CN110342251A - 一种液晶屏取料装置 - Google Patents
一种液晶屏取料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110342251A CN110342251A CN201910549672.0A CN201910549672A CN110342251A CN 110342251 A CN110342251 A CN 110342251A CN 201910549672 A CN201910549672 A CN 201910549672A CN 110342251 A CN110342251 A CN 110342251A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid crystal
- crystal display
- connecting plate
- feeding device
- pickup folder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 title claims abstract description 77
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/041—Camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明属于自动化设备领域，提供了一种液晶屏取料装置，包括：机架；取料机械手，其设于所述机架上；夹盒组件，其与所述取料机械手活动连接；取料组件，其设于所述夹盒组件上；置放机构，其设于所述机架上且位于所述取料机械手侧方，所述置放机构用于放置取料机械手取出的液晶屏；当所述夹盒组件夹取保护盒时，所述取料组件能够从保护盒中吸附液晶屏。与现有技术相比，本发明的优点在于该液晶屏取料装置能够将装在保护盒内的液晶屏取出并防止到置放机构上，自动化程度高，减少人工操作的步骤，避免操作人员拿取液晶屏时液晶屏滑落而造成的损坏。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种液晶屏取料装置。
背景技术
液晶屏在电子产品中的应用越来越广泛，液晶屏生产后需要检测屏幕是否符合使用要求，检测时需要插上插头并放入检测治具上检测，在技术不断突破的情况下，液晶屏逐渐无边框化，为了保证液晶屏在运输过程不会损坏需要将液晶屏放入空心保护盒中，但是这为检测液晶屏的步骤带来了麻烦，检测上料时，需要将液晶屏从保护盒中取出放入检测装置中，目前取出液晶屏大多为人工操作，这样的操作方式会造成操作人员的工作量特别大，也及其容易造成液晶屏滑落摔坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种液晶屏取料装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种液晶屏取料装置，包括：机架；
取料机械手，其设于所述机架上；
夹盒组件，其与所述取料机械手活动连接；
取料组件，其设于所述夹盒组件上；
置放机构，其设于所述机架上且位于所述取料机械手侧方，所述置放机构用于放置取料机械手取出的液晶屏；
当所述夹盒组件夹取保护盒时，所述取料组件能够从保护盒中吸附液晶屏。
在上述的一种液晶屏取料装置中，所述夹盒组件包括：
连接板，其与所述取料机械手转动连接；
第一夹取件，其设于所述连接板一端，所述第一夹取件下端活动贯穿所述连接板；
第二夹取件，其设于所述连接板另一端，所述第二夹取件下端与所述第一夹取件下端齐平；
当所述第一夹取件与所述第二夹取件相互靠近时能够将保护盒夹起且取料组件下端能够伸入保护盒中吸附液晶屏。
在上述的一种液晶屏取料装置中，所述第一夹取件包括第一移动电机，其与所述连接板连接，所述第一移动电机端部设置有第一夹爪，所述第一夹爪活动贯穿所述连接板，所述第一夹爪上设置有夹取凸块。
在上述的一种液晶屏取料装置中，所述连接板上开设有夹取孔，所述第一夹爪活动贯穿所述夹取孔。
在上述的一种液晶屏取料装置中，所述第二夹取件包括第二移动电机，其与所述连接板连接，所述第二移动电机端部设置有第二夹爪，所述第二夹爪上开设有夹取凹槽。
在上述的一种液晶屏取料装置中，所述取料组件包括若干个连接环，所述连接环均匀设置于所述连接板下端面，每个所述连接环下端均设置有吸盘。
在上述的一种液晶屏取料装置中，所述连接板上端面上设置有卸料电机，所述卸料电机端部连接有卸料杆，所述连接板上开设有卸料孔，所述卸料杆活动贯穿所述卸料孔。
在上述的一种液晶屏取料装置中，所述连接板下端设置有转接板，所述转接板上设置有第一感应器。
在上述的一种液晶屏取料装置中，所述放置机构包括：置放板，其与所述机架连接，所述置放板上端设置有支撑柱；
第二感应器，其设于所述置放板上，所述第二感应器用于感应支撑柱上是否放置有液晶屏；
扫码相机，其与所述置放板滑动连接，所述扫码相机用于获取液晶屏上的条形码。
与现有技术相比，本发明的优点在于该液晶屏取料装置能够将装在保护盒内的液晶屏取出并防止到置放机构上，自动化程度高，减少人工操作的步骤，避免操作人员拿取液晶屏时液晶屏滑落而造成的损坏。
附图说明
图1是本液晶屏取料装置的立体视图；
图2是取料机械手、夹盒组件以及取料组件的连接关系图；
图中，机架1、取料机械手2、连接板3、第一移动电机4、第一夹爪5、夹取凸块6、夹取孔7、第二移动电机8、第二夹爪9、夹取凹槽10、连接环11、吸盘12、卸料电机13、卸料杆14、卸料孔15、转接板16、第一感应器17、置放板18、支撑柱19、第二感应器20、扫码相机21。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本液晶屏取料装置，包括：机架1；取料机械手2，其设于机架1上；夹盒组件，其与取料机械手2活动连接；取料组件，其设于夹盒组件上；置放机构，其设于机架1上且位于取料机械手2侧方，置放机构用于放置取料机械手2取出的液晶屏；当夹盒组件夹取保护盒时，取料组件能够从保护盒中吸附液晶屏。
移动机械手能够带动夹盒组件和取料组件同时移动，夹盒组件能够夹取保护盒，此时取料组件伸入保护盒中吸附液晶屏，当取料组件吸附柱液晶屏时，夹盒组件松开保护盒，此时保护盒在自身重力的作用下向下坠落，进而只留下液晶屏在取料组件上，然后取料机械手2带动液晶屏移动至置放机构上后取料组件放下液晶屏，实现自动取料的目的。
夹盒组件包括：连接板3，其与取料机械手2转动连接；第一夹取件，其设于连接板3一端，第一夹取件下端活动贯穿连接板3；第二夹取件，其设于连接板3另一端，第二夹取件下端与第一夹取件下端齐平；当第一夹取件与第二夹取件相互靠近时能够将保护盒夹起且取料组件下端能够伸入保护盒中吸附液晶屏。
第一夹取件与第二夹取件分别设于连接板3的相对立的两端，进而第一夹取件和第二夹取件相互靠近时能够将保护盒夹住，第一夹取件和第二夹取件相互远离时能够将保护盒松开，连接板3与取料机械手2转动连接，进而能够使得第一夹取件和第二夹取件处于不同的角度，方便第一夹取件和第二夹取件夹取不同角度放置的保护盒。
当第一夹取件和第二夹取件夹取住保护盒时，由于液晶屏是放入保护盒内的，此时取料组件下端能够伸入保护盒中吸附液晶屏，当取料组件吸附柱液晶屏时，第一夹取件和第二夹取件相互远离就能够松开保护盒，此时保护盒在自身重力的作用下向下坠落，进而只留下液晶屏在取料组件上
第一夹取件包括第一移动电机4，其与连接板3连接，第一移动电机4端部设置有第一夹爪5，第一夹爪5活动贯穿连接板3，第一夹爪5上设置有夹取凸块6。
第二夹取件包括第二移动电机8，其与连接板3连接，第二移动电机8端部设置有第二夹爪9，第二夹爪9上开设有夹取凹槽10。
第一移动电机4能够带动第一夹爪5移动，第二移动电机8能够带动第二夹爪9移动，进而实现第一夹爪5和第二夹爪9的相互靠近或者相互远离的目的，当第一夹爪5和第二夹爪9相互靠近并夹取保护盒时，夹取凸块6以及夹取凹槽10能够分别与保护盒的两端相卡合，进而保证第一夹爪5和第二夹爪9牢牢锁定保护盒，使得保护盒能够随着取料机械手2的移动而移动，防止保护盒在移动时落下损坏液晶屏。
连接板3上开设有夹取孔7，第一夹爪5活动贯穿夹取孔7。
取料组件包括若干个连接环11，连接环11均匀设置于连接板3下端面，每个连接环11下端均设置有吸盘12。
连接环11均匀设置于连接板3下端面，所以在第一夹爪5和第二夹爪9夹取保护盒后能够保证吸盘12位于保护盒内并将液晶屏吸附住。
连接板3上端面上设置有卸料电机13，卸料电机13端部连接有卸料杆14，连接板3上开设有卸料孔15，卸料杆14活动贯穿卸料孔15。
当第一夹爪5和第二夹爪9松开保护盒后，取料机械手2带动液晶屏移动至放置机构上，此时吸盘12与液晶屏处于吸附状态，卸料电机13工作带动卸料杆14在卸料孔15内移动，当卸料杆14向下移动时，卸料干的下端能够抵靠于液晶屏上端面，然后卸料干继续向下移动，对液晶屏施加一个向下的力，当这个力大于吸盘12对液晶屏的吸附力时就能够使得液晶屏与吸盘12分离，进而能够将液晶屏放在放置机构上。
连接板3下端设置有转接板16，转接板16上设置有第一感应器17，
第一感应器17能够感应保护盒是否掉落。
放置机构包括：置放板18，其与机架1连接，置放板18上端设置有支撑柱19；第二感应器20，其设于置放板18上，第二感应器20用于感应支撑柱19上是否放置有液晶屏；扫码相机21，其与置放板18滑动连接，扫码相机21用于获取液晶屏上的条形码
第二感应器20能够感应支撑柱19上是否放置有液晶屏，当第二感应器20感应到液晶屏放置于支撑柱19上后，扫码相机21移动并扫描液晶屏上的条形码，为后续液晶屏检测做记录。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
Claims (9)
1.一种液晶屏取料装置，其特征在于，包括：
机架；
取料机械手，其设于所述机架上；
夹盒组件，其与所述取料机械手活动连接；
取料组件，其设于所述夹盒组件上；
置放机构，其设于所述机架上且位于所述取料机械手侧方，所述置放机构用于放置取料机械手取出的液晶屏；
当所述夹盒组件夹取保护盒时，所述取料组件能够从保护盒中吸附液晶屏。
2.根据权利要求1所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述夹盒组件包括：
连接板，其与所述取料机械手转动连接；
第一夹取件，其设于所述连接板一端，所述第一夹取件下端活动贯穿所述连接板；
第二夹取件，其设于所述连接板另一端，所述第二夹取件下端与所述第一夹取件下端齐平；
当所述第一夹取件与所述第二夹取件相互靠近时能够将保护盒夹起且取料组件下端能够伸入保护盒中吸附液晶屏。
3.根据权利要求2所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述第一夹取件包括第一移动电机，其与所述连接板连接，所述第一移动电机端部设置有第一夹爪，所述第一夹爪活动贯穿所述连接板，所述第一夹爪上设置有夹取凸块。
4.根据权利要求3所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述连接板上开设有夹取孔，所述第一夹爪活动贯穿所述夹取孔。
5.根据权利要求2所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述第二夹取件包括第二移动电机，其与所述连接板连接，所述第二移动电机端部设置有第二夹爪，所述第二夹爪上开设有夹取凹槽。
6.根据权利要求2所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述取料组件包括若干个连接环，所述连接环均匀设置于所述连接板下端面，每个所述连接环下端均设置有吸盘。
7.根据权利要求6所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述连接板上端面上设置有卸料电机，所述卸料电机端部连接有卸料杆，所述连接板上开设有卸料孔，所述卸料杆活动贯穿所述卸料孔。
8.根据权利要求2所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述连接板下端设置有转接板，所述转接板上设置有第一感应器。
9.根据权利要求1所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述放置机构包括：置放板，其与所述机架连接，所述置放板上端设置有支撑柱；
第二感应器，其设于所述置放板上，所述第二感应器用于感应支撑柱上是否放置有液晶屏；
扫码相机，其与所述置放板滑动连接，所述扫码相机用于获取液晶屏上的条形码。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910549672.0A CN110342251B (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种液晶屏取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910549672.0A CN110342251B (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种液晶屏取料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110342251A true CN110342251A (zh) | 2019-10-18 |
| CN110342251B CN110342251B (zh) | 2024-07-09 |
Family
ID=68182886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910549672.0A Active CN110342251B (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种液晶屏取料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110342251B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206580286U (zh) * | 2017-02-13 | 2017-10-24 | 广东国哲自动化设备有限公司 | 一种灯罩加工上下料系统 |
| CN207551347U (zh) * | 2017-09-27 | 2018-06-29 | 苏州杰锐思自动化设备有限公司 | 一种取膜装置 |
| CN108584450A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-28 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种具有取料和堆叠功能的机械手 |
| CN208516453U (zh) * | 2018-05-24 | 2019-02-19 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 取料定位转移装置 |
| CN208514012U (zh) * | 2018-05-29 | 2019-02-19 | 宁波图锐自动化设备有限公司 | 一种液晶屏连接器对插机 |
| CN208539319U (zh) * | 2018-05-29 | 2019-02-22 | 宁波图锐自动化设备有限公司 | 一种用于液晶屏连接器对插机的角度调节机构 |
| CN109557693A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-02 | 宁波图锐自动化设备有限公司 | 一种用于液晶屏与排板的插接装置 |
| CN208948358U (zh) * | 2018-10-10 | 2019-06-07 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种上下料装置 |
| CN210504655U (zh) * | 2019-06-24 | 2020-05-12 | 宁波图锐自动化设备有限公司 | 一种液晶屏取料装置 |
-
2019
- 2019-06-24 CN CN201910549672.0A patent/CN110342251B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206580286U (zh) * | 2017-02-13 | 2017-10-24 | 广东国哲自动化设备有限公司 | 一种灯罩加工上下料系统 |
| CN207551347U (zh) * | 2017-09-27 | 2018-06-29 | 苏州杰锐思自动化设备有限公司 | 一种取膜装置 |
| CN108584450A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-28 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种具有取料和堆叠功能的机械手 |
| CN208516453U (zh) * | 2018-05-24 | 2019-02-19 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 取料定位转移装置 |
| CN208514012U (zh) * | 2018-05-29 | 2019-02-19 | 宁波图锐自动化设备有限公司 | 一种液晶屏连接器对插机 |
| CN208539319U (zh) * | 2018-05-29 | 2019-02-22 | 宁波图锐自动化设备有限公司 | 一种用于液晶屏连接器对插机的角度调节机构 |
| CN208948358U (zh) * | 2018-10-10 | 2019-06-07 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种上下料装置 |
| CN109557693A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-02 | 宁波图锐自动化设备有限公司 | 一种用于液晶屏与排板的插接装置 |
| CN210504655U (zh) * | 2019-06-24 | 2020-05-12 | 宁波图锐自动化设备有限公司 | 一种液晶屏取料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110342251B (zh) | 2024-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204868049U (zh) | 装触头簧自动设备 | |
| CN105390732A (zh) | 方形动力电池自动入壳机 | |
| CN205194788U (zh) | 方形动力电池自动入壳机 | |
| CN107791011A (zh) | 一种全纹螺柱自动化装配系统及方法 | |
| CN211102034U (zh) | 一种导热块自动组装上料机 | |
| CN109461688A (zh) | 晶圆传输装置及其工作方法 | |
| KR101606938B1 (ko) | 버티컬 터닝 센터의 자동 공작물 장착 장치 | |
| CN109108607A (zh) | 纱杆定位装置 | |
| CN205904606U (zh) | 低压阀自动组装设备 | |
| CN112676672A (zh) | 一种导热块自动组装上料机 | |
| CN208761629U (zh) | 一种机器人取托盘夹具 | |
| CN110342251A (zh) | 一种液晶屏取料装置 | |
| CN210504655U (zh) | 一种液晶屏取料装置 | |
| CN219444101U (zh) | 一种下支架密封圈自动组装设备 | |
| CN107457602B (zh) | 一种工件生产线故障卸载系统及其控制方法 | |
| CN217595453U (zh) | 一种吸嘴清洗机 | |
| CN217020431U (zh) | 一种能自动识别并更换吸盘的芯片夹持装置 | |
| CN107335946A (zh) | 低压阀自动组装设备 | |
| CN107813074B (zh) | 一种自动焊接机 | |
| KR101227884B1 (ko) | 윈도우필름 부착 유닛 | |
| CN209123804U (zh) | 一种样瓶匀料装置 | |
| CN108857713A (zh) | 手机壳打磨装置 | |
| CN105618893B (zh) | 筒体及其盖体弧焊装置 | |
| CN205629707U (zh) | 底脚焊接机 | |
| CN212379485U (zh) | 一种线路板电感测试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |