CN105091370B - 槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明所公开的是一种太阳能光热电站的槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统及其控制方法，所述控制系统是以其油压驱动单元设置在左、右等量槽式聚光装置的中间部位，且呈单缸单臂结构为其主要特征，具有结构配置合理等特点，而其控制方法具有操作简便可行，槽式聚光装置转动到位精准等特点。

Description

槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种太阳能光热电站的槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统及其控制方法，属于太阳能发电装备技术。

背景技术

本发明所涉及的太阳能光热电站的槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统，是用于太阳能热电站对槽式太阳能聚光装置进行逐日跟踪，令槽式太阳能聚光装置，从早到晚始终保持最佳的太阳光入射角，从而有效提高槽式聚光装置的集热效率。

而槽式太阳能聚光装置，是槽式玻璃反射镜聚光装置。在所述反射镜聚光装置支架的长度方向两侧，设有与所述支架固定连接的用来支承所述反射镜聚光装置的转轴。而所述转轴与支撑座转动连接。在工况下，由逐日跟踪控制单元通过驱动装置（电动或油动）驱动转轴，实施槽式聚光装置的逐日跟踪转动，而一个大型槽式太阳能发电站的太阳能集热场，配有数以万计个太阳能聚光装置。为了令所述槽式聚光装置实行逐日跟踪。在已有技术中，一般都是将多个槽式聚光装置同轴串联布置成若干个行列，，然后实现1个逐日跟踪控制系统对1列槽式聚光装置进行逐日跟踪控制。

已有技术的这种控制结构方式，它是将驱动组件布置在串联成行的槽式聚光装置的一端（左端或右端），且其驱动组件呈双油缸组件且沿槽式聚光装置转轴中心线左右对称布置，通过与槽式聚光装置转轴固定连接的2个摆动臂的分别连接，来驱动由若干个槽式聚光装置串联成行的槽式聚光装置进行逐日跟踪。

在工况下，这种已有技术的控制结构存在诸多不足，择其重要的不足有：一是由于驱动组件布置在串联成行的槽式聚光装置的一端，而每一行一般有12个槽式聚光装置，总长度约为150m，这就给驱动组件带来了足够大的扭矩，而要求驱动组件要有相应大的驱动功率；再说，槽式聚光装置本身也必须具备相应大的传递扭矩的能力，然而槽式聚光装置的支架一般是由型钢制成的非整体性刚性结构件。这就无疑地会给槽式聚光装置造成变形和损伤，而直接严重影响其使用安全和使用寿命。二是其驱动组件是设在聚光装置的转轴左右两侧对称布置的油缸组件。由于其安装精度，油缸组件的配合公差，和用来控制2只油缸组件工况下实行一升一降的进油和排油的控制动作不协调不对称等诸多因素，而直接严重影响了槽式聚光装置逐日跟踪控制的精度，从而会直接降低槽式聚光装置的集热效率。

而以上所述已有技术的不足，都是由已有技术的结构性不足所造成的。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种结构合理，驱动方式先进的逐日跟踪精准的太阳能光热电站的槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统及其控制方法，以克服已有技术的不足。

本发明实现其第一个目的的技术策略是，一是将驱动单元布置在每行槽式聚光装置的中间部位，且位于驱动组件两侧的槽式聚光装置的数量相等，从而构成对称布置结构；二是所述驱动单元由2个改为由1个驱动组件实施单臂驱动结构，以避免由于双驱动组件所产生的相互不正当的干涉；三是在以上2个结构性改进的基础上，增加油压阻尼组件以提高槽式聚光装置逐日跟踪转位的稳定性。从而实现本发明的目的。

基于以上所述技术构想，本发明实现其第一个目的的技术方案是：

一种太阳能光热电站的槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统，包括传感器监测单元、通讯单元、逐日跟踪控制单元、包括驱动电机和蓄能器在内的油压驱动单元和槽式聚光装置；所述传感器监测单元、通讯单元、逐日跟踪控制单元和油压驱动单元依次电信连接；在工况下：

所述传感器监测单元所包括的倾角传感器布置在槽式聚光装置的支架上，并实时获取聚光装置的实时角度；还包括GPS单元，用以获取地里位置参数和对系统进行卫星授时；

由所述通讯单元将传感器监测单元所监测到的地理位置信息和系统实时时间参数传输给逐日跟踪控制单元，逐日跟踪控制单元则根据其内置的天文公式，导出所述槽式聚光装置逐日跟踪太阳所应当旋转到达的目标角度参数；

所述逐日跟踪控制单元对传感器监测单元所监测到的与槽式聚光装置的实时角度参数，与槽式聚光装置实时所应当的目标角度参数作比对后生成相应的控制指令，并通过油压驱动单元将槽式聚光装置旋转到当前的目标角度位置；

而其：

a，所述的油压驱动单元呈单缸单臂结构，其所包括的油压缸驱动组件的一端与固定物体相铰接，而油压缸驱动组件的活塞杆与摆臂一端相铰接，摆臂的另一端与槽式聚光装置的转动轴固定连接；而油压缸驱动组件的给排油电磁阀接受逐日跟踪控制单元控制；

b，所述槽式聚光装置至少是2个，且至少2个槽式聚光装置通过其转动轴同轴串联成行，而所述油压驱动单元布置在左右等量槽式聚光装置的中间位置，并由所述逐日跟踪控制单元对其实行一对一控制。

由以上所给出的主旨技术方案，结合本发明的技术构想可以明白，本发明实现了其所要实现的目的。

在上述技术方案中，本发明还主张：

还包括令槽式聚光装置逐日跟踪精确转动到位后不会产生飘移的油压阻尼组件，其所包括的油压阻尼缸组件的一端与固定物体相铰接，而油压阻尼缸的活塞杆与阻尼杆一端相铰接，而阻尼杆的另一端与槽式聚光装置的转动轴固定连接，以进一步提高槽式聚光装置逐日转位动作的稳定性。而所述的油压阻尼缸组件的结构形式，类同于用来启动升降座椅的气动组件，不过油压阻尼缸组件设有手动开关阀而已。

所述传感器监测单元，还包括通过相应传感器对槽式聚光装置集热管内导热介质的流量、压力、温度，油压驱动单元的过滤器压差和油箱液位以及油压驱动单元电机的电压、电流参数的监测，且所述的这些参数通过通讯单元提供给逐日跟踪控制单元用作工作模式选择和发送报警信息。

所述油压驱动单元，通过切换电磁阀，实现两种运行模式：一种为高精度运行模式，其动作精度为0.05°，另一种为普通运行模式，其动作精度为0.1°。

所述油压驱动单元管路系统内还安装有接受逐日跟踪控制单元控制的异常保护装置和压差传感器；在工况下，若处于非正常工作状态时，所述逐日跟踪控制单元发出指令停止油压驱动单元工作，同时发出警示信号；若油压驱动单元管路系统的压差大于设定的工艺值时，则由逐日跟踪控制单元发出指令停止油压驱动单元工作，并同时发出管路堵塞警示信号。

还包括信息数据存储中心，所述信息数据存储中心与通讯单元电讯连接；由相应的传感器收集到的实时信息数据，在经由通讯单元传输给逐日跟踪控制单元的同时，传输给信息数据存储中心。

所述信息数据存储中心还包括无线通信模块；在工况下，通过无线通讯模块实施远程监控

本发明第二个目的在于，提供一种采用在前所述的槽式聚光装置逐日跟踪控制系统实现逐日跟踪控制的方法程序，由其规范所述槽式聚光装置逐日跟踪控制工作的正常运行。并取得最佳的逐日跟踪效果。

本发明实现第二个目的的技术方案是：

一种采用如前所述槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统实现逐日控制的方法程序，而该方法程序在打开所述控制系统后依次包括：

步骤a，传感器监测单元监测槽式聚光装置中的各类传感器的参数，其中包括集热管内导热介质流量、压力、温度、液压油温度、液压系统过滤器压差、液压油箱液位数据以及支架倾角，和天气、时间、地理位置各类参数，并将这些参数反馈到逐日跟踪控制系统的逐日跟踪控制单元；

步骤b，逐日跟踪控制单元通过传感器返回的所有信息以及内置的控制算法程序生成控制指令，令槽式聚光装置实现逐日跟踪，也可以选择手动模式进行远程控制；通过发送控制指令控制槽式聚光装置开始以及结束逐日跟踪；

步骤c，逐日跟踪控制单元接受倾角传感器反馈的实时倾斜角度，将该角度与目标计算角度进行比较，根据比较结果计算出槽式聚光装置旋转角度大小和方向。

步骤d，逐日控制单元通过驱动电机和蓄能器来控制油压驱动单元动作，继而控制槽式聚光装置进行转动动作，直至槽式聚光装置的当前角度等于目标角度；

步骤e，当所述槽式聚光装置的转位动作结束后，倾角传感器即时再次给逐日跟踪控制单元，反馈当前倾斜角度并与计算角度作比较，其误差是否在过冲量以内，否则将继续重复上述步骤直至跟踪完成，从而实现槽式聚光装置的高精度自动逐日跟踪。

本发明的第三个目的在于，提供一种在无人值守工况条件下所述控制系统的智能控制方法程序，以适应太阳能光热电站工作实情的需要。

本发明实现其第三个目的的技术方案是：

一种采用如前所述槽式聚光装置的逐日控制系统，实现逐日跟踪控制的方法程序，而该方法程序在打开所述逐日控制系统后依次包括：

步骤a，传感器监测单元监测槽式聚光装置中的各类传感器的参数，其中包括集热管内导热介质流量、压力、温度、液压油温度、液压系统过滤器压差、液压油箱液位数据以及支架倾角，和天气、时间、地理位置各类参数，并将这些参数反馈到逐日跟踪控制单元，计算并判断此时应选择何种工作模式工作；

步骤b，根据步骤a得到的各类工作状态参数，以及槽式聚光装置的工作状态嘞决定下一步操作；如果槽式聚光装置处于逐日跟踪状态并且温度等工作状态参数高于给定阀值，则改变槽式聚光装置为避光状态，否则，继续处于监控各类参数状态；

步骤c，判断所述逐日跟踪控制系统是否处于自动诊断状态，如为自动诊断状态，所述逐日跟踪控制单元发出控制指令，驱动液压驱动单元，使槽式聚光装置的集热管偏离原聚焦点，同时发送报警信号并将处理信息发送到数据存储中心；如为手动处理状态，则暂停槽式聚光装置的逐日跟踪，并通过逐日跟踪控制单元报警，等待运行维护人员实行手动操作。

上述技术方案得以全面实施后，本发明的所述槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统的结构和配置合理，逐日跟踪稳定、精准、逐日跟踪效果好等特点是显而易见的。

附图说明

图1是本发明所述逐日跟踪控制系统的结构示意图；

图2是驱动单元4和油压阻尼组件9与槽式聚光装置5的装接关系简视图。

具体实施方式

以下对照附图对发明作进一步描述，但并不局限于此。

实施例1、如附图1、2所示。

一种太阳能光热电站的槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统，包括包括传感器监测单元1、通讯单元2、逐日跟踪控制单元3、包括驱动电机和蓄能器在内的油压驱动单元4和槽式聚光装置；所述传感器监测单元1、通讯单元2、逐日跟踪控制单元3和油压驱动单元4依次电信连接；在工况下：

所述传感器监测单元1所包括的倾角传感器1-1布置在槽式聚光装置5的支架上，并实时获取聚光装置5的实时角度；还包括GPS单元10，用以获取地里位置参数和对系统进行卫星授时；

由所述通讯单元2将传感器监测单元1所监测到的地理位置信息和系统实时时间参数传输给逐日跟踪控制单元3，逐日跟踪控制单元3则根据其内置的天文公式，导出所述槽式聚光装置5逐日跟踪太阳所应当旋转到达的目标角度参数；

所述逐日跟踪控制单元3对传感器监测单元1所监测到的与槽式聚光装置5的实时角度参数，与槽式聚光装置5实时所应当的目标角度参数作比对后生成相应的控制指令，并通过油压驱动单元4将槽式聚光装置5旋转到当前的目标角度位置；

而其：

a，所述的油压驱动单元4呈单缸单臂结构，其所包括的油压缸驱动组件4-1的一端与固定物体4-2相铰接，而油压缸驱动组件4-1的活塞杆4-1-1与摆臂4-2一端相铰接，摆臂4-2的另一端与槽式聚光装置5的转动轴5-1固定连接；而油压缸驱动组件4-1的给排油电磁阀4-1-2接受逐日跟踪控制单元3控制；

b，所述槽式聚光装置5有12个，且12个槽式聚光装置5通过其转动轴5-1同轴串联成行，而所述油压驱动单元4布置在左右等量槽式聚光装置5的中间位置，并由所述逐日跟踪控制单元3对其实行一对一控制。

而其，还包括令槽式聚光装置逐日跟踪精确转位的油压阻尼组件9，其所包括的油压阻尼缸组件9-1的一端与固定物体9-2相铰接，而油压阻尼缸9-1的活塞杆9-1-1与阻尼杆9-3一端相铰接，而阻尼杆9-3的另一端与槽式聚光装置5的转动轴5-1固定连接。

而其，所述传感器监测单元1，还包括通过相应传感器对槽式聚光装置5集热管内导热介质的流量、压力、温度，油压驱动单元4的过滤器压差和油箱液位以及油压驱动单元4电机4-4的电压、电流参数的监测，且所述的这些参数通过通讯单元2提供给逐日跟踪控制单元3用作工作模式选择和发送报警信息。

而其，所述传感器监测单元1，还包括通过相应传感器对槽式聚光装置5集热管内导热介质的流量、压力、温度，油压驱动单元4的过滤器压差和油箱液位以及油压驱动单元4电机4-4的电压、电流参数的监测，且所述的这些参数通过通讯单元2提供给逐日跟踪控制单元3用作工作模式选择和发送报警信息。

所述油压驱动单元4，通过切换电磁阀，实现两种运行模式：一种为高精度运行模式，其动作精度为0.05°，另一种为普通运行模式，其动作精度为0.1°。

而其所述油压驱动单元4管路系统内还安装有接受逐日跟踪控制单元3控制的异常保护装置6和压差传感器11（图中未画出）；在工况下，若处于非正常工作状态时，所述逐日跟踪控制单元3发出指令停止油压驱动单元4工作，同时发出警示信号；若油压驱动单元4管路系统的压差大于设定的工艺值时，则由逐日跟踪控制单元3发出指令停止油压驱动单元4工作，并同时发出管路堵塞警示信号。

而其还包括信息数据存储中心7，所述信息数据存储中心7与通讯单元2电讯连接；由相应的传感器收集到的实时信息数据，在经由通讯单元2传输给逐日跟踪控制单元3的同时，传输给信息数据存储中心。

而其所述信息数据存储中心7还包括无线通信模块8；在工况下，通过无线通讯模块8实施远程监控。

实施例2，请参阅附图1、2。

一种采用实施例1所述槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统实现逐日跟踪的控制方法，：该方法在打开所述控制系统后依次包括：

步骤a，传感器监测单元监测槽式聚光控制中的各类传感器的参数，其中包括集热管内导热介质流量、压力、液压油温度、液压系统过滤器压差、液压油箱液位数据以及支架倾角，和天气、时间、地理位置各类参数，并将这些参数反馈到逐日跟踪控制系统的逐日跟踪控制单元；

步骤b，逐日跟踪控制单元通过传感器返回的所有信息以及内置的控制算法程序生成控制指令，令槽式聚光装置实现逐日跟踪，也可以选择手动模式进行远程控制；通过发送控制指令控制槽式聚光装置开始以及结束追日跟踪；

步骤c，逐日跟踪控制单元接受倾角传感器反馈的实施倾斜角度，将该角度与目标计算角度进行比较，根据比较结果计算旋转角度大小和方向。

步骤d，逐日控制单元会通过驱动电机和蓄能器来控制油压驱动单元动作，继而控制槽式聚光装置进行转动动作，直至槽式聚光装置的当前角度等于目标角度；

步骤e，当所述转位动作结束后，倾角传感器即时再次给逐日跟踪控制单元，反馈当前倾斜角度并与计算角度作比较，其误差是否在过冲量以内，否则将继续重复上述步骤直至跟踪完成，从而实现槽式聚光装置的高精度自动逐日跟踪。

实施例3，请参读附图1和2。

一种采用所述的槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统实现逐日跟踪的控制方法，用于实现无人值守的智能控制，该方法在打开所述控制系统后依次包括：

步骤a，传感器监测单元1监测槽式聚光装置5中的各类传感器的参数，其中包括集热管内导热介质流量、压力、液压油温度、液压系统过滤器压差、液压油箱液位数据以及支架倾角，和天气、时间、地理位置各类参数，并将这些参数反馈到逐日跟踪控制单元3，计算并判断此时应选择何种工作模式工作；

步骤b，根据步骤a得到的各类工作状态参数，以及槽式聚光装置5的工作状态来决定下一步操作；如果槽式聚光装置5处于逐日跟踪状态并且温度等工作状态参数高于给定阀值，则改变槽式聚光装置5为避光状态，否则，继续处于监控各类参数状态；

步骤c，判断所述逐日跟踪控制系统是否处于自动诊断状态，如为自动诊断状态，所述逐日跟踪控制单元3发出控制指令，驱动液压驱动单元4，使槽式聚光装置5的集热管偏离原聚焦点，同时发送报警信号并将处理信息发送到数据存储中心；如为手动处理状态，则暂停槽式聚光装置5的逐日跟踪，并通过逐日跟踪控制单元3报警，等待运行维护人员实行手动操作。

本发明如实施1所描述的逐日跟踪控制系统，以及采用所述控制系统对槽式聚光装置实施逐日跟踪控制的方法程序（实施例2和3），在具体试运行中所取得的效果，是令人非常满意的，取得了很好的控制效果。

Claims (9)

1.一种槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统，包括传感器监测单元（1）、通讯单元（2）、逐日跟踪控制单元（3）、包括驱动电机和蓄能器在内的油压驱动单元（4）和槽式聚光装置（5）；所述传感器监测单元（1）、通讯单元（2）、逐日跟踪控制单元（3）和油压驱动单元（4）依次电信连接；在工况下：

所述传感器监测单元（1）所包括的倾角传感器（1-1）布置在槽式聚光装置（5）的支架上，并实时获取槽式聚光装置（5）的实时角度；还包括GPS单元（10），用以获取地理位置参数和对系统进行卫星授时；

由所述通讯单元（2）将传感器监测单元（1）所监测到的地理位置信息和系统实时时间参数传输给逐日跟踪控制单元（3），逐日跟踪控制单元（3）则根据其内置的天文公式，导出所述槽式聚光装置（5）逐日跟踪太阳所应当旋转到达的目标角度参数；

所述逐日跟踪控制单元（3）对传感器监测单元（1）所监测到的与槽式聚光装置（5）的实时角度参数，与槽式聚光装置（5）实时所应当的目标角度参数作比对后生成相应的控制指令，并通过油压驱动单元（4）将槽式聚光装置（5）旋转到当前的目标角度位置；

其特征在于：

a，所述的油压驱动单元（4）呈单缸单臂结构，其所包括的油压缸驱动组件（4-1）的一端与固定物体（4-2）相铰接，而油压缸驱动组件（4-1）的活塞杆（4-1-1）与摆臂（4-2）一端相铰接，摆臂（4-2）的另一端与槽式聚光装置（5）的转动轴（5-1）固定连接；而油压缸驱动组件（4-1）的给排油电磁阀（4-1-2）接受逐日跟踪控制单元（3）控制；

b，所述槽式聚光装置（5）至少是2个，且至少2个槽式聚光装置（5）通过其转动轴（5-1）同轴串联成行，而所述油压驱动单元（4）布置在左右等量槽式聚光装置（5）的中间位置，并由所述逐日跟踪控制单元（3）对其实行一对一控制。

2.如权利要求1所述的槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统，其特征在于，还包括令槽式聚光装置逐日跟踪精确转位的油压阻尼组件（9），其所包括的油压阻尼缸组件（9-1）的一端与固定物体（9-2）相铰接，而油压阻尼缸组件（9-1）的活塞杆（9-1-1）与阻尼杆（9-3）一端相铰接，而阻尼杆（9-3）的另一端与槽式聚光装置（5）的转动轴（5-1）固定连接。

3.如权利要求1所述的槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统，其特征在于，所述传感器监测单元（1），还包括通过相应传感器对槽式聚光装置（5）集热管内导热介质的流量、压力、温度，油压驱动单元（4）的过滤器压差和油箱液位以及油压驱动单元（4）电机（4-4）的电压、电流参数的监测，且将所述的这些参数通过通讯单元（2）提供给逐日跟踪控制单元（3），用作工作模式选择和发送报警信息。

4.如权利要求1所述的槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统，其特征在于，所述油压驱动单元（4），通过切换电磁阀，实现两种运行模式：一种为高精度运行模式，其动作精度为0.05°，另一种为普通运行模式，其动作精度为0.1°。

5.如权利要求4所述的槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统，其特征在于，所述油压驱动单元（4）管路系统内还安装有接受逐日跟踪控制单元（3）控制的异常保护装置（6）和压差传感器（11）；在工况下，若处于非正常工作状态时，所述逐日跟踪控制单元（3）发出指令停止油压驱动单元（4）工作，同时发出警示信号；若油压驱动单元（4）管路系统的压差大于设定的工艺值时，则由逐日跟踪控制单元（3）发出指令停止油压驱动单元（4）工作，并同时发出管路堵塞警示信号。

6.如权利要求1至5之一所述的槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统，其特征在于，还包括信息数据存储中心（7），所述信息数据存储中心（7）与通讯单元（2）电讯连接；由相应的传感器收集到的实时信息数据，在经由通讯单元（2）传输给逐日跟踪控制单元（3）的同时，传输给信息数据存储中心。

7.如权利要求6所述的槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统，其特征在于，所述信息数据存储中心（7）还包括无线通信模块（8）；在工况下，通过无线通讯模块（8）实施远程监控。

8.一种采用如权利要求1-7之一所述的槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统实现逐日跟踪的控制方法，其特征在于：该方法在打开所述控制系统后依次包括：

步骤a，传感器监测单元（1）监测槽式聚光装置（5）中的各类传感器的参数，其中包括集热管内导热介质流量、压力、液压油温度、液压系统过滤器压差、液压油箱液位数据以及支架倾角，和天气、时间和地理位置各类参数，并将这些参数反馈到逐日跟踪控制系统的逐日跟踪控制单元（3）；

步骤b，逐日跟踪控制单元（3）通过传感器返回的所有信息以及内置的控制算法程序生成控制指令，令槽式聚光装置（5）实现逐日跟踪，也可以选择手动模式进行远程控制；通过发送控制指令控制槽式聚光装置（5）开始以及结束逐日跟踪；

步骤c，逐日跟踪控制单元（3）接受倾角传感器（1-1）反馈的实时倾斜角度，将该角度与目标计算角度进行比较，根据比较结果计算出槽式聚光装置（5）旋转的角度大小和方向；

步骤d，逐日跟踪控制单元（3）通过驱动电机和蓄能器来控制油压驱动单元（4）动作，继而控制槽式聚光装置（5）进行转动动作，直至槽式聚光装置（5）的当前角度等于目标角度；

步骤e，当所述槽式聚光装置（5）的转位动作结束后，倾角传感器（1-1）即时再次给逐日跟踪控制单元（3），反馈当前倾斜角度并与计算角度作比较，其误差是否在过冲量以内，否则将继续重复上述步骤直至跟踪完成，从而实现槽式聚光装置（5）的高精度自动逐日跟踪。

9.一种采用如权利要求1-7之一所述的槽式聚光装置的逐日跟踪控制系统实现逐日跟踪的控制方法，用于实现无人值守的智能控制，其特征在于，该方法在打开所述控制系统后依次包括：

步骤a，传感器监测单元（1）监测槽式聚光装置（5）中的各类传感器的参数，其中包括集热管内导热介质流量、压力、温度、液压油温度、液压系统过滤器压差、液压油箱液位数据以及支架倾角，和天气、时间、地理位置各类参数，并将这些参数反馈到逐日跟踪控制单元（3），计算并判断此时应选择何种工作模式工作；

步骤b，根据步骤a得到的各类工作状态参数，以及槽式聚光装置（5）的工作状态来决定下一步操作；如果槽式聚光装置（5）处于逐日跟踪状态并且温度工作状态参数高于给定阀值，则改变槽式聚光装置（5）为避光状态，否则，继续处于监控各类参数状态；

步骤c，判断所述逐日跟踪控制系统是否处于自动诊断状态，如为自动诊断状态，所述逐日跟踪控制单元（3）发出控制指令，驱动油压驱动单元（4），使槽式聚光装置（5）的集热管偏离原聚焦点，同时发送报警信号并将处理信息发送到数据存储中心；如为手动处理状态，则暂停槽式聚光装置（5）的逐日跟踪，并通过逐日跟踪控制单元（3）报警，等待运行维护人员实行手动操作。