CN110328551A - 一种具有对中功能的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有对中功能的送料装置，包括两组限位机构，其中，每组限位机构分别包括滑动部、用于约束滑动部只能沿横向移动的限位部、若干弹簧以及用于固定弹簧一端的固定部，所述弹簧分别横向设置，且弹簧的另一端分别与所述滑动部相连；所述两组限位机构分别对称设置于输送方向的两侧，且所述两个滑动部分别沿纵向平行布置，两个滑动部分别在弹簧的弹力作用下夹紧放置在两个滑动部之间的板材；本发明所提供的送料装置，结构紧凑，既可以用于输送板材，又可以使板材在输送的过程中，始终处于对中输送的状态，从而可以有效解决现有技术中所存在的不足；还可以在输送的过程中，测量被输送板材的宽度，以便对不合格板材进行剔除。

Description

一种具有对中功能的送料装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种具有对中功能的送料装置。

背景技术

送料装置是常见的输送设备，通常用于将物料或产品或板材等输送到下一道工序，在工业系统中，尤其是在自动化的工业系统中，应用广泛。

然而，现有技术中常用的送料装置，通常只能单纯的将物料向前输送，而不能确保板材的在输送的过程中保持对中状态，尤其是对于具有规整外形的物料，如板材、包装箱等，在实际工业过程中，通常需要将这种物料以对中的状态进入下一道工序，以便后续加工，如对板材的高精度切割、裁剪、折弯等，现有技术常用的方法是利用人工对物料的位置进行矫正，以实现对中，这样不仅大大增加了人工成本，而且板材的对中精度低，严重影响后续地加工精度。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的，送料装置不能实现物料的对中，采用人工对中时，成本高、精度低的问题，本发明所采用的技术方案是：

一种具有对中功能的送料装置，包括两组限位机构，其中，每组限位机构分别包括滑动部、用于约束滑动部只能沿横向移动的限位部、若干弹簧以及用于固定弹簧一端的固定部，所述弹簧分别横向设置，且弹簧的另一端分别与所述滑动部相连；所述两组限位机构分别对称设置于输送方向的两侧，且所述两个滑动部分别沿纵向平行布置，两个滑动部分别在弹簧的弹力作用下夹紧放置在两个滑动部之间的板材。在实际安装时，两组限位机构分别对称设置于输送方向的两侧，即两组限位机构中弹簧的数目及布置位置相同，且两个滑动部之间的中心线正好位于输送方向(纵向)的正中间，正好实现对中；在输送板材时，板材放置在两个滑动部之间，并沿纵向输送，由于两个滑动部均可以沿横向移动，从而使得两组限位机构中的弹簧的压缩量或拉伸量相同，使得设置在两个滑动部之间的板材在输送的过程中，始终处于对中输送的状态，从而可以有效解决现有技术中所存在的不足。

为减小对中输送过程中，板材的摩擦阻力，在进一步的方案中，所述滑动部的一侧设置有至少两排相互平行的滚动体，且所述滚动体至少可以沿纵向转动，相邻两排滚动体之间设置有用于容纳板材一端的间隙；两个滑动部上的滚动体相互对立。在输送板材的过程中，板材的两端分别卡在滑动部上的两排滚动体之间的间隙内，不仅可以保持板材水平、且对中输送，而且板材通过四个棱边与所述滚动体接触(线与弧面的接触)，采用滚动摩擦替代滑动摩擦，从而有效降低输送过程中的摩擦阻力，从而可以降低输送的动力，进而降低输送成本。

在一种优选的方案中，所述滑动部包括长条形滑块，所述长条形滑块的一侧设置有若干用于约束所述滚动体的槽口，且所述滚动体分别设置于所述槽口内。设置在槽口内的滚动体，不仅可以沿长条形滑块的长度方向(即纵向)转动，而且可沿任意方向转动，更有利于输送板材。

优选的，所述滚动体为钢球。钢球耐磨，有利于延长使用寿命。

一种方案中，所述限位部包括分别设置于所述滑动部前后两端的限位板，两个限位板横向设置，并相互平行。两个限位板之间构成横向滑动的通道，所述滑动部被限制在两个限位板之间，使得滑动部只能沿所述通道横向移动，从而防止滑动部在板材的带动下沿纵向移动。

又一种方案中，所述限位部包括一个滑槽，所述滑槽为矩形结构，所述滑动部设置于所述滑槽内，并通过滑槽上两个相互对立的侧壁限制滑动部纵向移动。

另一种方案中，所述限位部包括至少一根横向设置的滑轨，所述滑动部上分别设置有与所述滑轨相适配的滑槽。通过滑槽与滑轨的配合，使得滑动部可以在滑轨的导向作用下横向移动，并且可以通过滑槽与滑轨的配合，防止滑动部在板材的带动下沿纵向移动。

一种优选的方案中，所述固定部为固定板，所述固定板设置于所述滑动部的外侧，且所述弹簧为压缩弹簧，或所述固定板设置于所述滑动部的内侧，且所述弹簧为拉伸弹簧。当固定板设置于所述滑动部的外侧时，所述弹簧分别设置在固定板与滑动部之间，且弹簧需要采用压缩弹簧，滑动部在板材的作用下横向移动时，挤压弹簧，使得弹簧在压缩的状态下产生弹力，从而夹紧板材，同理，当固定板设置于所述滑动部的内侧时，所述弹簧分别设置在固定板与滑动部之间，且弹簧需要采用拉伸弹簧，滑动部在板材的作用下横向移动时，使得弹簧拉伸弹簧，从而使得弹簧在拉伸的状态下产生弹力并夹紧板材。

进一步的，还包括底座，所述限位机构中的限位部或固定部分别固定于所述底座，或与所述底座为一体结构。

为便于检测所输送的板材的宽度，在进一步的方案中，还包括测力传感器和处理器，所述测力传感器设置于所述弹簧的一端，用于检测弹簧的弹力并发送给所述处理器，所述处理器根据所述弹力计算板材的宽度。当板材在输送的过程中，板材被夹在两个滑动部之间，弹簧处于拉伸或压缩状态，根据测力传感器上所检测到的弹力(压力或拉力)，处理器可以结合弹簧的参数，计算出当前弹簧的压缩量或伸长量(根据胡克定律进行计算)，此时，板材的宽度等于两个滑动部之间的初始距离加上2倍所述压缩量或伸长量，从而实现对板材宽度的计算，便于后续加工工艺中对板材宽度不符合要求的板材筛选出来，并进行剔除。

优选的，所述测力传感器为压力传感器或拉力传感器。

优选的，所述处理器可以是PC机、单片机或ARM芯片等。

进一步的，还包括两个引导部，所述两个引导部分别设置于所述滑动部的一端，并构成喇叭状结构，所述引导部用于引导板材进入两个滑动部之间。由于初始时，两个滑动部之间的距离较小(弹簧处于原长状态)，引导部的设置，使得本送料装置可以适用于不同宽度的板材。

与现有技术相比，使用本发明提供的一种具有对中功能的送料装置，具有以下有益效果：

1、本送料装置，结构紧凑，既可以输送板材，又可以使板材在输送的过程中，始终处于对中输送的状态，从而可以有效解决现有技术中所存在的不足。

2、本送料装置，适用于输送不同宽度的板材，并确保其对中。

3、本送料装置，可以在输送的过程中，测量被输送板材的宽度，以便对不合格板材进行剔除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1中提供的一种送料对中装置的前视图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明实施例1中提供的一种送料对中装置中，滑动部的右视图。

图4为本发明实施例1中提供的一种送料对中装置中，滑轨的右视图。

图5为本发明实施例1中提供的另一种送料对中装置的前视图。

图6为图5的俯视图。

图7为本发明实施例1中提供的一种送料对中装置的局部俯视图。

图8为本发明实施例1中提供的又一种送料对中装置的前视图。

图9为本发明实施例2中提供的又一种送料对中装置中，限位机构的前视结构示意图。

图中标记说明

限位机构101，滑动部102，长条形滑块103，槽口104，滚动体105，固定板106，弹簧107，

限位板201，滑槽202，滑轨203，

底座301，

压力传感器501，

板材601。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实施例中，为便于描述，将板材的输送方向定义为纵向，将垂直于板材输送方向的方向定义为横向，后文不再赘述。

实施例1

请参阅图1、图2及图3，本实施例中提供了一种具有对中功能的送料装置，包括两组限位机构101，其中，每组限位机构101分别包括滑动部102、用于约束滑动部102只能沿横向移动的限位部、若干弹簧107以及用于固定弹簧107一端的固定部，所述弹簧107分别横向设置，且弹簧107的另一端分别与所述滑动部102相连；所述两组限位机构101分别对称设置于输送方向的两侧，且所述两个滑动部102分别沿纵向平行布置，两个滑动部102分别在弹簧107的弹力作用下夹紧放置在两个滑动部102之间的板材601(通常为冷弯板材601)。在实际安装时，两组限位机构101分别对称设置于输送方向的两侧，即两组限位机构101中弹簧107的数目及布置位置相同，且两个滑动部102之间的中心线正好位于输送方向(纵向)的正中间，正好实现对中；在输送板材601时，板材601放置在两个滑动部102之间，并沿纵向输送，由于两个滑动部102均可以沿横向移动，从而使得两组限位机构101中的弹簧107的压缩量或拉伸量相同，使得设置在两个滑动部102之间的板材601在输送的过程中，始终处于对中输送的状态，从而可以有效解决现有技术中所存在的不足。

为减小对中输送过程中，板材601的摩擦阻力，在进一步的方案中，所述滑动部102的一侧设置有至少两排相互平行的滚动体105，且所述滚动体105至少可以沿纵向转动，相邻两排滚动体105之间设置有用于容纳板材601一端的间隙；两个滑动部102上的滚动体105相互对立。作为举例，如图1及图3所示，在输送板材601的过程中，板材601的两端分别卡在滑动部102上的两排滚动体105之间的间隙内，不仅可以保持板材601水平、且对中输送，而且板材601通过四个棱边与所述滚动体105接触(线与弧面的接触)，采用滚动摩擦替代滑动摩擦，从而有效降低输送过程中的摩擦阻力，从而可以降低输送的动力，进而降低输送成本。

在一种优选的方案中，所述滑动部102包括长条形滑块103，所述长条形滑块103的一侧设置有若干用于约束所述滚动体105的槽口104，且所述滚动体105分别设置于所述槽口104内。如图1及图2所示，滚动体105的大部分体积卡在槽口104内，一方面，可以避免滚动体105脱落，另一方面，不仅可以沿长条形滑块103的长度方向(即纵向)转动，而且可沿任意方向转动，更有利于输送板材601。

优选的，所述滚动体105为钢球。钢球耐磨，有利于延长使用寿命。可以理解，在本实施中，滚动体105的大小以及上、下两排滚动体105之间的间隙可以根据实际情况而定，以便输送不同厚度的板材601。

限位部的目的是防止滑动部102沿纵向移动，故限位部有多种具体提实施方式，其中，在本实施例所提供的第一种优选方案中，所述限位部包括分别设置于所述滑动部102前后两端的限位板201，两个限位板201横向设置，并相互平行，如图5及图6所示，两个限位板201之间构成横向滑动的通道，所述滑动部102被限制在两个限位板201之间，使得滑动部102只能沿所述通道横向移动，从而防止滑动部102在板材601的带动下沿纵向移动。

在本实施例所提供的第二种优选方案中，所述限位部包括一个滑槽202，所述滑槽202为矩形结构，如图7所示，所述滑动部102设置于所述滑槽202内，并通过滑槽202上两个相互对立的侧壁限制滑动部102纵向移动，从而使得滑动部102只能沿所述通道横向移动。

在本实施例所提供的第三种优选方案中，所述限位部包括至少一根横向设置的滑轨203，所述滑动部102上分别设置有与所述滑轨203相适配的滑槽202。滑轨203可以现有技术中常用的滑轨203，作为举例，如图1、图2、图3及图4所示，在本实施例中，采用的是凸字形结构的滑轨203，滑动部102上设置有与该滑轨203相适配的滑槽202，通过滑槽202与滑轨203的配合，使得滑动部102可以在滑轨203的导向作用下横向移动，并且可以通过滑槽202与滑轨203的配合，防止滑动部102在板材601的带动下沿纵向移动。

固定部的作用是固定弹簧107的一端，在本实施例所提供的一种优选方案中，所述固定部包括固定板106，所述固定板106设置于所述滑动部102的外侧，且所述弹簧107为压缩弹簧107，或所述固定板106设置于所述滑动部102的内侧，且所述弹簧107为拉伸弹簧107。当固定板106设置于所述滑动部102的外侧时，如图1所示，所述弹簧107分别设置在固定板106与滑动部102之间，且弹簧107需要采用压缩弹簧107，滑动部102在板材601的作用下横向移动时，挤压弹簧107，使得弹簧107在压缩的状态下产生弹力，从而夹紧板材601，同理，当固定板106设置于所述滑动部102的内侧时，如图8所示，所述弹簧107分别设置在固定板106与滑动部102之间，且弹簧107需要采用拉伸弹簧107，滑动部102在板材601的作用下横向移动时，使得弹簧107拉伸弹簧107，从而使得弹簧107在拉伸的状态下产生弹力并夹紧板材601。

在进一步的方案中，还包括底座301，所述限位机构101中的限位部或固定部可以分别固定于所述底座301，例如，当所述限位部为两个限位板201时，所述两个限位板201可以固定于底座301，固定板106也可以固定于底座301；此外，所述限位机构101中的限位部或固定部也可以与所述底座301为一体结构；作为举例，固定板106可以是从底座301上加工出来的一个板；当所述限位部为滑槽202时，所述滑槽202可以是直接在底座301上加工出来的一个凹槽；当所述限位部为滑轨203时，所述滑轨203可以是直接在底座301上加工出来的一个滑轨203，这里不再一一举例说明。

可以理解，所述两个限位机构101可以分别安装在两个底座301上，也可以同时安装在同一个底座301上，如图1及图2所示。

在进一步的方案中，还包括两个引导部，所述两个引导部分别设置于所述滑动部102的一端，并构成喇叭状结构，所述引导部用于引导板材601进入两个滑动部102之间。由于初始时，两个滑动部102之间的距离较小(弹簧107处于原长状态)，引导部的设置，使得本送料装置可以适用于不同宽度的板材601。

可以理解，引导部与滑动部102相适配，当滑动部102上未设置滚动体105时，引导部上可以不设置滚动体105，当滑动部102上设置有滚动体105时，引导部上同样设置有滚动体105。

本实施例所提供的送料装置，主要用于在输送板材的过程使板材自动对中，以便后续进行加工，故在实际应用中，本送料装置可以与现有技术中常用的输送装置配合使用，通过现有输送装置中自带的驱动装置驱动板材进入并通过本送料装置即可，因此，本送料装置可以不用设置用于驱动板材向前移动的驱动装置，例如，在本送料装置可以安装于现有板材输送装置(如输送带等)的末端处，并与下一道工序的设备相连接，被输送板材的长度大于本送料装置的长度，从而使得通过输送装置输送过来的板材可以先输入本送料装置，并由本送料装置对中后，顺利输入下一道工序的设备中。

实施例2

为便于检测所输送的板材601的宽度，在本实施例所提供的送料装置中，还包括测力传感器和处理器，所述测力传感器设置于所述弹簧107的一端，用于检测弹簧107的弹力并发送给所述处理器，所述处理器根据所述弹力计算板材601的宽度。当板材601在输送的过程中，板材601被夹在两个滑动部102之间，弹簧107处于拉伸或压缩状态，根据测力传感器上所检测到的弹力(压力或拉力)，处理器可以结合弹簧107的参数，计算出当前弹簧107的压缩量或伸长量(根据胡克定律进行计算)，此时，板材601的宽度等于两个滑动部102之间的初始距离加上2倍所述压缩量或伸长量，从而实现对板材601宽度的计算，便于后续加工工艺中对板材601宽度不符合要求的板材601筛选出来，并进行剔除。

在优选的方案中，所述测力传感器为压力传感器501或拉力传感器。即，当弹簧107为压缩弹簧107，所述测力传感器采用的是压力传感器501，作为举例，压力传感器501可以设置在固定板106与压缩弹簧107之间，如图9所示，用于检测压缩弹簧107对固定板106的压力；当弹簧107为拉伸弹簧107，所述测力传感器采用的是拉伸弹簧107，所述测力传感器采用的是拉力传感器，作为举例，拉力传感器可以设置在固定板106与拉伸弹簧107之间，用于检测拉伸弹簧107对固定板106的拉力；可以理解，测力传感器的数目可以根据实际需求而定，通常在一组限位机构101中设置一个或两个测力传感器即可满足需求。

压力传感器501和拉力传感器均为现有技术中常用的测力传感器，这里不再赘述。

在优选的方案中，所述处理器可以是PC机、单片机或ARM芯片等。在本实施例中，所述处理器采用的还是工业PC机，工业PC机与显示器相连，以便显示数据。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有对中功能的送料装置，其特征在于，包括两组限位机构，其中，每组限位机构分别包括滑动部、用于约束滑动部只能沿横向移动的限位部、若干弹簧以及用于固定弹簧一端的固定部，所述弹簧分别横向设置，且弹簧的另一端分别与所述滑动部相连；所述两组限位机构分别对称设置于输送方向的两侧，且所述两个滑动部分别沿纵向平行布置，两个滑动部分别在弹簧的弹力作用下夹紧放置在两个滑动部之间的板材。

2.根据权利要求1所述的具有对中功能的送料装置，其特征在于，所述滑动部的一侧设置有至少两排相互平行的滚动体，且所述滚动体至少可以沿纵向转动，相邻两排滚动体之间设置有用于容纳板材一端的间隙；两个滑动部上的滚动体相互对立。

3.根据权利要求2所述的具有对中功能的送料装置，其特征在于，所述滑动部包括长条形滑块，所述长条形滑块的一侧设置有若干用于约束所述滚动体的槽口，且所述滚动体分别设置于所述槽口内。

4.根据权利要求1所述的具有对中功能的送料装置，其特征在于，所述限位部包括分别设置于所述滑动部前后两端的限位板，两个限位板横向设置，并相互平行。

5.根据权利要求1所述的具有对中功能的送料装置，其特征在于，所述限位部包括一个滑槽，所述滑槽为矩形结构，所述滑动部设置于所述滑槽内，并通过滑槽上两个相互对立的侧壁限制滑动部纵向移动。

6.根据权利要求1所述的具有对中功能的送料装置，其特征在于，所述限位部包括至少一根横向设置的滑轨，所述滑动部上分别设置有与所述滑轨相适配的滑槽。

7.根据权利要求1所述的具有对中功能的送料装置，其特征在于，所述固定部为固定板，所述固定板设置于所述滑动部的外侧，且所述弹簧为压缩弹簧，或所述固定板设置于所述滑动部的内侧，且所述弹簧为拉伸弹簧。

8.根据权利要求1-7任一所述的具有对中功能的送料装置，其特征在于，还包括底座，所述限位机构中的限位部或固定部分别固定于所述底座，或与所述底座为一体结构。

9.根据权利要求1-7任一所述的具有对中功能的送料装置，其特征在于，还包括测力传感器和处理器，所述测力传感器设置于所述弹簧的一端，用于检测弹簧的弹力并发送给所述处理器，所述处理器根据所述弹力计算板材的宽度；所述测力传感器为压力传感器或拉力传感器。

10.根据权利要求1-7任一所述的具有对中功能的送料装置，其特征在于，还包括两个引导部，所述两个引导部分别设置于所述滑动部的一端，并构成喇叭状结构，所述引导部用于引导板材进入两个滑动部之间。