CN110332858A - 一种新型框架导引头连杆驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种新型框架导引头连杆驱动装置，包括光学镜头(1)、偏航框支撑架(3)、俯仰框支撑架(4)、第一偏航框安装轴(5)、第二偏航框安装轴(6)、深沟球轴承(7)、连杆组件(8)、主动杆(9)、力矩电机(10)、传动轴(13)，通过两种支撑架相互连接，利用连杆组件的连接功能，通过力矩电机的驱动带动整个装置进行偏转，更好的完成装置中光学镜头(1)的探测需求。

Description

一种新型框架导引头连杆驱动装置

技术领域

本发明涉及一种新型框架导引头连杆驱动装置，属于光学镜头驱动领域。

背景技术

末制导技术在武器发展中起着越来越重要的作用，末制导技术的核心之一就是框架导引头的实现，框架导引头就是在导引头内部可实现光学镜头按一定方式运动的导引头结构，而在俯仰偏航的框架结构中，如果机构所占的空间越小，则能给与光学镜头的尺寸就大，导引头的性能指标就越先进，也就越能增加整个导弹的使用指标。而现有各种实现机构所占用的空间较大，导致光学镜头的尺寸指标提高不了，进一步限制了整体性能的提高。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有技术中在同等空间下同等大小的光学镜头无法实现大角度的偏航和俯仰的缺点，提出了一种新型框架导引头连杆驱动装置，解决了小空间下驱动大口径光学镜头俯仰偏航运动的矛盾。

本发明解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：

一种新型框架导引头连杆驱动装置，包括光学镜头、偏航框支撑架、俯仰框支撑架、第一偏航框安装轴、第二偏航框安装轴、深沟球轴承、连杆组件、主动杆、力矩电机、传动轴，所述偏航框支撑架安装于穿过偏航框支撑架中心空心位置的光学镜头机身中部，偏航框支撑架两侧分别设置有第一偏航框安装轴、第二偏航框安装轴，所述俯仰框支撑架通过第一偏航框安装轴、第二偏航框安装轴与偏航框支撑架固定连接，连接处均设有起支撑作用的深沟球轴承，所述传动轴尾端插入力矩电机且与力矩电机固定连接，所述力矩电机工作时通过传动轴带动螺接于传动轴首端的主动杆，主动杆带动与主动杆两端分别固定连接的连杆组件运动，所述连杆组件通过第一偏航框安装轴驱动与连杆组件另一侧相连的偏航框支撑架运动，所述偏航框支撑架运动带动光学镜头偏转工作。

所述连杆组件包括被动杆、被动杆固定件、连接杆，其中所述主动杆两端分别与两个连接杆首端通过螺钉连接，连接杆与动杆固定件固定连接，主动杆驱动连接杆通过被动杆固定件带动与被动杆固定件螺接的被动杆轴向运动，所述被动杆通过深沟球轴承与第一偏航框安装轴固定连接。

所述偏航框支撑架、俯仰框支撑架与第一偏航框安装轴连接处采用双深沟球轴承连接。

所述偏航框支撑架为不锈钢材料。

优选的，所述俯仰框支撑架为铝合金材料。

本发明与现有技术相比的优点在于：

(1)本发明提供的一种新型框架导引头连杆驱动装置，采用合理的空间布局，在导引头内部有限空间下实现了尽可能大的镜头尺寸，通过连杆组件结构保证了内部空间的组件对电机的动量传递，提高了导引头的整体性能指标；

(2)本发明提供的连杆组件，通过将连杆机构布置在平面上运动，降低了装配要求，提高了装配的效率，同时也提高了可靠性。

附图说明

图1为发明提供的装置左视结构图；

图2为发明提供的装置右视结构图；

图3为发明提供的装置第一偏航框安装轴结构图；

图4为发明提供的装置第二偏航框安装轴结构图；

图5为发明提供的传动轴处结构图；

具体实施方式

一种新型框架导引头连杆驱动装置，如图1～5所示，包括光学镜头1、偏航框支撑架3、俯仰框支撑架4、第一偏航框安装轴5、第二偏航框安装轴6、深沟球轴承7、连杆组件8、主动杆9、力矩电机10、传动轴13，其中光学镜头1固定安装于偏航框支撑架3中心位置，偏航框支撑架3两侧分别设置有第一偏航框安装轴5、第二偏航框安装轴6，偏航框支撑架3通过第一偏航框安装轴5、第二偏航框安装轴6与俯仰框支撑架4固定连接，连接处均设置有深沟球轴承7，采用双深沟球轴承7方式进行支撑，力矩电机10安装于俯仰框支撑架4侧面，第一偏航框安装轴5与俯仰框支撑架4固定连接后，连接处继续与连杆组件8连接，其中，连杆组件8包括被动杆801、被动杆固定件802、连接杆803，被动杆801通过深沟球轴承7与第一偏航框安装轴5固定连接，同时被动杆801两端由被动杆固定件802通过螺钉分别固定于两根连接杆803一端，两根连接杆803另一端分别与主动杆9首、尾端通过深沟球轴承7相连，同时主动杆9通过螺钉固定于传动轴首端，传动杆13尾端插入力矩电机10并固定连接。

本装置的工作流程为：力矩电机10工作，通过传动杆13驱动主动杆9转动，带动与主动杆9两端连接的连接杆803，连接杆803通过被动杆固定件802带动被动杆801工作，被动杆801通过第一偏航框安装轴5带动与第一偏航框安装轴5相连的偏航框支撑架3运动，实现装置光学镜头1的偏航工作。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种新型框架导引头连杆驱动装置，其特征在于：包括光学镜头(1)、偏航框支撑架(3)、俯仰框支撑架(4)、第一偏航框安装轴(5)、第二偏航框安装轴(6)、深沟球轴承(7)、连杆组件(8)、主动杆(9)、力矩电机(10)、传动轴(13)，所述偏航框支撑架(3)安装于穿过偏航框支撑架(3)中心空心位置的光学镜头(1)机身中部，偏航框支撑架(3)两侧分别设置有第一偏航框安装轴(5)、第二偏航框安装轴(6)，所述俯仰框支撑架(4)通过第一偏航框安装轴(5)、第二偏航框安装轴(6)与偏航框支撑架(3)固定连接，连接处均设有起支撑作用的深沟球轴承(7)，所述传动轴(13)尾端插入力矩电机(10)且与力矩电机(10)固定连接，所述力矩电机(10)工作时通过传动轴(13)带动螺接于传动轴(13)首端的主动杆(9)，主动杆(9)带动与主动杆(9)两端分别固定连接的连杆组件(8)运动，所述连杆组件(8)通过第一偏航框安装轴(5)驱动与连杆组件(8)另一侧相连的偏航框支撑架(3)运动，所述偏航框支撑架(3)运动带动光学镜头(1)偏转工作。

2.根据权利要求1所述的一种新型框架导引头连杆驱动装置，其特征在于：所述连杆组件(8)包括被动杆(801)、被动杆固定件(802)、连接杆(803)，其中所述主动杆(9)两端分别与两个连接杆(803)首端通过螺钉连接，连接杆(803)与动杆固定件(802)固定连接，主动杆(9)驱动连接杆(803)通过被动杆固定件(802)带动与被动杆固定件(802)螺接的被动杆(801)轴向运动，所述被动杆(801)通过深沟球轴承(7)与第一偏航框安装轴(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型框架导引头连杆驱动装置，其特征在于：所述偏航框支撑架(3)、俯仰框支撑架(4)与第一偏航框安装轴(5)连接处采用双深沟球轴承7连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种新型框架导引头连杆驱动装置，其特征在于：所述偏航框支撑架(3)为不锈钢材料。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种新型框架导引头连杆驱动装置，其特征在于：所述俯仰框支撑架(4)为铝合金材料。