CN110329927A - 一种可选择性吸附的电磁起重装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重装置领域，具体公开了一种可选择性吸附的电磁起重装置，包括底座、立柱、行走架、横梁和电磁铁，立柱的一端与底座固定连接，另一端与横梁可转动地连接；横梁的一端连接有配重块，另一端通过导轨与行走架连接，导轨安装于横梁的底部，行走架可沿导轨的方向移动，行走架通过伸缩机构与电磁铁连接并控制电磁铁移动；电磁铁包括至少两组铁芯组，每组铁芯组包括至少三个铁芯，铁芯表面分别缠绕独立的线圈，线圈与外部电路连接且每组铁芯组的线圈上分别串联有继电器，通过继电器的开断形成不同的磁回路。本发明能够对指定位置的一个或者多个进行吸附，节省了工作时间，提高工作效率。

Description

一种可选择性吸附的电磁起重装置
技术领域
本发明涉及起重技术领域，具体涉及一种可选择性吸附的电磁起重装置。
背景技术
在生产车间中常常需要对钢材等具有铁磁性物质的工件进行搬运，这种工件本身自重极大，在搬运时通过使用电磁铁进行吸附，由于车间内的工件都是集中存放的，当需要对特别位置的某个工件进行搬运时，往往需要将附近的其他工件先行搬运开才能够实现对指定位置的工件进行搬运，这样将会浪费更多的时间以及劳动力，从而导致生产效率的降低。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种能够对指定位置的工件进行吸附的可选择性吸附的电磁起重装置，其具体技术方案如下：
一种可选择性吸附的电磁起重装置，包括底座、立柱、行走架、横梁和电磁铁，所述立柱的一端与底座固定连接，另一端与横梁可转动地连接；所述横梁的一端连接有配重块，另一端通过导轨与行走架连接，所述导轨安装于横梁的底部，所述行走架可沿导轨的方向移动，所述行走架通过伸缩机构与电磁铁连接并控制电磁铁移动；所述电磁铁包括至少两组铁芯组与外壳体，所述铁芯组置于外壳体内，所述每组铁芯组包括至少三个铁芯，所述铁芯表面分别缠绕独立的线圈，所述线圈与外部电路连接且每组铁芯组的线圈上分别串联有继电器，通过继电器的开断形成不同的磁回路。
进一步的，所述横梁的下表面连接有旋转块，所述立柱与横梁连接的一端设有旋转槽，旋转块置于旋转槽内；所述旋转块包括圆柱形的连接柱和从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定安装于连接柱的自由端，所述旋转槽内安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与旋转槽外侧的旋转电机连接主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
进一步的，所述旋转槽内侧圆周开设有限位槽，所述连接柱外表面圆周的设有限位环，限位环置于限位槽内限制横梁脱出。
进一步的，所述行走架包括滚轮和行走部，所述行走部上表面安装有连接支架，所述连接支架与行走部的上表面垂直，所述连接支架的另一端转动的连接有滚轮轴，所述滚轮轴的两端分别安装有滚轮；所述导轨的截面呈半包围型，导轨的开口处设有两块承载壁，所述连接支架从承载壁的中间伸入，滚轮轴两端的滚轮分别落在两块承载壁上。
进一步的，所述伸缩机构包括第一滑轮、第二滑轮、钢丝绳和卷筒，所述第二滑轮固定安装于行走部的下表面，所述第一滑轮固定安装于电磁铁的顶端，所述卷筒固定安装于电磁铁的顶端，所述钢丝绳依次穿过第一滑轮、第二滑轮和卷筒，通过卷筒的收放控制电磁铁的上下移动。
进一步的，所述底座底部安装有用于起重装置移动的万向轮。
进一步的，所述立柱与底座的连接部位设有加强筋，所述加强筋为三角形。
有益效果：本发明所公开的电磁起重装置，包括一个可旋转的横梁以及能够在横梁上移动的行走架使得电磁铁能够通过横梁的旋转以及行走架的移动到达平常难以到达的区域，并且通过切换电磁铁中继电器的通断使电磁铁不同部位产生吸附力，从而实现对特定位置的指定工件的吸附，大大节省了工作时间，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明具体实施例中起重装置的整体结构示意图；
图2为本发明具体实施例中立柱与横梁连接部位的内部结构示意图；
图3为本发明具体实施例中行走架与横梁连接部位的内部结构示意图；
图4为本发明具体实施例中单组铁芯组的结构示意图；
图5为本发明具体实施例中电磁铁的仰视示意图；
附图标记：1-底座；2-立柱；3-横梁；4-行走架；5-电磁铁；11-加强筋；12-万向轮；21-旋转槽；22-主动锥齿轮；23-旋转电机；31-配重块；32-连接柱；33-从动锥齿轮；34-导轨；35-承载壁；41-行走部；42-连接支架；43-滚轮轴；44-滚轮；51-外壳体；52-线圈；53-铁芯； 61-第二滑轮；62-第一滑轮；63-卷筒；64-钢丝绳；321-限位环。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
如图1所示，一种可选择性吸附的电磁起重装置包括底座1、立柱2、行走架4、横梁3和电磁铁5，所述立柱2的一端与底座1固定连接，另一端开设有旋转槽21，立柱2与底座1的连接部位设置有多个对称的加强筋11，加强筋11为三角形结构，所述底座1的底部还设有用于起重装置移动的万向轮12；如图2所示，所述横梁3的下表面连接有旋转块，所述旋转块包括圆柱形的连接柱32和从动锥齿轮33，所述从动锥齿轮33固定安装于连接柱32的自由端，所述旋转槽21内安装有主动锥齿轮22，所述主动锥齿轮22与从动锥齿轮33啮合，主动锥齿轮22与旋转槽21外侧的旋转电机23连接，主动锥齿轮22与从动锥齿轮33的齿数为1：5~10，通过旋转电机23转动带动从动锥齿轮33转动，从而使横梁3旋转，横梁3旋转不同的角度能够使电磁铁5到达不同的位置，所述旋转槽21内侧还圆周的开设有限位槽，所述连接柱32外表面圆周的设有限位环321，限位环321位于限位槽内，通过限位环321与限位槽的配合防止横梁3在旋转的过程中脱离立柱2。
如图1所示，所述横梁3的一端安装有配重块31，另一端通过导轨34与行走架4连接，如图3所示，所述行走架4包括滚轮44和行走部41，所述行走部41的上表面安装有垂直的连接支架42，所述连接支架42的另一端还可转动的连接有滚轮轴43，滚轮轴43与连接支架42垂直，所述滚轮轴43的两端分别连接有滚轮44，所述导轨34的截面呈半包围型，在导轨34下方的开口处设置有两块承载壁35，两块承载壁35之间留有间隙，连接支架42从间隙中伸入并且滚轮轴43两端的滚轮44分别落在承载壁35上，所述滚轮轴43还与外部的电机连接，通过电机驱动滚轮轴43转动，从而使行走架4沿导轨34的方向移动。
所述伸缩机构包括第一滑轮62、第二滑轮61、钢丝绳64和卷筒63，所述第二滑轮61固定安装于行走部41的下表面，所述第一滑轮62固定安装于电磁铁5的顶端，所述卷筒63固定安装于电磁铁5的顶端，所述钢丝绳64依次穿过第一滑轮62、第二滑轮61和卷筒63，通过卷筒63的收放控制电磁铁5的上下移动。
所述电磁铁5包括三组铁芯组与外壳体51，所述铁芯组置于外壳体51内，每组铁芯组包括三个铁芯53，所述铁芯53表面分别缠绕独立的线圈52，所述线圈52与外部电路连接且每组铁芯组的线圈52上分别串联有继电器，通过继电器的开断形成不同的磁回路。
本发明所公开的电磁起重装置，能够通过横梁3的旋转以及行走架4的移动，使电磁铁5到达平常难以到达的位置，并且通过改变磁回路，实现对不同位置的一个或者多个工件进行吸附，因此使得吸附指定工件时更加便捷，节省了工作时间，提高工作效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种可选择性吸附的电磁起重装置，包括底座（1）、立柱（2）、行走架（4）、横梁（3）和电磁铁（5），其特征在于，所述立柱（2）的一端与底座（1）固定连接，另一端与横梁（3）可转动地连接；所述横梁（3）的一端连接有配重块（31），另一端通过导轨（34）与行走架（4）连接，所述导轨（34）安装于横梁（3）的底部，所述行走架（4）可沿导轨（34）的方向移动，所述行走架（4）通过伸缩机构与电磁铁（5）连接并控制电磁铁（5）移动；所述电磁铁（5）包括至少两组铁芯组与外壳体（51），所述铁芯组置于外壳体（51）内，所述每组铁芯组包括至少三个铁芯（53），所述铁芯（53）表面分别缠绕独立的线圈（52），所述线圈（52）与外部电路连接且每组铁芯组的线圈（52）上分别串联有继电器，通过继电器的开断形成不同的磁回路。
2.根据权利要求1所述的一种可选择性吸附的电磁起重装置，其特征在于，所述横梁（3）的下表面连接有旋转块，所述立柱（2）与横梁（3）连接的一端设有旋转槽（21），旋转块置于旋转槽（21）内；所述旋转块包括圆柱形的连接柱（32）和从动锥齿轮（33），所述从动锥齿轮（33）固定安装于连接柱（32）的自由端，所述旋转槽（21）内安装有主动锥齿轮（22），所述主动锥齿轮（22）与旋转槽（21）外侧的旋转电机（23）连接且主动锥齿轮（22）与从动锥齿轮（33）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种可选择性吸附的电磁起重装置，其特征在于，所述旋转槽（21）内侧圆周开设有限位槽，所述连接柱（32）外表面圆周的设有限位环（321），限位环（321）置于限位槽内限制横梁（3）脱出。
4.根据权利要求1所述的一种可选择性吸附的电磁起重装置，其特征在于，所述行走架（4）包括滚轮（44）和行走部（41），所述行走部（41）上表面安装有连接支架（42），所述连接支架（42）与行走部（41）的上表面垂直，所述连接支架（42）的另一端转动的连接有滚轮轴（43），所述滚轮轴（43）的两端分别安装有滚轮（44）；所述导轨（34）的截面呈半包围型，导轨（34）的开口处设有两块承载壁（35），所述连接支架（42）从承载壁（35）的中间伸入，滚轮轴（43）两端的滚轮（44）分别落在两块承载壁（35）上。
5.根据权利要求4所述的一种可选择性吸附的电磁起重装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一滑轮（62）、第二滑轮（61）、钢丝绳（64）和卷筒（63），所述第二滑轮（61）固定安装于行走部（41）的下表面，所述第一滑轮（62）固定安装于电磁铁（5）的顶端，所述卷筒（63）固定安装于电磁铁（5）的顶端，所述钢丝绳（64）依次穿过第一滑轮（62）、第二滑轮（61）和卷筒（63），通过卷筒（63）的收放控制电磁铁（5）的上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种可选择性吸附的电磁起重装置，其特征在于，所述底座（1）底部安装有用于起重装置移动的万向轮（12）。
7.根据权利要求1所述的一种可选择性吸附的电磁起重装置，其特征在于，所述立柱（2）与底座（1）的连接部位设有加强筋（11），所述加强筋（11）为三角形。
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