CN102322697A - 一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器 - Google Patents

一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器 Download PDF

Info

Publication number
CN102322697A
CN102322697A CN201110155869A CN201110155869A CN102322697A CN 102322697 A CN102322697 A CN 102322697A CN 201110155869 A CN201110155869 A CN 201110155869A CN 201110155869 A CN201110155869 A CN 201110155869A CN 102322697 A CN102322697 A CN 102322697A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic cylinder
driver
concentrator
pull
cylinder push
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201110155869A
Other languages
English (en)
Inventor
俞竹青
罗馨茹
史国栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou University
Original Assignee
Changzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou University filed Critical Changzhou University
Priority to CN201110155869A priority Critical patent/CN102322697A/zh
Publication of CN102322697A publication Critical patent/CN102322697A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking

Landscapes

  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

本发明公开一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器；包括两液压缸（1、2）、两传动板（3、4）和基座（6）；其特征在于：所述基座（6）上固定有两支撑臂，两液压缸（1、2）的一端与所述基座（6）活动连接；所述两传动板（3、4）为L形，其弯曲处开有通孔，所述两传动板（3、4）弯曲处相对的通过所述通孔安装于旋转中心轴（5）上，所述旋转中心轴（5）与支撑臂上的支撑轴承（7）连接；所述两传动板（3、4）的一端与两液压缸（1、2）的另一端连接，所述两传动板（3、4）的另一端与聚光器驱动轴连接。该驱动器可以提供大扭矩、防止死点产生，并且运行更平稳。

Description

一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器
技术领域
    本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种用于槽式太阳能热发电聚光器太阳跟踪的双液压缸推挽式驱动器。
背景技术
槽式太阳能热发电系统主要是借助槽形抛物面聚光器将太阳光聚焦反射到接收集热管上，通过管内热载体将水加热成蒸汽，推动汽轮机进行发电，是一种分散型发电系统。其具有装容规模大、效率高、易于实现标准化等特点。在太阳光的采集工程中，为使聚光器时刻都能够最大效率地采集太阳光，使集热管发挥最大作用，要求抛物面聚光器主光轴始终对准太阳，因此需要采取跟踪控制装置，使聚光器跟踪太阳。由于聚光器面积巨大，当受疾风吹时，整个系统将承受很大的风压，这就需要大扭矩的跟踪驱动系统实现跟踪。也是由于聚光器面积巨大，在其安装和维护时需要旋转±90°甚至更大的角度便于安装和维护。
国内对槽式太阳能热发电技术的研究起步较晚，目前还没有投入工程应用的槽式太阳能热发电电站，而且在以往的对太阳跟踪系统所做的研究中，大多集中于碟式太阳能发电系统和光伏发电系统，所用驱动执行元件多为电机和低压单液压缸。电机驱动机构提供的扭矩较小，不适宜作为槽式太阳能热发电系统中巨幅聚光器的跟踪驱动；采用单个液压缸跟踪机构时，由于驱动死点的限制，一般驱动旋转角度范围受到限制（<±90°）。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的是提出一种用于槽式太阳能热发电巨幅聚光器太阳跟踪的中高压双液压缸推挽式驱动器，该装置不仅扭矩驱动大，而且驱动旋转角度范围广。
本发明采用的技术方案是：一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器，包括两液压缸、两传动板和基座；所述基座上固定有两支撑臂，两液压缸的一端与所述基座活动连接；所述两传动板为L形，其弯曲处开有通孔，所述两传动板凹凸相对的通过所述通孔安装于旋转中心轴上，所述旋转中心轴与支撑臂上的支持轴承连接；所述两传动板的一端与两液压缸的另一端连接，所述两传动板的另一端与聚光器驱动轴连接。
进一步，所述两液压缸的在所述旋转中心轴的轴向方向的有错位距离。
进一步，所述两传动板的弯曲角度为钝角，且形状大小相同。
进一步，所述两传动板的所述通孔中心到与所述两液压缸的连接点的距离小于所述通孔中心到所述聚光器驱动轴中心的距离。
本发明的有益效果：通过双液压缸的结构的实现对聚光器旋转轴的控制，采用采用两个液压缸分布在聚光器旋转轴的两侧，并且轴向有错位的结构，可以防止两个液压缸的干涉；两个液压缸一推一拉构成推挽方式驱动聚光器旋转跟踪太阳，可以有效的解决死点的问题。由于双液压缸同时驱动时，两个液压缸进给速度不同步造成互相牵制互为阻尼，也使驱动过程更加平稳。
附图说明
图1 是双液压缸推挽式驱动器正视图。
图2 是双液压缸推挽式驱动器左视图。
图3 是双液压缸推挽式驱动器0°位置示意图。
图4 是双液压缸推挽式驱动器死点示意图。
图5 是双液压缸推挽式驱动器90°位置示意图。
其中：1.第一液压缸；2.第二液压缸；3.第一动力传动板；4.第二动力传动板；5.旋转中心轴；6.基座；7.支撑轴承。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器，包括第一液压缸1、第二液压缸2、第一传动板3、第二传动板4和基座6；基座6上固定有两支撑臂，支撑臂彼此分开一定距离。第一液压缸1和第二液压缸2的一端与基座6活动连接，该位置位于两支撑臂之间。第一传动板3和第二传动板4的形状大小相同，分别为L形，其弯曲角度为钝角，其弯曲处开有通孔，第一传动板3和第二传动板4凹凸相对的通过上述通孔安装于旋转中心轴5上，旋转中心轴5的两端与支撑臂上的支撑轴承7连接；第一液压缸1和第二液压缸2分处于旋转中心轴5的两侧，并且在旋转中心轴5的轴向方向有一定的错位距离。第一传动板3和第二传动板4的短端分别与第一液压缸1和第二液压缸2的另一端连接。第一传动板3和第二传动板4的另一端开有连接聚光器驱动轴连接孔。
由于液压系统是中高压力，因此第一液压缸1和第二液压缸2对第一传动板3和第二传动板4的推拉可以带动两传动板沿旋转中心轴5的旋转，从而产生巨大的扭矩带动聚光器驱动轴的旋转，从而满足巨幅聚光器在与强风对抗的情况下仍然能够跟踪太阳。
图3-5为双液压缸推挽式驱动器工作工程的示意图。设定逆时针方向为正，顺时针方向为负。图3为聚光器驱动轴在0°角度的位置示意图，图5为聚光器驱动轴在90°角度的位置示意图。在0°～90°的驱动区间内，如图4所示，第二液压缸2存在一个死点位置，此时旋转中心轴5的中心位于第二液压缸2中心线的延长线上，聚光器驱动轴处在β角度的位置。
聚光器驱动过程中某一时刻的角度为θ，逆时针从0°→90°的驱动步骤如下：
1）θ=0°→β，在这个角度区间逆时针驱动聚光器时，第一液压缸1工作在推状态，第二液压缸2工作在拉状态；
2）θ=β→90°，在这个角度区间逆时针驱动聚光器时，第一液压缸1工作在推状态，第二液压缸2也工作在推状态。
聚光器驱动过程中某一时刻的角度为θ，顺时针从90°→0°的驱动步骤如下：
1）θ=90°→β，在这个角度区间逆时针驱动聚光器时，第一液压缸1工作在拉状态，第二液压缸2也工作在拉状态；
2）θ=β→0°，在这个角度区间逆时针驱动聚光器时，第一液压缸1工作在拉状态，第二液压缸2工作在推状态。
同理，聚光器驱动过程中某一时刻的角度为θ，在0°～-90°区间的驱动步骤与上面步骤对称。
需要注意的是，聚光器在0°～90°区间的驱动其实只有第一液压缸1单缸工作也能完成，不需要双缸来推挽；但是进入0°～-90°区间驱动时，第一液压缸1就会有一个死点，即转轴中心线5位于第一液压缸1轴线的延长线上，这时第一液压缸1的推力不会产生扭矩，也就不可能驱动聚光器驱动轴，此时无法只靠第一液压缸1单缸完成工作，必须由第二液压缸2协助来完成。由此看来，双液压缸构成的推挽驱动方式能够大幅增加聚光器的工作角度范围，并且避免了死点问题。
实际上，双液压缸推挽驱动方式的另一个优点是：比单液压缸驱动方式更平稳，因为双液压缸同时驱动时，由于两个液压缸进给速度不同步造成互相牵制互为阻尼，其结果使驱动过程更加平稳。

Claims (5)

1.一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器，包括两液压缸（1、2）、两传动板（3、4）和基座（6）；其特征在于：所述基座（6）上固定有两支撑臂，两液压缸（1、2）的一端与所述基座（6）活动连接；所述两传动板（3、4）为L形，其弯曲处开有通孔，所述两传动板（3、4）凹凸相对的通过所述通孔安装于旋转中心轴（5）上，所述旋转中心轴（5）与支撑臂上的支撑轴承（7）连接；所述两传动板（3、4）的一端与两液压缸（1、2）的另一端连接，所述两传动板（3、4）的另一端与聚光器驱动轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器，其特征在于：所述两液压缸（1、2）的在所述旋转中心轴（5）的轴向方向的有错位距离。
3.根据权利要求1所述的一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器，其特征在于：所述两传动板（3、4）的弯曲角度为钝角。
4.根据权利要求1所述的一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器，其特征在于：所述两传动板（3、4）的所述通孔中心到与所述两液压缸（1、2）的连接点的距离小于所述通孔中心到所述聚光器驱动轴中心的距离。
5.根据权利要求1-4其中之一所述的一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器，其特征在于：所述两传动板（3、4）形状大小相同。
CN201110155869A 2011-06-10 2011-06-10 一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器 Pending CN102322697A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110155869A CN102322697A (zh) 2011-06-10 2011-06-10 一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110155869A CN102322697A (zh) 2011-06-10 2011-06-10 一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102322697A true CN102322697A (zh) 2012-01-18

Family

ID=45450494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110155869A Pending CN102322697A (zh) 2011-06-10 2011-06-10 一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102322697A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102830710A (zh) * 2012-09-13 2012-12-19 东南大学 一种槽式太阳能聚光集热器的跟踪驱动装置
CN104595263A (zh) * 2014-12-31 2015-05-06 太重煤机有限公司 一种双液压缸作用的旋转装置及双液压缸作用液压控制系统
CN105091370A (zh) * 2015-09-25 2015-11-25 常州龙腾太阳能热电设备有限公司 槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统及其控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4178913A (en) * 1977-12-23 1979-12-18 Solar Kinetics, Inc. Solar collector system
CN201318819Y (zh) * 2008-10-20 2009-09-30 中国华电工程(集团)有限公司 一种槽式太阳能集热器的姿态控制装置
CN101586887A (zh) * 2008-10-20 2009-11-25 中国华电工程(集团)有限公司 一种槽式太阳能集热器自动跟踪太阳轨迹的方法及装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4178913A (en) * 1977-12-23 1979-12-18 Solar Kinetics, Inc. Solar collector system
CN201318819Y (zh) * 2008-10-20 2009-09-30 中国华电工程(集团)有限公司 一种槽式太阳能集热器的姿态控制装置
CN101586887A (zh) * 2008-10-20 2009-11-25 中国华电工程(集团)有限公司 一种槽式太阳能集热器自动跟踪太阳轨迹的方法及装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《机床与液压》 20101130 郑永光等 基于AMESim的太阳能自动跟踪液压控制系统的仿真分析 71-73 1-5 第38卷, 第22期 *
《液压气动与密封》 20101231 张四全等 太阳能电站液压系统设计与研究 56-59 1-5 , 第5期 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102830710A (zh) * 2012-09-13 2012-12-19 东南大学 一种槽式太阳能聚光集热器的跟踪驱动装置
CN102830710B (zh) * 2012-09-13 2014-10-29 东南大学 一种槽式太阳能聚光集热器的跟踪驱动装置
CN104595263A (zh) * 2014-12-31 2015-05-06 太重煤机有限公司 一种双液压缸作用的旋转装置及双液压缸作用液压控制系统
CN105091370A (zh) * 2015-09-25 2015-11-25 常州龙腾太阳能热电设备有限公司 槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统及其控制方法
CN105091370B (zh) * 2015-09-25 2017-03-29 常州龙腾光热科技股份有限公司 槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130037018A1 (en) Solar heat collecting system
CN102081407B (zh) 太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置
CN105042891A (zh) 一种碟式太阳能集热利用系统
CN102322697A (zh) 一种槽式太阳能热发电聚光器双液压缸推挽式驱动器
CN102494424A (zh) 一种线聚焦太阳能反射框架自平衡结构
CN101093114A (zh) 改进型太阳光自动跟踪器
CN201916137U (zh) 单塔多碟式太阳能聚光发电装置
CN102400868B (zh) 单塔多碟式太阳能发电系统
CN109612131B (zh) 一种槽式光热发电系统
CN203132161U (zh) 一种槽式太阳能光热集热机构
CN103133288A (zh) 一种镜面聚焦自动随转式太阳能热机发电系统
CN202393061U (zh) 一种线聚焦太阳能反射框架双层复合式自平衡结构
CN202581857U (zh) 聚光热发电高效均衡集热控制装置
KR101953330B1 (ko) 수동형 태양광 추적장치
CN202178265U (zh) 太阳能聚光跟踪装置
CN201750373U (zh) 一种碟式太阳能光热发电专用模块式支架
CN109654748B (zh) 可调式光热发电系统
CN106196641A (zh) 太阳能塔式聚光系统以及聚光方法
CN201274018Y (zh) 温差式太阳光跟踪装置
CN205279486U (zh) 一种小槽式太阳能聚光集热系统
CN209690785U (zh) 一种新型轨道式最佳倾角光伏跟踪装置
CN112013552B (zh) 一种定日镜的镜架
CN208044408U (zh) 一种组合传动定日镜装置及其聚光系统
CN102254981B (zh) 低倍聚光光热一体化单轴跟踪系统
CN102290462B (zh) 太阳能聚光跟踪装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120118