊装系统200还包括吊绳传送装置4，吊绳传送装置4具有活动端41a，活动端41a与吊绳3可联动地连接；吊绳传送装置4被设置成能够收放活动端41a，从而在吊绳3与吊耳5断开连接后缓慢传送吊绳3。

由于吊绳传送装置4的存在，吊绳3在与吊耳5断开连接后能够在活动端41a的限制下缓慢地朝着安全壳筒体6的中心摆动，避免了吊绳3迅速摆动所带来的危险，因此使得无吊梁吊装系统200能够安全地进行摘钩作业。

无吊梁吊装系统200的摘钩方法，即无吊梁吊装摘钩方法具体描述如下：

a.将吊绳传送装置4的活动端41a与吊绳3连接，并收起活动端41a，从而拉住连接在安全壳100上的吊绳3；

b.将吊钩2下降，以使吊绳3处于松垂状态；

c.断开吊绳3与安全壳100的连接，使吊绳传送装置4放出活动端41a，以缓慢传送吊绳3，以使吊绳3处于竖直状态；当吊绳3处于竖直状态后，吊绳3在水平方向上的受力能够保持平衡，进而能够避免吊绳3再发生摆动的情况，因而能够避免危险；

d.释放安全壳100对吊绳3的直接或间接的全部约束，起升吊钩2，将吊绳3移出安全壳100的安全壳筒体6，并移到安全壳筒体6外的地面上；在起升吊钩2之前，可将活动端41a与吊绳3的连接断开，这样吊绳传送装置4就不会被一同带出，这样的方法适用于吊绳传送装置4不方便移动的情况，比如吊绳传送装置4的体积和重量较大的情况；此外，在起升吊钩2之前，也可以保持活动端41a与吊绳3的连接，这样吊绳传送装置4会被一同带出安全壳筒体6，这样的方法适用于吊绳传送装置4易于移动的情况，比如吊绳传送装置4的体积和重量较小的情况；

e.松开吊绳3与吊钩2的连接，完成摘钩。

在本发明的无吊梁吊装摘钩方法中，可使用如下步骤来使吊绳传送装置4与吊绳3被一同带出安全壳筒体6，在这一方法中吊绳传送装置4与安全壳100可拆卸地连接。具体地，如图4、5、6、7所示，在使用多个吊绳传送装置4缓慢放出多根吊绳3，并使多根吊绳3在安全壳筒体6的中心处于竖直状态后，断开多个吊绳传送装置4与安全壳100的连接，并将多个吊绳传送装置4沿平台结构7移动汇集至一处，之后再使用多个吊绳传送装置4分别收拢多根吊绳3，并同时移动吊钩2，以使多根吊绳3在多个吊绳传送装置4的汇集的位置处于竖直状态，然后起升吊钩2，将多根吊绳3和多个吊绳传送装置4移出安全壳筒体6，并移到安全壳筒体6外的地面上。

在图5中，图面左侧的三根吊绳3已经在安全壳筒体6的中心处于竖直状态，而图面右侧的一根吊绳3还处于活动端41a限制下的缓慢摆动状态。

若安全壳筒体6内部有较高的构筑物8，则吊绳3移动过程中，应适当提升吊钩2，使吊绳3向上移动，防止吊绳3与安全壳筒体6内的构筑物8碰撞。

下面继续讨论无吊梁吊装系统200的结构。

如图2所示，吊绳传送装置4包括驱动部40和活动绳41，活动绳41具有绳本体41b和活动端41a；驱动部40用于收放绳本体41b，从而收放活动端41a。活动绳41为柔性，可较好地适应吊绳3摆动过程中的角度变化。活动端41a还可以由一端铰接在吊绳3上的活动杆来提供。

更具体地，驱动部40包括滚筒，绳本体41b缠绕在滚筒上；滚筒被设置成能够转动，以收放绳本体41b，从而收放活动端41a。此时，吊绳传送装置4类似于绞盘的结构。

无吊梁吊装系统200还包括可拆卸连接组件(未图示)，可拆卸连接组件用于将驱动部40可拆卸地连接在吊耳5或者安全壳筒体6上。可拆卸连接组件可以是螺栓组件，方便驱动部40从安全壳100上拆下。

参加图2、3，无吊梁吊装系统200还包括平台结构7，平台结构7被设置成位于吊耳5的下方，并固定连接在安全壳筒体6上，以在驱动部40与吊耳5或者安全壳筒体6分开后承托驱动部40。

平台结构7包括平台部70和阻挡部71，平台部70用于在驱动部40与吊耳5或者安全壳筒体6分开后向上支撑驱动部40；阻挡部71用于防止被平台部70支撑的驱动部40从平台部70上滑落。

平台部70自安全壳筒体6的内壁向述安全壳筒体6的中心延伸，延伸的终点处设置有阻挡部71；阻挡部71、平台部70和安全壳筒体6的内壁定义出承托槽7a，承托槽7a用于在驱动部40与吊耳5或者安全壳筒体6分开后承托驱动部40。

在图1、2、3所示的实施例中，平台部70为具有环形平面的支撑平台，且支撑平台的地面与安全壳筒体6之间采用加强筋加固。阻挡部71为环形的栏杆结构。

继续参考图1，无吊梁吊装系统200还包括吊车1，吊车1与吊钩2连接，并能够驱动吊钩2运动。吊车1还具有车轮，能够水平移动吊钩2的位置。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无吊梁吊装系统，用于吊装核电站的安全壳(100)，所述安全壳包括安全壳筒体(6)和焊接在所述安全壳筒体(6)上的吊耳(5)；所述无吊梁吊装系统(200)包括吊钩(2)和吊绳(3)，所述吊绳(3)的一端用于与所述吊耳(5)连接，另一端与所述吊钩(2)连接；所述吊钩(2)用于提拉所述吊绳(3)，以使所述吊绳(3)通过所述吊耳(5)斜拉所述安全壳筒体(6)；

其特征在于，所述无吊梁吊装系统(200)还包括吊绳传送装置(4)，所述吊绳传送装置(4)具有活动端(41a)，所述活动端(41a)与所述吊绳(3)可联动地连接；

所述吊绳传送装置(4)被设置成能够收放所述活动端(41a)，从而在所述吊绳(3)与所述吊耳(5)断开连接后缓慢传送所述吊绳(3)。

2.如权利要求1所述的无吊梁吊装系统，其特征在于，所述吊绳传送装置(4)包括驱动部(40)和活动绳(41)，所述活动绳(41)具有绳本体(41b)和所述活动端(41a)；所述驱动部(40)用于收放所述绳本体(41b)，从而收放所述活动端(41a)。

3.如权利要求2所述的无吊梁吊装系统，其特征在于，所述驱动部(40)包括滚筒，所述绳本体(41b)缠绕在所述滚筒上；所述滚筒被设置成能够转动，以收放所述绳本体(41b)，从而收放所述活动端(41a)。

4.如权利要求2所述的无吊梁吊装系统，其特征在于，所述无吊梁吊装系统(200)还包括可拆卸连接组件，所述可拆卸连接组件用于将所述驱动部(40)可拆卸地连接在所述吊耳(5)或者所述安全壳筒体(6)上。

5.如权利要求4所述的无吊梁吊装系统，其特征在于，所述无吊梁吊装系统(200)还包括平台结构(7)，所述平台结构(7)被设置成位于所述吊耳(5)的下方，并固定连接在所述安全壳筒体(6)上，以在所述驱动部(40)与所述吊耳(5)或者所述安全壳筒体(6)分开后承托所述驱动部(40)。

6.如权利要求5所述的无吊梁吊装系统，其特征在于，所述平台结构(7)包括平台部(70)和阻挡部(71)，所述平台部(70)用于在所述驱动部(40)与所述吊耳(5)或者所述安全壳筒体(6)分开后向上支撑所述驱动部(40)；所述阻挡部(71)用于防止被所述平台部(70)支撑的所述驱动部(40)从所述平台部(70)上滑落。

7.如权利要求6所述的无吊梁吊装系统，其特征在于，所述平台部(70)自所述安全壳筒体(6)的内壁向所 述安全壳筒体(6)的中心延伸，延伸的终点处设置有所述阻挡部(71)；所述阻挡部(71)、所述平台部(70)和所述安全壳筒体(6)的内壁定义出承托槽(7a)，所述承托槽(7a)用于在所述驱动部(40)与所述吊耳(5)或者所述安全壳筒体(6)分开后承托所述驱动部(40)。

8.如权利要求1所述的无吊梁吊装系统，其特征在于，所述无吊梁吊装系统(200)还包括吊车(1)，所述吊车(1)与所述吊钩(2)连接，并能够驱动所述吊钩(2)运动。

9.一种无吊梁吊装摘钩方法，适用于如权利要求1至8中任意一项权利要求所述的无吊梁吊装系统(200)，其特征在于，所述无吊梁吊装摘钩方法包括以下步骤：

a.将吊绳传送装置(4)的活动端(41a)与吊绳(3)连接，并收起所述活动端(41a)，从而拉住连接在安全壳(100)上的吊绳(3)；

b.将吊钩(2)下降，以使所述吊绳(3)处于松垂状态；

c.断开所述吊绳(3)与所述安全壳(100)的连接，使所述吊绳传送装置(4)放出所述活动端(41a)，以缓慢传送所述吊绳(3)，以使所述吊绳 (3)处于竖直状态；

d.释放安全壳(100)对所述吊绳(3)的直接或间接的全部约束，起升所述吊钩(2)，将所述吊绳(3)移出所述安全壳(100)的安全壳筒体(6)，并移到所述安全壳筒体(6)外的地面上；

e.松开所述吊绳(3)与所述吊钩(2)的连接，完成摘钩。

10.如权利要求9所述的无吊梁吊装摘钩方法，其特征在于，所述无吊梁吊装摘钩方法还包括：在使用多个所述吊绳传送装置(4)缓慢放出多根所述吊绳(3)，并使多根所述吊绳(3)在所述安全壳筒体(6)的中心处于竖直状态后，断开多个所述吊绳传送装置(4)与所述安全壳(100)的连接，并将多个所述吊绳传送装置(4)沿平台结构(7)移动汇集至一处，之后再使用多个所述吊绳传送装置(4)分别收拢多根所述吊绳(3)，并同时移动所述吊钩(2)，以使多根所述吊绳(3)在多个所述吊绳传送装置(4)的汇集的位置处于竖直状态，然后起升所述吊钩(2)，将多根所述吊绳(3)和多个所述吊绳传送装置(4)移出所述安全壳筒体(6)，并移到所述安全壳筒体(6)外的地面上。

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