CN110337549B - 分解器轴承装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种分解器轴承装置(01)，其包括外轴承环(02)、内轴承环(21)和多个布置在轴承环之间的滚动体。所述分解器轴承装置还包括用于检测轴承环的彼此相对角位置的至少一个角度传感器和至少一个圆环盘(04)，其用作保持元件和用作弹簧元件。角度传感器具有在两个轴承环中的一个上抗转动地固定的分解器转子(28)和与分解器转子相对置的环形的分解器定子(16)。圆环盘的内环周或外环周(06，09)至少部分地沿径向贴靠另一个轴承环的外延部(17)。所述外延部构成为该轴承环的侧表面(03)的至少单侧的轴向的延长部。圆环盘在其与该轴承环相对置的环周上具有留空部(11)和位于其之间的连接部段(12)。分解器定子和至少一个圆环盘彼此平行布置。

Description

分解器轴承装置
技术领域
本发明涉及一种具有角度传感器的分解器轴承装置。
背景技术
分解器通常理解为电磁式测量变换器，其用于将转子的角位置转换成电变量。具有角度传感器或转速传感器的滚动轴承装置称为分解器轴承。
在DE 10 2012 215 957 A1中描述了一种分解器轴承。分解器轴承包括内环，外环以及在环之间布置在环形间隙中的滚动体。此外，分解器轴承包括两个圆环盘，其用于密封环形间隙并抗转动地各与一个环连接。此外，分解器轴承包括初级线圈和至少一个次级线圈。每个圆环盘各具有一个由导磁材料制成的部段，其用于调制由轴承中的初级线圈产生的磁通量。由于在旋转过程中所述部段的可变的相互重叠，相应磁回路的磁阻变化。
由DE 10 2014 210 014 A1已知一种分解器轴承和分解器定子。分解器轴承包括内环，外环以及在环之间布置在环形间隙中的滚动体。此外，分解器轴承包括角度传感器，用于检测轴承环的角位置。角度传感器包括环形分解器定子，该环形分解器定子与两个轴承环中的一个连接并且具有至少一个发送线圈和至少一个接收线圈。此外，角度传感器具有与两个轴承环中的另一个抗转动地连接的分解器转子。
WO 2011/134955 A2示出了一种具有角度传感器的滚动轴承装置和一种用于安装具有角度传感器的这种滚动轴承装置的方法。角度传感器具有传感器环和整体量具，该传感器环抗扭地与外环连接，该整体量具构成为与滚动轴承的旋转轴线偏心的金属环并且抗扭地与内环连接。作为金属部件，传感器环具有环形的与滚动轴承的旋转轴线同心的U形壳芯。由塑料制成的保持元件用于将壳芯和传感器环保持在外环上，该保持元件固定在外环中的环绕的槽中。在保持元件的径向外侧具有由金属薄板制成的支撑环，该支撑环止挡在外环的端侧上并且用作装配辅助机构以及为角度传感器的机械保护。在支撑环的内侧表面和保持元件之间形成用于容纳传感器环的环形间隙。
发明内容
从现有技术出发，本发明的目的是提供一种改进的分解器轴承装置，其能够简单、可靠地固定轴承配件，特别是角度传感器。此外，在极端的轴承运行状态下，例如高转速或温度波动，确保轴承配件，特别是角度传感器，在轴承中的固定配合。应减少在分解器轴承装置与轴承配件或角度传感器之间出现的机械应力。
根据本发明的分解器轴承装置包括外轴承环和内轴承环，它们可绕共同轴线相对于彼此旋转。在两个轴承环之间，在轴承间隙中引入多个滚动体，用于使轴承环相对彼此滚动。此外，分解器轴承装置包括至少一个角度传感器和至少一个圆环盘，所述角度传感器用于检测所述轴承环的彼此的相对角位置，所述圆环盘用作保持元件和弹簧元件。
轴承环中的至少一个在其一个端侧上具有环形外延部，该环形外延部因此环绕地构成在端侧上。这样配备的端侧位于垂直于轴承环的旋转轴线的平面中。外延部类似于轴承环的侧表面的至少单侧的轴向延长部，并因此形成环形的轴承环延续部。
至少一个角度传感器包括分解器转子和分解器定子。分解器转子抗转动地安装在两个轴承环中的第一轴承环上，并且在轴承装置的运行期间与其一起旋转。分解器定子与分解器转子相对置。此外，分解器定子环形地构成。
至少一个圆环盘的内环周或外环周至少部分地贴靠两个轴承环中的第二轴承环的外延部上。圆环盘在其另一、不贴靠在轴承环的外延部上的环周上具有留空部，所述留空部具有位于其之间的连接部段。连接部段沿环周分布在圆环盘上。根据实施方式，外环或内环形成第二轴承环。第二轴承环在两种情况下与第一轴承环同心地布置，分解器转子固定在第一轴承环上。
至少一个圆环盘(也可以称为弹簧板)和配件，特别是分解器定子，彼此平行布置。优选地，圆环盘和分解器定子彼此间接地布置，即借助于辅助元件彼此连接。替选地，圆环盘和分解器定子优选彼此直接连接。
优选地，圆环盘的留空部的深度对应于盘宽度的一半。优选地，圆环盘具有至少四个留空部，其具有同样多的连接部段。特别优选地，圆环盘具有至少八个留空部，其具有同样多的连接部段。
优选地，圆环盘以其外环周至少部分地贴靠分解器轴承的外环的外延部。这里，圆环盘用作轴并因此形成弹簧元件。替选地，圆环盘的内环周至少部分地贴靠内环的外延部。
优选地，与圆环盘贴靠的轴承环的外延部的表面被磨削，其中视觉上可看到光滑的面。经磨削的外延部表面形成轴承环的限定的贴靠区域。
在一个实施方式中，圆环盘在其贴靠第二轴承环的外延部的环周上具有凸起，借助于所述凸起，圆环盘贴靠所述外延部。优选地，圆环盘借助于分布在环周上的凸起抗扭地贴靠所述外延部。
特别优选地，圆环盘被压入轴承环中或轴承环周围。圆环盘和轴承环形成过盈配合并且力配合地相互贴靠。轴承环与圆环盘的连接可以视为轴-毂连接。优选地，圆环盘用作轴。根据本发明的分解器轴承装置的优点是，在过盈配合中形成在圆环盘环周上的凸起或形成在凸起之间的空间完全或部分地吸收接合压力，使得接合压力不作用在轴承装置的其他构件上。
在一个实施方式中，分解器定子和圆环盘例如通过施加到圆环盘的连接部段上的粘合剂连接。在一个替选的实施方式中，分解器定子和圆环盘彼此直接贴靠。在另一个优选实施方式中，分解器定子和圆环盘借助于连接元件连接，该连接元件设置在圆环盘的连接部段上。连接元件优选地由彼此堆叠的板形成，即所谓的板叠。优选地，连接元件固定地安装在圆环盘的连接部段的面上，其中连接部段的面和分解器定子相对置。有利的是，连接元件具有与连接部段的面相同的面。替选地，连接元件具有的面优选略小于或略大于连接部段的面。
在一个实施方式中，分解器轴承装置具有两个彼此同心布置的轴承环，轴承环分别包括外延部，其中外延部形成轴承环的侧表面的延长部。外延部沿相同的轴向方向延伸。此外，这两个外延部彼此平行。在外延部上布置至少一个圆环盘。
在一个实施方式中，轴承装置包括至少两个圆环盘。在两个圆环盘之间布置配件，优选分解器定子。在这种情况下不需要单独的连接元件，因为配件保持在圆环盘之间。圆环盘与至少一个轴承环形成过盈配合。不需要配件与圆环盘之间的粘接连接或类似连接。
在一个替选的实施方式中，圆环盘设计为双侧保持元件，使得配件可以安装到两个圆环盘面上。
在一个实施方式中，分解器轴承装置包括密封环。优选地，密封环布置在至少一个密封环接缝中，该密封环接缝在外延部的区域外部在两个轴承环之一的环周处引入。因此，密封环可以以其已知的形式应用并且以已知的方式安装。
根据本发明的分解器轴承装置的优点在于，一个或必要时多个配件，特别是传感器或传感器构件，简单地固定在压入的圆环盘上并保持在位置中。即使在极端的轴承运行状态下，例如在高转速或高的温度波动下，通过高机械强度，通过耐振性和耐温性或温度无关性来确保配件的保持。此外，有利的是，根据本发明的装置需要低的制造耗费并且尽管如此仍保证圆环盘和配件，特别是传感器的定心的高精度。分解器轴承装置具有高的耐用性。
根据本发明的分解器轴承装置形成已知的分解器轴承的改进和扩展。当密封环以已知的方式放置在密封环接缝中的通常部位时，保证密封。同样，通过根据本发明的分解器轴承装置保证轴承功能，即通过轴承的轴向和径向力传递。此外，圆环盘形成至少一个传感器或配件的机械保护。
由本发明使用的圆环盘的一个优点是，圆环盘由于所选择的结构形式具有至少部分弹性的区域，这降低了系统的刚性。分解器轴承具有在不同热系数的两个部件即传感器和圆环盘之间的连接装置，特别是在连接部段的区域中。由于圆环盘的减小刚度的特性，即使在不同温度下也能确保过盈配合的功能。同样地，在圆环盘和分解器定子之间的接触区域中在运行期间产生的应力减小，该分解器定子是角度传感器的构件。
在一个实施方式中，角度传感器构成为绝对角度传感器，其中设置有锁止件以防止轴承环和定子之间的旋转。优选地，锁止件构成为销，其中销以贯穿的方式设置在分解器定子的和圆环盘的孔中。进一步优选地，销设置在连接元件的孔中。
外延部的厚度或强度优选确定为，使得在不损坏构件的情况下传递出现的轴向力。
附图说明
参考附图，从以下优选实施例的描述中得到本发明的其他优点和细节。在图中：
图1示出了根据本发明的分解器轴承装置的俯视图。
图2示出了根据本发明的具有配件的圆环盘的立体图和侧视图。
图3示出了沿图1中的剖面线B-B观察的分解器轴承装置的立体剖视图。
图4示出另一分解器轴承装置的立体剖视图；
图5示出分解器轴承装置的横截面视图；
图6示出了具有根据图5的传感器的圆环盘的立体剖视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的分解器轴承装置01的俯视图。分解器轴承装置01包括两个相互同心地布置的轴承环，其中外分解器轴承环02具有延长的侧表面03。此外，分解器轴承装置01包括用作保持元件和弹簧元件的圆环盘04，其被引入外轴承环02中。由于圆环盘04用作保持元件，因此可以将配件，特别是传感器的一部分固定到圆环盘上。圆环盘04在圆环盘外环周06上具有多个凸起07。在环周上将间隙08在圆环盘04处引入凸起07之间。借助于凸起07，圆环盘04直接贴靠外轴承环02的内环周上。圆环盘04和外轴承环02形成过盈配合组件。此外，圆环盘04在其圆环盘内环周09上设有留空部11。在留空部11之间构成连接部段12。留空部11的深度在所示的示例中对应于圆环面的宽度的至少一半。留空部11和凸起07用于降低系统的刚性。此外，用于容纳诸如销的连接件的通孔13引入到圆环盘04中，以确保构件之间的牢固的不可拆卸或可拆卸的连接。在八个留空部11之间，分别引入三个孔13。
图2示出了带有配件的圆环盘04的立体图和侧视图。圆环盘04对应于图1所示的具有留空部11、孔13和凸起07和间隙08的圆环盘04。在圆环盘04处借助连接元件14固定呈盘状环形式的分解器定子16。分解器定子16是传感器的组成部分，所述传感器例如是用于测量角速度/角位置的角度传感器。连接元件14安装在圆环盘04的连接部段12的区域中，例如通过粘合剂或通过销。分解器定子16也直接固定在连接元件14上。
图3示出了分解器轴承装置01的根据图1中标记的截面B-B的立体剖视图。图3首先类似于图1中示出的分解器轴承装置01。圆环盘04也类似于在图2所示的圆环盘04，其中所述圆环盘04在连接部段12的区域中通过连接元件14与分解器定子16连接。此外，图3示出外轴承环02的延长的侧表面03，该侧表面也可以称为外延部17。外延部17用作圆环盘04的支撑元件。外轴承环02还具有用于滚动体(未示出)的滚道18和用于引入密封环的两个密封接缝19(未示出)。引入的密封圈(未示出)不受圆环盘04及其配件14，16的不利影响。
图4示出了另一分解器轴承装置01的立体剖视图，其中根据本发明的圆环盘04和设置在圆环盘04上的配件14布置在内分解器轴承环21上。
图5示出分解器轴承装置01的横截面视图。图5首先类似于图3。与图3不同，分解器轴承装置01的完整的分解器轴承22被示出。所述分解器轴承22包括两个轴承环，即内分解器轴承环和外分解器轴承环21，02。在轴承环21，02之间设置至少一个滚动体24，其在滚动体滚道18上滚动，由此轴承环21，02可相对彼此旋转。轴承环21，02分别具有两个密封接缝19，密封环23在轴承环21，02之间引入所述密封接缝中，以用于密封。两个轴承环21，02都具有外延部17，外延部17是侧表面03的单侧延长部。在外延部17之间夹紧具有传感器的圆环盘04，其中圆环盘04贴靠在外分解器轴承环02上。圆环盘04例如由不锈钢制成。传感器由分解器转子28和分解器定子16组成。分解器定子16通过连接元件14固定在圆环盘04上。分解器定子16由多层印刷电路板形成。连接元件14是板叠，例如接地板叠。圆环盘04、分解器定子16和板叠14具有孔13，销27引入所述孔中，使得三个部件紧固在一起并且彼此保持其位置。与具有其配件16，14的圆环盘04相比，分解器转子28抗转动地直接布置在内分解器轴承环21上。分解器转子28与分解器定子16一起形成传感器，特别是角度传感器。
图6示出具有根据图5的传感器的圆环盘04的立体截面视图。图6示出具有分解器定子16的圆环盘04和连接元件14，所有都借助于销27连接。分解器转子28与之相对地设置。此外，示出了传感器的场线29。
附图标记列表
01 分解器轴承装置
02 外分解器轴承环
03 侧表面
04 圆环盘
05 -
06 圆环盘外环周
07 凸起
08 间隙
09 圆环盘内环周
10 -
11 留空部
12 连接部段
13 孔
14 连接元件
15 -
16 分解器定子
17 外延部
18 滚动体滚道
19 密封接缝
20 -
21 内分解器轴承环
22 分解器轴承
23 密封环
24 滚动体
25 -
26 -
27 销
28 分解器转子
29 场线

Claims (9)

1.一种分解器轴承装置(01)，包括：
-外轴承环(02)和内轴承环(21)，所述外轴承环和内轴承环能围绕共同的轴线彼此转动；
-多个滚动体(24)，所述滚动体布置在轴承环(02，21)之间；
-用于检测所述轴承环(02，21)的彼此的相对角位置的至少一个角度传感器，其中所述角度传感器包括在两个轴承环中的一个轴承环(02；21)上抗转动地固定的分解器转子(28)和与所述分解器转子(28)相对置的环形的分解器定子(16)；和
-至少一个圆环盘(04)，所述圆环盘用作保持元件和用作弹簧元件，其中所述圆环盘的内环周或外环周(06，09)至少部分地沿径向贴靠所述两个轴承环中的另一个轴承环(21；02)上的外延部(17)，其中所述外延部(17)在所述另一个轴承环(21；02)的端侧上构成为该轴承环(21；02)的侧表面(03)的至少单侧的轴向延长部，并且其中所述圆环盘(04)在与该另一个轴承环(21；02)相对置的环周(09；06)上具有留空部(11)和位于其之间的连接部段(12)；其中所述分解器定子(16)和至少一个圆环盘(04)彼此平行地布置。
2.根据权利要求1所述的分解器轴承装置(01)，其特征在于，两个轴承环(02，21)分别具有外延部(17)，其中所述外延部(17)在同一轴向方向上延伸。
3.根据权利要求1或2所述的分解器轴承装置(01)，其特征在于，所述分解器定子(16)与所述圆环盘(04)通过至少一个连接元件(14)连接，其中所述连接元件(14)固定在所述连接部段(12)的侧面的区域中。
4.根据权利要求3所述的分解器轴承装置(01)，其特征在于，所述连接元件(14)是板叠。
5.根据权利要求1所述的分解器轴承装置(01)，其特征在于，所述分解器定子(16)布置在两个圆环盘(04)之间。
6.根据权利要求1所述的分解器轴承装置(01)，其特征在于，所述分解器定子(16)构成为磁性印制电路板。
7.根据权利要求1所述的分解器轴承装置(01)，其特征在于，所述分解器轴承装置(01)包括至少一个密封环(23)。
8.根据权利要求1所述的分解器轴承装置(01)，其特征在于，贴靠所述轴承环(21；02)的圆环盘内环周或圆环盘外环周(06，09)具有凸起(07)，所述凸起形成用于所述轴承环(21；02)的接触部位。
9.根据权利要求1所述分解器轴承装置(01)，其特征在于，与所述圆环盘(04)贴靠的轴承环(02，21)的外延部(17)的面具有经磨削的表面。
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