CN110340406A - 一种自动冲孔机及其控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动冲孔机及其控制系统，包括L形板，其特征是：所述L形板横板上侧固定连接电机一，所述L形板的竖板上侧固定连接竖杆，所述竖杆的上侧固定连接圆杆二的一端，所述圆杆二的中部固定连接空心圆杆，所述圆杆二的另一端固定连接U形杆的上侧横杆一端，所述电机二的输出轴铰接支撑板的一角，所述支撑板上固定连接一组竖板，所述支撑板上设置有一组对称分布的凹槽，所述U形杆上设置有冲孔机构，所述支撑板上设置有固定机构。本发明涉及打磨设备领域，具体地讲，涉及一种自动冲孔机及其控制系统。本发明方便板材定位及冲孔。

Description

一种自动冲孔机及其控制系统
技术领域
本发明涉及打磨设备领域，具体地讲，涉及一种自动冲孔机及其控制系统。
背景技术
目前各类板材冲床冲孔加工，往往使用人工划线标记或人工送料定位，孔距与孔位角度不准确，加工速度慢，工作效益低，危险性高，安全无法保障，产品的质量与产量无法得到保证。不仅耗费时间长、效率低，在人工成本高的今天，相应大大增加了产品的成本。
目前，还缺少一种可以实现板材批量冲孔，且方便板材定位的设备。此为，现有技术的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动冲孔机及其控制系统，方便板材定位及冲孔。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种自动冲孔机及其控制系统，包括L形板，其特征是：所述L形板横板上侧固定连接电机一，所述L形板的竖板上侧固定连接竖杆，所述竖杆的上侧固定连接圆杆二的一端，所述圆杆二的中部固定连接空心圆杆，所述圆杆二的另一端固定连接U形杆的上侧横杆一端，所述电机二的输出轴铰接支撑板的一角，所述支撑板上固定连接一组竖板，所述支撑板上设置有一组对称分布的凹槽，所述U形杆上设置有冲孔机构，所述支撑板上设置有固定机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述冲孔机构包括圆杆三，所述圆杆三设置在所述空心圆杆内，所述圆杆三的下端固定连接方杆的中部，所述方杆上固定连接一组均匀分布的圆杆一的一端，一组所述圆杆一的另一端分别设置在L形杆的直口槽内。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述L形杆的折弯处分别铰接所述U形杆的下侧横杆，每个所述L形杆分别固定连接滑槽，每个所述滑槽内分别设置有滑块，每个所述滑块的一侧分别铰接导向杆的一端。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述导向杆分别穿过所述U形杆的下侧横杆，每个所述导向杆的另一端分别固定连接电钻，每个所述电钻分别安装有钻头。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述滑槽分别通过弹簧固定连接所述U形杆的长横杆。
作为本技术方案的进一步限定，所述固定机构包括一组气缸，每个所述气缸分别通过气缸支架固定连接竖板，每个所述气缸的活塞杆分别固定连接L形支撑板的竖板。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述L形支撑板分别通过电机支架固定连接电机二，每个所述电机二的输出轴分别铰接所述L形支撑板的横板，每个所述电机二的输出轴端部分别固定连接齿轮二的中心。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述L形支撑板的横板分别固定连接对称的圆杆四的一端，每个所述L形支撑板的横板分别固定连接对称圆杆五的一端，所述每个所述L形支撑板横板中部分别铰接对称的齿轮一，每组对称的所述齿轮一相互啮合，每个所述齿轮二分别啮合对称的所述齿轮一其中一个，每个所述齿轮一分别固定连接连杆二的一端，每个所述连杆二的另一端分别铰接连杆三的一端，每个所述连杆三的另一端分别铰接连杆一的一端，每个所述连杆一分别铰接所述圆杆五的另一端，每个所述连杆一分别穿过方块，每个所述连杆一的另一端分别固定连接止动块。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述方块分别铰接固定条的一端，每个所述固定条的另一端分别固定连接圆块，每个所述圆块分别铰接所述圆杆四的另一端。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述固定条分别固定连接方板，每个所述方板的一端分别固定连接海绵块。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
(1)本装置设置有凹槽，可以实现板材零件的定位，从而保证所有零件有相同的定位，保证加工质量；
(2)本装置的电机一带动支撑板摆动，方便板材零件的存取；
(3)本装置的海绵块可以发生形变，更为方便的固定板材零件；
(4)本装置的L形杆可以实现连动，从而实现电钻的同时移动，可以实现对板材的同时加工，批量加工提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的局部立体结构示意图一；
图3为本发明的局部立体结构示意图二；
图4为本发明的局部立体结构示意图三；
图5为本发明的局部立体结构示意图四；
图6为本发明的局部立体结构示意图五；
图7为本发明的局部立体结构示意图六；
图8为本发明的局部立体结构示意图七；
图9为本发明的局部立体结构示意图八；
图10为本发明的立体结构示意图二；
图中：1、直口槽，2、圆杆一，3、L形杆，4、U形杆，5、弹簧，6、导向杆，7、支撑板，8、L形板，9、钻头，10、电钻，11、滑槽，12、滑块，13、方杆，14、竖杆，15、空心圆杆，16、圆杆二，17、圆杆三，18、电机一，19、竖板，20、凹槽，21、气缸，22、L形支撑板，23、电机支架，24、电机二，25、海绵块，26、气缸支架，27、方板，28、止动块，29、连杆一，30、方块，31、固定条，32、圆块，33、齿轮一，34、连杆二，35、连杆三，36、圆杆四，37、圆杆五，38、齿轮二。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图10所示，本发明包括L形板8，所述L形板8横板上侧固定连接电机一18，所述L形板8的竖板上侧固定连接竖杆14，所述竖杆14的上侧固定连接圆杆二16的一端，所述圆杆二16的中部固定连接空心圆杆15，所述圆杆二16的另一端固定连接U形杆4的上侧横杆一端，所述电机二18的输出轴铰接支撑板7的一角，所述支撑板7上固定连接一组竖板19，所述支撑板7上设置有一组对称分布的凹槽20，所述U形杆4上设置有冲孔机构，所述支撑板7上设置有固定机构。
所述冲孔机构包括圆杆三17，所述圆杆三17设置在所述空心圆杆15内，所述圆杆三17的下端固定连接方杆13的中部，所述方杆13上固定连接一组均匀分布的圆杆一2的一端，一组所述圆杆一2的另一端分别设置在L形杆3的直口槽1内。
每个所述L形杆3的折弯处分别铰接所述U形杆4的下侧横杆，每个所述L形杆3分别固定连接滑槽11，每个所述滑槽11内分别设置有滑块12，每个所述滑块12的一侧分别铰接导向杆6的一端。
每个所述导向杆6分别穿过所述U形杆4的下侧横杆，每个所述导向杆6的另一端分别固定连接电钻10，每个所述电钻10分别安装有钻头9。
每个所述滑槽11分别通过弹簧5固定连接所述U形杆4的长横杆。
所述固定机构包括一组气缸21，每个所述气缸21分别通过气缸支架26固定连接竖板19，每个所述气缸21的活塞杆分别固定连接L形支撑板22的竖板。
每个所述L形支撑板22分别通过电机支架23固定连接电机二24，每个所述电机二24的输出轴分别铰接所述L形支撑板22的横板，每个所述电机二24的输出轴端部分别固定连接齿轮二38的中心。
每个所述L形支撑板22的横板分别固定连接对称的圆杆四36的一端，每个所述L形支撑板22的横板分别固定连接对称圆杆五37的一端，所述每个所述L形支撑板22横板中部分别铰接对称的齿轮一33，每组对称的所述齿轮一33相互啮合，每个所述齿轮二38分别啮合对称的所述齿轮一33其中一个，每个所述齿轮一33分别固定连接连杆二34的一端，每个所述连杆二34的另一端分别铰接连杆三35的一端，每个所述连杆三35的另一端分别铰接连杆一29的一端，每个所述连杆一29分别铰接所述圆杆五37的另一端，每个所述连杆一29分别穿过方块30，每个所述连杆一29的另一端分别固定连接止动块28。
每个所述方块30分别铰接固定条31的一端，每个所述固定条31的另一端分别固定连接圆块32，每个所述圆块32分别铰接所述圆杆四36的另一端。
每个所述固定条31分别固定连接方板27，每个所述方板27的一端分别固定连接海绵块25。
所述电机一18的型号为110BYG250B。
所述电机二24的型号为57BYG250H。
所述气缸21的型号为ADN-12-40-A-P-A。
所述电机一18、所述电机二24及所述气缸21分别连接控制器(图上未画出)。
本发明的工作流程为：初始状态时，支撑板7的一侧接触L形板8的竖板一侧，气缸21处于收缩状态，两个方板27的夹角为90度。打开控制器，控制器控制电机一18打开，电机一18带动支撑板7转动，支撑板7带动竖板19及气缸支架26摆动，气缸支架26带动气缸21摆动，气缸21带动L形支撑板22摆动，L形支撑板22带动电机支架23、电机二24、齿轮一33、圆杆四36及圆杆五37摆动，电机二24带动齿轮二38摆动，齿轮一33带动连杆二34摆动，连杆二34带动连杆三35摆动，连杆三35及圆杆五37带动连杆一29摆动，连杆一29带动方块30摆动，圆杆四36带动圆块32摆动，方块30及圆块32带动固定条31摆动，固定条31带动方板27摆动，方板27带动海绵块25摆动，直到支撑板7转动约90度，控制器控制电机一18关闭。
将板材零件的竖板分别放到凹槽20中，控制器打开气缸21，气缸21带动L形支撑板22移动，L形支撑板22带动电机支架23、电机二24、齿轮一33、圆杆四36及圆杆五37移动，电机24带动齿轮二38移动，齿轮一33带动连杆二34移动，连杆二34带动连杆三35移动，连杆三35及圆杆五37带动连杆一29移动，连杆一29带动方块30移动，圆杆四36带动圆块32移动，方块30及圆块32带动固定条31移动，固定条31带动方板27移动，方板27带动海绵块25移动，直到海绵块25移到合适位置，控制器关闭气缸21。
控制器打开电机二24，电机二24带动齿轮二38转动，齿轮二38带动一个齿轮一33转动，一个齿轮一33带动另一个齿轮一33转动，齿轮一33带动连杆二34摆动，连杆二34带动连杆三35摆动，连杆三35带动连杆一29在圆杆五37的限位下摆动，连杆一29带动方块30摆动，方块30带动固定条31摆动，固定条31带动圆块32转动，固定条31带动方板27摆动，方板27带动海绵块25摆动，海绵块25接触板材零件并变形，直到两个方板27平行，控制器关闭电机二24。此时，海绵块25与凹槽20将板材零件固定好。
控制器反向打开电机一18，使支撑板7复位，控制器关闭电机一18。
打开电钻10，电钻10带动钻头9转动，向上按压一个L形杆3，一个L形杆3带动一个圆杆一2沿直口槽1向上移动，一个圆杆一2带动方杆13向上移动，方杆13带动圆杆三17沿空心圆杆15向上移动，方杆13带动剩余圆杆一2沿相应的直口槽1向上移动，L形杆3带动滑槽11向下摆动，L形杆3压缩弹簧5，滑槽11带动滑块12向下移动，滑块12带动导向杆6向下移动，导向杆6带动电钻10向下移动，电钻10带动钻头9转动同时向下移动在板材冲孔，当钻头9穿透板材后，松开手，弹簧5恢复，L形杆3复位，钻头9远离板材，关闭电钻。
取出板材的步骤与放置板材的步骤相似同在此不再赘述。
以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动冲孔机及其控制系统，包括L形板(8)，其特征是：所述L形板(8)横板上侧固定连接电机一(18)，所述L形板(8)的竖板上侧固定连接竖杆(14)，所述竖杆(14)的上侧固定连接圆杆二(16)的一端，所述圆杆二(16)的中部固定连接空心圆杆(15)，所述圆杆二(16)的另一端固定连接U形杆(4)的上侧横杆一端，所述电机二(18)的输出轴铰接支撑板(7)的一角，所述支撑板(7)上固定连接一组竖板(19)，所述支撑板(7)上设置有一组对称分布的凹槽(20)，所述U形杆(4)上设置有冲孔机构，所述支撑板(7)上设置有固定机构。
2.根据权利要求1所述的自动冲孔机及其控制系统，其特征是：所述冲孔机构包括圆杆三(17)，所述圆杆三(17)设置在所述空心圆杆(15)内，所述圆杆三(17)的下端固定连接方杆(13)的中部，所述方杆(13)上固定连接一组均匀分布的圆杆一(2)的一端，一组所述圆杆一(2)的另一端分别设置在L形杆(3)的直口槽(1)内。
3.根据权利要求2所述的自动冲孔机及其控制系统，其特征是：每个所述L形杆(3)的折弯处分别铰接所述U形杆(4)的下侧横杆，每个所述L形杆(3)分别固定连接滑槽(11)，每个所述滑槽(11)内分别设置有滑块(12)，每个所述滑块(12)的一侧分别铰接导向杆(6)的一端。
4.根据权利要求3所述的自动冲孔机及其控制系统，其特征是：每个所述导向杆(6)分别穿过所述U形杆(4)的下侧横杆，每个所述导向杆(6)的另一端分别固定连接电钻(10)，每个所述电钻(10)分别安装有钻头(9)。
5.根据权利要求3所述的自动冲孔机及其控制系统，其特征是：每个所述滑槽(11)分别通过弹簧(5)固定连接所述U形杆(4)的长横杆。
6.根据权利要求1所述的自动冲孔机及其控制系统，其特征是：所述固定机构包括一组气缸(21)，每个所述气缸(21)分别通过气缸支架(26)固定连接竖板(19)，每个所述气缸(21)的活塞杆分别固定连接L形支撑板(22)的竖板。
7.根据权利要求6所述的自动冲孔机及其控制系统，其特征是：每个所述L形支撑板(22)分别通过电机支架(23)固定连接电机二(24)，每个所述电机二(24)的输出轴分别铰接所述L形支撑板(22)的横板，每个所述电机二(24)的输出轴端部分别固定连接齿轮二(38)的中心。
8.根据权利要求7所述的自动冲孔机及其控制系统，其特征是：每个所述L形支撑板(22)的横板分别固定连接对称的圆杆四(36)的一端，每个所述L形支撑板(22)的横板分别固定连接对称圆杆五(37)的一端，所述每个所述L形支撑板(22)横板中部分别铰接对称的齿轮一(33)，每组对称的所述齿轮一(33)相互啮合，每个所述齿轮二(38)分别啮合对称的所述齿轮一(33)其中一个，每个所述齿轮一(33)分别固定连接连杆二(34)的一端，每个所述连杆二(34)的另一端分别铰接连杆三(35)的一端，每个所述连杆三(35)的另一端分别铰接连杆一(29)的一端，每个所述连杆一(29)分别铰接所述圆杆五(37)的另一端，每个所述连杆一(29)分别穿过方块(30)，每个所述连杆一(29)的另一端分别固定连接止动块(28)。
9.根据权利要求8所述的自动冲孔机及其控制系统，其特征是：每个所述方块(30)分别铰接固定条(31)的一端，每个所述固定条(31)的另一端分别固定连接圆块(32)，每个所述圆块(32)分别铰接所述圆杆四(36)的另一端。
10.根据权利要求9所述的自动冲孔机及其控制系统，其特征是：每个所述固定条(31)分别固定连接方板(27)，每个所述方板(27)的一端分别固定连接海绵块(25)。
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