CN110333540A - 一种生命体检测方法、设备及行车记录仪 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种生命体检测方法、设备及行车记录仪，其中方法应用于生命体检测设备，生命体检测设备包括至少两个信号发射器及与各信号发射器对应设置的信号接收器，各信号发射器发射的信号覆盖的各子区域的并集覆盖待检测区域；方法包括：生成至少两个检测波信号并发射，其中各检测波信号的频率均不相同；接收与各检测波信号相对应的反射波信号，并对每个反射波信号进行滤波；分别对滤波后的每个反射波信号进行解调，得到目标信号；当至少一个目标信号中存在生命体征信号时，判定待检测器区域内存在生命体。通过上述方法可以实现对待检测区域全部覆盖范围的同步检测，避免了漏检的出现。

Description

一种生命体检测方法、设备及行车记录仪
技术领域
本发明涉及生命体检测技术领域，具体涉及一种生命体检测方法、设备及行车记录仪。
背景技术
最近几年，经常发生儿童遗留车内、因发现不及时导致儿童死亡的事故。由于车内环境封闭，空气不流通，尤其是在夏天，车内温度短时间内能达到60℃以上，容易对车内儿童的安全造成威胁。同时，就算车内温度不高，随着时间的推移，车内空气质量会逐渐下降，最终会导致氧气含量不足，也会使儿童存在窒息的危险。
目前的生命体检测技术包括红外线探测、运动传感器、超声波探测等。红外线探测技术受温度影响较大，车内温度升到一定程度很容易误检测，运动传感器技术容易受旁边环境干扰。因此比较常用的为超声波探测，但采用超声波探测时，会存在漏检的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种生命体检测方法、设备及行车记录仪，以解决采用射频发射机发射无线电波探测和超声波探测时出现的漏检问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种生命体检测方法，应用于生命体检测设备，所述生命体检测设备包括至少两个信号发射器及与各信号发射器对应设置的信号接收器，各信号发射器的在所述生命体检测设备中的分布满足：各信号发射器发射的信号覆盖的各子区域的并集覆盖所述待检测区域；所述方法包括：
生成至少两个检测波信号，其中各检测波信号的频率均不相同；
所述信号发射器将各检测波信号进行发射；
所述信号接收器接收与各检测波信号相对应的反射波信号；
分别对反射波信号进行滤波和解调，得到目标信号；检测每个目标信号中是否包含生命体征信号，当至少一个目标信号中存在生命体征信号时，判定所述待检测器区域内存在生命体。
本发明实施例提供的生命体检测方法，将生成的不同频率的检测波信号，并通过设置位置不同的信号发射器将每个检测波信号发射至待检测器区域的子区域；其中各信号发射器的在所述生命体检测设备中的分布满足：各信号发射器发射的信号覆盖的各子区域的并集覆盖待检测区域；接收反射波信号，分别对每个反射波信号进行滤波和解调，得到目标信号；检测每个目标信号中是否包含生命体征信号，当至少一个目标信号中存在生命体征信号时，判定所述待检测器区域内存在生命体。通过上述方法可以实现对待检测区域全部覆盖范围的同步检测，避免了漏检的出现，本发明的技术方案具有检测准确率高，覆盖范围大，漏检率低等优点。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，对反射波信号进行滤波包括：
通过预设带宽对反射波信号进行滤波，其中，所述带宽根据与该反射波信号相对应的检测波信号的频率设定。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，对反射波信号进行解调，得到目标信号包括：
将与该反射波信号相对应的检测波信号与滤波后的该反射波信号相乘，得到乘积信号；
对所述乘积信号进行滤波，得到目标信号。
结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，检测目标信号中是否包含生命体征信号包括：
对该目标信号进行功率谱分析，以得到反射波信号的能量；当所述能量小于第一阈值时，确定该目标信号中包含生命体征信号；
和/或，通过反正切解调提取该目标信号中频率随时间的变化量，以得到频率信号；对所述频率信号进行数据处理，以得到生命体征信号；
当所述生命体征信号的频率大于第二阈值时，确定该目标信号中包含生命体征信号。
结合第一方面、第一方面第一实施方式至第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，生命体检测方法还包括以下步骤：
当两个目标信号中均存在生命体征信号时，将两个目标信号/与两个目标信号相对应的滤波后的反射波信号相关，计算相同信号之间的时间差，根据所述时间差得到生命体到两个信号接收器的距离差；
计算与所述两个目标信号对应的两个信号接收器之间的距离；
根据所述两个信号接收器之间的距离、所述生命体到两个信号接收器的距离差计算所述生命体所在位置与两个信号接收器连线的夹角，得到所述生命体的方位。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种生命体检测设备，包括发射波形产生模块、信号发射器、信号接收器、滤波器及信号处理模块，其中，所述信号发射器与所述信号接收器、所述滤波器的数量相同，至少为两个；各信号发射器的在所述生命体检测设备中的分布满足：各信号发射器发射信号覆盖的各子区域的并集覆盖所述待检测区域：
所述发射波形产生模块，用于生成至少两个检测波信号；其中，各检测波信号的频率均不相同；
所述信号发射器，用于将检测波信号发射至待检测器区域的子区域；
所述信号接收器，用于接收反射波信号；
所述滤波器，用于对所述反射波信号进行滤波；
所述信号处理模块，用于分别对滤波后的反射波信号进行解调，得到目标信号；检测每个目标信号中是否包含生命体征信号，当至少一个目标信号中存在生命体征信号时，判定所述待检测器区域内存在生命体。
结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，各信号发射器的在所述生命体检测设备中的分布满足：所述待检测器区域的每个子区域至少有两个信号发射器发射的检测波信号能够覆盖到。
结合第二方面第一实施方式，在在第二方面第二实施方式中，所述信号处理模块还用于：
当两个目标信号中均存在生命体征信号时，将两个目标信号/与两个目标信号相对应的滤波后的反射波信号相关，计算相同信号之间的时间差，根据所述时间差得到生命体到两个信号接收器的距离差；
计算与所述两个目标信号对应的两个信号接收器之间的距离；
根据所述两个信号接收器之间的距离、所述生命体到两个信号接收器的距离差计算所述生命体所在位置与两个信号接收器连线的夹角，得到所述生命体的方位。
根据第三方面，本发明实施例还提供了一种行车记录仪，包括第二方面及第二方面任意一种实施方式所提供的生命体检测设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1中生命体检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例1中多频分区原理图；
图3为本发明实施例2中生命体检测方法的流程示意图；
图4为本发明实施例2中生命体方位示意图；
图5为本发明实施例3中一个具体的生命体检测设备的结构示意图；
图6为本发明实施例3中一个具体的生命体检测设备中每组收发器件的覆盖范围示意图；
图7为基于本发明实施例4行车记录仪的车内生命体提醒方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如前所述，目前比较常用的为采用超声波探测技术进行生命体检测，但存在漏检的问题，经过分析得知，主要是由于超声传感器波束角小，特别由于超声传感器存在的探测距离与探测角度的矛盾造成的，使得车内部分区域检测不到，导致漏检。
实施例1
本发明实施例1提供了一种生命体检测方法。本发明实施例1的生命体检测方法应用于生命体检测设备中，所述生命体检测设备包括至少两个信号发射器，各信号发射器的在所述生命体检测设备中的分布满足：各信号发射器发射的信号覆盖的各子区域的并集覆盖所述待检测区域。图1为本发明实施例1中生命体检测方法的流程示意图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
S101：生成至少两个检测波信号，其中各检测波信号的频率均不相同。
在本发明实施例1中可以通过微型计算机控制发射波形产生模块生成不同频率的检测波信号，所述检测波信号可以是超声波信号，也可以是其他类型的检测波信号。
S102：信号发射器将各检测波信号进行发射。
作为一个具体的实施方式，可以利用发射传感器将检测波信号发射至待检测器区域的子区域。示例的，利用第一个发射传感器将第一检测波信号发射至待检测器区域的第一子区域，利用第二个发射传感器将第二检测波信号发射至待检测器区域的第二子区域。
S103：信号接收器接收与各检测波信号相对应的反射波信号。
检测波信号在接触到生命体或其他物体之后发生发射，可以利用接收传感器接收与各调制检测波信号相对应的反射波信号。在本发明实施例中，信号接收器与信号发射器对应设置。示例的，当有第一发射传感器和第二发射传感器时，也会有对应设置的第一接收传感器和第二接收传感器。其中，每个接收传感器可能会接收到所有的反射信号。
S104：分别对反射波信号进行滤波和解调，得到目标信号；检测每个目标信号中是否包含生命体征信号，当至少一个目标信号中存在生命体征信号时，判定所述待检测器区域内存在生命体。
作为一个具体的实施方式，对反射波信号进行滤波包括：通过预设带宽对反射波信号进行滤波，其中，所述带宽根据与该反射波信号相对应的检测波信号的频率设定。图2为本发明实施例1中多频分区原理图。频分复用技术就是将用于传输信道的总带宽划分成若干个子频带，如图2所示，每一个子信道传输一路信号。频分复用要求总频率宽度大于各个子信道频率之和，同时为了保证各子信道中所传输的信号互不干扰，应在各子信道之间设立隔离带，这样就保证了各路信号互不干扰。
作为一个具体的实施方式，在对反射波信号进行滤波之后还包括对滤波后的反射波信号进行放大和ADC采样。
作为一个具体的实施方式，对反射波信号进行解调，得到目标信号包括：将与该反射波信号相对应的检测波信号与滤波后的该反射波信号相乘，得到乘积信号；对所述乘积信号进行滤波，得到目标信号。示例的，将第一检测波信号与滤波后的第一反射波信号相乘，得到第一乘积信号，对第一乘积信号进行低通滤波，得到第一目标信号，其中，第一反射波信号为第一接收传感器接收的反射波信号；将第二检测波信号与滤波后的第二反射波信号相乘，得到第二乘积信号，对第二乘积信号进行低通滤波，得到第二目标信号，其中，第二反射波信号为第二接收传感器接收的反射波信号。
作为一个具体的实施方式，检测目标信号中是否包含生命体征信号可以采用以下一种或两种方法。方法1：对该目标信号进行功率谱分析，以得到反射波信号的能量；当所述能量小于第一阈值时，确定该目标信号中包含生命体征信号。方法2：通过反正切解调提取该目标信号中频率随时间的变化量，以得到频率信号；对所述频率信号进行数据处理，以得到生命体征信号；当所述生命体征信号的频率大于第二阈值时，确定该目标信号中包含生命体征信号。
本发明实施例1提供的生命体检测方法，将生成的不同频率的检测波信号，并通过设置位置不同的信号发射器将每个检测波信号发射至待检测器区域的子区域；其中各信号发射器的在所述生命体检测设备中的分布满足：各信号发射器发射的信号覆盖的各子区域的并集覆盖待检测区域；接收反射波信号，分别对每个反射波信号进行滤波和解调，得到目标信号；检测每个目标信号中是否包含生命体征信号，当至少一个目标信号中存在生命体征信号时，判定所述待检测器区域内存在生命体。通过上述方法可以实现对待检测区域全部覆盖范围的同步检测，避免了漏检的出现，本发明的技术方案具有检测准确率高，覆盖范围大，漏检率低等优点。
实施例2
本发明实施例2提供了一种生命体检测方法，图3为本发明实施例2中生命体检测方法的流程示意图，如图3所示，本发明实施例2的步骤S301～S304与本发明实施例1的步骤S101～S104相同，不同点在于，在S304之后还包括以下步骤：
S305：当两个目标信号中均存在生命体征信号时，将两个目标信号/与两个目标信号相对应的滤波后的反射波信号相关，计算相同信号之间的时间差，根据所述时间差得到生命体到两个信号接收器的距离差。
计算相同信号之间的时间差为计算两个目标信号之间的时间差，或计算与两个目标信号相对应的滤波后的反射波信号之间的时间差。
作为一个具体的实施方案，当两个目标信号中存在同一生命体征信号时，将两个目标信号/与两个目标信号相对应的滤波后的反射波信号相关，计算相同信号之间的时间差，根据所述时间差得到生命体到两个信号接收器的距离差。两个目标信号中存在同一生命体征信号可以理解根据两个目标信号中的生命体征信号可以判断其来源于同一生命体。
S306：计算与所述两个目标信号对应的两个信号接收器之间的距离。
S307：根据所述两个信号接收器之间的距离、所述生命体到两个信号接收器的距离差计算所述生命体所在位置与两个信号接收器连线的夹角，得到所述生命体的方位。
图4为本发明实施例2中生命体方位示意图。在图4中，Δr表示生命体到两个信号接收器的距离差，d表示两个传感器之间的距离，β表示生命体所在位置与两个信号接收器连线的夹角，具体的，cosβ＝Δr/d。
本发明实施例2提供的生命体检测方法不仅可以实现对待检测区域全部覆盖范围的同步检测，避免了漏检的出现，而且还可以根据两个目标信号或与两个目标信号相对应的滤波后的反射波信号、及两个信号接收器之间的距离确定出生命体的方位。
实施例3
本发明实施例3提供了一种生命体检测设备，发射波形产生模块、信号发射器、信号接收器、滤波器及信号处理模块，其中，所述信号发射器与所述信号接收器、所述滤波器的数量相同，至少为两个；各信号发射器的在所述生命体检测设备中的分布满足：各信号发射器发射信号覆盖的各子区域的并集覆盖所述待检测区域：
所述发射波形产生模块，用于生成至少两个检测波信号；其中，各检测波信号的频率均不相同；
所述信号发射器，用于将检测波信号发射至待检测器区域的子区域；
所述信号接收器，用于接收反射波信号；
所述滤波器，用于对所述反射波信号进行滤波；
所述信号处理模块，用于分别对滤波后的反射波信号进行解调，得到目标信号；检测每个目标信号中是否包含生命体征信号，当至少一个目标信号中存在生命体征信号时，判定所述待检测器区域内存在生命体。
在本发明实施例中，信号发射器与信号接收器对应设置可以理解为同一组的信号发射器与信号接收器的设置角度相同。在本发明实施例3中，信号发射器与信号接收器可以是一体的(即，同一个装置既可以发射调制检测波信号，又可以接受反射回的反射波信号)，也可以是分开设置的。
为了更加详细的说明本发明实施例3的生命体检测设备，给出一个具体的生命体检测设备，图5为本发明实施例3中一个具体的生命体检测设备的结构示意图，如图5所示，该生命体检测设备包括1个发射波形产生模块、4个信号发射器、4个信号接收器、4个滤波器及1个信号处理模块，具体的，信号发射器采用发射传感器，信号接收器采用接收传感器；除此之外，还包括4个功率放大器及4个ADC模块。
本发明实施例3的该具体的生命体检测设备的工作流程如下：微型计算机控制发射波形产生模块生成多个频率的信号，频率分别为f1、f2、f3和f4。
检测波经过人体反射后会携带人体体征信息。四个接收传感器接收反射信号后，根据发射频率分别设定带通滤波器。也就是说，接收传感器1接收反射信号后输入带通滤波器1，带通滤波器1对反射波信号进行滤波；接收传感器2接收反射信号后输入带通滤波器2，带通滤波器2对反射波信号进行滤波，依次类推。
对反射波信号滤波后对信号进行放大，然后对滤波信号进行ADC采样，将采样后的数字信号输入到信号处理模块。
在信号处理模块中，分别对采样后的数字信号进行解调，得到目标信号；检测每个目标信号中是否包含生命体征信号，当至少一个目标信号中存在生命体征信号时，判定所述待检测器区域内存在生命体。
具体的，对采样后的数字信号进行解调，得到目标信号包括：将与该反射波信号相对应的检测波信号与滤波后的该反射波信号相乘，得到乘积信号；对所述乘积信号进行滤波，得到目标信号。具体的，检测目标信号中是否包含生命体征信号包括：对该目标信号进行功率谱分析，以得到反射波信号的能量；当所述能量小于第一阈值时，确定该目标信号中包含生命体征信号；和/或，通过反正切滤波提取该目标信号中频率随时间的变化量，以得到频率信号；对所述频率信号进行数据处理，以得到生命体征信号；当所述生命体征信号的频率大于第二阈值时，确定该目标信号中包含生命体征信号。
图6为本发明实施例3中一个具体的生命体检测设备中每组收发器件的覆盖范围示意图，每组收发器件包括一个信号发射器和一个信号接收器，在本发明实施例6的一个具体的生命体检测设备中，信号发射器与信号接收器为一体设置，即一个收发器件既可以发射调制检测波也可以接收反射信号。如图6所示，在图7中有四种不同的线型，即线段及中间间断长度不同的3种线段，每种线型均有两条，两条相同线型组成的角度为锐角的扇形为一组收发器件的覆盖范围。如图6所示，在车内存在至少有两组收发器件均能够覆盖到的子区域，当两个目标信号中均存在生命体征信号时，所述信号处理模块还用于：将两个目标信号/与两个目标信号相对应的滤波后的反射波信号相关，计算相同信号之间的时间差，根据所述时间差得到生命体到两个信号接收器的距离差；计算与所述两个目标信号对应的两个信号接收器之间的距离；根据所述两个信号接收器之间的距离、所述生命体到两个信号接收器的距离差计算所述生命体所在位置与两个信号接收器连线的夹角，得到所述生命体的方位。
本发明实施例3的一个具体的生命体检测设备通过调整每个收发器件的位置以及使用多频分区的方法，可以实现对待检测区域全部覆盖范围的同步检测，同时在每个区域至少有两个收发器件能够检测到，还可以根据监测到的信号及两个收发器件之间的距离确定出生命体的方位。
实施例4
本发明实施例4提供了行车记录仪，包括实施例3所述的生命体检测设备。
图7为基于本发明实施例4行车记录仪的车内生命体提醒方法的流程示意图。如图7所示，具体包括以下步骤：
S71，当满足预设的条件，例如车辆熄火且车门车窗关闭五分钟后，形成记录仪中的生命体检测设备检测车辆内是否存在生命体。具体参见实施例1，在此不再赘述。
S72，如果生命体检测设备检测到没有人则开始下一次检测，如果五分钟内检测到没人，则生命体检测设备进入睡眠模式，此后每一个小时进行五分钟的检测，进行六次检测后生命体检测设备完全停止工作(避免长时间停车耗)。如果检测到车内有人，转至S73；
S73，车内环境检测模块和GPS模块开始工作，采集车辆位置GPS信息和环境数据，例如车内温度、C02浓度和车辆位置GPS信息。
S74，向预设人员发送提醒信息，并提供环境数据和GPS信息。所述预设人员为与该车辆绑定的人员，例如车主。
车主接收到提醒信息，根据车内环境和位置信息，判断自己能否赶回、是否需要打开空调或者降下车窗，并向车辆接收模块发送相应控制指令。
S75，判断是否接收到预设人员基于提醒信息反馈的控制指令。
处理器可以是在向预设人员发送提醒信息之后的一段时间之后，判断是否接收到预设人员基于提醒信息反馈的控制指令，若接收到预设人员基于提醒信息反馈的控制指令时，执行S76；否则，执行S78。
S76，读取预设人员的控制指令，转至S77。
S77，基于控制指令控制车辆部件执行相应的动作。
例如，根据接收的控制指令判断是否打开启动发动机开启空调、是否降下车窗，检测模块是否停止工作等。
S78，判断环境数据是否超过预设值。
处理器在没有接收到预设人员基于提醒信息反馈的控制指令之后，判断检测出的环境数据超过预设值时，当环境数据超出预设值时，执行S79；否则，表示当前车辆内的环境不会对生命体造成不适，则执行S73，继续进行车辆内环境数据的检测。
S79，发送报警信号或控制车辆部件执行预设动作。
示例的，控制车辆部件执行预设动作包括向报警平台报警、车灯闪烁、喇叭鸣笛，并且打开车内空调系统等。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种生命体检测方法，应用于生命体检测设备，其特征在于，所述生命体检测设备包括至少两个信号发射器及与各信号发射器对应设置的信号接收器，各信号发射器的在所述生命体检测设备中的分布满足：各信号发射器发射的信号覆盖的各子区域的并集覆盖所述待检测区域；所述方法包括：
生成至少两个检测波信号，其中各检测波信号的频率均不相同；
所述信号发射器将各检测波信号进行发射；
所述信号接收器接收与各检测波信号相对应的反射波信号；
分别对反射波信号进行滤波和解调，得到目标信号；检测每个目标信号中是否包含生命体征信号，当至少一个目标信号中存在生命体征信号时，判定所述待检测器区域内存在生命体。
2.根据权利要求1所述的生命体检测方法，其特征在于，对反射波信号进行滤波包括：
通过预设带宽对反射波信号进行滤波，其中，所述带宽根据与该反射波信号相对应的检测波信号的频率设定。
3.根据权利要求2所述的生命体检测方法，其特征在于，对反射波信号进行解调，得到目标信号包括：
将与该反射波信号相对应的检测波信号与滤波后的该反射波信号相乘，得到乘积信号；
对所述乘积信号进行滤波，得到目标信号。
4.根据权利要求1所述的生命体检测方法，其特征在于，检测目标信号中是否包含生命体征信号包括：
对该目标信号进行功率谱分析，以得到反射波信号的能量；当所述能量小于第一阈值时，确定该目标信号中包含生命体征信号；
和/或，通过反正切解调提取该目标信号中频率随时间的变化量，以得到频率信号；对所述频率信号进行数据处理，以得到生命体征信号；
当所述生命体征信号的频率大于第二阈值时，确定该目标信号中包含生命体征信号。
5.根据权利要求1－4任一项所述的生命体检测方法，其特征在于，还包括：
当两个目标信号中均存在生命体征信号时，将两个目标信号/与两个目标信号相对应的滤波后的反射波信号相关，计算相同信号之间的时间差，根据所述时间差得到生命体到两个信号接收器的距离差；
计算与所述两个目标信号对应的两个信号接收器之间的距离；
根据所述两个信号接收器之间的距离、所述生命体到两个信号接收器的距离差计算所述生命体所在位置与两个信号接收器连线的夹角，得到所述生命体的方位。
6.一种生命体检测设备，其特征在于，包括：发射波形产生模块、信号发射器、信号接收器、滤波器及信号处理模块，其中，所述信号发射器与所述信号接收器、所述滤波器的数量相同，至少为两个；各信号发射器的在所述生命体检测设备中的分布满足：各信号发射器发射信号覆盖的各子区域的并集覆盖所述待检测区域：
所述发射波形产生模块，用于生成至少两个检测波信号；其中，各检测波信号的频率均不相同；
所述信号发射器，用于将检测波信号发射至待检测器区域的子区域；
所述信号接收器，用于接收反射波信号；
所述滤波器，用于对所述反射波信号进行滤波；
所述信号处理模块，用于分别对滤波后的反射波信号进行解调，得到目标信号；检测每个目标信号中是否包含生命体征信号，当至少一个目标信号中存在生命体征信号时，判定所述待检测器区域内存在生命体。
7.根据权利要求6所述的生命体检测设备，其特征在于，各信号发射器的在所述生命体检测设备中的分布满足：所述待检测器区域的每个子区域至少有两个信号发射器发射的检测波信号能够覆盖到。
8.根据权利要求7所述的生命体检测设备，其特征在于，所述信号处理模块还用于：
当两个目标信号中均存在生命体征信号时，将两个目标信号/与两个目标信号相对应的滤波后的反射波信号相关，计算相同信号之间的时间差，根据所述时间差得到生命体到两个信号接收器的距离差；
计算与所述两个目标信号对应的两个信号接收器之间的距离；
根据所述两个信号接收器之间的距离、所述生命体到两个信号接收器的距离差计算所述生命体所在位置与两个信号接收器连线的夹角，得到所述生命体的方位。
9.一种行车记录仪，其特征在于，包括权利要求6－8中任一项所述的生命体检测设备。
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