CN110329783A - 一种搬送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种搬送机构，本发明通过在上夹板朝向下夹板的表面上设置上垫片，所述上垫片包括第一上垫片和第二上垫片。由此可以使搬送机构适应于夹取单个面板和夹取双面板的不同模式，以此避免手动调整上下夹板之间的间距，从而避免浪费产能、管理不易，过程繁琐，良率损失等问题，最终可以达到节约生产成本，提高生产效率的效果。

Description

一种搬送机构

技术领域

本发明涉及显示装置制造领域，具体涉及一种搬送机构。

背景技术

主动式薄膜晶体管液晶显示器(Thin Film Transistor-LCD，TFT-LCD)近年来得到了飞速的发展和广泛的应用。现有市场上的液晶显示装置大部分为背光型液晶显示装置，其包括液晶显示面板及背光模组(backlight module)。通常液晶显示面板由彩膜基板(Color Filter，CF)、薄膜晶体管基板(Thin Film Transistor，TFT)、夹于彩膜基板与薄膜晶体管基板之间的液晶(Liquid Crystal，LC)及密封框胶(Sealant)组成；其工作原理是通过在两片玻璃基板上施加驱动电压来控制液晶层的液晶分子的旋转，将背光模组的光线折射出来产生画面。

就目前主流市场上的TFT-LCD显示面板而言，可分为三种类型，分别是扭曲向列(Twisted Nematic，TN)或超扭曲向列(Super Twisted Nematic，STN)型，平面转换(In-Plane Switching，IPS)型、及垂直配向(Vertical Alignment，VA)型。其中VA型液晶显示器相对其他种类的液晶显示器具有极高的对比度，在大尺寸显示，如电视等方面具有非常广的应用。而高垂直排列(High Vertical Alignment，HVA)模式是VA模式中一个重要的分支。HVA型液晶显示面板工作时是由阵列基板侧的像素电极和彩膜基板侧的公共电极形成的垂直电场来控制液晶层的液晶分子的旋转。

其中玻璃基板的切割是液晶面板的重要制程，目前，玻璃基板的切割过程中，搬送机构通过气缸控制装置带动搬送机构的上下夹板夹取玻璃基板。实际生产过程中，搬送机构需要对应三种模式，即夹取上面板、夹取下面板、夹取双面板，且由于目前玻璃基板的厚度不唯一，现有搬送机构需要手动调整上下夹板之间的间距以适应上述三种模式，如此而言，既浪费产能又不易管理，过程比较繁琐，且易造成产能、良率双损失的现象。因此需要寻求一种新型的搬送机构以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种搬送机构，其能够解决目前的搬送机构中存在的产能浪费、不易管理，过程繁琐，良率损失等问题。

为了解决上述问题，本发明的一个实施方式提供了一种搬送机构，其中包括：钣金块以及连接于所述钣金块上的上夹板和下夹板。其中所述上夹板朝向所述下夹板的表面上设有上垫片，其中所述上垫片包括第一上垫片和第二上垫片；其中所述第一上垫片与所述下夹板之间的距离为第一距离，所述第二上垫片与所述下夹板之间的距离为第二距离。

进一步的，其中所述上垫片还包括第三上垫片，其中所述第三上垫片与所述下夹板之间的距离为第三距离。

进一步的，其中所述第一距离范围为0-0.5mm。

进一步的，其中所述第二距离范围为0.5-1mm。

进一步的，其中所述下夹板朝向所述上夹板的表面上分别对应于所述第一上垫片和第二上垫片设有第一下垫片和第二下垫片；其中所述第一距离为所述第一上垫片与第一下垫片之间的距离，所述第二距离为所述第二上垫片与第二下垫片之间的距离。

进一步的，其中所述第一距离范围为0-0.5mm。

进一步的，其中所述第二距离范围为0.5-1mm。

进一步的，其中所述第一上垫片的厚度与第二上垫片的厚度差值范围为0-0.25mm。

进一步的，其中所述第一下垫片的厚度与第二下垫片的厚度差值范围为0-0.25mm。

进一步的，其中所述上夹板和所述下夹板的长度范围为10-20mm。

本发明的优点是：本发明涉及一种搬送机构，一方面，本发明通过在上夹板朝向下夹板的表面上设置上垫片，所述上垫片包括第一上垫片和第二上垫片。由此可以使搬送机构适应于夹取单个面板和夹取双面板的不同模式，以此避免手动调整上下夹板之间的间距，从而避免浪费产能、管理不易，过程繁琐，良率损失等问题，最终可以达到节约生产成本，提高生产效率的效果；另一方面，本发明通过增加上夹板和下夹板的长度，可以保证不同模式下搬送机构夹取的深度不变。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有搬送机构的工作示意图一。

图2是现有搬送机构的工作示意图二。

图3是现有搬送机构的工作示意图三。

图4是本发明的搬送机构的工作示意图一。

图5是本发明的搬送机构的工作示意图二。

图中部件标识如下：

1、钣金块 2、上夹板

3、下夹板 4、止付螺丝

5、气缸控制装置 6、固定装置

7、马达控制装置 8、上面板

9、下面板 10、连接轴

21、第一上垫片 22、第二上垫片

31、第一下垫片 32、第二下垫片

具体实施方式

以下结合说明书附图详细说明本发明的优选实施例，以向本领域中的技术人员完整介绍本发明的技术内容，以举例证明本发明可以实施，使得本发明公开的技术内容更加清楚，使得本领域的技术人员更容易理解如何实施本发明。然而本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例，下文实施例的说明并非用来限制本发明的范围。

本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是附图中的方向，本文所使用的方向用语是用来解释和说明本发明，而不是用来限定本发明的保护范围。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。此外，为了便于理解和描述，附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。

当某些组件，被描述为“在”另一组件“上”时，所述组件可以直接置于所述另一组件上；也可以存在一中间组件，所述组件置于所述中间组件上，且所述中间组件置于另一组件上。当一个组件被描述为“安装至”或“连接至”另一组件时，二者可以理解为直接“安装”或“连接”，或者一个组件通过一中间组件“安装至”或“连接至”另一个组件。

实施例1

如图1所示，现有的搬送机构的工作示意图一，其中所述搬送机构包括：钣金块1、上夹板2、下夹板3、止付螺丝4、气缸控制装置5、固定装置6以及马达控制装置7。

其中所述上夹板2连接于所述钣金块上，所述下夹板3通过连接轴10连接于所述钣金块1上，使得所述上夹板2、连接轴10以及所述下夹板形成类似剪刀的夹取装置。所述气缸控制装置5设置于所述钣金块1上，所述搬送机构通过所述气缸控制装置5控制所述上夹板2与所述下夹板3夹取面板进行切割。

其中所述止付螺丝4设置于所述钣金块1上，所述搬送机构通过止付螺丝4控制所述上夹板2与所述下夹板3之间的间距。

其中所述固定装置6设置于所述钣金块1上，所述搬送机构通过所述固定装置6固定于横梁上，从而带动搬送机构进行前后移动。

其中所述马达控制装置7设置于所述固定装置6上，所述搬送机构通过所述马达控制装置7实现上下升降运动。

如图1、图2、图3所示，其中所述搬送机构在工作过程中需要满足夹取上面板8、夹取下面板9以及同时夹取上面板8和下面板9的三种模式，现有搬送机构需要手动调整上夹板2和下夹板3之间的间距以满足上述三种模式，以此会造成浪费产能、管理不易，过程繁琐，良率损失等问题。

如图4所示，本发明的搬送机构的工作示意图一，其中所述搬送机构包括：钣金块1、上夹板2、下夹板3、止付螺丝4、气缸控制装置5、固定装置6以及马达控制装置7。

其中所述上夹板2连接于所述钣金块上，所述下夹板3通过连接轴10连接于所述钣金块1上，使得所述上夹板2、连接轴10以及所述下夹板3形成类似剪刀的夹取装置。所述气缸控制装置5设置于所述钣金块1上，所述搬送机构通过所述气缸控制装置5控制所述上夹板2与所述下夹板3夹取面板进行切割。

其中所述止付螺丝4设置于所述钣金块1上，所述搬送机构通过止付螺丝4控制所述上夹板2与所述下夹板3之间的间距。

其中所述固定装置6设置于所述钣金块1上，所述搬送机构通过所述固定装置6固定于横梁上，从而带动搬送机构进行前后移动。

其中所述马达控制装置7设置于所述固定装置6上，所述搬送机构通过所述马达控制装置7实现上下升降运动。

实际操作过程中，首先搬送机构通过调节马达控制装置7进行竖直方向的移动，将钣金块1连同上面的上夹板2、下夹板3以及气缸控制装置5一起下降到对应于面板的位置；然后通过控制横梁从而推动搬送机构整体前后移动，最终，通过上夹板2与下夹板3夹取面板，最终运送到目的地。

如图4所示，本发明的搬送机构的所述上夹板2朝向所述下夹板3的表面上设有第一上垫片21和第二上垫片22；所述下夹板3朝向所述上夹板2的表面上对应于所述第一上垫片21和第二上垫片22的位置处分别设有第一下垫片31和第二下垫片32。

如图4、图5所示，本发明搬送机构可以同时满足夹取上面板8、夹取下面板9以及同时夹取上面板8和下面板9的模式，可以避免手动调整上夹板2与下夹板3之间的间距，从而避免浪费产能、管理不易，过程繁琐，良率损失等问题，最终可以达到节约生产成本，提高生产效率的效果。

具体的，其中所述第一距离为所述第一上垫片21与第一下垫片31之间的距离，所述第二距离为所述第二上垫片22与第二下垫片32之间的距离。所述第一距离范围为0-0.5mm。以此满足夹取上面板8和夹取下面板9的模式。其中所述第一上垫片21的厚度与第二上垫片32的厚度差值范围为0-0.25mm；其中所述第一下垫片31的厚度与第二下垫片32的厚度差值范围为0-0.25mm。以此达到第二距离范围为0.5-1mm，以此满足同时夹取上面板8和下面板9的模式，由此避免手动调整上夹板2与下夹板3之间的间距，从而避免浪费产能、管理不易，过程繁琐，良率损失等问题，最终可以达到节约生产成本，提高生产效率的效果。

实际工作过程中，所述上垫片还可以设置第三上垫片，由此可以是搬送机构适用于不同厚度的面板的切割机搬送，拓宽应用范围。

如图4、图5所示，本发明的搬送机构的所述上夹板2和所述下夹板3的长度范围为10-20mm。通过增大上夹板2和下夹板3的长度，可以保证夹取深度不变的情况下，同时满足不同模式的工作需求。

以上对本发明所提供的搬送机构进行了详细介绍。应理解，本文所述的示例性实施方式应仅被认为是描述性的，用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，而并不用于限制本发明。在每个示例性实施方式中对特征或方面的描述通常应被视作适用于其他示例性实施例中的类似特征或方面。尽管参考示例性实施例描述了本发明，但可建议所属领域的技术人员进行各种变化和更改。本发明意图涵盖所附权利要求书的范围内的这些变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搬送机构，其特征在于，包括：

钣金块，所述钣金块上连接有上夹板和下夹板；

所述上夹板朝向所述下夹板的表面上设有上垫片；

其中所述上垫片包括第一上垫片和第二上垫片；

其中所述第一上垫片与所述下夹板之间的距离为第一距离，所述第二上垫片与所述下夹板之间的距离为第二距离。

2.根据权利要求1所述的搬送机构，其特征在于，所述上垫片还包括第三上垫片，其中所述第三上垫片与所述下夹板之间的距离为第三距离。

3.根据权利要求1所述的搬送机构，其特征在于，所述第一距离范围为0-0.5mm。

4.根据权利要求1所述的搬送机构，其特征在于，所述第二距离范围为0.5-1mm。

5.根据权利要求1所述的搬送机构，其特征在于，所述下夹板朝向所述上夹板的表面上分别对应于所述第一上垫片和第二上垫片设有第一下垫片和第二下垫片；其中所述第一距离为所述第一上垫片与第一下垫片之间的距离，所述第二距离为所述第二上垫片与第二下垫片之间的距离。

6.根据权利要求5所述的搬送机构，其特征在于，所述第一距离范围为0-0.5mm。

7.根据权利要求5所述的搬送机构，其特征在于，所述第二距离范围为0.5-1mm。

8.根据权利要求5所述的搬送机构，其特征在于，所述第一上垫片的厚度与第二上垫片的厚度差值范围为0-0.25mm。

9.根据权利要求8所述的搬送机构，其特征在于，所述第一下垫片的厚度与第二下垫片的厚度差值范围为0-0.25mm。

10.根据权利要求1所述的搬送机构，其特征在于，所述上夹板和所述下夹板的长度范围为10-20mm。