CN110340703A - 一种电机筒加工夹具 - Google Patents
一种电机筒加工夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110340703A CN110340703A CN201910701056.2A CN201910701056A CN110340703A CN 110340703 A CN110340703 A CN 110340703A CN 201910701056 A CN201910701056 A CN 201910701056A CN 110340703 A CN110340703 A CN 110340703A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor cylinder
- block
- clamping
- locating piece
- insertion axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 38
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 10
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
- B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明属于夹具领域,提供了一种电机筒加工夹具,包括:底板;插入轴,其设于所述底板上,所述插入轴用于插入电机筒内;定位组件,其活动设置于设于所述插入轴上,所述定位组件上端活动设置有三个以上定位块,每个所述定位块均匀环形分布且位于所述插入轴上方;夹紧组件,其设于所述底板上,所述夹紧组件用于夹紧电机筒下端;当所述插入轴插入所述电机筒内时,每个所述定位块均能够抵靠于电机筒内侧壁。与现有技术相比,本发明的优点在于该电机筒加工夹具能够使得电机筒的旋转轴心与定位块的轴心相同,保证电机筒的安装角度符合要求,夹具能够完全夹紧电机筒,提高电机筒的安装位置精度。
Description
技术领域
本发明属于夹具领域,具体涉及一种电机筒加工夹具。
背景技术
电机在目前的生产、生活中已十分常见,并且随着新能源汽车行业的发展,人们越来越重视电机。电机通常包括电机筒(电机壳)、设置在电机筒两端的两个端盖、设置在电机筒内部的定子,以及转子等结构,电机筒生产出来后会残留有较多毛刺,所以需要对电机筒端部进行再加工,电机筒的行程较长,在对电机筒加工时需要带动电机筒旋转,夹具带动电机筒快速旋转,如果电机筒在夹具中的安装角度发生倾斜,一是会导致夹具无法完全夹紧电机筒导致加工期间电机筒脱离夹具,二是对电机筒再加工时,由于电机筒的定位不准确导致再加工的误差较大,加工出来的电机筒无法满足使用要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,而提供一种电机筒加工夹具。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:提出一种电机筒加工夹具,包括:底板;
插入轴,其设于所述底板上,所述插入轴用于插入电机筒内;
定位组件,其活动设置于设于所述插入轴上,所述定位组件上端活动设置有三个以上定位块,每个所述定位块均匀环形分布且位于所述插入轴上方;
夹紧组件,其设于所述底板上,所述夹紧组件用于夹紧电机筒下端;
当所述插入轴插入所述电机筒内时,每个所述定位块均能够抵靠于电机筒内侧壁。
在上述的一种电机筒加工夹具中,所述定位组件包括移动轴,所述移动轴活动插入至所述插入轴内,所述定位轴上端活动连接有三个以上移动块,每个所述移动块下端均与所述插入轴横向活动连接,每个所述定位块均与对应的所述移动块可拆装连接,当所述移动轴向上移动时能够带动所述移动块横向向外移动。
在上述的一种电机筒加工夹具中,所述移动轴上端开设有三个以上移动斜槽,每个所述移动块尾端均设置有移动斜块,每个所述移动斜块均活动插入至对应的所述移动斜槽内;当所述移动轴向上移动时,所述移动斜块滑动至所述移动斜块上端。
在上述的一种电机筒加工夹具中,所述插入轴上端开设有三个以上卡合槽,每个所述移动块下端均设置有卡合块,每个所述卡合块均活动插设于对应的所述移动槽内;当所述移动轴向上移动时能够带动所述卡合块在移动槽内横向向外移动。
在上述的一种电机筒加工夹具中,所述移动块内开设有连接槽,所述连接槽内活动设置有连接块,所述连接块上端与所述定位块可拆装连接。
在上述的一种电机筒加工夹具中,每个所述移动块上端均设置有第一齿条,每个所述定位块下端均设置有第二齿条,每个所述第一齿条均与对应的所述第二齿条活动啮合连接。
在上述的一种电机筒加工夹具中,每个所述定位块一端均设置有定位面;当所述移动轴向上移动时,每个定位面均能够抵靠于电机筒内壁。
在上述的一种电机筒加工夹具中,所述插入轴上端还设置有若干个顶紧油缸,每个所述顶紧油缸均匀环形分布,每个顶紧油缸一端均抵紧于电机筒内壁。
在上述的一种电机筒加工夹具中,所述夹紧组件包括三个以上抵靠块,每个所述抵靠块均设于所述底板上端,每个抵靠块侧方均设置有夹紧油缸,所述夹紧油缸上端连接有夹紧块;当所述夹紧油缸缩回时能够带动夹紧块向下移动并带动将电机筒下端抵紧于所述抵靠块上端面。
在上述的一种电机筒加工夹具中,每个所述抵靠块上均开设有检测气孔。
与现有技术相比,本发明的优点在于该电机筒加工夹具能够使得电机筒的旋转轴心与定位块的轴心相同,保证电机筒的安装角度符合要求,夹具能够完全夹紧电机筒,提高电机筒的安装位置精度。
附图说明
图1是本电机筒加工夹具工作状态下的立体视图;
图2是本电机筒加工夹具的立体视图;
图3是插入轴与定位组件的连接状态图;
图4是图3中插入轴与定位组件的连接状态下的剖视图;
图5是定位组件的立体视图。
图中,底板1、插入轴2、定位块3、移动轴4、移动块5、移动斜槽6、移动斜块7、卡合槽8、卡合块9、连接槽10、连接块11、第一齿条12、第二齿条13、定位面14、顶紧油缸15、抵靠块16、夹紧油缸17、夹紧块18、检测气孔19。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图5所示,本电机筒加工夹具,包括:底板1;插入轴2,其设于底板1上,插入轴2用于插入电机筒内;定位组件,其活动设置于设于插入轴2上,定位组件上端活动设置有三个以上定位块3,每个定位块3均匀环形分布且位于插入轴2上方;夹紧组件,其设于底板1上,夹紧组件用于夹紧电机筒下端;当插入轴2插入电机筒内时,每个定位块3均能够抵靠于电机筒内侧壁。
安装电机筒时,将电机筒套入至插入轴2上,三个定位块3呈环形平面状态分布,所以三个定位块3之间形成一个轴心,此时三个定位块3均抵靠于电机筒的内壁上,即能够使得电机筒的安装轴心与三个定位块3之间形成的轴心相同,当电机筒的安装轴心确定后,夹紧组件就能够完全夹紧电机筒的下端,保证电机筒在夹具上的安装位置正确且安装状态稳定,在加工时防止电机筒脱出夹具,且能够提高电机筒再加工时的加工精度,且由于定位块3是设置于插入轴2的上方的,即定位块3能够抵靠于电机筒上端的内壁上,进而夹紧组件夹紧电机筒下端,这样就能够对电机筒的两端同时夹紧,防止电机筒在旋转的过程中角度发生偏移。
定位组件包括移动轴4,移动轴4活动插入至插入轴2内,定位轴上端活动连接有三个以上移动块5,每个移动块5下端均与插入轴2横向活动连接,每个定位块3均与对应的移动块5可拆装连接,当移动轴4向上移动时能够带动移动块5横向向外移动。
移动轴4设置于插入轴2内,移动轴4的移动依靠油缸带动,当移动轴4向上移动时带动移动块5横向向外移动,因为定位块3与移动块5连接,所以当移动块5横向向外移动时就能够带动定位块3横向向外移动,由于移动轴4的距离是固定的,每个移动块5与移动轴4的连接结构均相同,所以三个移动块5的移动距离也是固定的,进而能够保证三个定位块3的移动距离固定,在当定位块3的移动距离固定时,三个定位块3所形成的轴心能够保持不变,进而当定位块3都抵靠于电机筒的内壁时,能够使得电机筒的安装轴心与三个定位块3原始位置的轴心相同。
由于移动块5与插入轴2横向活动连接,当移动轴4带动移动块5移动时,移动块5只能够横向移动,进而定位块3也只能够横向移动,这样就保证了定位块3每次抵靠于电机筒内壁的位置高度都是固定的,防止电机筒内壁尺寸遂高度位置变化时,定位块3移动会损坏电机筒内壁。
移动轴4上端开设有三个以上移动斜槽6,每个移动块5尾端均设置有移动斜块7,每个移动斜块7均活动插入至对应的移动斜槽6内;当移动轴4向上移动时,移动斜块7滑动至移动斜块7上端。
移动斜槽6与移动斜块7活动连接,因为移动块5横向活动设置于插入轴2上端,所以当移动轴4向上移动时,移动斜槽6能够挤压移动斜块7,由于移动块5无法上下移动,进而移动块5能够在插入轴2上横向移动并带动定位块3横向向前移动。
当移动轴4向下移动时,移动斜槽6对移动斜块7起到向下的拉力,进而能够使得移动斜槽6与移动斜块7之间产生滑动并带动移动块5横向向后移动。
插入轴2上端开设有三个以上卡合槽8,每个移动块5下端均设置有卡合块9,每个卡合块9均活动插设于对应的移动槽内;当移动轴4向上移动时能够带动卡合块9在移动槽内横向向外移动。
卡合块9与卡合槽8活动卡接,在移动轴4向上移动的过程中,移动斜槽6挤压移动斜块7,进而能够使得卡合块9在卡合槽8内横向向外移动。
移动块5内开设有连接槽10,连接槽10内活动设置有连接块11,连接块11上端与定位块3可拆装连接。
每个移动块5上端均设置有第一齿条12,每个定位块3下端均设置有第二齿条13,每个第一齿条12均与对应的第二齿条13活动啮合连接。
连接块11设置于连接槽10内且连接块11上端与定位块3可拆装连接,进而连接块11能够在连接槽10内横向移动但不能够上下移动,第一齿条12与第二齿条13啮合连接,即能够使得移动块5与定位块3之间不能横向移动,且由于连接块11设于连接槽10内,所以当连接块11上端与定位块3连接时,定位块3与移动块5之间的相对位置是不可变化的,当移动块5移动时,第一齿条12能够推动第二齿条13横向移动,实现定位块3横向移动的目的。
在更换不同内壁直径的电机筒时,只需要将连接块11与定位块3拆离,改变第一齿条12与第二齿条13之间的相对啮合位置,即能够保证在移动轴4移动相同的距离下,也能够带动定位块3移动至合适抵靠于电机筒内壁的距离。
每个定位块3一端均设置有定位面14;当移动轴4向上移动时,每个定位面14均能够抵靠于电机筒内壁。
当定位块3向外移动时,定位面14能够抵靠于电机筒内壁,三个定位面14能够确定一个环形形状,进而使得电机筒与三个定位面14定下来的环形轴心相同。
插入轴2上端还设置有若干个顶紧油缸15,每个顶紧油缸15均匀环形分布,每个顶紧油缸15一端均抵紧于电机筒内壁。
当电机筒的安装轴心被确定时,顶紧油缸15工作,顶紧油缸15一端抵紧于电机筒内壁,进而能够使得电机筒上端被固定,也使得安装轴心被固定。
夹紧组件包括三个以上抵靠块16,每个抵靠块16均设于底板1上端,每个抵靠块16侧方均设置有夹紧油缸17,夹紧油缸17上端连接有夹紧块18;当夹紧油缸17缩回时能够带动夹紧块18向下移动并带动将电机筒下端抵紧于抵靠块16上端面。
夹紧油缸17工作时能够带动夹紧块18向下移动,夹紧块18下端面抵靠于电机筒下端并带动电机筒下端抵紧抵靠块16,进而能够将电机筒下端固定下来。
每个抵靠块16上均开设有检测气孔19,当电机筒下端被固定后,由于电机筒下端面抵紧检测气孔19,在检测气孔19内通入气体后,检测气体的压强即能够得知电机筒下端面是否符合夹紧要求。
本申请的工作过程如下:当电机筒套入至插入轴2上,移动轴4向上带动移动块5横向向外移动,定位块3跟随移动块5同时移动,定位块3移动至一定距离后,定位面14能够抵靠于电机筒内壁上,使得电机筒的轴心与三个定位块3的轴心重合,然后夹紧油缸17电动夹紧块18向下移动,夹紧块18带动电机筒下端抵紧抵靠块16,在检测气孔19内通入气体,检测气体压强是否符合要求,当通入的气体压强符合要求是,顶紧油缸15开始工作,顶紧油缸15在不同方向从电机筒上端内壁顶紧,电机筒的安装轴心与三个定位块3形成的轴心相同,能够使得电机筒的上下两端均能够被完全固定,电机筒再加工时的精度高且不会脱出夹具,当电机筒的再加工完成后,各个部件依次退出,就能够将电机筒从插入轴2上取出。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
Claims (10)
1.一种电机筒加工夹具,其特征在于,包括:
底板;
插入轴,其设于所述底板上,所述插入轴用于插入电机筒内;
定位组件,其活动设置于设于所述插入轴上,所述定位组件上端活动设置有三个以上定位块,每个所述定位块均匀环形分布且位于所述插入轴上方;
夹紧组件,其设于所述底板上,所述夹紧组件用于夹紧电机筒下端;
当所述插入轴插入所述电机筒内时,每个所述定位块均能够抵靠于电机筒内侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种电机筒加工夹具,其特征在于,所述定位组件包括移动轴,所述移动轴活动插入至所述插入轴内,所述定位轴上端活动连接有三个以上移动块,每个所述移动块下端均与所述插入轴横向活动连接,每个所述定位块均与对应的所述移动块可拆装连接,当所述移动轴向上移动时能够带动所述移动块横向向外移动。
3.根据权利要求2所述的一种电机筒加工夹具,其特征在于,所述移动轴上端开设有三个以上移动斜槽,每个所述移动块尾端均设置有移动斜块,每个所述移动斜块均活动插入至对应的所述移动斜槽内;当所述移动轴向上移动时,所述移动斜块滑动至所述移动斜块上端。
4.根据权利要求2所述的一种电机筒加工夹具,其特征在于,所述插入轴上端开设有三个以上卡合槽,每个所述移动块下端均设置有卡合块,每个所述卡合块均活动插设于对应的所述移动槽内;当所述移动轴向上移动时能够带动所述卡合块在移动槽内横向向外移动。
5.根据权利要求2所述的一种电机筒加工夹具,其特征在于,所述移动块内开设有连接槽,所述连接槽内活动设置有连接块,所述连接块上端与所述定位块可拆装连接。
6.根据权利要求2所述的一种电机筒加工夹具,其特征在于,每个所述移动块上端均设置有第一齿条,每个所述定位块下端均设置有第二齿条,每个所述第一齿条均与对应的所述第二齿条活动啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种电机筒加工夹具,其特征在于,每个所述定位块一端均设置有定位面;当所述移动轴向上移动时,每个定位面均能够抵靠于电机筒内壁。
8.根据权利要求1所述的一种电机筒加工夹具,其特征在于,所述插入轴上端还设置有若干个顶紧油缸,每个所述顶紧油缸均匀环形分布,每个顶紧油缸一端均抵紧于电机筒内壁。
9.根据权利要求1所述的一种电机筒加工夹具,其特征在于,所述夹紧组件包括三个以上抵靠块,每个所述抵靠块均设于所述底板上端,每个抵靠块侧方均设置有夹紧油缸,所述夹紧油缸上端连接有夹紧块;当所述夹紧油缸缩回时能够带动夹紧块向下移动并带动将电机筒下端抵紧于所述抵靠块上端面。
10.根据权利要求9所述的一种电机筒加工夹具,其特征在于,所述每个所述抵靠块上均开设有检测气孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910701056.2A CN110340703A (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种电机筒加工夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910701056.2A CN110340703A (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种电机筒加工夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110340703A true CN110340703A (zh) | 2019-10-18 |
Family
ID=68183510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910701056.2A Pending CN110340703A (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种电机筒加工夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110340703A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112276830A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-01-29 | 浙江华朔科技股份有限公司 | 一种新能源电机壳体定位工装及其使用方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204308746U (zh) * | 2014-11-18 | 2015-05-06 | 宁波美德机器人有限公司 | 一种浮动夹头 |
CN205657305U (zh) * | 2016-04-29 | 2016-10-19 | 松下压缩机(大连)有限公司 | 圆柱腔内壁插入接线插头定位夹具 |
CN206200611U (zh) * | 2016-10-18 | 2017-05-31 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种多边形零件自动夹紧定心机构 |
CN206241728U (zh) * | 2016-12-19 | 2017-06-13 | 浙江百达精工股份有限公司 | 涡旋式压缩机十字环连轴器的加工夹具 |
CN207189246U (zh) * | 2017-09-05 | 2018-04-06 | 嘉泰数控科技股份公司 | 一种轮毂液压固定夹紧装置 |
CN207309463U (zh) * | 2017-10-11 | 2018-05-04 | 精进电动科技(正定)有限公司 | 一种电动汽车电机壳体加工夹具 |
CN208179018U (zh) * | 2018-05-11 | 2018-12-04 | 安徽金越轴承有限公司 | 一种轴承内圈加工用的定位夹紧装置 |
CN210677898U (zh) * | 2019-07-31 | 2020-06-05 | 浙江华朔科技股份有限公司 | 一种电机筒加工夹具 |
-
2019
- 2019-07-31 CN CN201910701056.2A patent/CN110340703A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204308746U (zh) * | 2014-11-18 | 2015-05-06 | 宁波美德机器人有限公司 | 一种浮动夹头 |
CN205657305U (zh) * | 2016-04-29 | 2016-10-19 | 松下压缩机(大连)有限公司 | 圆柱腔内壁插入接线插头定位夹具 |
CN206200611U (zh) * | 2016-10-18 | 2017-05-31 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种多边形零件自动夹紧定心机构 |
CN206241728U (zh) * | 2016-12-19 | 2017-06-13 | 浙江百达精工股份有限公司 | 涡旋式压缩机十字环连轴器的加工夹具 |
CN207189246U (zh) * | 2017-09-05 | 2018-04-06 | 嘉泰数控科技股份公司 | 一种轮毂液压固定夹紧装置 |
CN207309463U (zh) * | 2017-10-11 | 2018-05-04 | 精进电动科技(正定)有限公司 | 一种电动汽车电机壳体加工夹具 |
CN208179018U (zh) * | 2018-05-11 | 2018-12-04 | 安徽金越轴承有限公司 | 一种轴承内圈加工用的定位夹紧装置 |
CN210677898U (zh) * | 2019-07-31 | 2020-06-05 | 浙江华朔科技股份有限公司 | 一种电机筒加工夹具 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112276830A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-01-29 | 浙江华朔科技股份有限公司 | 一种新能源电机壳体定位工装及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106141749B (zh) | 花键轴叉镗耳孔用夹具 | |
CN205166467U (zh) | 一种机床的自定心夹具 | |
CN208961525U (zh) | 一种轮毂装夹定位装置 | |
CN110340703A (zh) | 一种电机筒加工夹具 | |
CN104209731B (zh) | 基于模糊定位的弹性轴孔自动化装配装置及其装配方法 | |
CN207724006U (zh) | 基于六轴机器人的复合加工工作站 | |
CN104759712A (zh) | 可转位液压外夹翻转卡盘 | |
CN207482868U (zh) | 一种泵测试设备的泵体上料机械手机构 | |
CN104552143A (zh) | 定位销装置 | |
CN210677898U (zh) | 一种电机筒加工夹具 | |
CN109158672B (zh) | 一种滑动轴承油槽加工装置和安装该装置的铣床及方法 | |
CN102848334A (zh) | 一种浮动定位装置 | |
CN106514365A (zh) | 多啮合定位式胀紧装夹工作台机构 | |
CN202726576U (zh) | 一种铣床夹具 | |
CN204893447U (zh) | 汽车大灯远近光调节片液压夹具 | |
CN210451375U (zh) | 夹持机构及金刚石薄壁钻激光焊接机的基体定位装置 | |
CN206356444U (zh) | 一种汽车球笼保持架的精准转位装置 | |
CN203566164U (zh) | 一种夹具变位器切换单元 | |
CN202780925U (zh) | 一种浮动定位装置 | |
CN106514284A (zh) | 多定位旋转胀紧式工作台机构 | |
CN104985224A (zh) | 卧式多工位多级深孔钻进机床 | |
CN204123052U (zh) | 基于模糊定位的弹性轴孔自动化装配装置 | |
CN204584474U (zh) | 可转位液压外夹翻转卡盘 | |
CN219901057U (zh) | 一种数控机床床鞍滑板结构 | |
CN107900786A (zh) | 基于六轴机器人的复合加工工作站 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |