CN110342167A - 一种封闭式单元格仓储柜的智能升降机构 - Google Patents

Abstract

一种封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，传输装置设置有智能升降机构，包括托盘单元、传输台、输送带以及升降台，升降台通过传输台设置的移动滑块和传输轨道带动升降台进行滑行，升降台包括升降拖板、升降柱以及升降电机，升降拖板将带动输送带通过升降电机进行升降位移，托盘单元包括物料托盘、托盘传输结构和托盘料架，升降拖板一侧设置有物料托盘吸腔、吸腔架体以及伸缩杆，物料托盘吸腔可将物料托盘吸取至升降拖板上，中央处理器控制驱动升降台升降通过伸缩杆延长将物料托盘推送至所述单元格内，也可通过物料托盘吸腔将物料托盘吸取，经伸缩杆收缩至升降拖板上进行传输，这样的设计实现了仓储柜存取单元格安全、灵活、高效。

Description

一种封闭式单元格仓储柜的智能升降机构

技术领域

本发明涉及一种升降机构，尤其涉及一种封闭式单元格仓储柜的智能升降机构。

背景技术

随着社会与技术的发展，人们对空间的利用使得仓储装置得到飞速发展，仓储柜实现机械化、自动化，节省人力物力，提高工作效率，合理利用空间，目前仓储柜在物流配送、医药、图书、服装等行业得到了广泛的应用，满足了货物每天的进出量大的需求，提高了单元格空间的利用率；实现了在有限的空间达到存放货物的最大化，在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储柜出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取，现有的仓储柜在存取货物时还不够智能化，对于单元格可开取的仓储柜其安全性有一定隐患，并且空间利用率低。

发明内容

本发明为解决上述技术的不足，提供了一种封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，实现了仓储柜存取单元格安全、灵活、高效。

本发明的技术方案：一种封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，包括仓储柜和用于仓储的物料，所述仓储柜设置有若干单元格，所述单元格外侧为封闭式结构设计，所述仓储柜设置有用于智能存取搬运所述物料的搬运系统，所述搬运系统包括用于搬运的传输装置、用于单元格检测的检测装置以及用于信号控制传输装置和检测装置的中央处理器，所述仓储柜包括相互背对设置的第一仓储柜和第二仓储柜，所述搬运系统设置于第一仓储柜和第二仓储柜之间，所述传输装置设置有智能升降机构，所述智能升降机构包括托盘单元、传输台、输送带以及用于将输送带进行升降的升降台，所述传输台下端设置有传输轨道，所述升降台底端设置有与传输轨道相匹配移动滑块，所述升降台通过移动滑块可在传输轨道内进行滑行，所述升降台包括升降拖板、升降柱以及用于驱动升降拖板进行升降的升降电机，所述输送带与升降拖板固定连接，所述升降拖板固定于升降柱，所述升降拖板将带动输送带通过升降电机进行升降位移，所述托盘单元包括物料托盘和用于传输物料托盘的托盘传输结构，所述托盘传输结构设置于升降拖板侧端，并设置有托盘料架，所述托盘料架上设置有若干物料托盘，所述升降拖板一侧设置有物料托盘吸腔、用于固定物料托盘吸腔的吸腔架体以及位于物料托盘吸腔和吸腔架体之间的伸缩杆，所述托盘料架位于所述物料托盘吸腔经伸缩杆延长的位移轨迹之内，所述物料托盘吸腔可将物料托盘吸取至升降拖板上，所述物料存放至物料托盘上后通过中央处理器控制驱动升降台升降通过伸缩杆延长将物料托盘推送至所述单元格内，所述物料取出时通过中央处理器控制驱动升降台升降通过物料托盘吸腔将物料托盘吸取，经伸缩杆收缩至升降拖板上进行传输。

采用上述技术方案，仓储柜设置为相互背对的第一仓储柜和第二仓储柜，并且搬运系统设置于第一仓储柜和第二仓储柜之间，这样设计的仓储柜可最大化利用占地空间，为更多物品提供存储单元格，智能升降机构包括托盘单元、传输台、输送带以及用于将输送带进行升降的升降台，升降台通过移动滑块可在传输轨道内进行滑行，升降拖板可带动输送带通过升降电机进行升降位移，这样设计的传输装置以第一仓储柜和第二仓储柜外侧开口处为起始搬运点，通过传输装置进行物品搬运，托盘单元包括物料托盘和用于传输物料托盘的托盘传输结构，托盘传输结构设置于升降拖板侧端，通过升降拖板一侧设置的物料托盘吸腔将物料托盘吸取至升降拖板上，物料存放至物料托盘上后通过中央处理器控制驱动升降台升降通过伸缩杆延长将物料托盘推送至所述单元格内，物料取出时通过中央处理器控制驱动升降台升降通过物料托盘吸腔将物料托盘吸取，经伸缩杆收缩至升降拖板上进行传输，这样设计的智能升降机构，实现了每个物料传输时皆对应设置有物料托盘，位于起始搬运点时，通过物料托盘吸腔从位于升降拖板一侧的托盘料架将物料托盘进行吸取至升降拖板，物料存放至物料托盘上后通过中央处理器控制驱动升降台升降通过伸缩杆延长将物料托盘推送至单元格内，物料取出时通过中央处理器控制驱动升降台升降通过物料托盘吸腔将物料托盘吸取，经伸缩杆收缩至升降拖板上进行传输，这样设计的智能升降机构实现了对物料的保护，每个物料皆有物料托盘进行推送，通过物料托盘吸腔可方便的进行存储与取出，实现了物料的快速投放，大大缩短了投放时间，并且仓储柜外端为封闭式设计，更具安全性，存取口只有一个，有效实现了仓储柜存储高效安全性。

本发明的进一步设置：所述托盘料架与升降拖板之间设置有用于传送物料托盘的托盘导轨。

采用上述技术方案，托盘导轨的设计更便于物料托盘的吸取，在长期使用过程中，有效降低物料托盘吸腔的机械损耗，提升了使用寿命。

本发明的进一步设置：所述物料托盘包括托盘本体，所述托盘本体侧壁设有用于将物料进行固定的固定单元。

采用上述技术方案，物料形状大小不一，通过固定单元的设计，有效实现对不规则或重心不稳的物料进行固定，防止存储或取出过程中翻到。

本发明的进一步设置：所述固定单元设置为固定绳。

采用上述技术方案，固定绳的设计非常便于对物料的固定，并且固定效果好。

本发明的进一步设置：所述物料托盘下端设置有滚轮。

采用上述技术方案，滚轮的设计大大提升了物料托盘的灵活性，位于托盘导轨上时更便于传输，同时也更便于放置于单元格内，有效减少传输摩擦，实现了对物料托盘的保护。

本发明的进一步设置：所述仓储柜外端设置有用于显示单元格信息的显示屏以及用于存储输入的存取按键，所述显示屏及存取按钮可通过中央处理器进行控制，所述中央处理器通过检测传感器可将单元格的存储信息通过显示屏进行显示，所述存取按键经按压可通过中央处理器控制进行智能存取。

采用上述技术方案，中央处理器通过检测传感器对信号源传感器进行采集，采集的信息可通过显示屏进行显示，非常直观，便于使用者观看，存储按键的设计，使用者可对物品进行存储，也可以输入相关取件信息进行取件，物理按键的设计对于物品存取更为方便快速。

本发明的进一步设置：若干所述单元格设置有用于检测单元格存储信息并可进行信号发送的信号源传感器，所述升降拖板两端设置有用于采集和检测的检测传感器，所述检测传感器可对信号源传感器进行信号采集，并将信号采集结果反馈至中央处理器，所述中央处理器通过信号采集结果可驱动升降台进行搬运传输至对应信号源传感器的空闲单元格进行存储。

采用上述技术方案，若干单元格皆设置有用于信号发送的信号源传感器，升降拖板两端也设置有用于采集和检测信号源传感器的检测传感器，所有单元格的存储及存储信息皆由中央处理器进行控制，中央处理器通过信号采集结果，可进行智能分配，并驱动升降台进行搬运传输至对应信号源传感器的空闲单元格进行存储，这样的设计实现了物料的智能快速投放，智能选择空闲单元格进行存储，大大缩短了投放时间，有效实现了仓储柜存储的高效智能化。

本发明的进一步设置：所述物料托盘侧端设置有标签，所述物料托盘吸腔内设置有扫描探头，所述物料托盘吸腔将物料托盘进行吸取时可通过扫描探头对标签进行扫描，所述扫描探头将扫描信息反馈至中央处理器。

采用上述技术方案，标签的设计进一步实现对物料的标记，使用者可根据存储信息或标签进行取件，便于记录和标记，通过扫描探头将扫描信息反馈至中央处理器，中央处理器记录该信息用于使用者需要进行判断是否取件，这样的设计实现了高效取件。

附图说明

附图1为本发明具体实施例的整体结构图；

附图2为本发明具体实施例的搬运系统结构图；

附图3为本发明具体实施例的托盘单元结构图；

附图4为本发明具体实施例的智能升降机构细节结构图；

附图5为本发明具体实施例的物料托盘结构图。

具体实施方式

如图1至5所示的一种封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，包括仓储柜1和用于仓储的物料，所述仓储柜1设置有若干单元格2，所述单元格2外侧为封闭式结构设计，所述仓储柜1设置有用于智能存取搬运所述物料的搬运系统3，所述搬运系统3包括用于搬运的传输装置4、用于单元格检测的检测装置以及用于信号控制传输装置4和检测装置的中央处理器，所述仓储柜1包括相互背对设置的第一仓储柜和第二仓储柜，所述搬运系统3设置于第一仓储柜和第二仓储柜之间，所述传输装置4设置有智能升降机构，所述智能升降机构包括托盘单元11、传输台12、输送带以及用于将输送带进行升降的升降台13，所述传输台12下端设置有传输轨道13，所述升降台13底端设置有与传输轨道相匹配移动滑块21，所述升降台13通过移动滑块21可在传输轨道13内进行滑行，所述升降台13包括升降拖板22、升降柱23以及用于驱动升降拖板22进行升降的升降电机24，所述输送带与升降拖板22固定连接，所述升降拖板22固定于升降柱23，所述升降拖板22将带动输送带通过升降电机24进行升降位移，所述托盘单元11包括物料托盘31和用于传输物料托盘31的托盘传输结构，所述托盘传输结构设置于升降拖板22侧端，并设置有托盘料架，所述托盘料架上设置有若干物料托盘31，所述升降拖板22一侧设置有物料托盘吸腔32、用于固定物料托盘吸腔32的吸腔架体33以及位于物料托盘吸腔32和吸腔架体33之间的伸缩杆34，所述托盘料架位于所述物料托盘31吸腔经伸缩杆34延长的位移轨迹之内，所述物料托盘吸腔32可将物料托盘31吸取至升降拖板22上，所述物料存放至物料托盘31上后通过中央处理器控制驱动升降台13升降通过伸缩杆34延长将物料托盘31推送至所述单元格2内，所述物料取出时通过中央处理器控制驱动升降台13升降通过物料托盘吸腔32将物料托盘31吸取，经伸缩杆34收缩至升降拖板22上进行传输。

仓储柜1设置为相互背对的第一仓储柜和第二仓储柜，并且搬运系统设置于第一仓储柜和第二仓储柜之间，这样设计的仓储柜可最大化利用占地空间，为更多物品提供存储单元格2，智能升降机构包括托盘单元11、传输台2、输送带以及用于将输送带进行升降的升降台13，升降台13通过移动滑块21可在传输轨道13内进行滑行，升降拖板22可带动输送带通过升降电机24进行升降位移，这样设计的传输装置4以第一仓储柜和第二仓储柜外侧开口处为起始搬运点，通过传输装置4进行物品搬运，托盘单元11包括物料托盘31和用于传输物料托盘31的托盘传输结构，托盘传输结构设置于升降拖板22侧端，通过升降拖板22一侧设置的物料托盘吸腔32将物料托盘31吸取至升降拖板22上，物料存放至物料托盘31上后通过中央处理器控制驱动升降台13升降通过伸缩杆34延长将物料托盘31推送至所述单元格2内，物料取出时通过中央处理器控制驱动升降台13升降通过物料托盘吸腔32将物料托盘31吸取，经伸缩杆34收缩至升降拖板22上进行传输，这样设计的智能升降机构，实现了每个物料传输时皆对应设置有物料托盘31，位于起始搬运点时，通过物料托盘吸腔32从位于升降拖板22一侧的托盘料架将物料托盘31进行吸取至升降拖板22，物料存放至物料托盘31上后通过中央处理器控制驱动升降台13升降通过伸缩杆34延长将物料托盘31推送至单元格2内，物料取出时通过中央处理器控制驱动升降台13升降通过物料托盘吸腔32将物料托盘31吸取，经伸缩杆34收缩至升降拖板22上进行传输，这样设计的智能升降机构实现了对物料的保护，每个物料皆有物料托盘31进行推送，通过物料托盘吸腔32可方便的进行存储与取出，实现了物料的快速投放，大大缩短了投放时间，并且仓储柜1外端为封闭式设计，更具安全性，存取口只有一个，有效实现了仓储柜1存储高效安全性。

所述托盘料架与升降拖板22之间设置有用于传送物料托盘21的托盘导轨41。

托盘导轨41的设计更便于物料托盘31的吸取，在长期使用过程中，有效降低物料托盘吸腔32的机械损耗，提升了使用寿命。

所述物料托盘31包括托盘本体，所述托盘本体侧壁设有用于将物料进行固定的固定单元。

物料形状大小不一，通过固定单元的设计，有效实现对不规则或重心不稳的物料进行固定，防止存储或取出过程中翻到。

所述固定单元设置为固定绳。

固定绳的设计非常便于对物料的固定，并且固定效果好。

所述物料托盘31下端设置有滚轮。

滚轮的设计大大提升了物料托盘31的灵活性，位于托盘导轨41上时更便于传输，同时也更便于放置于单元格2内，有效减少传输摩擦，实现了对物料托盘31的保护。

所述仓储柜1外端设置有用于显示单元格信息的显示屏以及用于存储输入的存取按键，所述显示屏及存取按钮可通过中央处理器进行控制，所述中央处理器通过检测传感器可将单元格的存储信息通过显示屏进行显示，所述存取按键经按压可通过中央处理器控制进行智能存取。

中央处理器通过检测传感器对信号源传感器进行采集，采集的信息可通过显示屏进行显示，非常直观，便于使用者观看，存储按键的设计，使用者可对物品进行存储，也可以输入相关取件信息进行取件，物理按键的设计对于物品存取更为方便快速。

若干所述单元格2设置有用于检测单元格2存储信息并可进行信号发送的信号源传感器，所述升降拖板22两端设置有用于采集和检测的检测传感器，所述检测传感器可对信号源传感器进行信号采集，并将信号采集结果反馈至中央处理器，所述中央处理器通过信号采集结果可驱动升降台13进行搬运传输至对应信号源传感器的空闲单元格2进行存储。

若干单元格2皆设置有用于信号发送的信号源传感器，升降拖板22两端也设置有用于采集和检测信号源传感器的检测传感器，所有单元格的存储及存储信息皆由中央处理器进行控制，中央处理器通过信号采集结果，可进行智能分配，并驱动升降台进行搬运传输至对应信号源传感器的空闲单元格2进行存储，这样的设计实现了物料的智能快速投放，智能选择空闲单元格2进行存储，大大缩短了投放时间，有效实现了仓储柜存储的高效智能化。

所述物料托盘31侧端设置有标签，所述物料托盘吸腔32内设置有扫描探头42，所述物料托盘吸腔32将物料托盘31进行吸取时可通过扫描探头42对标签进行扫描，所述扫描探头42将扫描信息反馈至中央处理器。

标签的设计进一步实现对物料的标记，使用者可根据存储信息或标签进行取件，便于记录和标记，通过扫描探头42将扫描信息反馈至中央处理器，中央处理器记录该信息用于使用者需要进行判断是否取件，这样的设计实现了高效取件。

Claims (8)

1.一种封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，包括仓储柜和用于仓储的物料，所述仓储柜设置有若干单元格，所述单元格外侧为封闭式结构设计，所述仓储柜设置有用于智能存取搬运所述物料的搬运系统，所述搬运系统包括用于搬运的传输装置、用于单元格检测的检测装置以及用于信号控制传输装置和检测装置的中央处理器，所述仓储柜包括相互背对设置的第一仓储柜和第二仓储柜，所述搬运系统设置于第一仓储柜和第二仓储柜之间，其特征在于，所述传输装置设置有智能升降机构，所述智能升降机构包括托盘单元、传输台、输送带以及用于将输送带进行升降的升降台，所述传输台下端设置有传输轨道，所述升降台底端设置有与传输轨道相匹配移动滑块，所述升降台通过移动滑块可在传输轨道内进行滑行，所述升降台包括升降拖板、升降柱以及用于驱动升降拖板进行升降的升降电机，所述输送带与升降拖板固定连接，所述升降拖板固定于升降柱，所述升降拖板将带动输送带通过升降电机进行升降位移，所述托盘单元包括物料托盘和用于传输物料托盘的托盘传输结构，所述托盘传输结构设置于升降拖板侧端，并设置有托盘料架，所述托盘料架上设置有若干物料托盘，所述升降拖板一侧设置有物料托盘吸腔、用于固定物料托盘吸腔的吸腔架体以及位于物料托盘吸腔和吸腔架体之间的伸缩杆，所述托盘料架位于所述物料托盘吸腔经伸缩杆延长的位移轨迹之内，所述物料托盘吸腔可将物料托盘吸取至升降拖板上，所述物料存放至物料托盘上后通过中央处理器控制驱动升降台升降通过伸缩杆延长将物料托盘推送至所述单元格内，所述物料取出时通过中央处理器控制驱动升降台升降通过物料托盘吸腔将物料托盘吸取，经伸缩杆收缩至升降拖板上进行传输。

2.根据权利要求1所述的封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，其特征在于，所述托盘料架与升降拖板之间设置有用于传送物料托盘的托盘导轨。

3.根据权利要求1所述的封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，其特征在于，所述物料托盘包括托盘本体，所述托盘本体侧壁设有用于将物料进行固定的固定单元。

4.根据权利要求3所述的封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，其特征在于，所述固定单元设置为固定绳。

5.根据权利要求1至3任一项所述的封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，其特征在于，所述物料托盘下端设置有滚轮。

6.根据权利要求1所述的封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，其特征在于，所述仓储柜外端设置有用于显示单元格信息的显示屏以及用于存储输入的存取按键，所述显示屏及存取按钮可通过中央处理器进行控制，所述中央处理器通过检测传感器可将单元格的存储信息通过显示屏进行显示，所述存取按键经按压可通过中央处理器控制进行智能存取。

7.根据权利要求1所述的封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，其特征在于，若干所述单元格设置有用于检测单元格存储信息并可进行信号发送的信号源传感器，所述升降拖板两端设置有用于采集和检测的检测传感器，所述检测传感器可对信号源传感器进行信号采集，并将信号采集结果反馈至中央处理器，所述中央处理器通过信号采集结果可驱动升降台进行搬运传输至对应信号源传感器的空闲单元格进行存储。

8.根据权利要求1所述的封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，其特征在于，所述物料托盘侧端设置有标签，所述物料托盘吸腔内设置有扫描探头，所述物料托盘吸腔将物料托盘进行吸取时可通过扫描探头对标签进行扫描，所述扫描探头将扫描信息反馈至中央处理器。