CN111006553A - 一种基于壳体固定的导引头框架式连杆驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于壳体固定的导引头框架式连杆驱动装置，属于导引头光学系统的驱动设计领域；包括光学系统、偏航电机、偏航电机固定框、俯仰电机、外壳体、偏航框架、俯仰框架、从动盘和从动杆；光学系统同轴设置在外壳体的内部；偏航电机固定框固定安装在光学系统的顶端；偏航电机固定安装在偏航电机固定框的顶端；偏航框架套装在光学系统的外侧；俯仰电机固定安装在外壳体水平方向的内壁上；从动盘与俯仰电机相对放置；俯仰框架套装在光学系统的外侧；从动杆的一端与从动盘固定连接；从动杆的另一端与偏航框架固定连接；本发明通过合理的空间布局，使用外壳体固定内部传动连杆机构组合来驱动光学系统实现偏航俯仰运动。

Description

一种基于壳体固定的导引头框架式连杆驱动装置

技术领域

本发明属于导引头光学系统的驱动设计领域，涉及一种基于壳体固定的导引头框架式连杆驱动装置。

背景技术

随着精确制导导弹的发展，末制导技术起着越来越重要的作用。框架导引头就是在导引头内部可实现光学系统按一定方式运动的导引头结构，而在俯仰偏航的框架结构中，如果机构和结构固定所占的空间越小，则能给与光学系统的尺寸就越大，导引头的性能指标就越先进，也就越能增加整个导弹的使用效能。

目前的驱动机构中，驱动机构体型庞大，在导引头内部占用较大空间，留给光学部分的空间很少，导引头的性能指标很差。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种基于壳体固定的导引头框架式连杆驱动装置，通过合理的空间布局，使用外壳体固定内部传动连杆机构组合来驱动光学系统实现偏航俯仰运动。

本发明解决技术的方案是：

一种基于壳体固定的导引头框架式连杆驱动装置，包括光学系统、偏航电机、偏航电机固定框、俯仰电机、外壳体、偏航框架、俯仰框架、从动盘和从动杆；其中，外壳体为中空筒状结构；光学系统同轴设置在外壳体的内部，且伸出外壳体的轴向端面；偏航电机固定框固定安装在光学系统的顶端；偏航电机固定安装在偏航电机固定框的顶端；偏航框架为环形框架结构；偏航框架套装在光学系统的外侧；且偏航框架顶端与偏航电机的输出端固连；俯仰电机固定安装在外壳体水平方向的内壁上；从动盘与在外壳体水平方向的内壁旋转连接；且从动盘与俯仰电机相对放置；俯仰框架为环形框架结构；俯仰框架套装在光学系统的外侧；且俯仰框架的一端与俯仰电机固连，另一端与从动盘固连；偏航框架和俯仰框架平行放置；从动杆的一端与从动盘固定连接；从动杆的另一端与偏航框架固定连接。

在上述的一种基于壳体固定的导引头框架式连杆驱动装置，在偏航电机的驱动下，偏航框架绕z轴旋转，实现光学系统偏航方向的摆动。

在上述的一种基于壳体固定的导引头框架式连杆驱动装置，所述驱动装置还包括2个偏航转轴；2个偏航转轴对称设置在偏航框架水平两端侧壁处；偏航框架的水平两侧外壁分别通过偏航转轴与外壳体内壁旋转连接。

在上述的一种基于壳体固定的导引头框架式连杆驱动装置，当从动盘绕x轴旋转时，通过从动杆带动偏航框架绕x轴转动；进而通过偏航电机固定框带动光学系统绕x转动，实现光学系统俯仰方向的摆动。

在上述的一种基于壳体固定的导引头框架式连杆驱动装置，所述从动杆为阶梯状结构；形成平面四杆运动机构，实现将光学系统的俯仰运动从俯仰框架传递至偏航框架。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明采用壳体作为内部机构的固定结构，大大提高了内部空间的利用率，给予光学系统更多的设计空间，达到更优的指标

(2)本发明将连杆机构设计成两个框架形式，并采用阶梯状的从动杆来实现两个框架的运动以完成俯仰的驱动机构方式，进一步地加大导引头中部光学系统的设计空间。

附图说明

图1为本发明驱动装置外部示意图；

图2为本发明驱动装置内部示意图；

图3为本发明偏航框架方向示意图；

图4为本发明俯仰框架方向示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步阐述。

本发明提供一种基于壳体固定的导引头框架式连杆驱动装置，减少机构和结构的占用空间，把导引头内部的空间尽可能多地给光学部分。

如图1、图2所示，导引头框架式连杆驱动装置主要包括光学系统1、偏航电机2、偏航电机固定框3、俯仰电机5、外壳体6、偏航框架7、2个偏航转轴8、俯仰框架9、从动盘10和从动杆11；其中，外壳体6为中空筒状结构；光学系统1同轴设置在外壳体6的内部，且伸出外壳体6的轴向端面；偏航电机固定框3固定安装在光学系统1的顶端；偏航电机2固定安装在偏航电机固定框3的顶端；偏航框架7为环形框架结构；偏航框架7套装在光学系统1的外侧；且偏航框架7顶端与偏航电机2的输出端固连；俯仰电机5固定安装在外壳体6水平方向的内壁上；从动盘10与在外壳体6水平方向的内壁旋转连接；且从动盘10与俯仰电机5相对放置；俯仰框架9为环形框架结构；俯仰框架9套装在光学系统1的外侧；且俯仰框架9的一端与俯仰电机5固连，另一端与从动盘10固连；偏航框架7和俯仰框架9平行放置；从动杆11的一端与从动盘10固定连接；从动杆11的另一端与偏航框架7固定连接。偏航框架7水平侧壁对称设置有2个偏航转轴8；偏航框架7的水平两侧外壁分别通过偏航转轴8与外壳体6内壁旋转连接。从动杆11为阶梯状结构；形成平面四杆运动机构，实现将光学系统1的俯仰运动从俯仰框架9传递至偏航框架7。所以运动关节仍然是平行的，降低了成本和装配精度的要求。

如图3所示，光学系统1偏航运动的过程为：

在偏航电机2的驱动下，偏航框架7绕z轴旋转，实现光学系统1偏航方向的摆动。

如图4所示，光学系统1俯仰运动的过程为：

在俯仰电机5的驱动下，俯仰框架9带动从动盘10绕x轴旋转。：当从动盘10绕x轴旋转时，通过从动杆11带动偏航框架7绕x轴转动；进而通过偏航电机固定框3带动光学系统1绕x转动，实现光学系统1俯仰方向的摆动。

本发明采用外壳体6作为内部机构的固定结构，大大提高了内部空间的利用率，给予光学系统更多的设计空间，达到更优的指标。同时将连杆机构设计成两个框架形式，并采用阶梯状的从动杆来实现两个框架的运动以完成俯仰的驱动机构方式，进一步地加大导引头中部光学系统的设计空间。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于壳体固定的导引头框架式连杆驱动装置，其特征在于：包括光学系统(1)、偏航电机(2)、偏航电机固定框(3)、俯仰电机(5)、外壳体(6)、偏航框架(7)、俯仰框架(9)、从动盘(10)和从动杆(11)；其中，外壳体(6)为中空筒状结构；光学系统(1)同轴设置在外壳体(6)的内部，且伸出外壳体(6)的轴向端面；偏航电机固定框(3)固定安装在光学系统(1)的顶端；偏航电机(2)固定安装在偏航电机固定框(3)的顶端；偏航框架(7)为环形框架结构；偏航框架(7)套装在光学系统(1)的外侧；且偏航框架(7)顶端与偏航电机(2)的输出端固连；俯仰电机(5)固定安装在外壳体(6)水平方向的内壁上；从动盘(10)与在外壳体(6)水平方向的内壁旋转连接；且从动盘(10)与俯仰电机(5)相对放置；俯仰框架(9)为环形框架结构；俯仰框架(9)套装在光学系统(1)的外侧；且俯仰框架(9)的一端与俯仰电机(5)固连，另一端与从动盘(10)固连；偏航框架(7)和俯仰框架(9)平行放置；从动杆(11)的一端与从动盘(10)固定连接；从动杆(11)的另一端与偏航框架(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于壳体固定的导引头框架式连杆驱动装置，其特征在于：在偏航电机(2)的驱动下，偏航框架(7)绕z轴旋转，实现光学系统(1)偏航方向的摆动。

3.根据权利要求2所述的一种基于壳体固定的导引头框架式连杆驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括2个偏航转轴(8)；2个偏航转轴(8)对称设置在偏航框架(7)水平两端侧壁处；偏航框架(7)的水平两侧外壁分别通过偏航转轴(8)与外壳体(6)内壁旋转连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于壳体固定的导引头框架式连杆驱动装置，其特征在于：在俯仰电机(5)的驱动下，俯仰框架(9)带动从动盘(10)绕x轴旋转。

5.根据权利要求4所述的一种基于壳体固定的导引头框架式连杆驱动装置，其特征在于：当从动盘(10)绕x轴旋转时，通过从动杆(11)带动偏航框架(7)绕x轴转动；进而通过偏航电机固定框(3)带动光学系统(1)绕x转动，实现光学系统(1)俯仰方向的摆动。

6.根据权利要求5所述的一种基于壳体固定的导引头框架式连杆驱动装置，其特征在于：所述从动杆(11)为阶梯状结构；形成平面四杆运动机构，实现将光学系统(1)的俯仰运动从俯仰框架(9)传递至偏航框架(7)。

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