CN110341684A - 用于设定车辆行驶运行模式的方法和系统 - Google Patents

用于设定车辆行驶运行模式的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110341684A
CN110341684A CN201910265267.6A CN201910265267A CN110341684A CN 110341684 A CN110341684 A CN 110341684A CN 201910265267 A CN201910265267 A CN 201910265267A CN 110341684 A CN110341684 A CN 110341684A
Authority
CN
China
Prior art keywords
operational mode
mode
grade
operating procedure
recycling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910265267.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110341684B (zh
Inventor
B·里特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN110341684A publication Critical patent/CN110341684A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110341684B publication Critical patent/CN110341684B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/085—Changing the parameters of the control units, e.g. changing limit values, working points by control input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/131—Pivotable input devices for instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

用于设定车辆行驶运行模式(4)的方法，该车辆被至少一个电机(6)驱动，其中为行驶运行模式设有多个回收运行模式等级和一个滑行运行模式，其中，利用操作元件(12、12a、12b)执行第一操作步骤或第二操作步骤，其中，在利用操作元件(12、12a、12b)每一次执行第一操作步骤时将回收运行模式提高一个等级，其中通过利用操作元件(12、12a、12b)多次执行第一操作步骤设定一个回收运行模式等级，该等级比回收运行模式的最低等级高，其中在利用操作元件(12、12a、12b)执行第二操作步骤时从所设定的、回收运行模式的尤其较高的等级出发直接设定滑行运行模式。

Description

用于设定车辆行驶运行模式的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种用于设定车辆行驶运行模式的方法和系统。
背景技术
利用至少一个电机驱动的机动车能够在不同的行驶运行模式被驱动，其中由机动车的乘员来选择和设定各相应行驶运行模式。
常见的回收操作包含两种分别在回收运行模式与滑行运行模式之间进行切换的可能方案。
在第一种方案中直接在滑行运行模式与最大回收运行模式之间往复切换。
在此，可以例举品牌的电驱动的下面称作的回收操作。在此使用向后敲击的选择杆操作。在位于行驶挡"D"的初始状态中，该位于所谓的滑行运行模式中，即在离开加速踏板时，车辆滑行。通过向后敲击选择杆，切换到最大的回收运行模式"B"中，即车辆在没有机械地制动的情况下开始急剧地减速，这是因为电机从空转(滑行)切换至发电机运行并且将车辆的动能转换为电能并存储在车辆电池中。该车辆以最大的回收等级进行回收。在继续向后敲击选择杆的操作中，再次设定为滑行运行模式"D"。
在第二种方案中，为回收运行模式设有多个等级，其中一方面能够从滑行运行模式出发逐步地增加回收运行模式的等级，以及能够逐步地向滑行运行模式减小回收运行模式的等级。
在此也可以例举电驱动的的回收操作。其中也向左和向右地执行敲击选择杆的操作。在位于行驶挡"D"的初始状态中，该位于滑行运行模式中。以此为出发点，在第一次向左操作选择杆时设定回收运行模式的第一等级，即车辆开始略微减速。在向左敲击选择杆的操作中，设定回收运行模式的第二等级，即车辆将减速提高到总共四个等级中的第二等级。然后可以通过向左操作选择杆设定回收运行模式的第三等级。如果基于此向右敲击该选择杆，则再次设定回收运行模式的第二等级。通过进一步向右敲击，设定回收运行模式的第一等级。然后如果通过再次向右敲击来操作选择杆，则可以进一步设定为滑行运行模式。
公开文本DE 10 2010 004 846 A1揭示了一种用于机动车的能量回收的方法和控制设备。
公开文本DE 10 2012 222 348 A1公开了一种用于在机动车中激活滑行运行模式的方法。
公开文本DE 10 2014 207 065 A1描述了一种用于执行由用户定义的回收的方法。
发明内容
在此背景下，本发明的任务是，利用操作元件有效地控制车辆的行驶运行模式。
该任务通过具有独立权利要求特征的方法和系统解决。该方法和系统的实施方式由从属权利要求得出。
根据本发明的方法被设计用于设定车辆行驶运行模式，该车辆利用至少一个电机驱动，其中为行驶运行模式设有多个、即n大于等于2个(n≥2)等级。利用操作元件要么执行第一操作步骤，要么执行第二操作步骤。在此在利用操作元件每一次执行第一操作步骤时将回收运行模式/再生运行模式提高一个等级，其中通过利用操作元件多次执行第一操作步骤设定回收运行模式的等级，该等级通常比回收运行模式的最低等级高。此外在利用操作元件执行第二操作步骤时从所设定的、回收运行模式的尤其较高的等级出发直接设定为滑行运行模式。
在一实施方案中，例如在释放车辆加速踏板时或通过释放车辆加速踏板或从释放加速踏板出发将滑行运行模式设定作为行驶运行模式或驾驶模式，其中车辆在滑行运行模式中在没有来自驱动系的减速力矩的情况下滑行。在滑行运行模式中，利用操作元件执行所述第一操作步骤或所述第二操作步骤。在此，在利用操作元件第一次执行第一操作步骤时从滑行运行模式或从机动车被至少一个电动机驱动的行驶运行模式出发，切换至回收运行模式的第一等级，即车辆在没有致动制动器的情况下开始略微减速。通过利用操作元件再次或接下来多次执行第一操作步骤，回收运行模式的相应被设定的等级被分别提高至少一个另外的等级。此外，在利用操作元件执行第二操作步骤时，从回收运行模式的各个激活的等级出发直接再次设定滑行运行模式，即车辆结束由回收运行模式的相应的或第K等级导致的减速，在此该相应的等级在之前通过K次执行第一操作步骤被激活。由此，通过执行第二操作步骤将车辆从回收运行模式直接转换至滑行运行模式。该车辆被设计为和/或称作机动车且具有至少一个被设计为电机的马达以用于驱动车辆。备选地，该车辆可以额外具有被设计为内燃机的马达。
在所述方法中，利用操作元件在相应设定的作为行驶运行模式的较高的回收运行模式等级与作为行驶运行模式的滑行运行模式之间进行选择。在此可行的是，能够利用操作元件执行第一操作步骤和第二操作步骤，其中这两个操作步骤交替执行。在此，操作该操作元件且为车辆、尤其是所述至少一个电机首先选择和设定回收运行模式的较高等级。此外之后再次操作所述操作元件，然后从所选择的和所设定的回收运行模式较高等级出发直接选择和设定滑行运行模式。因此，可以从回收运行模式的任意等级直接切换至滑行运行模式。回收运行模式的较高等级相当于至少一个第二等级且高于回收运行模式的最低的第一等级。
如果例如应设定回收运行模式的总共n个等级中的第k等级，则从常规行驶运行模式或滑行运行模式出发利用操作元件k次相继执行所述第一操作步骤。无论所述第一操作步骤相继被执行了多少次，通过仅单次地执行第二操作步骤就已经设定滑行运行模式。
通常在执行第一操作步骤时执行第一运动，在执行第二操作步骤时执行第二运动，在此这两个运动彼此不同，例如彼此相反地取向。
通常为回收运行模式或为回收设有和/或设置多个等级。
在一种实施方案中，利用操作元件从任意当前设定的和/或选择的回收运行模式等级出发，例如也从最低或最高等级出发，选择和直接设定滑行运行模式。
在所述方法中，使用如下操作元件：该操作元件具有至少一个选择开关或选择按钮，利用该至少一个选择开关或选择按钮执行第一操作步骤和第二操作步骤，其中在第一操作步骤的情况下和/或通过执行第一操作步骤选择回收运行模式的等级，例如从一个等级向相邻更高等级，其中在第二操作步骤的情况下和/或通过执行第二操作步骤选择滑行运行模式。在此利用至少一个选择开关的第一运动执行所述第一操作步骤。利用所述至少一个选择开关的第二运动执行第二操作步骤。
在所述方法中可以选择如下操作元件：该操作元件仅具有一个选择开关或选择按钮，利用该至少一个选择开关或选择按钮执行与第一操作步骤相关联的第一运动和与第二操作步骤相关联的第二运动，其中这两个运动彼此相反或彼此不相交，其中在执行所述第一运动的情况下选择回收运行模式的等级，例如提高回收运行模式的等级，而在第二运动的情况下和/或通过执行第二运动选择滑行运行模式。
也可以使用如下操作元件：该操作元件具有两个选择开关或选择按钮，其中利用第一选择开关执行与第一操作步骤相关联的第一运动，利用第二选择开关执行与第二操作步骤相关联的第二运动，其中在可能的实施方案中，这两个运动彼此相反，其中通过操作第一选择开关在执行所述第一运动的情况下选择回收运行模式的等级，例如提高回收运行模式的等级，其中通过操作第二选择开关在第二运动的情况下和/或通过执行第二运动选择滑行运行模式。
在实施方案中，通过从当前或暂时设定的和/或选择的回收运行模式等级出发设定和/或选择滑行运行模式以对车辆加速。
在该方法中，通过驱动系将通过从当前或目前设定的和/或选择的回收运行模式等级出发设定和/或选择滑行运行模式而导致的车辆的负加速度减小至零减速度。车辆负加速度的变化或相应的增量突变作为加速度由车辆乘员基于其质量惯性感知到。
在此还可行的是，所述至少一个电机在目前所设定的和/或选择的回收运行模式等级中被作为发电机运行。该至少一个电机在滑行运行模式中被关闭和/或与车辆的驱动系分离。
根据本发明的系统被设计用于设定车辆行驶运行模式，该车辆利用至少一个电机驱动，其中为行驶运行模式设有多个回收运行模式等级和滑行运行模式。该系统具有用于执行第一操作步骤或替代于第一操作步骤的第二操作步骤的操作元件。在此，在每次利用操作元件单次执行第一操作步骤时将回收运行模式提高一个等级。通过利用操作元件多次地、即至少两次地执行第一操作步骤设定回收运行模式的比回收运行模式的最低等级更高的等级。在此，在利用操作元件执行第二操作步骤时从回收运行模式的所设定的更高等级出发直接设定滑行运行模式。
操作元件被设计或布置用于，在被相应操作时在作为行驶运行模式的至少一个回收运行模式等级与作为行驶运行模式的滑行运行模式之间进行切换。在此可以想到，为车辆、尤其是至少一个电机，通过操作所述操作元件来选择或能够选择以及来设定或能够设定回收运行模式的至少一个等级的目前较高的等级。通过重新操作所述操作元件可以实现的是，从相应选择和设定的回收运行模式等级出发直接选择、将选择或可选择以及设定、将设定或可设定滑行运行模式。
操作元件具有至少一个选择开关或选择按钮，利用该选择开关或选择按钮可执行、将执行或和/或执行所述第一操作步骤和所述第二操作步骤，其中在执行所述第一操作步骤的情况下和/或通过执行所述第一操作步骤——该第一操作步骤与第一运动相关或由该第一运动定义——利用所述至少一个选择开关选择回收运行模式的等级，其中在执行所述第二操作步骤的情况下和/或通过执行所述第二操作步骤——该第二操作步骤与不同于第一运动的第二运动相关或由该第二运动定义——利用所述至少一个选择开关将选择或可选择和/或选择滑行运行模式。
在一实施方案中，所述操作元件仅具有一个选择开关或选择按钮，利用该选择开关或选择按钮将执行或可执行和/或执行与所述第一操作步骤相关联的第一运动以及与所述第二操作步骤相关联的第二运动，其中在执行所述第一运动的情况下可选择或将选择和/或选择回收运行模式的等级，在执行所述第二运动的情况下和/或通过执行所述第二运动，将选择或可选择和/或选择滑行运行模式。
还可实现的是，操作元件具有两个选择开关或选择按钮，即第一选择开关和第二额外的选择开关，其中利用第一选择开关将执行或可执行和/或执行与第一操作步骤相关联的第一运动，利用第二选择开关将执行或可执行和/或执行与第二操作步骤相关联的第二运动。通过操作第一选择开关，在执行所述第一运动的情况下选择回收运行模式的等级。通过操作第二选择开关，在执行第二运动的情况下和/或通过执行所述第二运动选择滑行运行模式。
所述两个运动，与两个可执行的操作步骤相对应地，尤其是在对于第一运动和第二运动仅使用一个选择开关时是不同的或彼此相反的。在此可以是第一运动朝向右，第二运动朝向左，或者反之。此外，可以是第一运动朝向上，第二运动朝向下，或者反之。
在此可行的是，选择开关被设计为滑动按钮(移动开关)，或者两个选择开关被设计为方向盘拨杆的按键。作为操作元件可以使用在车辆中本就安装的装置，例如方向盘。
所提出的方法用于被设计为电动牵引车辆的车辆，其中利用该用于车辆的方法执行回收操作。在此，该车辆例如被设计为混合动力车辆、电动车辆或燃料电池车辆(PHEV、BEV)。在此相应提出，由电源、例如电池和/或燃料电池为车辆的至少一个电机供给电能且由该至少一个电机将电能转化为用于驱动车辆或使车辆运动的机械能。在此，该至少一个电机作为电动机运动。反之也可行的是，所述至少一个电机将机械能转化为电能，该电能又被存储在电蓄能器中且进而存储在车辆的电池中。在此情况下该至少一个电机作为发电机运动，此时执行回收运行模式或回收。
通常，车辆的滑行运行模式作为可能的行驶运行模式被这样定义：车辆驾驶员将脚离开加速踏板且车辆在没有回收的情况下滑行。在回收运行模式中，脚同样离开加速踏板，在此根据相应设定的回收运行模式等级、尤其是最大回收等级(One-Paddel-Feeling)使车辆减速。在此车辆的减速程度又取决于相应设定的回收运行模式等级。
利用该方法可以实现，与当前为车辆设定回收运行模式在何等级无关地，利用操作元件在执行第二操作步骤和相应的第二运动的情况下又设定为滑行运行模式，在该滑行运行模式中车辆在没有回收的情况下滑行。在此，该操作元件在实施方案中具有两个选择开关或选择按钮，其中每个选择开关被设计为方向盘拨杆，在此情况下使用具有其方向盘拨杆的方向盘作为操作元件。
此外，例如使用左方向盘拨杆或左方向盘按键作为用于设定回收运行模式等级的选择开关，使用右方向盘拨杆或右方向盘按键作为用于从任意的回收运行模式等级直接设定为滑行运行模式的第二选择开关。
在可行的实施方案中，车辆在初始状态中处于作为行驶运行模式的滑行运行模式中，或处于电动行驶运行模式中。通过单次地操作左按键或第一选择开关，从滑行运行模式或电动行驶运行模式中设定为回收运行模式的最低的第一等级。此外可行的是，至少再一次操作所述左按键且进而操所述第一选择开关，且同时在重新操作所述第一选择开关之后设定回收运行模式的第二或更高的等级，在进一步操作所述第一选择开关之后设定回收运行模式的第三、同样更高的等级，诸如此类，其中通过操作所述选择开关提高回收运行模式的相应设定的等级。如果从滑行运行模式或电动行驶运行模式出发例如k次操作所述第一选择开关，则可实现的是，设定回收运行模式或回收的第k等级。无论设定的是何等级的回收运行模式，通过在至少一次操作所述第一选择开关之后第一次操作所述第二选择开关就从相应设定的第k等级的回收运行模式直接且马上设定为滑行运行模式。
因此可以实现的是，与当时设定的回收运行模式等级无关地利用操作元件直接激活滑行运行模式。
例如能够在车辆驶过弯道时实施该方法的一种可行的实施方式。在此提出，在车辆尚未到达弯道之前首先通过松开加速踏板为车辆设定滑行运行模式，此时已经通过空气阻力和滑动阻力降低了车辆的速度。通过利用第一操作步骤多次操作所述操作元件，相继设定不同回收运行模式等级，其中回收运行模式的强度随等级增加。因此可行的是，为车辆首先设定最低的回收运行模式等级，然后选择和设定越来越高的回收运行模式等级，在此逐级地使车辆减速。这在未操作制动踏板的情况下实现且无需马上设定回收运行模式的最大等级。
这类操作方式相当于传统车辆在弯道前的刹车或制动。如果车辆例如处于弯道的顶点，此时为该车辆设定任意的回收运行模式等级，在本方法范围中能够从相应设定的任意回收运行模式等级直接设定滑行运行模式，且为该车辆将负的加速度、尤其是驱动系的负的加速度减小至零。因此可行的是，通过结束由回收运行模式的相应等级造成的负的加速度，通过直接激活滑行运行模式，以乘员通过乘客的质量惯性感知的方式使车辆加速离开弯道。通过这种操作和影响车辆的行驶运行模式能够提高行驶乐趣且同时提高车辆运行或行驶运行模式的效率。
因此在该方法的实施方案中可行的是，作为制动的替代方案来使用相应设定的回收运行模式等级以及进而回收运行，其中车辆在该情况下不是通过制动而是通过至少一个电机将基于车辆运动造成的机械能、尤其是动能转换为电能来减速，且在此由所述至少一个电机产生电流。在该方法中可以快速地从任意的回收运行模式等级直接返回切换至滑行运行模式，其中该车辆在相应的回收运行模式等级中被减速，在滑行运行模式中从相应设定的回收运行模式等级触发可感知地被加速。在此，在执行所述方法时从任意的回收运行模式等级出发被设定到该滑行运行模式。因此滑行运行模式的激活不仅能够从最大的回收运行模式等级、也能够从最小的回收运行模式等级出发实现。
在驶入弯道前，车辆通过基于逐级地提高回收运行模式等级来逐级地提高回收运行模式或回收的强度得到制动或减速，从而不必马上设定最大等级的回收运行模式。这与操作具有内燃机的传统车辆的目前仅小幅轻踩的制动踏板类似，其中视需要提高施加到制动踏板上的压力。在该方法中，接下来与回收等级当前被设定在哪个等级无关地，可以直接地返回至滑行运行模式中，该滑行运行模式例如相当于从具有内燃机的传统车辆的制动踏板向加速踏板上的转换，其中车辆通过直接设定滑行运行模式可感知地从弯道加速驶出。因此不再需要逐步地或逐级地通过多次操作再取消回收运行模式，这非常耗时且没效率。
当然，在不脱离本发明范围的情况下，上面所述的和下面要描述的特征不仅在相应给出的组合中、而且在其他组合中或单独地都可使用。
附图说明
在附图中根据实施方式示意性示出本发明且借助附图示意性详述本发明。
图1以示意图示出根据本发明的用于车辆的系统的实施方式，用于执行根据本发明的方法的实施方式。
图2以示意图示出图1的根据本发明的系统的实施方式的操作元件的第一变型方案。
图3以示意图示出图1的根据本发明的系统的实施方式的操作元件的第二变型方案。
具体实施方式
图1中示意性示出的根据本发明的系统2的实施方式是为在此被设计为机动车和/或在此被称作机动车的车辆4而提出的。在此，车辆4具有至少一个电机6，至少一个在此被设计为电池的电蓄能器8和多个用于使车辆4前进的车轮10。
在此，为车辆4能够设定和/或执行多个行驶运行模式。为了驱动车辆4，从蓄电器8或必要时从能量源、例如燃料电池(在车辆4被设计为燃料电池车辆的情况下)向至少一个电机6传输电能，该至少一个电机在此情况下被作为电动机运行且将电能转换为机械能，通过机械能使车轮10转动以及驱动车辆4且进而使车辆向前运动，这时为该车辆4实施电动机驱动的行驶运行模式。
为了制动车辆4，此外提出：所述至少一个电机被作为发电机运动且在此为车辆4设定回收运行模式以作为进行制动的行驶运行模式，其中由车辆4的运动产生的机械能被至少一个电机6又转换为电能且接着被传输给至少一个电蓄能器8。在此还提出，对于回收运行模式能够设定不同的等级以及进而不同的强度。
在实施该方法的实施方式时，使用车辆4的操作元件12。在实施方案中，在此可以使用第一变型方案的操作元件12a，如图2中示意性所示，或者使用第二变型方案的操作元件12b，如图3中示意性所示。在此，第一变型方案12a具有第一选择开关14和第二选择开关16。第二变型方案的操作元件12b仅具有一个选择开关18。因此每个变型方案的操作元件12、12a或12b都具有至少一个选择开关14、16、18。
此外，利用所述至少一个选择开关14、16、18能执行用于操作所述操作元件14、16、18的至少第一操作步骤和/或至少第二操作步骤。在此提出，为车辆4的回收运行模式能够设定多个、例如n个等级的回收运行模式，其中n≥2。在此通过单次地执行第一操作步骤将回收运行模式提高一个等级。如果车辆4原本处于被驱动的、电动的行驶运行模式中或处于滑行运行模式中，则通过第一次执行第一操作步骤执行第一、最低等级的回收运行模式。通过再次执行第一操作步骤相应地提高回收运行模式等级。如果在该方法范围内执行了第二操作步骤，则无论回收运行模式当前被设定在何等级，都马上和/或直接设定为滑行运行模式。
如果所述方法利用第一变型方案的操作元件12a来执行，则通过操作和/或操纵第一选择开关14来执行所述第一操作步骤。相反，通过操作第二选择开关16来执行第二操作步骤。
如果该方法利用第二变型方案的操作元件12b来执行，该操作元件仅具有一个选择开关18，则通过操作和/或操纵该一个选择开关18在执行朝向第一方向的第一运动的情况下执行第一操作步骤，相反通过操纵和/或操作该一个选择开关18在执行朝向第二方向的与所述第一运动不同的第二运动的情况下执行第二操作步骤。在此该第一运动或第一方向可以与该第二运动或第二方向反向取向。
无论该方法以哪个变型方案的操作元件12、12a、12b来实施以及来设定车辆4相应的行驶运行模式，通过执行第一操作步骤通常都逐级地提高一个回收运行模式等级，相反，通过单次地执行第二操作步骤直接从当前设定的任意回收运行模式等级设定到滑行运行模式。因此，对于车辆4的乘员而言基于其质量的惯性得出：通过回收运行模式减速的车辆通过直接切换至滑行运行模式以他可感知的方式加速。
附图标记列表
系统 2
车辆 4
电机 6
蓄能器 8
车轮 10
操作元件 12、12a、12b
选择开关 14、16、18

Claims (9)

1.一种用于设定车辆(4)的行驶运行模式的方法，该车辆通过至少一个电机(6)驱动，其中为行驶运行模式设置多个回收运行模式等级和一滑行运行模式，其中，利用操作元件(12、12a、12b)执行第一操作步骤或第二操作步骤，其中，在利用操作元件(12、12a、12b)每一次执行第一操作步骤时将回收运行模式提高一个等级，其中通过利用操作元件(12、12a、12b)多次执行第一操作步骤设定回收运行模式的等级，该等级比回收运行模式的最低等级高，其中在利用操作元件(12、12a、12b)执行第二操作步骤时从所设定的、回收运行模式的尤其较高的等级出发直接设定为滑行运行模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在执行第一操作步骤时执行第一运动，在执行第二操作步骤时执行第二运动。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过从回收运行模式的当前设定的等级出发设定滑行运行模式，以通过乘员的质量惯性而被感知到的方式使车辆(4)加速。
4.一种用于设定车辆(4)的行驶运行模式的系统，该系统通过至少一个电机(6)驱动，其中为行驶运行模式设有多个回收运行模式等级和一滑行运行模式，其中，该系统(2)具有操作元件(12、12a、12b)以用于执行第一操作步骤和第二操作步骤，其中在利用操作元件(12、12a、12b)每一次执行第一操作步骤时提高回收运行模式一个等级，其中通过利用操作元件(12、12a、12b)多次执行第一操作步骤设定回收运行模式的等级，该等级比回收运行模式的最低等级高，其中在利用操作元件(12、12a、12b)执行第二操作步骤时从所设定的、回收运行模式的尤其较高的等级出发直接设定为滑行运行模式。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述操作元件(12、12a、12b)具有至少一个选择开关(14、16、18)，利用该至少一个选择开关能执行第一操作步骤和第二操作步骤，在利用至少一个选择开关(14、16、18)执行第一操作步骤的情况下选择和设定回收运行模式的等级，以及在利用至少一个选择开关(14、16、18)执行第二操作步骤的情况下选择和设定为滑行运行模式。
6.根据权利要求4或5所述的系统，其中，所述操作元件(12b)具有一个选择开关(18)，利用该选择开关能执行与第一操作步骤相关联的第一运动和与第二操作步骤相关联的第二运动，其中在执行第一运动的情况下能够选择和设定回收运行模式的等级，以及在执行第二运动的情况能选择和设定滑行运行模式。
7.根据权利要求4或5所述的系统，其中，所述操作元件(12a)具有两个选择开关(14、16)，其中，利用第一选择开关(14)能执行与第一操作步骤相关联的第一运动，利用第二选择开关(16)能执行与第二操作步骤相关联的第二运动，其中通过操作第一选择开关(14)在执行第一运动的情况下选择和设定回收运行模式的等级，以及其中通过操作第二选择开关(16)在执行第二运动的情况下选择和设定滑行运行模式。
8.根据权利要求6或7所述的系统，其中，所述两个运动彼此相反。
9.根据权利要求5至8之一所述的系统，其中，选择开关(18)被设计为按钮或者两个选择开关(14、16)分别被设计为方向盘拨杆的按键。
CN201910265267.6A 2018-04-04 2019-04-03 用于设定车辆行驶运行模式的方法和系统 Active CN110341684B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018205039.2A DE102018205039A1 (de) 2018-04-04 2018-04-04 Verfahren und System zum Einstellen eines Fahrbetriebs eines Fahrzeugs
DE102018205039.2 2018-04-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110341684A true CN110341684A (zh) 2019-10-18
CN110341684B CN110341684B (zh) 2023-02-21

Family

ID=65818187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910265267.6A Active CN110341684B (zh) 2018-04-04 2019-04-03 用于设定车辆行驶运行模式的方法和系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11203356B2 (zh)
EP (1) EP3564085B1 (zh)
CN (1) CN110341684B (zh)
DE (1) DE102018205039A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017207719B4 (de) * 2017-05-08 2024-04-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Manuelles und individuelles Konfigurieren eines Rekuperationsverhaltens
DE102021127049A1 (de) 2021-10-19 2023-04-20 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Einstellen eines Segelbetriebs eines Fahrzeugs

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103380041A (zh) * 2011-02-16 2013-10-30 奥迪股份公司 用于在机动车中控制回收性能的方法以及机动车
US20140172208A1 (en) * 2011-02-16 2014-06-19 Audi Ag Method for controlling the recuperation behaviour in a motor vehicle and motor vehicle
CN105196875A (zh) * 2015-10-27 2015-12-30 北京新能源汽车股份有限公司 车辆的副仪表板组件以及具有其的车辆
US20160052519A1 (en) * 2014-08-25 2016-02-25 Ford Global Technologies, Llc Coast switch for an electrified vehicle
CN106114238A (zh) * 2016-08-31 2016-11-16 北京新能源汽车股份有限公司 一种混合动力汽车的回收能量的确定方法、装置及汽车
CN107117038A (zh) * 2017-05-08 2017-09-01 奇瑞汽车股份有限公司 电动车辆制动能量回收方法及电动车辆

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE521861C2 (sv) * 2000-10-02 2003-12-16 Volvo Europa Truck Nv Ett hybriddrivsystem för ett motorfordon
US20050021190A1 (en) * 2003-07-24 2005-01-27 Worrell Barry C. Method and apparatus for accessing vehicle systems
DE102010004846B4 (de) 2009-09-04 2023-04-13 Volkswagen AG Verfahren und Steuervorrichtung zur Rekuperation für ein Fahrzeug
DE102010039041A1 (de) * 2010-08-09 2012-02-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Bordnetzes, Steuerung und Computerprogrammprodukt
DE102011112091A1 (de) * 2011-09-02 2013-03-07 Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh Elektrisches Antriebssystem für ein batteriegetriebenes Leichtfahrzeug
DE102012222348A1 (de) 2012-12-05 2014-06-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Aktivieren eines Segelmodus in einem Kraftfahrzeug
DE102013204894A1 (de) * 2013-03-20 2014-09-25 Robert Bosch Gmbh Kraftfahrzeugbordnetz mit wenigstens zwei Energiespeichern, Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugbordnetzes und Mittel zu dessen Implementierung
DE102014207065A1 (de) 2014-04-11 2015-10-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Benutzerdefinierte Rekuperation

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103380041A (zh) * 2011-02-16 2013-10-30 奥迪股份公司 用于在机动车中控制回收性能的方法以及机动车
US20140172208A1 (en) * 2011-02-16 2014-06-19 Audi Ag Method for controlling the recuperation behaviour in a motor vehicle and motor vehicle
US20160052519A1 (en) * 2014-08-25 2016-02-25 Ford Global Technologies, Llc Coast switch for an electrified vehicle
CN105196875A (zh) * 2015-10-27 2015-12-30 北京新能源汽车股份有限公司 车辆的副仪表板组件以及具有其的车辆
CN106114238A (zh) * 2016-08-31 2016-11-16 北京新能源汽车股份有限公司 一种混合动力汽车的回收能量的确定方法、装置及汽车
CN107117038A (zh) * 2017-05-08 2017-09-01 奇瑞汽车股份有限公司 电动车辆制动能量回收方法及电动车辆

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018205039A1 (de) 2019-10-10
US11203356B2 (en) 2021-12-21
EP3564085B1 (de) 2024-05-08
US20190308638A1 (en) 2019-10-10
CN110341684B (zh) 2023-02-21
EP3564085A1 (de) 2019-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108349488B (zh) 用于控制混合动力车辆的驱动装置的方法和混合动力车辆
US10752245B2 (en) Auto cruise control method and system for hybrid electric vehicle
US10293673B2 (en) Electric creep torque control in vehicles having a manual/mechanical transmission
US10821948B2 (en) Electric parking brake with regenerative braking control system and method
CN106965682B (zh) 再生制动控制装置
CN104924918B (zh) 一种纯电动汽车的单踏板控制系统及其方法
CN107804320B (zh) 用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法
CN104442802B (zh) 用于对混合动力车辆的减挡进行控制的方法和系统
CN107914701A (zh) 手动变速器车辆的或与手动变速器车辆有关的改进
CN103958254A (zh) 用于将混合驱动装置从一个运行模式转换到另一个运行模式中的方法和混合动力车辆
CN106256590B (zh) 用于车辆的主动加速踏板
CN105383291B (zh) 用于电动车辆的滑行开关
CN103043056A (zh) 控制车轮轴扭矩的方法和用于其的控制系统
CN110341684A (zh) 用于设定车辆行驶运行模式的方法和系统
CN108357393A (zh) 控制包括驱动电动机的车辆的装置和方法
CN108372800A (zh) 用于降低电动车辆的噪声、振动、和粗糙性的车辆系统和方法
CN112776796A (zh) 全轮驱动混合动力车辆的再生制动控制系统和方法
DE10313665A1 (de) Verfahren und System zur Erzeugung eines Bremsmomentes für ein Fahrzeug
CN103140401A (zh) 行驶模式控制装置、混合动力汽车、行驶模式控制方法、以及程序
US11235770B2 (en) Regenerative brake method of vehicle
CN103228478B (zh) 一种用于控制内燃机的功率的控制装置及用于控制内燃机的功率的方法
CN112092789B (zh) 车辆制动控制方法和装置、存储介质、车辆
CN108068790A (zh) 用于减少电动车辆的噪声、振动、和粗糙性的车辆系统和方法
JP5929656B2 (ja) 車両用制御装置
CN103619687A (zh) 用于触发车辆的混合驱动装置的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant