CN110327616A - 一种军事模拟类真人户外竞技运动模块及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种军事模拟类真人户外竞技运动模块,包括发射单元、接收单元和辅助功能单元,其特征在于,还包括电源驱动单元和主控单元。本发明提出一种军事模拟类真人户外竞技运动模块及其使用方法,通过不可见红外线发射与接收装置、户外竞技运动和拟真枪类玩具的结合,提供一种经济安全的竞技运动装置,让人们可以很便捷地体验户外竞技游戏的乐趣,甚至可以用于军事演习,军事夏令营等模拟射击活动。
Description
技术领域
本发明涉及一种军事模拟类真人户外竞技运动模块及其使用方法。
背景技术
2019年上半年,腾讯停止了已运营一年多的免费在线吃鸡手游“刺激战场”与“全军出击”服务器,至此积累了国内在线注册玩家已达2.5亿人。同时腾讯正式推出“和平精英”付费可营收游戏平台,玩家在原有吃鸡模式场景不变的基础上可免费玩耍或购买游戏道具,“和平精英”上线第一天腾讯营收即突破2.5亿人民币。
相关的“吃鸡”周边道具产业也随之兴起,一类叫水弹枪的玩具一夜之间风靡全球,由于水弹枪在弹丸安全性、枪型仿真比例、部件颜色均能脱离非法“仿真枪”的定义,淘宝月销量过万支的店家比比皆是。 相比沉溺于手机游戏,家长更愿意让孩子团们去户外或公园中体验“水弹枪”角色扮演的乐趣。
在现实生活中,真人CS也是风靡一时,CS 一词源于风靡全球达二十年的CounterStrike反恐精英PC端游戏,真人CS是把两阵营对抗的游戏内容从线上搬到了线下,借助道具枪,击中反馈系统,重生系统,信息系统训练两方成员快速反应,处境意识,团队协作等战斗精神。真人CS从户外休闲,体育益智到企业团建深受各类成人喜欢,发展至今,也已形成针对儿童或亲子互动的爱国主义真人CS组织。
真人CS通常由俱乐部在户外组织战局,玩家到场付费租借设备下场计时或计分对战。现在较为成熟安全的真人CS采用不可见红外发射,安全无害,枪械和头盔各能发出射击与中弹音效。针对俱乐部的真人CS枪械计分系统售价昂贵,通常作为商用出现,针对个人玩家的装备缺乏端口的开放性,往往买一两只枪很难组局,很多人买同一种枪会存在对枪型偏好的差异从而组织困难,即使一群玩家都有自己的真人CS枪,也很难并入到一个计分系统中。
水弹枪能模拟不同的枪型,很多热卖的枪型也是吃鸡游戏中出现的,这个特点深受玩家和枪械爱好者喜爱,但水弹枪受制于30米的安全射程,无法实现真人CS中的远程击中计分和隐蔽偷袭等互动的乐趣,常见的公园儿童水弹枪械玩耍场景便是小朋友拿着各自的水弹枪在30米距离上叫喊对射,偶有追跑也毫无游戏规则或运动量可言。于是如何把真人CS现场的乐趣移植的所有的拟真水弹枪上是本系统的价值所在。
水弹枪所拟真的现在主流枪型中,有一半以上的型号具备“鱼骨”这个关键特征,鱼骨是枪体平行于枪管的一条或多条带有类似锯齿限位的滑轨,也可称为导轨,自动步枪上的鱼骨通常为20mm宽度规格,水弹枪同样。鱼骨平台可自选搭载各类枪械周边器械如光学瞄具,手电筒,握把,枪口支架等等。 拟真水弹枪上的鱼骨平台给了儿童玩家与枪械爱好者搭载各类周边器械装扮个性的机会,同样也给了真人CS系统搭载红外发射器的机会。
在现实生活中,真人CS是一种集运动与游戏于一体的竞技娱乐活动,具有高拟真度、体现团队协作能力、锻炼战略战术性思维、快速放松身心等优点,受到大量民众的喜爱。但是,由于真人CS装备价格昂贵,人们往往只能在一些固定场地才能体验,这样就造成了一定局限性,无法满足人们希望随时随地进行对战的渴求;同时真人CS装备中的发射器造型较为单一,人们往往无法选择到自己喜欢的枪型。此外,现在较为流行的拟真枪类玩具造型多样且价格不高,人们可以根据喜好选择不同的枪型,但是拟真枪类玩具只是单纯的射出子弹,射程有限,也没有真人CS装备中发射器上述的多种优点。尤其是,现有技术中缺少单独的模块化产品,以使得水弹枪与玩具枪等拟真枪类玩具,甚至军事用枪都能实现真人CS功能。
发明内容
本发明提出一种军事模拟类真人户外竞技运动模块及其使用方法,通过不可见红外线收发装置、户外竞技运动和拟真枪类玩具的结合,提供一种经济安全的竞技运动模块,让人们可以很便捷地体验户外竞技游戏的乐趣,甚至可以用于军事演习,军事夏令营等模拟射击活动,并且基本适配于水弹枪,玩具枪,拟真枪,军事用枪等各种枪型。
为实现上述目标,本发明技术方案如下:一种军事模拟类真人户外竞技运动模块,包括发射单元、接收单元和辅助功能单元,其特征在于,还包括电源驱动单元和主控单元。
优选的,所述发射单元包括发射模组和控制模组,所述发射模组为不可见红外照射器,所述控制模组上设置有按钮,通过按动所述控制模组上的按钮控制所述不可见红外照射器的激发,所述不可见红外照射器有线连接到所述主控单元,所述控制模组可拆卸的有线插接到所述主控单元上。
优选的,所述接收单元为不可见红外接收器,包括头戴式中弹信号接收器和枪口中弹信号接收器,所述头戴式中弹信号接收器为头带状且其上均匀设置有至少四个信号接收器,所述头戴式中弹信号接收器可拆卸的有线插接到所述主控单元上,所述枪口中弹信号接收器有线连接到所述主控单元上。
优选的,所述辅助功能单元包括电源开关与阵营选择旋钮、发射模式调节旋钮、扬声器,所述电源开关与阵营选择旋钮、发射模式调节旋钮、扬声器均连接在所述主控单元上。
优选的,所述主控单元为一个安装在发射器主体中的PCB电路板,所述PCB电路板上设置有IC芯片,所述PCB电路板还连接有信号发射控制芯片、信号接收控制芯片、电源驱动控制芯片,所述IC芯片分别控制信号发射控制芯片、信号接收控制芯片、电源驱动控制芯片,所述发射单元连接所述信号发射控制芯片,所述接收单元连接所述信号接收控制芯片,所述电源驱动单元连接所述电源驱动控制芯片并为所述PCB电路板供电,所述电源驱动单元为USB充电电池。
优选的,所述主控单元的PCB电路板上预留无线通讯单元接口,所述无线通讯单元为可选择模块,所述无线通讯单元通过与相应的移动端APP连接可以使户外竞技运动装置连接到互联网中。
优选的,所述户外竞技运动模块还包括一个竞技复活器,所述竞技复活器不间断发出一种不可见红外线并实时记录并显示竞技复活次数,在竞技运动中处于非竞技状态的模块可以通过设置在其上的所述枪口中弹信号接收器接收所述竞技复活器发出的不可见红外线重新进入竞技活动。
依照本发明的另一方面,提供一种军事模拟类真人户外竞技运动模块的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
A1,将所述户外竞技运动模块安装在拟真枪类玩具上:所述控制模组安装到拟真枪类玩具的扳机上,所述发射器主体安装并固定到拟真枪类玩具的导轨上。
发射校准:首选通过拟真枪类玩具瞄准镜确定一个校准点并固定拟真枪类玩具,然后通过调节所述不可见红外照射器的位置,并通过摄像头确定所述不可见红外照射器发出的不可见红外照射点与校准点重合,然后固定所述不可见红外照射器,校准完成。
把所述头戴式中弹信号接收器固定在头部并插接到所述发射器主体上,通过电源开关与阵营选择旋钮开启模块并选择阵营,通过所述发射模式调节旋钮选择发射模式。
A4,在使用过程中若所述戴式中弹信号接收器或枪口中弹信号接收器接收到射击信号,则所述发射单元失效(对应角色死亡),需要在一个竞技复活器处接受信号重新启用,所述竞技复活器不间断发出一种不可见红外线并实时记录并显示竞技复活次数。
A5,游戏结束后比较各方竞技复活器复活次数。
有益效果:
本发明提出一种军事模拟类真人户外竞技运动模块及其使用方法,通过不可见红外线收发装置、户外竞技运动和拟真枪类玩具的结合,提供一种经济安全的竞技运动装置,让人们可以很便捷地体验户外竞技游戏的乐趣,甚至可以用于军事演习,军事夏令营等模拟射击活动,利用本发明,可以将其安装在包括真枪在内的几乎所有枪支上,使用者完全可以利用现有或手头的枪支,即可进行游戏,不用考虑不同品种,不同型号枪支之间的信号匹配问题,并且本申请尽量使用有线模式进行,并且不需要服务器以及无线电计数等模式,完全离线进行,成本低廉,单件成本甚至有可能在40元以下,有极大的商业空间。
附图说明
声明:以下各附图提供的内容信息仅仅用于解释本发明专利,并不用于限定本发明专利。
图1为本发明一种军事模拟类真人户外竞技运动模块的发射器主体的前视图。
图2为本发明一种军事模拟类真人户外竞技运动模块的发射器主体的后视图。
图3为常见拟真枪类玩具的扳机结构示意图。
图4为本发明一种军事模拟类真人户外竞技运动模块的发射模组的尺寸图。
图5为本发明一种军事模拟类真人户外竞技运动模块的发射模组的结构示意图。
图6为本发明一种军事模拟类真人户外竞技运动模块的控制模组安装到扳机体上的装配示意图。
图7:本发明一种军事模拟类真人户外竞技运动模块的控制模组的按钮为微动开关时的结构示意图。
图8:本发明一种军事模拟类真人户外竞技运动模块的控制模组的按钮为金属电门触片时的结构示意图。
1-不可见红外照射器,2-枪口中弹信号接收器3-不可见红外照射器俯仰微调装置,4-不可见红外照射器左右微调装置,5-扬声器发音口,6-电源开关与阵营选择旋钮,7-发射模式调节旋钮,8-鱼骨锁定螺丝,9-鱼骨滑轨,10-无线通信单元,11-控制模组插孔,12-单悬式扳机,13-一体式扳机,201-悬摆弹性板,202-弹性夹板,203-条状包口,204-硅胶共铸弹性填充体,205-防滑面,206-微动开关,207-金属电门触片,208-控制模组插头,209-扳机体,210-数据线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种军事模拟类真人户外竞技运动模块,包括发射单元、接收单元和辅助功能单元,其特征在于,还包括电源驱动单元和主控单元。
进一步的,所述发射单元包括发射模组和控制模组,所述发射模组为不可见红外照射器1,所述控制模组上设置有按钮,通过按动所述控制模组上的按钮控制所述不可见红外照射器1的激发,所述不可见红外照射器1有线连接到所述主控单元,所述控制模组可拆卸的有线插接到所述主控单元上。
在此实施例中,所述控制模组设置有一条数据线,数据线一端为可以插接到主控单元的插头,而所述主控单元上设置有与数据线上插头相配的控制模组插孔11,有线连接就保证了信号连接的稳定性,通过插接的方式连接也便于维修;而所述不可见红外照射器1也有线连接到所述主控单元上。此外,所述控制模组固定在拟真枪类玩具的扳机上,在扣动拟真枪类玩具的扳机同时按动所述控制模组的按钮,达到激发所述不可见红外照射器1的目的,不仅更加方便而且也增强了竞技运动的代入感。
作为本实施例的补充,所述控制模组固定在拟真枪类玩具的扳机上的固定连接方式其中一个实施方式,现有技术中,如图3所示,大部分枪体的扳机结构基本上是单悬式扳机12和一体式扳机13,而要想达到把所述控制模组固定到此二种扳机结构上,设计了如图4和图5所示的结构,其由悬摆弹性板201、弹性夹板202和条状包口203构成。图4中a、b、c为所述弹性夹板202的尺寸,为更好的固定夹持在扳机上,要满足如下条件:a的大小不小于最厚扳机的左右宽度尺寸、b的大小不大于最薄扳机的左右宽度尺寸、c的大小不宽于单悬式扳机12的前后的厚度尺寸;再者,弹性夹板202内壁内置有防滑面205,这样在满足尺寸条件下加上内置的防滑面205,就可以把控制模组固定到扳机上,图6就是所述控制模组安装到扳机体209上的装配示意图。
另一方面,所述控制模组上的按钮有微动开关206和金属电门触片207两种类型,先分别予以说明:
如图7所示为微动开关206连接类型,控制模组插头208通过数据线连接到微动开关206上,微动开关206设置在弹性夹板202上,通过按动悬摆弹性板201从而激发不可见红外照射器1,而数据线处于悬摆弹性板201与弹性夹板202之间的部分为硅胶共铸弹性填充体204。
如图8所示为金属电门触片207连接类型,控制模组插头208通过数据线连接到金属电门触片207上,金属电门触片207分别设置在弹性夹板202和悬摆弹性板201相对应的位置上,通过按动悬摆弹性板201可以使金属电门触片207相互接触从而激发不可见红外照射器1,而数据线处于悬摆弹性板201与弹性夹板202之间的部分为硅胶共铸弹性填充体204。
作为另一种方式,控制模组也可以具有一个柔性贴片式的按压开关装置,其正面设置微动开关,背面利用双面胶贴在枪支扳机的按压面上。
进一步的,所述接收单元为不可见红外接收器,包括头戴式中弹信号接收器和枪口中弹信号接收器2,所述头戴式中弹信号接收器为头带状且其上均匀设置有至少四个信号接收器,所述头戴式中弹信号接收器可拆卸的有线插接到所述主控单元上,所述枪口中弹信号接收器2有线连接到所述主控单元上。
在此实施例中,所述头戴式中弹信号接收器设置有一条数据线,数据线一端为可以插接到主控单元的插头,而所述主控单元上设置有与数据线上插头相配的头戴式中弹信号接收器插孔,而有线连接也保证了信号连接的稳定性。同时,所述枪口中弹信号接收器2与所述主控单元也通过一条数据线连接在一起。所述头戴式中弹信号接收器为至少4组360度中弹信号接收器,加上所述枪口中弹信号接收器2,提供了多个部位的信号接收,满足了竞技需求。
进一步的,所述辅助功能单元包括电源开关与阵营选择旋钮6、发射模式调节旋钮7、扬声器,所述电源开关与阵营选择旋钮6、发射模式调节旋钮7、扬声器均连接在所述主控单元上。
在此实施例中,开启模块与竞技对战模式下选择阵营所,通过旋转所述电源开关与阵营选择旋钮6来实现;所述发射模式调节旋钮7,主要是切换并模拟各种拟真枪类玩具的发射模式,可选择如表1所述模式;所述扬声器根据实时状态以语音模式播报各种状况并模拟各种声音,并通过扬声器发音口5实时播报出来。
表1:
模式 | 伤害 | 连发 | 发射间隔 | 发射次数 | 换弹时间 | 照射距离 |
A手枪 | 20 | 不可以 | 0.25s | 12 | 1.5s | 30 |
B冲锋枪 | 20 | 可以 | 0.12s | 40 | 2.5s | 50 |
C自动步枪 | 30 | 可以 | 0.12s | 30 | 3s | 80 |
D栓动狙击 | 80 | 不可以 | 2.5s | 6 | 4s | 100 |
进一步的,所述主控单元为一个安装在发射器主体中的PCB电路板,所述PCB电路板上设置有IC芯片,所述PCB电路板还连接有信号发射控制芯片、信号接收控制芯片、电源驱动控制芯片,所述IC芯片分别控制信号发射控制芯片、信号接收控制芯片、电源驱动控制芯片,所述发射单元连接所述信号发射控制芯片,所述接收单元连接所述信号接收控制芯片,所述电源驱动单元连接所述电源驱动控制芯片并为所述PCB电路板供电,所述电源驱动单元为USB充电电池。
进一步的,所述主控单元的PCB电路板上预留无线通信单元10接口,所述无线通信单元10为可选择模块,所述无线通信单元10通过与相应的移动端APP连接可以使户外竞技运动装置连接到互联网中。
在此实施例中,通过无线通信单元10插入到预留的无线通信单元10接口,并与移动端APP结合,此模块由一个封闭的系统升级到互联网联通的系统,这样就丰富了竞技运动模块的竞技模式。
进一步的,所述户外竞技运动模块还包括一个竞技复活器,所述竞技复活器不间断发出一种不可见红外线并实时显示竞技复活次数,在竞技运动中处于非竞技状态的模块可以通过设置在其上的所述枪口中弹信号接收器2接收所述竞技复活器发出的不可见红外线重新进入竞技活动。
依照本发明的另一方面,提供一种军事模拟类真人户外竞技运动模块的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
A1,将所述户外竞技运动模块安装在拟真枪类玩具上:所述控制模组安装到拟真枪类玩具的扳机上,所述发射器主体安装并固定到拟真枪类玩具的导轨上。
发射校准:首选通过拟真枪类玩具瞄准镜确定一个校准点并固定拟真枪类玩具,然后通过调节所述不可见红外照射器1的位置,并通过摄像头确定所述不可见红外照射器1发出的不可见红外照射点与校准点重合,然后固定所述不可见红外照射器1,校准完成。
把所述头戴式中弹信号接收器固定在头部并插接到所述发射器主体上,通过电源开关与阵营选择旋钮6开启模块并选择阵营,通过所述发射模式调节旋钮7选择发射模式。
A4,在使用过程中若所述戴式中弹信号接收器或枪口中弹信号接收器接收到射击信号,则所述发射单元失效(对应角色死亡),需要在一个竞技复活器处接受信号重新启用,所述竞技复活器不间断发出一种不可见红外线并实时记录并显示竞技复活次数。
A5,游戏结束后比较各方竞技复活器复活次数。
本实施例中,所述不可见红外照射器1与所述发射器主体可活动的连接在一起,因此,在安装与校准过程中,首先将发射器主体固定在拟真枪类玩具上,然后调节所述不可见红外照射器1的位置到合适的位置并将其固定。发射器主体上设置有鱼骨锁定螺丝8和鱼骨滑轨9,首先把鱼骨滑轨9设置在拟真枪类玩具的导轨上,并通过鱼骨锁定螺丝8进行固定。而用于调节所述不可见红外照射器1的位置就要用到不可见红外照射器俯仰微调装置3和不可见红外照射器左右微调装置4,通过这两个微调装置可以达到校准的目的。
本实施例中,步骤A2,在发射校准过程中,为了更好的校准的精确性,可以通过多次不同距离的校准到达更好的校准效果:首先设定一个5米的距离按照步骤A2校准,再设定一个10m的距离按照步骤A2校准,然后再设定一个20m的距离按照步骤A2校准,这样经过多次校准后,就会有更好的校准精确性,此外校准距离可以根据实际情况来选择。
本实施例中,步骤A3,关于发射模式的调整,也可以有两种模式:一种模式是随时可以通过所述发射模式调节旋钮7来选择发射模式,一种模式是在选择发射模式后,只有在使用竞技复活器时才可以重新选择发射模式;此两种模式根据需要自由选择。
本实施例中,为了满足各种各样的需求,在校准结束后,可根据需要的竞技玩法选择适合的单元:头戴式中弹信号接收器、无线通信单元10、竞技复活器。
作为本实施例的补充,一种基于上述军事模拟类真人户外竞技运动模块的竞技系统,包括封闭式竞技运动模式和开放式互联网竞技运动模式:
所述封闭式竞技运动模式使用所述竞技复活器对竞技运动的成绩进行统计,竞技双方通过所述电源开关与阵营选择旋钮6选择阵营,当在竞技运动过程中无法激发所述发射单元中的控制模组时,须通过所述竞技复活器重新激发所述控制模组以便可以重新进入竞技运动中,此时所述竞技复活器进行实时计数,竞技运动结束后通过比对竞技双方使用竞技复活器的次数来判定胜负;
所述开放式互联网竞技运动模式,在所述军事模拟类真人户外竞技运动模块中增加所述无线通信单元10并连接到移动端的APP中,在此种情况下,通过在移动端APP的设置和对移动端APP的不断升级,可以不断丰富竞技运动的对战方式及判定胜负的方式,在此模式下基本上把现有的对战方式包含其中,也可以自定义对战方式及判定胜负的方式,可以极大激发竞技运动所带来的竞技乐趣。
Claims (8)
1.一种军事模拟类真人户外竞技运动模块,包括发射单元、接收单元和辅助功能单元,其特征在于,还包括电源驱动单元和主控单元。
2.根据权利要求1所述的户外竞技运动模块,其特征在于:所述发射单元包括发射模组和控制模组,所述发射模组为不可见红外照射器,所述控制模组上设置有按钮,通过按动所述控制模组上的按钮控制所述不可见红外照射器的激发,所述不可见红外照射器有线连接到所述主控单元,所述控制模组可拆卸的有线插接到所述主控单元上。
3.根据权利要求1所述的户外竞技运动模块,其特征在于:所述接收单元为不可见红外接收器,包括头戴式中弹信号接收器和枪口中弹信号接收器,所述头戴式中弹信号接收器为头带状且其上均匀设置有至少四个信号接收器,所述头戴式中弹信号接收器可拆卸的有线插接到所述主控单元上,所述枪口中弹信号接收器有线连接到所述主控单元上。
4.根据权利要求1所述的户外竞技运动模块,其特征在于:所述辅助功能单元包括电源开关与阵营选择旋钮、发射模式调节旋钮、扬声器,所述电源开关与阵营选择旋钮、发射模式调节旋钮、扬声器均连接在所述主控单元上。
5.根据权利要求1所述的户外竞技运动模块,其特征在于:所述主控单元为一个安装在发射器主体中的PCB电路板,所述PCB电路板上设置有IC芯片,所述PCB电路板还连接有信号发射控制芯片、信号接收控制芯片、电源驱动控制芯片,所述IC芯片分别控制信号发射控制芯片、信号接收控制芯片、电源驱动控制芯片,所述发射单元连接所述信号发射控制芯片,所述接收单元连接所述信号接收控制芯片,所述电源驱动单元连接所述电源驱动控制芯片并为所述PCB电路板供电,所述电源驱动单元为USB充电电池。
6.根据权利要求5所述的户外竞技运动模块,其特征在于:所述主控单元的PCB电路板上预留无线通讯单元接口,所述无线通讯单元为可选择模块,所述无线通讯单元通过与相应的移动端APP连接可以使户外竞技运动装置连接到互联网中。
7.根据权利要求3所述的户外竞技运动模块,其特征在于:所述户外竞技运动模块还包括一个竞技复活器,所述竞技复活器不间断发出一种不可见红外线并实时显示竞技复活次数,在竞技运动中处于非竞技状态的模块可以通过设置在其上的所述枪口中弹信号接收器接收所述竞技复活器发出的不可见红外线重新进入竞技活动。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的户外竞技运动模块的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
A1,将所述户外竞技运动模块安装在拟真枪类玩具上:所述控制模组安装到拟真枪类玩具的扳机上,所述发射器主体安装并固定到拟真枪类玩具的导轨上;
A2, 发射校准:首选通过拟真枪类玩具的瞄准镜确定一个校准点并固定拟真枪类玩具,然后通过调节所述不可见红外照射器的位置,并通过摄像头确定所述不可见红外照射器发出的不可见红外照射点与校准点重合,然后固定所述不可见红外照射器,校准完成;
A3,把所述头戴式中弹信号接收器固定在头部并插接到所述发射器主体上,通过电源开关与阵营选择旋钮开启模块并选择阵营,通过所述发射模式调节旋钮选择发射模式;
A4,在使用过程中若所述戴式中弹信号接收器或枪口中弹信号接收器接收到射击信号,则所述发射单元失效(对应角色死亡),需要在一个竞技复活器处接受信号重新启用,所述竞技复活器不间断发出一种不可见红外线并实时记录并显示竞技复活次数;
A5,游戏结束后比较各方竞技复活器复活次数。
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CN111569402A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-08-25 | 探索知未科技有限公司 | 一种用于真人竞技的cs游戏的外设系统 |
CN113413582A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-09-21 | 福建启森科技股份有限公司 | 一种格斗训练用感应式训练装备 |
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2019
- 2019-07-28 CN CN201910686010.8A patent/CN110327616A/zh active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |