CN109655833A - 生命体的检测方法及装置 - Google Patents

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CN109655833A CN201811497288.2A CN201811497288A CN109655833A CN 109655833 A CN109655833 A CN 109655833A CN 201811497288 A CN201811497288 A CN 201811497288A CN 109655833 A CN109655833 A CN 109655833A
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陈智
陈志勇
王丽
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Abstract

本发明涉及生命体检测技术领域，具体涉及一种生命体的检测方法及装置，其中方法包括：向待检测目标发射检测波信号；接收反射回的反射波信号；基于检测波信号对反射波信号进行信号处理以得到目标信号；根据目标信号检测待检测目标空间是否存在生命体。若在待检测目标空间中存在生命体时，生命体的生命体征(例如，脉搏，心跳或呼吸等)会对检测波信号进行调制，在反射回的反射波信号中会携带有生命体的生命体征信号，该方法通过解调调制在检测回波上的生命体特征信息，即可检测出目标空间是否存在生命体，只要是待检测目标中存在生命体都能够通过该方法检测出，而不受生命体在待检测目标中的具体位置或运动状态的限制，极大地提高了检测的准确性。

Description

生命体的检测方法及装置
技术领域
本发明涉及生命体检测技术领域，具体涉及生命体的检测方法及装置。
背景技术
现有技术中，在需要对某一区域内是否存在生命体(包括人或动物)检测时，一般是通过红外传感器、视频采集装置、雷达探测等方法。其中，红外探测是利用红外热效应和光电效应，即将入射的红外辐射信号转变成电信号输出，再利用输出的电信号进行生命体的检测；视频探测，是通过实时采集检测区域内的视频图像，再利用采集到的视频图像进行生命体的检测；雷达探测，是利用电磁波进行探测，即用无线电的方法发现生命体并测定它们的空间位置。
然而，上述探测方法中，红外传感器来探测生命体时，视角均受到其安装位置的限制，存在一定的死角；且当环境温度超过生命体体温时，也可能出现无法判断或错判的情况；视频采集装置同样也存在监控死角，导致检测准确度不高及隐私问题；雷达探测，多用于检测运动的生命体，当生命体处于静止状态时，可能出现漏检的情况且成本高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种生命体的检测方法及装置，以解决现有生命体的检测准确性较低的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种生命体的检测方法，包括：
向待检测目标空间发射检测波信号；
接收反射回的反射波信号；
基于所述检测波信号对所述反射波信号进行信号处理以得到目标信号；
根据所述目标信号检测所述待检测目标空间是否存在生命体。
本发明实施例提供的生命体的检测方法，其中，若在待检测目标中存在生命体时，生命体的生命体征(例如，脉搏，心跳或呼吸等等)是体内部器官的运动，所以，目标反射波信号相对于检测波信号会产生多普勒频移，检测波信号的相位会发生改变，从而生命体的生命体征对检测波信号进行调制，在反射回的反射波信号中会携带有生命体的生命体征信号，再利用检测波信号对反射波信号进行信号处理，所得到的目标信号中包括有生命体征信号即可检测出待检测目标空间是否存在生命体。该方法利用生命体征信号对检测波信号的调制即可检测出是否存在生命体，只要是待检测目标空间中存在生命体都能够通过该方法检测出，而不受生命体在待检测目标空间中的具体位置或运动状态的限制，极大地提高了检测的准确性。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述基于所述检测波信号对所述反射波信号进行信号处理以得到目标信号包括：
将所述检测波信号与所述反射波信号相乘以得到乘积信号；
对所述乘积信号进行低通滤波以得到所述目标信号。
本发明实施例提供的生命体的检测方法，由于生命体与发射检测波信号的装置之间可能具有一定的距离，且由于生命特征距离会随时间变化，所接收的反射波信号延时会时间变化，反射波信号的相位在被生命体征信号的周期运动所调制，因此，将给反射波信号与检测波信号相乘，这个相位调制就能够被解调，从而能够得到目标信号，以便于后续利用该目标信号进行生命体的检测。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述根据所述目标信号检测所述待检测目标空间是否存在生命体，包括：
对所述目标信号进行功率谱分析，以得到所述反射波信号的能量；
当所述能量小于第一阈值时，确定所述待检测目标空间不存在所述生命体。
本发明实施例提供的生命体的检测方法，通过对目标信号进行功率谱分析，分析反射波信号的低频能量大小，并与设定的第一阈值进行比较，在能量小于第一阈值时，即可检测出待检测目标空间中不存在生命体。
结合第一方面第一实施方式，或第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述根据所述目标信号检测所述待检测目标是否存在生命体，包括：
通过反正切解调提取所述目标信号中频率随时间的变化量，以得到频率信号；
对所述频率信号进行数据处理，以得到生命体征信号；
当所述生命体征信号的频率大于第二阈值时，确定所述待检测目标空间存在所述生命体。
本发明实施例提供的生命体的检测方法，通过反正切解调即可从目标信号中提取出频率信号，进而可以恢复出生命体征信号，因此利用生命体征信号的频率峰值即可检测出生命体是否存在。
结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述信号处理为IQ解调。
结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，采用如下公式进行反正切解调：
式中，φ(t)为所述频率信号；Q(t)为所述目标信号中的正交分量；I(t)为所述目标信号中的同相分量；QDC为所述正交分量中的直流分量；IDC为所述同相分量中的直流分量；F为的整数倍。
本发明实施例提供的生命体的检测方法，在进行反正切解调时可能会出现不连续点，可能会导致检测性能的衰退，因此，通过对反正切解调进行修正，能够避免解调后出现不连续点，提高了检测性能。
结合第一方面或第一方面任一实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述检测波信号为超声波信号。
根据第二方面，本发明实施例还提供了一种生命体的检测装置，包括：
发射装置，用于向待检测目标空间发射检测波信号；
接收装置，用于接收反射回的反射波信号；
存储器和处理器，所述存储器、所述处理器与所述接收装置之间互相通信连接，所述处理器用于基于所述检测波信号对所述反射波信号进行信号处理以得到目标信号；根据所述目标信号检测所述待检测目标空间是否存在生命体。
本发明实施例提供的生命体的检测装置，若在待检测目标中存在生命体时，生命体的生命体征(例如，脉搏，心跳或呼吸等等)是体内部器官的运动，所以，目标反射波信号相对于检测波信号会产生多普勒频移，检测波信号的相位会发生改变，从而生命体的生命体征对检测波信号进行调制，在反射回的反射波信号中会携带有生命体的生命体征信号，再利用检测波信号对反射波信号进行信号处理，所得到的目标信号中包括有生命体征信号通过解调信号即可检测出待检测目标是否存在生命体。该装置利用生命体征信号对检测波信号的调制即可检测出是否存在生命体，只要是待检测目标中存在生命体都能够通过该方法检测出，而不受生命体在待检测目标中的具体位置或运动状态的限制，极大地提高了检测的准确性。
结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述发射装置为超声波换能器。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的生命体的检测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的生命体的检测方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的生命体的检测方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的频率信号的时域图；
图5是根据本发明实施例的生命体征信号的频域图；
图6是本发明实施例提供的生命体的检测装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中的生命体的检测装置包括：发射装置、接收装置、存储器以及处理器，所述存储器、处理器与所述接收装置之间互相通信连接。
其中，发射装置用于向待检测目标空间发射检测波信号；接收装置，用于接收反射回的反射波信号；所述处理器用于对接收装置所接收的发射波信号进行处理，以检测是否存在生命体；所述存储器用于存储应用存储。
此外，待检测目标可以是车辆、室内或其他需要进行生命体检测的目标等等。例如，该生命体的检测方法可以是对密闭空间内的生命体检测，即车内遗留生命的检测、室内独居老人的检测、洗衣机内遗留生命的检测等等。该生命体的检测装置可以是对待检测目标是否存在生命体进行实时检测，也可以是根据需求进行检测等等。
作为一个具体应用实例，本发明实施例中提供的生命体的检测装置可以安装在车辆中，可以在车辆停止且车门关闭时，对车辆内遗留生命体进行检测，以防止意外的发生。
根据本发明实施例，提供了一种生命体的检测方法实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种生命体的检测方法，可用于生命体的检测装置中，图1是根据本发明实施例的生命体的检测方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
S11，向待检测目标空间发射检测波信号。
发射装置向待检测目标空间发射检测波信号，该检测波信号可以是超声波信号，也可以是其他类型的检测波信号。例如，发射装置所发射的检测波信号为单频波。
S12，接收反射回的反射波信号。
检测波信号在接触生命体或其他物体之后反射回接收装置，即接收装置接收到反射回的反射波信号。其中，发射装置与接收装置可以是一体的(即，同一个装置既可以发射检测波信号，又可以接受反射回的反射波信号)，也可以是分开设置的(即，发射装置与接收装置独立设置，分别实现对应的功能)。
S13，基于检测波信号对反射波信号进行信号处理以得到目标信号。
其中，信号处理可以是解调，也可以是希尔伯特变换。解调是从携带消息的已调信号中恢复消息的过程。由于生命体征信号会对检测波信号进行调制，从而使得反射波信号中携带有生命体征信号，因此对反射波信号进行解调即可分解出生命体征信号。
S14，根据目标信号检测待检测目标空间是否存在生命体。
处理器在得到解调信号之后，可以是提取解调信号中生命体征信号的频率，可以是利用生命体征信号的能量，也可以是生命体征信号的幅值进行生命体的检测等等。
本实施例提供的生命体的检测方法，其中，若在待检测目标空间中存在生命体时，生命体的生命体征(例如，脉搏，心跳或呼吸等等)是体内部器官的运动，所以，目标反射波信号相对于检测波信号会产生多普勒频移，检测波信号的相位会发生改变，从而生命体的生命体征对检测波信号进行调制，在反射回的反射波信号中会携带有生命体的生命体征信号，再利用检测波信号对反射波信号进行信号处理，所得到的目标信号中包括有生命体征信号通过解调信号即可检测出待检测目标空间是否存在生命体。该方法利用生命体征信号对检测波信号的调制即可检测出是否存在生命体，只要是待检测目标空间中存在生命体都能够通过该方法检测出，而不受生命体在待检测目标空间中的具体位置或运动状态的限制，极大地提高了检测的准确性。
本发明实施例还提供了一种生命体的检测方法，可用于生命体的检测装置中，图2是根据本发明实施例的生命体的检测方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
S21，向待检测目标空间发射检测波信号。
其中，发射装置向待检测目标空间发射的检测波信号为单频波，可以采用如下公式表示：
T(t)＝cos(2πfct) (1)
其中，fc为检测波信号的频率。
其余详细请参见图1所示实施例的S11，在此不再赘述。
S22，接收反射回的反射波信号。
其中，可以采用x(t)表示生命体的生命体征信号(心跳、呼吸等导致的胸腔位移)。发射装置与生命体之间的间距为d0，那么检测波信号从发射装置发射，被生命体征信号调制后反射回接收装置，一次发射到接收信号波经过的距离采用如下公式表示：
2d(t)＝2d0+2x(t) (2)
反射波信号R(t)可以采用如下公式表示：
其中，c为所述检测波信号的传播速度。
将公式(2)代入公式(3)并展开，得到
其中，λ为所述检测波信号的波长。
此外，由于生命体征信号的周期T＞＞d0/c，因此假定中的可忽略。因此，反射波信号可以表示为：
S23，基于检测波信号对反射波信号进行信号处理以得到目标信号。
从式(5)中可以看出反射波信号与检测波信号非常相似。由于生命体与发射装置之间可能具有一定的距离，所接收的反射波信号会有延时，且反射波信号的相位在被生命体征信号的周期运动所调制。因此，在反射波信号的基础上利用检测波信号进行信号处理(本实施例中采用IQ解调方法)，这个相位调制就可以被解调。具体地，包括以下步骤：
S231，将检测波信号与反射波信号相乘以得到乘积信号。
结合式(1)与式(4)，利用R(t)×T(t)，以得到乘积信号；具体地，
由式(6)可以看出，在乘积信号中包含高频分量与低频分量，在低频分量中携带有生命体征信号x(t)，即利用检测波信号与反射波信号相乘，后续即可提取出反射波信号中的生命体征信号。
S232，对乘积信号进行低通滤波以得到目标信号。
处理器在得到乘积信号之后，对乘积信号进行低通滤波将一些高频分量信号去除之后，可以得到目标信号中的同相分量I(t)。
请结合式(6)，目标信号中的同相分量I(t)可以表示为：
此外，将反射波信号与移相90°的检测波信号进行相乘，并进行低通滤波后，即可得到目标信号中的正交分量Q(t)，可以表示为：
最后，将I(t)以及Q(t)组成目标信号S(t)，可以采用如下公式表示：
S(t)＝I(t)+iQ(t) (9)
S24，根据目标信号检测待检测目标空间是否存在生命体。
处理器在得到目标信号之后，由于目标信号中包含有所采集到的生命体征信息，因此对目标信号进行功率谱分析，可以得到反射波信号的能量，再利用反射波的能量与第一阈值进行大小比较，即可检测出待检测目标空间是否存在生命体。具体地，包括以下步骤：
S241，对目标信号进行功率谱分析，以得到反射波信号的能量。
功率谱表示了目标信号功率随着频率的变化关系，对其进行功率谱分析，分析低频能量大小，即可得到反射波信号的能量。
S242，当能量小于第一阈值时，确定待检测目标空间不存在生命体。
处理器利用得到的反射波信号的能量与设定的第一阈值进行对比，当能量小于第一阈值时，则认为待检测目标空间不存在生命体。
可选地，当能量大于或等于第一阈值时，可以认为待检测目标空间存在生命体，也可以继续进行生命体的检测，以提高检测准确性。
与图1所示实施例相比，本实施例提供的生命体的检测方法，由于生命体与发射检测波信号的装置之间可能具有一定的距离，所接收的反射波信号会有延时，且反射波信号的相位在被生命体征信号的周期运动所调制。因此，将给反射波信号乘上检测波信号，这个相位调制就能够被解调，从而能够目标信号；对该目标信号进行功率谱分析，可得到反射波信号的低频能量大小，利用得到的能量与第一阈值进行比较，即可进行生命体的检测。
本发明实施例还提供了一种生命体的检测方法，可用于生命体的检测装置中。其中，本实施例是利用人体的微动(呼吸、心跳)产生的微多普勒效应进行生命体的检测；此外，该方法可以用于车内遗留生命体的检测。图3是根据本发明实施例的生命体的检测方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
S31，向待检测目标空间发射检测波信号。
其中，检测波信号为超声波信号。由于生命体的生命体征信号相对于检测波信号存在径向运动，那么在反射回的反射波信号会发生频移(也可称为多普勒现象，产生的频移量称为多普勒频率)。后续是由于心跳和呼吸等微动生命体征对检测波信号的频率造成偏移，通过检测微多普勒频率来确定心跳和呼吸信息。
S32，接收反射回的反射波信号。
请参考式(5)反射波信号可以表示为：
其中，生命体征信号x(t)可以看作是生命体的胸腔位移，而胸腔位移是由心跳和呼吸导致的。
其余详细请参见图2所示实施例的S22，在此不再赘述。
S33，基于检测波信号对反射波信号进行信号处理以得到目标信号。
详细请参见图2所示实施例的S23，在此不再赘述。
S34，根据目标信号检测待检测目标空间是否存在生命体。
处理器先对目标信号S(t)进行能量检测，检测是否存在生命体；在利用能量检测排除不存在生命体的情况下，再提取S(t)中的生命体征信号，利用生命体征信号的频率进行生命体的检测。具体地，包括以下步骤：
S341，对目标信号进行功率谱分析，以得到反射波信号的能量。
处理器对目标信号S(t)进行功率谱分析，分析低频能量大小，得到反射波信号的能量。
其余详细请参见图2所示实施例的S241，在此不再赘述。
S342，判断反射波信号的能量是否小于第一阈值。
处理器利用得到的反射波信号的能量与设定的第一阈值进行对比，当能量小于第一阈值时，则执行S343；否则，则认为可能存在生命体需要进行进一步检测，执行S344。
S343，确定待检测目标空间不存在生命体。
S344，通过反正切解调提取目标信号中频率随时间的变化量，以得到频率信号。
处理器在检测出反射波信号的能量大于或等于第一阈值时，再次进行生命体的检测。其中，目标信号S(t)采用如下公式表示：
进一步地，
其中，
上式中，φ(t)为目标信号中频率随时间的变化量。目标信号S(t)包含采集的生命体造成的多普勒效应，后续对S(t)进行能量检测即可判断是否存在生命体。
由式(11)可以得出，目标信号S(t)与频率随时间的变化量φ(t)之间为指数关系，因此通过反正切解调提取目标信号S(t)中的频率随时间的变化φ(t)，即得到频率信号。
其中，反正切解调具体表示如下：
但是发明人在实际检测过程中发现，对于反正切函数，其自身的值域为在进行反正切解调时可能会出现不连续点，从而导致检测性能的衰减。因此，采用如下公式进行反正切解调：
式中，φ(t)为所述频率信号；Q(t)为所述目标信号中的正交分量；I(t)为所述目标信号中的同相分量；QDC为所述正交分量中的直流分量；IDC为所述同相分量中的直流分量；F为的整数倍。例如，如图4所示，图4中示出了频率信号的时域图。
S345，对频率信号进行数据处理，以得到生命体征信号。
处理器对提取出的频率信号φ(t)进行数据处理，可以恢复出生命体征信号。具体地，如公式(11)所示，频率信号φ(t)与生命体征信号x(t)之间近似于线性关系，因此，可以通过一些数据处理之后得到生命体征信号x(t)。
S346，判断生命体体征信号的频率是否大于第二阈值。
处理器在对频率信号采用反正切解调后，即可恢复出生命体征信号x(t)。在恢复出生命体征信号x(t)之后，可以进行降采样然后FFT变换，可以获得生命体征信号的频谱。例如，如图5所示，图5中示出了生命体征信号的频域图，其中，频率较大的为心跳频率，频率较小的为呼吸频率。例如，呼吸频率为0.2Hz-0.6Hz、心跳频率为1Hz-2Hz，则确定待检测目标空间存在生命体。
利用该生命体征信号x(t)的频率与第二阈值进行大小比较，以检测生命体。其中，当生命体征信号的频率大于第二阈值时，执行S347；否则，执行S343。
S347，检测出存在生命体。
与图2所示实施例相比，本实施例提供的生命体的检测方法，在进行反正切解调时可能会出现不连续点，可能会导致检测性能的衰退，因此，通过对反正切解调进行修正，能够避免解调后出现不连续点，提高了检测性能。此外，通过检测反射波信号(即超声波回波)的多普勒信息来确定生命体的生命体征信息，通过信号处理提取心跳以及呼吸等微动信息达到检测目的，该方法能在一定距离内对生命体进行快速的心跳呼吸检测。由于空气中声速远小于光速，对于同一速度移动的物体为了获得相同大小的多普勒频移，超声的载频远小于电磁波，易于在车内或密闭空间内实现。此外，相比于使用电磁波的雷达系统超声成本更低。
作为本实施例的一种可选实施方式，在S34中，S341以及S342可以省略，即处理器在得到解调信号之后，直接通过反正切解调提取解调信号中频率随时间的变化量，以得到频率信号；对频率信号进行数据处理，以得到生命体征信号；当生命体征信号的频率大于第二阈值时，检测出存在生命体。
本发明实施例还提供了一种生命体检测装置，如图6所示，该生命体检测装置可以包括发射装置61、接收装置62、处理器63和存储器64；所述存储器64、所述处理器63与所述接收装置62之间互相通信连接。此外，上述的可以存储器64、处理器63、接收装置62以及发射装置61通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
其中，发射装置61，用于向待检测目标空间发射检测波信号；接收装置62，用于接收反射回的反射波信号；所述处理器63用于基于所述检测波信号对所述反射波信号进行信号处理以得到目标信号；根据所述目标信号检测所述待检测目标空间是否存在生命体。
可选地，发射装置61为超声换能器，接收装置62为超声换能器。
进一步可选地，发射装置61与接收装置62一体设置，即采用同一超声换能器实现发射检测波信号以及接收反射回的反射波信号。
此外，存储器64可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器64可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器63的存储装置。其中存储器64中存储应用程序，且处理器63调用存储器64中存储的程序代码，以用于执行以下操作：
将所述检测波信号与所述反射波信号相乘以得到乘积信号；
对所述乘积信号进行低通滤波以得到所述目标信号。
本发明实施例中，处理器63调用存储器64中的程序代码，还用于执行以下操作：
对所述目标信号进行功率谱分析，以得到所述反射波信号的能量；
当所述能量小于第一阈值时，确定待检测目标空间不存在所述生命体。
本发明实施例中，处理器63调用存储器64中的程序代码，还用于执行以下操作：
通过反正切解调提取所述目标信号中频率随时间的变化量，以得到频率信号；
对所述频率信号进行数据处理，以得到生命体征信号；
当所述生命体征信号的频率大于第二阈值时，确定待检测目标空间存在所述生命体。
本发明实施例中，处理器63调用存储器64中的程序代码，还用于执行以下操作：
采用如下公式进行反正切解调：
式中，φ(t)为所述频率信号；Q(t)为所述目标信号中的正交分量；I(t)为所述目标信号中的同相分量；QDC为所述正交分量中的直流分量；IDC为所述同相分量中的直流分量；F为的整数倍。
其中，存储器64可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器604还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器63可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。
其中，处理器63还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种生命体的检测方法，其特征在于，包括：
向待检测目标空间发射检测波信号；
接收反射回的反射波信号；
基于所述检测波信号对所述反射波信号进行信号处理，以得到目标信号；
根据所述目标信号检测所述待检测目标空间是否存在生命体。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测波信号对所述反射波信号进行信号处理以得到目标信号包括：
将所述检测波信号与所述反射波信号相乘以得到乘积信号；
对所述乘积信号进行低通滤波以得到所述目标信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信号检测所述待检测目标空间是否存在生命体，包括：
对所述目标信号进行功率谱分析，以得到所述反射波信号的能量；
当所述能量小于第一阈值时，确定所述待检测目标空间不存在所述生命体。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信号检测所述待检测目标空间是否存在生命体，包括：
通过反正切解调提取所述目标信号中频率随时间的变化量，以得到频率信号；
对所述频率信号进行数据处理，以得到生命体征信号；
当所述生命体征信号的频率大于第二阈值时，确定所述待检测目标空间存在所述生命体。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号处理为IQ解调。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，采用如下公式进行反正切解调：
式中，φ(t)为所述频率信号；Q(t)为所述目标信号中的正交分量；I(t)为所述目标信号中的同相分量；QDC为所述正交分量中的直流分量；IDC为所述同相分量中的直流分量；F为的整数倍。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测波信号为超声波信号。
8.一种生命体的检测装置，其特征在于，包括：
发射装置，用于向待检测目标空间发射检测波信号；
接收装置，用于接收反射回的反射波信号；
存储器和处理器，所述存储器、所述处理器与所述接收装置之间互相通信连接，所述处理器用于基于所述检测波信号对所述反射波信号进行信号处理以得到目标信号；根据所述目标信号检测所述待检测目标空间是否存在生命体。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述发射装置为超声波换能器。
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