CN110325412A - 用于清洁车轮的车轮清洗设备和方法以及车辆清洗设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于清洁机动车的车轮的车轮清洗设备，该车轮清洗设备包括：刷装置(32)，该刷装置包括或形成至少一个能安放到车轮(16)上的刷(36)；驱动装置(42)，该驱动装置用于至少一个刷的转动驱动；和进给装置(34)，利用该进给装置能将该刷装置从远离车轮的息止位置转移到至少一个靠近车轮的使用位置中，其中，该刷装置能借助于进给装置在朝着车轮的方向运动时降低，其中，该刷装置能借助于进给装置在从息止位置运动到至少一个使用位置中时沿着具有至少一个转折点(108)的轨迹(106)运动。本发明还涉及一种车辆清洗设施和一种用于清洁车轮的方法。

Description

用于清洁车轮的车轮清洗设备和方法以及车辆清洗设施

技术领域

本发明涉及一种用于清洁机动车的车轮的车轮清洗设备，该车轮清洗设备包括：刷装置，该刷装置包括或形成至少一个能安放到车轮上的刷；驱动装置，该驱动装置用于至少一个刷的转动驱动；和进给装置，利用该进给装置能将该刷装置从远离车轮的息止位置转移到至少一个靠近车轮的使用位置中，其中，该刷装置能借助于进给装置在朝着车轮的方向运动时降低。

本发明还涉及一种用于清洁车轮的方法。

本发明还涉及一种车辆清洗设施，该车辆清洗设施包括至少一个用于清洁车轮的车轮清洗设备。车辆清洗设施可以是龙门吊洗车设施，该龙门吊洗车设施相对于静止的车辆运动。替选地，车辆清洗设施可以是洗车行进道，其中，借助于输送装置来使所要清洁的车辆运动。

背景技术

在开头提到的类型的车轮清洗设备的情况下，刷装置可以从远离车轮的息止位置借助于进给装置朝着车轮的方向运动。在靠近车轮的使用位置，至少一个刷的清洁元件、尤其是清洁刷毛可以接触车轮。在由驱动装置来驱动的情况下车轮被清洁，尤其是在轮缘的区域被清洁。紧接着，刷装置可以借助于进给装置重新从使用位置转移到息止位置中。

除了少数例外(例如比较宽的、但是扁平的跑车)之外，通常，机动车越宽，机动车的车轮的直径就越大。与此相应地，小型汽车窄而且车轮的直径相当小。紧凑型或中级车辆更宽而且相比于小型汽车车轮的直径更大。高级车辆、尤其是也包括大型SUV宽得多而且车轮的直径大得多。出于该原因，公知的是：借助于进给装置使刷装置在朝着车轮的方向运动时降低。例如，机动车越窄，刷装置就可以被降低得越多，而且该机动车的车轮的直径就越小。反过来，如果涉及车轮的直径相当大的机动车，则刷装置被降低得不那么多。易于理解的是：在当前情况下，尤其是当同时用两个车轮清洗设备从两侧作用于机动车的车轮时，出发点是机动车相对于车辆清洗设备的准确的定位。

在DE 1 655 989中描述了一种用于清洁车轮的车轮清洗设备，其中，刷装置在与机动车的水平安置面相比的斜面内朝着车轮的方向降低。DE 20 2008 012 139U1同样描述了一种用于清洁车轮的车轮清洗设备，其中，刷装置在斜面内运动而且朝着车轮的方向倾斜地降低。

US 3,758,906描述了一种用于利用在进给运动时可降低的刷装置来清洁车轮的车轮清洗设备。在此，刷装置借助于铰接平行四边形来实施往复运动，使得刷装置沿着凸的轨迹朝着车轮的方向下降。

例如在WO 2012/110094A1中描述了一种具有多个刷的刷装置。

在当前情况下，位置和方向说明、诸如“向上”、“向下”涉及对用于清洁车轮的车轮清洗设备的常规使用，该车轮清洗设备在机动车被放置在安置面上的情况下投入使用。在当前情况下，安置面被视为水平或基本上水平取向。理想地，刷装置借助于进给装置横向于机动车的纵向地运动，也就是说机动车相对于车轮清洗设备优选地取向为使得机动车的纵向横向于并且尤其是垂直于刷装置的进给运动所在的平面地取向。

发明内容

本发明的任务是：提供一种车轮清洗设备、一种用于清洁机动车的车轮的方法和一种车辆清洗设施，利用该车轮清洗设备、该方法或该车辆清洗设施可以实现在所要清洁的机动车的情况下的更好的清洁结果。

该任务通过一种按照本发明的用于清洁机动车的车轮的车轮清洗设备来解决，该车轮清洗设备包括：刷装置，该刷装置包括或形成至少一个能安放到车轮上的刷；驱动装置，该驱动装置用于至少一个刷的转动驱动；和进给装置，利用该进给装置能将该刷装置从远离车轮的息止位置转移到至少一个靠近车轮的使用位置中，其中，该刷装置能借助于进给装置在朝着车轮的方向运动时降低，其中，该刷装置能借助于进给装置在从息止位置运动到至少一个使用位置中时沿着具有至少一个转折点的轨迹运动。

在按照本发明的车轮清洗设备中，进给装置构造为使得刷装置在进给运动期间可以经历如下轨迹，该轨迹具有至少一个转折点。轨迹的曲率在转折点处发生变化。因而，不同于在开头提到的出版文献DE1 655 989和DE 20 2008 012 139U1中那样，不是沿着刷装置的连续倾斜的、直线的运动来进行刷装置的进给运动。作为替代，刷装置在轨迹的至少一个转折点处使运动方向发生至少一次变化，其中，与开头提到的US 3,758,906相比，轨迹的曲率发生至少一个变化。例如，轨迹从息止位置出发首先朝着机动车的安置面的方向弯曲，而且轨迹从转折点起发生变化，使得轨迹远离安置面地弯曲。在实践中表明：如果在绝大多数机动车的情况下将车轮的直径与机动车的宽度相对比，则刷装置沿着具有至少一个转折点的轨迹的运动提供了与现实情况的最好的一致。在此，例如表明：直径相对于宽度不成比例地升高。虽然通常机动车越宽车轮就越大，其中，直径与宽度之比首先升高。但是，直径与宽度之比随着机动车的宽度增加而重新降低。因而表明：在经过具有至少一个转折点的轨迹时，存在高得多的概率的是：刷装置位置恰当地被放置在车轮上，使得刷装置的轴线离车轮轴线尽可能近而且理想地与该车轮轴线重叠。一个或多个旋转的刷与车轮的重叠与传统的车轮清洗设备相比被提高而且由此改善了清洁结果。

易于理解的是：视所要清洁的机动车的宽度而定，刷装置通常只沿着轨迹的部分运动。在车辆比较宽的情况下，从息止位置出发的运动甚至不能到达轨迹的至少一个转折点。

被证明为有利的是：刷装置能沿着具有恰好一个转折点的轨迹运动。

有利的是：至少一个转折点布置在刷装置的息止位置与关于息止位置最大移出的使用位置中间或者基本上中间。从息止位置出发，刷装置可以被转移到多个使用位置中，其中，相应的使用位置通过机动车的宽度和车轮的与此相关的位置来确定。在相应的使用位置，具有清洁元件的刷贴靠在车轮上。因而，刷装置可以从息止位置被转移到关于该息止位置最大移出的使用位置中。有利地，至少一个转折点而且尤其是恰好一个转折点处在最大移出的使用位置与息止位置的中间或者基本上处在最大移出的使用位置与息止位置的中间。

被证明为有利的是：刷装置能从息止位置出发沿着弧形的轨迹运动到至少一个转折点。在此，刷装置有利地沿着朝安置面的方向弯曲的弧形以凹的轨迹运动。

有利的是：刷装置能从至少一个转折点出发沿着弧形的轨迹运动至刷装置的关于息止位置最大移出的使用位置。在此，刷装置有利地沿着远离安置面地弯曲的弧形以凸的轨迹运动。

例如，刷装置能沿着关于至少一个转折点基本上点对称的轨迹运动。

被证明为有利的是：刷装置能沿着从息止位置出发近似余弦形的轨迹运动。轨迹首先可以朝着安置面的方向弧形弯曲。轨迹的曲率在转折点处发生变化，使得该轨迹远离安置面地弧形弯曲。

在按照本发明的车轮清洗设备的一个有利的实施方式中可以规定：刷装置能在运动时从息止位置出发平行于或者基本上平行于机动车的安置面地运动。与此相应地，刷装置首先可以平行于或者基本上平行于安置面地运动。这尤其可以对应于水平的或基本上水平的运动。

相对应地，有利的是：刷装置在转移到关于息止位置最大移出的使用位置中时能平行于或基本上平行于机动车的安置面地(尤其是水平地或基本上水平地)运动。

上文提到的两个有利的实施方式可以通过如下方式来合并：轨迹在开始和在结束(在刷装置最大地移出的情况下)有利地平行地或基本上平行地走向。

被证明为有利的是：刷装置能在垂直于或基本上垂直于机动车的安置面的平面中运动。在这种情况下，尤其涉及竖直的或基本上竖直的平面。

有利地，进给装置包括：保持装置，刷装置固定在该保持装置上；和与该保持装置联接的调节装置，该调节装置用于将刷装置从息止位置转移到至少一个使用位置中。调节装置可以作用在保持装置上，以便使该保持装置与保持在其上的刷装置一起运动和/或变形。因此，在两种情况下，都可以使刷装置运动。调节装置可以以两个有效端作用于保持装置上。也可设想的是：调节装置以第一有效端作用于保持装置上而以第二有效端作用于承载装置上，通过该承载装置，按照本发明的车轮清洗设备安置在机动车的安置面上。

该承载装置例如可以是车辆清洗设施的包括该车轮清洗设备的清洗龙门吊。

调节装置例如可以电气地、机械地、气动地和/或液压地设计。可以设置用于操控调节装置的控制装置。

在一个有利的实施方式中，调节装置可包括或形成至少一个活塞气缸套件。通过改变活塞气缸套件的长度，可以使保持装置运动或变形并且由此可以进给刷装置。

有利的是：进给装置包括引导装置，用于引导刷装置的运动。由此，在沿着所规定的轨迹进行进给期间可以保证刷装置的可靠的运动。

在按照本发明的车轮清洗设备的一个有利的实施方式中，引导装置可包括至少一个引导滑槽，保持装置的至少一个引导环节嵌接到该至少一个引导滑槽中而且该至少一个引导滑槽的走向限定了轨迹。保持装置可包括一个或多个引导环节，一个或多个引导环节嵌接到引导滑槽中。如果保持装置借助于调节装置运动，则引导滑槽用于引导保持装置，由此刷装置沿着轨迹运动。可以设置多个引导滑槽，其中，保持装置以至少一个引导环节嵌接到相应的引导滑槽中。替选地或补充地，可设想的是：保持装置以两个或更多个引导环节嵌接到引导滑槽中。

按照本发明的车轮清洗设备的一个有利的实施方式规定：设置有两个彼此有间隔地布置的引导滑槽，在它们之间布置有保持装置。由此，保持装置可以在两侧被支撑在引导滑槽中并且由此可靠地被引导。这尤其是保证了保持装置的无倾斜的运动或变形。

在按照本发明的车轮清洗设备的一个有利的实施方式中规定：保持装置包括或形成引导装置。

在一个有利的实施方式中有利的是：引导装置包括至少一个具有能相对彼此枢转的铰接环节的铰接系统，刷装置直接地或者通过保持装置的保持件间接地固定在所述铰接环节上。刷装置可以直接地或借助于保持装置的保持件、间接地固定在铰接环节上。铰接系统可以在与刷装置对置的侧面上直接或者间接地、比如借助于保持装置的保持件固定在车轮清洗设备的承载装置上。调节装置可作用于至少一个铰接环节，而且由此可以使铰接环节以这种方式相对于彼此枢转，以便将刷装置从息止位置转移到至少一个使用位置中。

可选地，在开头提到的类型的包括保持装置和调节装置的车轮清洗设备中有利的是：引导装置包括至少一个具有能相对彼此枢转的铰接环节的铰接系统，刷装置直接地或者通过保持装置的保持件间接地固定在所述铰接环节上。这种用于清洁车轮的车轮清洗设备可以体现本发明。在此，存在如下可能性：刷装置在从息止位置转移到至少一个使用位置中时沿着轨迹运动，该轨迹不一定必须具有至少一个转折点。例如，可以实现刷装置的直线运动，其中，刷装置能在朝着车轮的进给运动期间降低。有利地，铰接系统可包括或形成至少一个剪式铰接部，该剪式铰接部的边是铰接环节。在此，设置有如上文所阐述的那样的保持装置和至少一个调节装置。一个或多个剪式铰接部的边可能会铰接在保持装置的保持件上，其中，刷装置固定在一个保持件上而另一保持件固定在承载装置上。

有利地，铰接系统的能彼此枢转连接的铰接环节限定了具有相应的彼此平行地走向的铰接轴的铰链。有利地，铰接轴平行于或基本上平行于机动车的安置面地取向。

有利的是：铰接系统包括或形成至少一个剪式铰接部，该剪式铰接部的边是铰接环节。通过剪式铰接部，刷装置可以结构上简单并且功能上可靠地从驶入的息止位置转移到至少一个移出的使用位置中。这是因为剪式铰接部车轮清洗设备在息止位置中只需要比较小的结构空间。

有利的是：存在两个或更多个串联布置的剪式铰接部。通过这种“剪式牵拉部”存在如下可能性：使刷装置比较远地移出，其中，该车轮清洗设备在刷装置的息止位置同时需要特别小的结构空间。

有利的是：铰接系统包括铰接环节，该铰接环节与剪式铰接部的其中一个边而且与刷装置或刷装置固定在其上的保持件铰接连接。与此相应地，铰接环节铰接在其中一个边上并且铰接在刷装置上或者铰接在保持件上。通过铰接环节可以保证：刷装置借助于剪式铰接部并非直线地运动，而是弧形地运动。

相对应地有利的是：铰接系统包括铰接环节，该铰接环节与其中一个边并且与保持装置的保持件铰接连接，通过该保持件，保持装置固定在承载装置上，该承载装置用于使车辆清洗设备安置在机动车的安置面上。铰接环节铰接在剪式铰接部的边上并且铰接在保持件上。由此保证了：刷装置在借助于剪式铰接部运动时并非直线地运动，而是弧形地运动。

该承载装置例如可以是清洗龙门吊或者该清洗龙门吊的一部分。该承载装置可以是静止的或者可以相对于机动车运动。

被证明为有利的是：设置有两个彼此有间隔地布置的铰接系统，在所述两个彼此有间隔地布置的铰接系统之间布置有用于刷装置的调节装置和/或驱动装置。通过两个铰接系统，能够实现车轮清洗设备的更牢固的结构和对刷装置的更可靠的进给。有利地，在铰接系统之间的结构空间被用于调节装置和/或驱动装置，以便实现紧凑的结构形式。

有利地，这些铰接系统功能相同地设计，其中，这些铰接系统的彼此对应的铰接环节通过连接环节彼此连接。由此，可给予铰接系统坚硬的、牢固的结构。铰接系统的包括连接环节在内的铰接环节例如具有弓形的、U形的造型。

此外，铰接系统能够实现车轮清洗设备的比较轻的结构类型。

可以规定：调节装置直接或间接地与至少一个铰接系统的至少一个铰接环节联接。由此，通过调节装置、例如活塞气缸套件，可以影响铰接环节，以用于使铰接系统变形。在一个实施方式中可以规定：调节装置直接作用于铰接环节。在另一实施方式中，设置有联接环节，以用于与铰接环节联接。

例如，设置有弓形的联接环节，该弓形的联接环节铰接在两个铰接系统的铰接环节上。如果如上文所提及的那样存在两个铰接系统，则调节装置通过弓形的联接环节有利地作用于两个铰接系统。由此可以节省分开的调节装置。同时，保证了进给装置的可靠的功能。

有利地，进给装置包括至少一个与调节装置的作用起相反作用的复位元件，该复位元件为了将在至少一个使用位置的刷装置转移到息止位置中而起作用或者至少对该转移进行辅助。例如，至少一个弹簧元件形式的复位元件作用于至少一个剪式铰接部的边。

有利地，至少一个复位元件设计为弹簧元件，例如设计为螺旋弹簧。

有利的是：至少一个复位元件布置在铰接系统之间。由此，可以实现车轮清洗设备的紧凑的结构形式。

至少一个复位元件有利地使至少一个铰接系统的铰接环节朝着刷装置的息止位置的方向相对彼此预紧。

在按照本发明的车轮清洗设备的另一有利的实施方式中，调节装置具有两个驱动单元，以用于使保持装置沿两个彼此成角度取向的方向运动，其中，刷装置沿着轨迹的运动能通过驱动单元的操控来控制。通过例如可由共同的控制装置来操控的两个驱动单元，可以使刷装置沿着轨迹有针对性地运动。有利地，存在如下可能性：一旦需要就通过相对应的操控来改变轨迹的形状。

这两个方向有利地彼此垂直或基本上垂直地取向。

例如，所述方向平行于和垂直于机动车的安置面地取向，尤其是水平地和竖直地取向。

有利地，驱动装置固定在保持装置上。由此，可以实现车轮清洗设备的紧凑的结构形式。例如，保持装置固定在保持装置的上文提及的保持件上，刷装置固定在该保持件上。刷装置和驱动装置优选地布置在保持件的彼此背离的侧面上。

刷装置具有用于清洁液的分配装置。例如，设置至少一个喷嘴，用于喷射清洁液。由此可以提高车轮清洗设备的清洁效果。

有利地，在保持装置上保持有用于清洁液的输送管线。例如，输送管线接到刷装置上，以便给分配装置加载清洁液。

如已经提及的那样，本发明也涉及一种车辆清洗设施。按照本发明的车辆清洗设施包括至少一个用于清洁上文提到的类型的车轮的车轮清洗设备。

车辆清洗设施可以是龙门吊清洗设施或洗车行进道。

如同样提及的那样，本发明也涉及一种方法。按照本发明的、解决开头提到的任务的用于清洁机动车的车轮的方法的特点在于刷装置，该刷装置包括或构造至少一个能安放到车轮上的刷，借助于进给装置从远离车轮的息止位置被转移到靠近车轮的使用位置中并且在此期间被降低。刷装置沿着具有至少一个转折点的轨迹从息止位置运动到使用位置中。

在该车辆清洗设施中以及在该方法的运用中同样可以实现能用按照本发明的车轮清洗设备来实现的优点。关于这一点，为了避免重复，可以参阅上文的实施方案。

按照本发明的车辆清洗设施的有利的实施方式和按照本发明的方法的有利的实施例通过按照本发明的车轮清洗设备的有利的实施方式得到。关于这一点，同样可以参阅上文的实施方案。

附图说明

结合附图，对本发明的有利的实施方式的下面的描述用于进一步阐述本发明。随后阐述的车轮清洗设备的实施方式能够执行本发明方法的有利的实施例。其中：

图1示出了按照本发明的车辆清洗设施的示意图，该车辆清洗设施包括两个按照本发明的车轮清洗设备；

图2示出了按照本发明的车轮清洗设备的立体图，该车轮清洗设备的刷装置占据移出的使用位置；

图3示出了图2的车轮清洗设备的侧视图以及示意性地示出了机动车的车轮，其中，刷装置占据驶入的息止位置；

图4示出了对应于图3的图示，其中刷装置占据移出的使用位置；

图5示出了按照图4中的细节A的放大图；

图6示出了对应于图5的图示，该图示示出了在较宽的机动车的直径较大的车轮的情况下对车轮清洗设备的使用；

图7示出了按照本发明的车轮清洗设备的另一实施方式以及示意性地示出了机动车的车轮，该车轮清洗设备的刷装置占据驶入的息止位置；

图8示出了对应于图7的图示，其中，刷装置占据移出的使用位置；

图9示出了按照图8中的细节B的放大图；

图10示出了对应于图9的图示，该图示示出了在较宽的机动车的直径较大的车轮的情况下对车轮清洗设备的使用；而

图11示出了按照本发明的车轮清洗设备的另一实施方式以及示意性地示出了机动车的车轮，该车轮清洗设备的刷装置占据驶入的息止位置。

具体实施方式

图1示意性地示出了配备附图标记10的按照本发明的车辆清洗设施的一个优选的实施方式。在当前情况下，车辆清洗设施10设计为龙门吊清洗设施，该龙门吊清洗设施能沿着垂直于绘图平面取向的运动方向相对于机动车12运动。机动车12放置在安置面14上而且以其纵向沿着车辆清洗设施10的运动方向取向。在当前情况下，安置面14被假定为水平取向。

为了在安置面14上进行安置，机动车12包括车轮16，所述车轮可以借助于随后阐述的按照本发明的车轮清洗设备来清洁。

图1还示出了另一机动车18，该另一机动车比机动车12更大。例如，机动车12是紧凑型车辆而机动车18是SUV。机动车18就其而言包括用于安置在安置面14上的车轮20，所述车轮具有比机动车12的车轮16更大的直径。此外，机动车18比机动车12更宽。

假定：机动车12、18相对于车辆清洗设施10以正确的、常规的方式放置，而且该机动车12、18基本上处在清洗龙门吊的承载部22中间。承载部22竖直地取向而且例如借助于横向承载部24彼此连接。

承载部22分别构成用于按照本发明的车轮清洗设备(配备有附图标记30)的一个有利的实施方式的承载装置26。在每个承载部22上都保持有车轮清洗设备30，而且车轮清洗设备借此间接地安置在安置面14上，相对于该安置面，车轮清洗设备30可通过清洗龙门吊的挪动来运动。车轮清洗设备30功能相同地来设计，因此随后仅参阅图2至6来阐述其中一个车轮清洗设备30、即在图1右侧示出的车轮清洗设备。随后的实施方案相对应地适用于其它的在图1左侧示出的车轮清洗设备30。

相对应的情况适用于参阅图7至10随后阐述的按照本发明的车轮清洗设备的有利的实施方式以及适用于参阅图11阐述的按照本发明的车轮清洗设备的有利的实施方式。

按照本发明的车轮清洗设备30包括刷装置32和进给装置34，以便将刷装置32从远离车轮的息止位置(图3)转移到至少一个靠近车轮的使用位置(图4)中而且反之亦然。

刷装置32可以不一样地来设计，例如设置至少一个刷，用于安放到车轮16上。至少一个刷可具有清洁元件、尤其是以清洁刷毛的形态的清洁元件。

在当前情况下，刷装置32包括三个刷36、37、38，这三个刷保持在刷承载部40上。刷承载部40构成壳体，在壳体中容纳有由用于刷装置32的驱动装置42驱动的传动机构(未示出)。传动机构的结构和刷36、37、38的保持以及其详细的设计方案可以有所不同，例如如在开头提到的WO 2012/110094A1中所描述的那样。在车轮清洗设备30的情况下，利用驱动装置32存在如下可能性：转动地驱动刷36、37、38。在此，刷承载部40绕着中央的刷轴线44转动。以这种方式，刷36、37、38绕着刷轴线44转动，其中，刷36、37、38在传动机构的作用下附加地实施绕着其相应的固有的轴线的旋转。

刷36、37、38分别具有用于安放到车轮16上的清洁刷毛46。

刷装置32还包括用于清洁液的分配装置48。分配装置48例如包括至少一个喷射臂50，该喷射臂具有布置在其上的喷嘴52。给分配装置48加载的清洁液、尤其是水可通过喷嘴52对准车轮16，从而提高清洁效果。

进给装置34包括保持装置54和分配装置56。调节装置56和驱动装置42例如能由控制装置58操控，该控制装置是车轮清洗设备30的组成部分或者优选地是车辆清洗设施10的用于控制该车辆清洗设施的其余的功能和过程的组成部分。

如尤其是从图2和4中得知的那样，保持装置54包括第一保持件60和与该第一保持件有间隔地布置的第二保持件62。保持件60用于保持刷装置32和驱动装置42。刷装置32和驱动装置42固定在保持件60的彼此背离的侧面上。在此，刷装置32当然可以实施由驱动装置42引起的绕着刷轴线44的转动运动。

保持件60具有基本上板状的中间的部段64和在中间的部段64的彼此背离的侧面上的侧面的部段65。例如，保持件60通过棱角化的板件来制造。

保持件60布置在保持装置54的朝向刷装置32的第一侧面上，而保持件62布置在保持装置54的对置的、背离刷装置32的侧面上。车轮清洗设备30通过保持件62固定在清洗龙门吊的承载装置26上。在当前情况下，第二保持件62包括中间的部段66和在中间的部段66的彼此对置的侧面上的侧面的部段67。例如，保持件62制造为棱角化的板件。

在当前情况下，保持件62在朝着保持件60的方向的相应的侧面的部段67具有两个被设计为舌状的凸出部68、70。在此，下方的凸出部70比上方的凸出部68更长。然而，这也可能会有不同。保持件62也可能会设计得没有凸出部68、70。

为了引导刷装置32从息止位置运动到至少一个使用位置中，进给装置34包括引导装置72。在当前情况下，引导装置72通过保持装置54来构造。

引导装置72尤其包括两个铰接系统74、76。铰接系统74、76功能相同地来设计。因而，针对铰接系统74、76的组件，使用相同的附图标记。随后，基本上探讨铰接系统74，其中，实施方案相对应地适用于铰接系统76。

铰接系统74包括至少一个剪式铰接部而且在当前情况下包括两个剪式铰接部78、80。剪式铰接部78、80串联地布置，使得引导装置72整体上构造一个剪式牵拉部82。

剪式铰接部78包括能相对于彼此枢转的、彼此交叉连接的铰接环节84、86。铰接环节84铰接在凸出部68上。铰接环节86没有铰接在凸出部70上。为了该目的，设置铰接系统74的另一铰接环节88，该另一铰接环节铰接在凸出部70上并且铰接在铰接环节86上。

剪式铰接部80包括能相对于彼此枢转的、彼此交叉连接的铰接环节90、92。铰接环节92在背离铰接环节88的一侧铰接在铰接环节86上。此外，铰接环节90通过铰接系统74的另一铰接环节94铰接在保持件60上。与此相应地，铰接环节94铰接在保持件60上并且铰接在铰接环节90上。

铰接环节92在背离凸出部68的一侧铰接在铰接环节84上。铰接环节92以背离该铰接环节84的一侧铰接在保持件60上。

为了加固引导装置72，铰接系统74、76的彼此相对应的铰接环节84、86、90和92通过相应的连接环节96来彼此连接。在此，铰接环节84、86、90和92与相对应的连接环节96的相应的组合是弓形或U形的(图2)。

调节装置56包括能气动或液压操纵的活塞气缸套件98，该活塞气缸套件具有由气缸构成的第一端和由活塞构成的第二端。活塞气缸套件98以第一端固定在保持件62、尤其是该保持件的中间的部段66上。活塞气缸套件98的第二端与铰接系统74、76联接。为了该目的，设置联接环节100。在当前情况下，联接环节100被设计为弓形而且铰接在铰接系统74、76的铰接环节上。在此涉及铰接环节90。会是可能的是：调节装置56也只作用于其中一个铰接系统74、76上。也可设想的是作用于保持件60上。

进给装置34还包括至少一个复位元件，该复位元件与调节装置56的活塞气缸套件98起相反作用。在此，多个复位元件102以弹簧元件104的形态来设置。弹簧元件104被设计为起拉动作用的螺旋弹簧。弹簧元件104作用于铰接系统74、76的两个能彼此运动的铰接环节上。在当前情况下，有两个弹簧元件104作用于每个铰接系统74、76的铰接环节84、90上。然而，在此也可能会涉及其它铰接环节。

车轮清洗设备30具有整体上紧凑的结构形式。在此，结构同时比较轻而且牢固。

活塞气缸套件98、驱动装置42和弹簧元件104布置在铰接系统74、76之间，这有利于紧凑结构形式。

随后，尤其参阅图3至6，描述了车轮清洗设备30和车辆清洗设施10的工作原理以及对按照本发明的方法的执行。图3至5示例性地示出了对机动车12的车轮16的清洁，而图6示例性地示出了对机动车18的车轮20的清洁。

当车轮清洗设备30未使用时，刷装置32可占据在图3中示出的息止位置。活塞气缸套件98在活塞驶入时占据被缩短的姿态。剪式铰接部78、80缩回，使得刷装置32尽可能近地放置在保持件62上。由此，刷装置32可以节省空间地被储备。

为了将刷装置32从息止位置转移到靠近车轮的使用位置中，使活塞气缸套件98移出。由此，保持装置54由于铰接环节相对于彼此间的枢转而变形。剪式铰接部78、80移出而刷装置32到达距保持件62更大的距离。

刷装置32的运动并非直线地进行。这基于：剪式牵拉部82不仅被延长，而且该剪式牵拉部的斜度也根据剪式牵拉部82的长度而发生变化。其原因是剪式铰接部78通过铰接环节88铰接在保持件62上而且剪式铰接部80通过铰接环节94铰接在保持件60上。

这导致：刷装置32能从息止位置出发沿着轨迹106运动直至最大移出的使用位置。在此，刷装置32在朝着车轮16的方向运动时降低。刷装置32的运动不是直线，而是弧形。针对随后阐述的实施方式的图3、5和6以及图7、9、10和11也示意性地示出了用来阐明轨迹106的走向的坐标系。

根据刷装置32从息止位置出发移出到使用位置直至清洁刷毛46接触到车轮多远，刷装置32在进给时全部或只是部分地经过轨迹106。这取决于车轮相对于车轮清洗设备30的位置。如果刷36、37、38被安放在车轮上，则刷装置32是否与车轮同轴地取向还取决于车轮的直径。图3至5示例性地示出了刷装置32可以如何移出到用于清洁车轮16的最大移出的使用位置，以便重现轨迹106的整个走向。

进给装置34构造为使得刷装置32沿着其运动的轨迹106具有至少一个转折点108。在当前情况下，设置恰好一个转折点108。转折点108近似处在刷装置32的息止位置与该刷装置的最大移出的使用位置之间的轨迹106的中间的区域。从息止位置出发，刷装置32能朝着安置面14的方向弧形地运动直至转折点108，凹的轨迹106的曲率指向安置面14的方向。从转折点108直至最大移出的使用位置，刷装置32能沿着轨迹106弧形地运动，凸的轨迹106的曲率远离安置面14。

整体上，轨迹106从刷装置32的息止位置出发近似余弦形。在从息止位置出发运动的情况下并且在转移到最大移出的使用位置的情况下，刷装置32能近似平行于安置面14地并且尤其是近似水平地运动。

在垂直于安置面14的平面内或基本上在垂直于安置面14的平面内、尤其是在竖直平面内运动刷装置32。

表明：在实际中，由于经过具有至少一个转折点108的轨迹106，可以将刷装置32更好地进给到不一样宽的机动车的直径不同的车轮上。随着机动车的宽度增加，车轮的直径通常增加，但并不是成比例地升高，这样，直径与机动车的宽度之比在宽度增加时重新降低。

由此，由于刷装置32在进给时经过轨迹106，可以比在现有技术中更好地保证：刷装置32位置恰当地被进给。在图3至5中以车轮16为例示出了位置恰当的进给，其中刷轴线44理想地与车轮轴线110对齐。

图6示出了如下情况，其中，与车轮16相比更大的车轮20还由于机动车10更宽而更靠近地布置在车轮清洗设备30上。在此，刷装置32只经过轨迹106的一部分，例如大约直至转折点108。在车轮20的情况下也实现位置恰当的进给，其中，刷轴线44与车轮轴线110对齐。

在车轮大得多的情况下，刷装置32经过轨迹106的小得多的部分，例如还没有到达转折点108。

随后，在参阅图7至10的情况下，探讨按照本发明的车轮清洗设备的另一、配备附图标记120的有利的实施方式。紧接着，在参阅图11的情况下，接着是对按照本发明的车轮清洗设备的配备附图标记140的有利的实施方式的阐述。针对车轮清洗设备30、120和140的相同的或起相同作用的特征和构件，使用相同的附图标记。能用车轮清洗设备30来实现的优点同样可以用车轮清洗设备120、140来实现，使得关于这一点可以参阅上文的阐述。仅探讨最重要的区别。

在车轮清洗设备120中，进给装置34包括保持装置122、调节装置56和引导装置124。

保持装置122具有保持框架126，该保持框架具有保持件128、130。保持件128对应于保持件60而且用于固定刷装置32。保持件130从保持件128沿远离刷装置指向的方向延伸。在保持件130上并且在保持件128上保持有驱动装置42。

引导装置124包括用于保持框架126的强制引导装置。该强制引导装置设计为引导滑槽。在当前情况下，总共设置四个引导滑槽132，其中，在保持框架126的两侧的每个侧面上例如都布置两个引导滑槽132。其中，在图7和8中示出了两个引导滑槽132。在保持框架126的对置的侧面(在绘图平面之下)上，存在两个其它的引导滑槽132，这两个其它的引导滑槽在附图中不能看到。

两个布置在一侧的引导滑槽132彼此固定连接。引导滑槽132固定在承载装置26上。这在图7和8中示意性地示出。活塞气缸套件98的气缸也作用于承载装置26上。在这种情况下，有利地设置铰接连接。活塞气缸套件98的对置的端部优选地与保持件128铰接连接。

引导滑槽132例如是板状的而且包括滑槽轨道134。滑槽轨道134限定轨迹106的走向。

如果在车轮清洗设备120的情况下刷装置32被进给，则这在活塞气缸套件98的延长的情况下进行。这导致：借助于引导环节136嵌接到引导滑槽132中的保持框架126朝着车轮的方向运动而且沿着滑槽轨道134挪动。

即使在车轮清洗设备120的情况下，引导装置124也被设计为使得轨迹106具有至少一个转折点108。关于轨迹106的其它特性，参阅关于车轮清洗设备30的上面的实施方案。

图8和9示出了在最大移出的使用位置、即贴靠在车轮16上的刷装置32，其中，刷轴线44与车轮轴线110对齐。

图10示出了对应于图6的示例，其中，刷装置32沿着轨迹106只是部分地移出而且与车轮20接触。这里，刷轴线44也与车轮轴线110重叠。

在车轮大得多的情况下，刷装置32经过轨迹106的小得多的部分，例如还没有到达转折点108。

在图11中示出的车轮清洗设备140中，进给装置34包括保持装置142和调节装置56。保持装置142具有保持件144，该保持件在其功能方面对应于保持件60或128。刷装置32和驱动装置42固定在保持装置142的彼此对置的侧面上。

调节装置56包括两个驱动单元146、148。驱动单元146固定在清洗龙门吊的承载装置26上而且通过联接环节150与驱动单元148联接。驱动单元148通过联接环节152与保持件144联接。驱动单元146、148能由控制装置58来操控。

在车轮清洗设备140中，刷装置32可通过操纵驱动单元146、148来进给。在此，尤其存在如下可能性：刷装置32能沿着具有至少一个转折点108的轨迹106运动，从息止位置出发到达最大移出的使用位置。为了轨迹106的更详细的可能的设计方案，参阅关于车轮清洗设备30的上面的实施方案。

沿着两个通过双箭头154和156来限定的方向运动刷装置32，其中借助于驱动单元146可以实现朝着方向154的运动而利用驱动单元148可以实现朝着方向156的运动。

方向154、156彼此有角度地取向而且优选地彼此垂直。尤其是，方向154可以垂直于安置面14而方向156可以平行于安置面14，也就是说方向154、156尤其是竖直或水平地取向。

在按照本发明的车轮清洗设备中可以设置用于清洁液的输送管线160。例如，通过输送管线160可以给分配装置48加载清洁液。以车轮清洗设备120为例示出了：输送管线160有利地保持在保持装置122上。在车轮清洗设备30的保持装置54和车轮清洗设备140的保持装置142的情况下，可以规定相对应的情况。

附图标记列表

10 车辆清洗设施

12 机动车

14 安置面

16 车轮

18 机动车

20 车轮

22 承载部

24 横向承载部

26 承载装置

30 车轮清洗设备

32 刷装置

34 进给装置

36、37、38 刷

40 刷承载部

42 驱动装置

44 刷轴线

46 清洁刷毛

48 分配装置

50 喷射臂

52 喷嘴

54 保持装置

56 调节装置

58 控制装置

60、62 保持件

64 中间的部段

65 侧面的部段

66 中间的部段

67 侧面的部段

68、70 凸出部

72 引导装置

74、76 铰接系统

78、80 剪式铰接部

82 剪式牵拉部

84、86、88、90、92、94 铰接环节

96 连接环节

98 活塞气缸套件

100 联接环节

102 复位元件

104 弹簧元件

106 轨迹

108 转折点

110 车轮轴线

120 车轮清洗设备

122 保持装置

124 引导装置

126 保持框架

128、130 保持件

132 引导滑槽

134 滑槽轨道

136 引导环节

140 车轮清洗设备

142 保持装置

144 保持件

146、148 驱动单元

150、152 联接元件

154、156 方向

160 输送管线

Claims (34)

1.用于清洁机动车的车轮的车轮清洗设备，所述车轮清洗设备包括：刷装置(32)，所述刷装置包括或形成能安放到所述车轮(16、20)上的至少一个刷(36、37、38)；驱动装置(42)，所述驱动装置用于所述至少一个刷(36、37、38)的转动驱动；和进给装置(34)，利用所述进给装置能将所述刷装置(32)从远离车轮的息止位置转移到靠近车轮的至少一个使用位置中，其中，所述刷装置(32)能借助于所述进给装置(34)在朝着所述车轮(16、20)的方向运动时降低，其中，所述刷装置(32)能借助于所述进给装置(34)在从所述息止位置运动到所述至少一个使用位置中时沿着具有至少一个转折点(108)的轨迹(106)运动。

2.根据权利要求1所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述刷装置(32)能沿着具有恰好一个转折点(108)的轨迹(106)运动。

3.根据权利要求1或2所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述至少一个转折点(108)布置在所述刷装置(32)的息止位置与关于所述息止位置最大移出的使用位置之间的轨迹(106)的中间或者基本上布置在所述刷装置的息止位置与关于所述息止位置最大移出的使用位置之间的轨迹的中间。

4.根据上述权利要求中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述刷装置(32)能沿着弧形的轨迹(106)从所述息止位置出发运动至所述至少一个转折点(108)并且/或者从所述至少一个转折点(108)出发运动至所述刷装置(32)的关于所述息止位置最大移出的使用位置。

5.根据上述权利要求中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述刷装置(32)能沿着关于所述至少一个转折点(108)基本上点对称的轨迹(106)运动。

6.根据上述权利要求中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述刷装置(32)能沿着从所述息止位置出发近似余弦形的轨迹(106)运动。

7.根据上述权利要求中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述刷装置(32)能在从所述息止位置出发运动时和/或在转移到关于所述息止位置最大移出的使用位置中时平行于或基本上平行于机动车(12、18)的安置面(14)地运动。

8.根据上述权利要求中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述刷装置(32)能在垂直于或基本上垂直于机动车(12、18)的安置面(14)取向的平面中运动。

9.根据上述权利要求中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述进给装置(34)包括：保持装置(54；122；142)，所述刷装置(32)固定在所述保持装置上；和与所述保持装置(54；122；142)联接的、用于将所述刷装置(32)从息止位置转移到至少一个使用位置中的调节装置(56)。

10.根据权利要求9所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述调节装置(56)电气地、机械地、气动地和/或液压地设计，尤其是所述调节装置(56)包括或形成至少一个活塞气缸套件(98)。

11.根据权利要求9或10所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述进给装置(34)包括引导装置(72)，用以引导所述刷装置(32)的运动。

12.根据权利要求11所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述引导装置(72)包括至少一个引导滑槽(132)，所述保持装置(122)的至少一个引导环节(136)嵌接到所述引导滑槽中，并且所述引导滑槽的走向限定所述轨迹(106)。

13.根据权利要求12所述的车轮清洗设备，其特征在于，设置有至少两个彼此有间隔地布置的引导滑槽(132)，所述保持装置(122)布置在所述至少两个彼此有间隔地布置的引导滑槽之间。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述保持装置(54)包括或形成所述引导装置(72)。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述引导装置(72)包括具有能相对彼此枢转的铰接环节(84、86、88、90、92、94)的至少一个铰接系统(74、76)，所述刷装置(32)直接地或间接地通过所述保持装置(54)的保持件(60)固定在所述铰接环节上。

16.根据权利要求15所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述铰接系统(74、76)包括或形成至少一个剪式铰接部(78、80)，所述剪式铰接部的边是铰接环节(84、86、90、92)。

17.根据权利要求16所述的车轮清洗设备，其特征在于，存在两个或更多个串联地布置的剪式铰接部(78、80)。

18.根据权利要求16或17所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述铰接系统(74、76)包括铰接环节(94)，所述铰接环节与其中一个边并且与所述刷装置(32)或所述保持件(60)铰接连接。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述铰接系统(74、76)包括铰接环节(88)，所述铰接环节与其中一个边并且与所述保持装置(54)的保持件(62)铰接连接，通过所述保持件，所述保持装置(54)固定在用于使所述车辆清洗设备(30)安置在机动车(12、18)的安置面(14)上的承载装置(26)上。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，设置有两个彼此有间隔地布置的铰接系统(74、76)，用于所述刷装置(32)的调节装置(56)和/或驱动装置(42)布置在所述两个彼此有间隔地布置的铰接系统之间。

21.根据权利要求20所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述铰接系统(74、76)功能相同地设计，其中，所述铰接系统(74、76)的彼此对应的铰接环节(84、86、90、92)通过连接环节(96)彼此连接。

22.根据权利要求15至21中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述调节装置(56)与所述至少一个铰接系统(74、76)的至少一个铰接环节(90)直接或间接地联接。

23.根据权利要求22结合权利要求20或21所述的车轮清洗设备，其特征在于，设置有弓形的联接环节(100)，所述弓形的联接环节铰接在两个铰接系统(74、76)的铰接环节(90)上。

24.根据权利要求9至23中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述进给装置(34)包括与所述调节装置(56)的作用起相反作用的至少一个复位元件(102)。

25.根据权利要求24所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述至少一个复位元件(102)设计为弹簧元件(104)。

26.根据权利要求24或25结合权利要求20至23中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述至少一个复位元件(102)布置在所述铰接系统(74、76)之间。

27.根据权利要求24至26中任一项结合权利要求15至23中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述至少一个复位元件(102)使所述至少一个铰接系统(74、76)的铰接环节(84、90)朝着所述刷装置(32)的息止位置的方向相对于彼此预紧。

28.根据权利要求9至27中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述调节装置(56)具有两个驱动单元(146、148)，用以使所述保持装置(142)沿两个彼此成角度取向的方向(154、156)运动，其中，所述刷装置(32)沿着所述轨迹(106)的运动能通过所述驱动单元(146、148)的操控来控制。

29.根据权利要求28所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述方向(154、156)彼此间垂直或基本上垂直地取向，尤其是所述方向(154、156)平行于机动车(12、18)的安置面(14)和垂直于机动车(12、18)的安置面(14)地取向。

30.根据权利要求9至29中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述驱动装置(42)固定在所述保持装置(54；122；142)上。

31.根据上述权利要求中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，所述刷装置(32)具有用于清洁液的分配装置(48)。

32.根据权利要求9至31中任一项所述的车轮清洗设备，其特征在于，在所述保持装置(54；122；142)上保持有用于清洁液的输送管线(160)。

33.车辆清洗设备，所述车辆清洗设备尤其是龙门吊清洗设备，所述车辆清洗设备包括至少一个根据上述权利要求中任一项所述的用于清洁车轮(16、20)的车轮清洗设备(30；120；140)。

34.用于清洁机动车的车轮的方法，其中，包括或形成能安放到所述车轮上的至少一个刷的刷装置借助于进给装置从远离车轮的息止位置转移到靠近车轮的使用位置中并在此期间被降低，其中，所述刷装置沿着具有至少一个转折点的轨迹从所述息止位置运动到所述使用位置中。