CN113447239A - 汽车灯光检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种汽车灯光检测装置及方法，其包括受光箱，还包括行走箱，行走箱上设有机架，机架上设有用于驱动受光箱升降的高度调节机构，行走箱的底部转动设有两排行走轮，行走箱的底壁设有供行走轮转动的转动口，行走轮的顶部穿过转动口并伸入行走箱内，行走箱内设有用于驱动行走轮转动的驱动机构，行走箱的下方设有供行走轮滚动的导向机构。本申请具有代替人工移动受光箱的位置以便对机动车灯光检测的效果，省时省力，提高了灯光检测效率。
Description
技术领域
本申请涉及机动车灯光检测的领域，尤其是涉及一种汽车灯光检测装置及方法。
背景技术
车辆年检时，需要对车辆的灯光进行检查，一般利用灯光检测对机动车前照灯的灯光角度、高度和强度进行检测。
公告号为CN204269346U的中国专利公开了一种前照灯检测仪，包括导柱机构、行走机构、拉杆转移机构、受光箱、升降调节装置、前照灯离地高度测量指示装置、前照灯发光强度测量指示装置和前照灯光束照射方位测量指示装置；行走机构是由一横板和一竖板组成的T形结构，横板的两 端各设有一个定向轮，远离横板的竖板一端设有一个或两个定向轮。该前照灯检测仪在使用时，人员通过拉杆转移机构推动行走机构移动至合适位置，直至透镜对准机动车的前照灯时，通过透镜对机动车的前照灯进行灯光检测。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：上述前照灯检测仪在检测时，需要人工推动检测仪，并将透镜对准前照灯进行检测，由于每天需要检测上百辆机动车，耗时费力，影响了检测效率。
发明内容
为了改善人工推动检测仪进行检测耗时费力而影响检测效率的问题，本申请提供一种汽车灯光检测装置及方法。
第一方面，本申请提供的一种汽车灯光检测装置，采用如下的技术方案：
一种汽车灯光检测装置，包括受光箱，还包括行走箱，所述行走箱上设有机架，所述机架上设有用于驱动受光箱升降的高度调节机构，所述行走箱的底部转动设有两排行走轮，所述行走箱的底壁设有供行走轮转动的转动口，所述行走轮的顶部穿过转动口并伸入行走箱内，所述行走箱内设有用于驱动行走轮转动的驱动机构，所述行走箱的下方设有供行走轮滚动的导向机构。
通过采用上述技术方案，灯光检测时，利用驱动机构驱动行走轮转动，同时通过导向机构，对行走轮的滚动起到导向作用，以便行走轮带动行走箱稳定移动；随着行走轮的滚动，行走箱向靠近待检测车辆的前照灯方向靠近，同时利用高度调节机构驱动受光箱升降，直至将受光箱对准前照灯时，对前照灯进行灯光检测；采用上述结构构成的灯光检测装置，不需要人工手持受光箱对机动车的灯光检测，节省了人力，灯光检测效率高。
可选的，所述高度调节机构包括升降电机和丝杆，所述升降电机安装在机架上，所述机架的侧壁上且沿自身高度方向设有升降槽，所述丝杆转动设置在升降槽内，所述升降电机的驱动轴伸入升降槽内并与丝杆的一端相连，所述丝杆的另一端与升降槽的槽底壁转动连接，所述丝杆上螺纹连接有在升降槽内滑移的升降块，所述受光箱安装在升降块的侧壁上。
通过采用上述技术方案，启动升降电机，升降电机驱动丝杆转动，由于升降槽对升降块的滑移起到导向作用，随着丝杆的转动，丝杆带动升降块在升降槽内升降，进而受光箱随着升降块同步升降，实现了对受光箱的高度调节，以便将受光箱对准前照灯的合适位置进行检测。
可选的，所述导向机构包括导向座，所述导向座用于嵌设在地面，所述导向座的顶面与地面齐平，所述导向座上设有两相对的导向槽，所述导向槽的槽底壁设有导轨，所述行走轮的圆周壁上设有与导轨配合的行走环槽。
通过采用上述技术方案，导轨的设置，对行走轮的滚动方向起到导向作用，便于将行走箱移动至合适位置。
可选的，所述导轨的两侧壁和导向槽的槽壁之间均围合形成有积灰室，所述行走箱的底部且位于行走轮的两侧均设有清洁管，两个所述清洁管分别与两个积灰室一一对应，所述清洁管的一端伸入积灰室内，所述清洁管的另一端连通设有波纹管，所述波纹管远离清洁管的一端伸入行走箱内并连通设有过渡管，所述行走箱内设有用于对过渡管抽气的抽气组件，所述过渡管位于行走箱的侧壁底部连通设有导灰斗，所述导灰斗的底部设有出料口，所述导灰斗上设有用于封堵出料口的启闭组件，所述行走箱内且位于导灰斗的下方设有集灰筒。
通过采用上述技术方案，随着行走箱在移动的同时，清洁管在积灰室内移动，利用启闭组件封堵出料口，同时利用抽气组件对波纹管抽气，进而通过波纹管和清洁管，将积灰室内的灰尘抽取并送入过渡管内，当灰尘进入过渡管内后，利用启闭组件打开出料口，以便过渡管内的灰尘通过导灰斗落入集灰筒内，实现了对灰尘的收集，避免灰尘堆积在积灰室内而影响行走轮的滚动，以便行走箱能够稳定移动，提高了灯光检测效率。
可选的，所述清洁管管口处的侧壁设有用于抵接在导向槽槽壁上的清洁刷，所述清洁刷通过螺栓固定在清洁管的侧壁上，所述行走箱的底部设有用于驱动清洁管升降的提升组件。
通过采用上述技术方案，利用提升组件驱动清洁管升降，进而清洁刷随着清洁管同步升降，行走箱在移动的同时，通过清洁刷对导轨的侧壁和导向槽的槽壁进行清扫，进一步提高了对积灰室的清洁效果。
可选的，所述提升组件包括托板，两个所述清洁管的侧壁上均设有搭接板，所述搭接板的底壁设有插块，所述托板的顶壁设有供插块插入的插槽，所述行走箱的内顶壁设有第一电缸，所述第一电缸的活塞杆伸出行走箱的底壁外并与托板相连，所述第一电缸的活塞的伸缩方向与行走箱的高度方向同向。
通过采用上述技术方案，启动第一电缸，第一电缸的活塞杆伸缩，进而第一电缸驱动托板升降，随着托板的升降，搭接板升降，进而搭接板带动清洁管同步升降，实现了对清洁管的高度调节，以便清洁刷抵接在导向槽的槽底壁，便于对积灰室底部的灰尘进行清扫。
可选的，所述抽气组件包括抽气筒，所述抽气筒的一侧壁设有连接孔，所述抽气筒位于连接孔的一端固定连接在过渡管内，所述抽气筒内滑移设有活塞，所述活塞上设有抽气杆，所述抽气杆远离活塞的一端伸出抽气筒的另一侧壁外，所述抽气筒的侧壁设有供抽气杆伸缩的伸缩孔，所述行走箱内设有第二电缸，所述第二电缸的活塞杆与抽气杆同轴连接，所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向与抽气筒的轴向同向。
通过采用上述技术方案，抽气时，利用启闭组件关闭出料口，然后启动第二电缸，第二电缸通过抽气杆拉动活塞在抽气筒内滑移，当活塞向远离连接孔方向滑移时，通过清洁管、波纹管和过渡管对积灰室内抽气，以便将积灰室内的灰尘抽取并送入过渡管内；当活塞向靠近连接孔方向滑移时，通过清洁管、波纹管和过渡管将抽气筒内气源送入积灰室内，以便将堆积在积灰室内的灰尘吹走。
可选的，所述启闭组件包括伺服电机、与伺服电机的驱动轴相连的收卷轴以及绕卷在收卷轴上的拉绳，所述行走箱的内顶壁设有支板，所述伺服电机安装在支板的侧壁上，所述导料斗的底壁通过扭簧铰接设有用于封堵导料口的封闭门，所述扭簧用于为封闭门向出料口方向转动的力，所述封闭门背离导料斗的侧壁设有挂环，所述拉绳的一端与挂环相连，所述拉绳的另一端与收卷轴相连。
通过采用上述技术方案，启动伺服电机，伺服电机驱动收卷轴转动，当收卷轴对拉绳收卷时，通过拉绳拉动封闭门转动，以便将出料口打开；当收卷轴对拉绳放卷时，利用扭簧的弹性复位力，扭簧带动封闭门转动，以便将出料口封堵；该启闭组件，结构简单，方便操作，实现了对出料口的自动封堵。
第二方面，本申请提供一种汽车灯光检测方法，采用如下的技术方案：
一种汽车灯光检测方法，包括以下步骤：
步骤S1：在地面开设安置槽，将导向座固定在安置槽内，并将导向座的顶面与地面齐平；
步骤S2：将待检测车辆开动至距离导向座1米处位置；
步骤S3：利用驱动机构驱动行走轮转动，使得行走轮在导轨上滚动，使得行走箱沿导轨的长度方向滑移，同时受光箱逐渐向机动车的前照灯靠近；
步骤S4：启动升降电机，升降电机驱动丝杆转动，带动升降块在升降槽内滑移，同时带动受光箱升降；
步骤S5：直至受光箱对准机动车的前照灯时，关闭升降电机，并停止驱动行走轮转动，此时通过受光箱对机动车的前照灯进行灯光检测。
通过采用上述技术方案，灯光检测时，利用驱动机构驱动行走轮转动，使得行走箱沿导轨的长度方向滑移，同时受光箱逐渐向机动车的前照灯靠近；同时启动升降电机，升降电机驱动丝杆转动，由于升降槽对升降块的升降起到导向和限位作用，进而随着丝杆的转动，升降块在升降槽内升降，实现了对受光箱的高度调节，以便将受光箱对准前照灯，进行灯光检测，该灯光检测方法，实现了对前照灯的自动检测，省时省力，检测效率高。
可选的，所述步骤S3中还包括步骤S31：行走箱滑移的过程中，带动清洁管在导向槽内同步滑移，启动第二电缸，第二电缸拉动抽气杆向远离过渡管方向滑移，抽气杆带动活塞同步滑移，使得过渡管和清洁管内形成负压，将积灰室内的灰尘吸入过渡管内；同时启动伺服电机，利用收卷轴对拉绳收卷，通过拉绳带动封闭门转动，使得过渡管内的灰尘通过导灰斗落入集灰筒内，实现对积灰室内的灰尘收集清理。
通过采用上述技术方案，行走箱滑移的同时，通过清洁管和过渡管将积灰室内的灰尘抽取并送入导灰斗内，最终灰尘通过导灰斗落入集灰筒内，实现了对灰尘的收集，避免灰尘堆积在积灰室内而影响行走轮的滚动，提高了行走箱移动过程的稳定性，提高了灯光检测效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.灯光检测时，利用驱动机构驱动行走轮转动，进而行走轮带动行走箱向靠近待检测车辆的前照灯方向靠近，同时利用高度调节机构驱动受光箱升降，直至将受光箱对准前照灯时，对前照灯进行灯光检测，进而不需要人工手持受光箱对机动车的灯光检测，省时省力，灯光检测效率高；
2.行走箱在移动的同时，通过清洁管对积灰室内的灰尘收集，避免灰尘堆积在积灰室内而影响行走轮的滚动，以便行走箱能够稳定移动，提高了灯光检测效率；
3.当收卷轴对拉绳收卷时，通过拉绳拉动封闭门转动，以便将出料口打开；当收卷轴对拉绳放卷时，利用扭簧的弹性复位力，扭簧带动封闭门转动，最终实现了对出料口的自动封堵。
附图说明
图1为本申请实施例中的汽车灯光检测装置的整体结构示意图。
图2是沿图1中A-A面的剖视图。
图3为图2中A处的放大图。
图4为体现行走箱朝向地面一侧的具体结构示意图。
图5是沿图4中B-B面的剖视图。
图6为图5中B处的放大图。
图7是沿图4中C-C面的剖视图。
图8是图7中C处的放大图。
图9是图7中D处的放大图。
附图标记说明：1、受光箱；2、行走箱；3、机架；4、高度调节机构；41、升降电机；42、丝杆；43、升降槽；44、升降块；5、行走轮；6、转动口；7、驱动机构；8、导向机构；81、导向座；82、导向槽；83、导轨；84、行走环槽；9、清洁管；91、清洁刷；92、托板；93、搭接板；94、插块；95、插槽；96、第一电缸；10、波纹管；11、过渡管；12、抽气组件；121、抽气筒；122、过滤网；123、活塞；124、第二电缸；13、导灰斗；14、启闭组件；141、伺服电机；142、收卷轴；143、拉绳；144、支板；145、扭簧；146、挂环；147、封闭门；15、集灰筒。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种汽车灯光检测装置。参照图1和图2，汽车灯光检测装置包括行走箱2，行走箱2的顶部设有机架3，机架3包括截面为矩形的立柱，机架3的一侧设有用于对车灯检测的受光箱1，机架3上设有用于驱动受光箱1升降的高度调节机构4。
行走箱2的底部转动设有两排行走轮5，每排行走轮5有两个，行走轮5转动连接在行走箱2的底壁拐角处，行走箱2的底壁设有转动口6，行走轮5的顶部侧壁穿过转动口6并伸入行走箱2内，行走轮5位于行走箱2内的面积大于行走轮5位于行走轮5底部的面积，行走箱2内设有用于驱动行走轮5转动的驱动机构7，本实施例中，驱动机构7可以为驱动电机，驱动电机的机体固定安装在行走箱2的内底壁，驱动电机的驱动轴与行走轮5的侧壁轴心出固定连接，行走轮5的下方设有供行走轮5滚动的导向机构8。
对灯光检测时，利用驱动机构7驱动行走轮5转动，导向机构8的设置，对行走轮5的滚动起到导向作用，随着行走轮5的滚动，以便将行走箱2向靠近待检测车辆的前照灯方向靠近，同时利用高度调节机构4驱动受光箱1升降，直至将受光箱1对准前照灯时，对前照灯进行灯光检测；采用上述结构构成的灯光检测装置，代替人工对机动车的灯光检测，省时省力，提高了灯光检测效率。
参照图2，高度调节机构4包括升降电机41，升降电机41安装在机架3的顶部，机架3的侧壁上且沿自身高度方向设有升降槽43，升降槽43内设有竖直设置的丝杆42，升降电机41的驱动轴伸入升降槽43内并与丝杆42的顶端同轴固定连接，丝杆42的底端与升降槽43的槽底壁转动连接，丝杆42上螺纹连接有升降块44，升降块44滑移连接在升降槽43内，受光箱1固定安装在升降块44的侧壁上。
启动升降电机41，升降电机41驱动丝杆42转动，由于升降槽43对升降块44的升降起到导向和限位作用，进而随着丝杆42的转动，升降块44在升降槽43内升降，实现了对受光箱1的高度调节，以便将受光箱1对准前照灯，便于检测；该升降方式，结构简单，方便操作，代替人工调节受光箱1的高度，省时省力。
参照图2和图3，导向机构8包括导向座81，导向座81用于嵌设在地面，导向座81的顶面与地面齐平，导向座81的长度方向垂直于机动车的行驶方向，导向座81的顶壁且沿自身长度方向设有导向槽82，导向槽82沿导向座81的宽度方向并列设有两条，导向槽82与其槽口相对的槽底壁固定设有导轨83，导轨83的长度方向与导向槽82的长度方向同向，行走轮5的圆周壁上设有与导轨83相配合的行走环槽84；导轨83和行走环槽84的配合，对行走轮5的滚动起到导向作用，以便将行走箱2移动至合适位置。
参照图3和图4，导向槽82的槽壁和导轨83的两侧壁之间均围合形成有积灰室，由于导向座81嵌设在地面，空气中的灰尘容易堆积在积灰室内，进而导致在检测时，堆积在积灰室内会影响行走轮5在导轨83上滚动，由于积灰室的面积较小。
参照图4和图5，为了方便清洁积灰室，在行走箱2的底部且位于每个行走轮5的两侧均设置有清洁管9，两个清洁管9分别与两个积灰室一一对应，清洁管9竖直设置，清洁管9的底端伸入积灰室内，清洁管9的顶端连通设有波纹管10，行走箱2的底壁设有通孔，波纹管10远离清洁管9的一端穿过通孔并伸入行走箱2内部。
参照图6和图7，波纹管10位于行走箱2内的一端连通设有过渡管11，行走箱2内设有用于对过渡管11抽气的抽气组件12。
参照图7和图8，行走箱2内设有导灰斗13，导灰斗13位于过渡管11的下方，导灰斗13的底部设有出料口，导灰斗13的横截面积由高至低递减，导灰斗13的顶部与过渡管11连通，导灰斗13上设有用于封堵出料口的启闭组件14，行走箱2的内底壁设有集灰筒15，集灰筒15位于导灰斗13的正下方。
随着行走轮5滚动，带动行走箱同步移动，进而清洁管9随着行走箱2同步移动，利用抽气组件12对过渡管11抽气，同时利用进而通过清洁管9、波纹管10和过渡管11，此时利用启闭组件14将导灰斗13底部的出料口打开，以便将积灰室内的灰尘抽取并送入导灰斗13内，最终灰尘通过导灰斗13落入集灰筒15内，实现了对积灰室内灰尘的收集，以便行走轮5在导轨83上稳定滚动，提高了灯光检测效率。本实施例中，行走箱2朝向集灰筒15的侧壁铰接设有清理门，开启清理门，便于人员定期清理集灰筒15内收集到的灰尘。
参照图3和图6，清洁管9管口处的侧壁设有用于抵接在导向槽82槽壁上的清洁刷91，清洁刷91通过螺栓固定在清洁管9的侧壁上，随着行走轮5在导轨83上的滚轮，利用清洁刷91对积灰室内部的灰尘进行清扫，进一步提高了对积灰室内的清扫效果。
参照图3和图6，由于导向槽82具有一定的深度，为了进一步提高对积灰室内的清洁效果，行走箱2的底部设有用于驱动清洁管9升降的提升组件。
提升组件包括水平设置的托板92，托板92位于行走箱2的下方，托板92的一端延伸至行走轮5一侧的清洁管9一侧，托板92的另一端延伸至行走轮5另一侧的清洁管9一侧，行走箱2内设有竖直设置的第一电缸96，第一电缸96的缸体固定设置在行走箱2的内顶壁，第一电缸96的活塞杆伸出行走箱2的底壁外并与托板92的顶壁固定连接。清洁管9的侧壁上设有搭接板93，搭接板93远离清洁管9的一端延伸至托板92的上方，搭接板93的底壁固定设有插块94，托板92的顶壁设有供插块94插入的插槽95。
启动第一电缸96，第一电缸96的活塞杆伸缩，第一电缸96驱动托板92升降，由于搭接板93和托板92之间插接配合，进而随着托板92的升降，搭接板93同步上移，实现了对清洁管9的高度调节，以便清洁刷91对导向槽82的槽壁和导轨83的侧壁清洁，提高了清洁效果。
参照图8，抽气组件12包括水平设置的抽气筒121，抽气筒121的筒壁固定设置在行走箱2的内顶壁，抽气筒121的轴向与过渡管11的轴向同向，抽气筒121的一侧端壁设有连接孔，抽气筒121位于连接孔的一端固定在过渡管11内，抽气筒121与过渡管11连通。
抽气筒121内滑移设有活塞123，活塞123为橡胶材质，活塞123的侧壁紧贴抽气筒121的内筒壁，活塞123背向连接孔内的一端固定设有抽气杆，抽气筒121背向连接孔的侧壁设有伸缩孔，抽气杆远离活塞123的一端穿过伸缩孔并伸出抽气筒121的侧壁外，行走箱2内且位于抽气筒121远离过渡管11的一侧设有第二电缸124，第二电缸124的缸体固定设置在行走箱2的内顶壁，第二电缸124的活塞杆与抽气杆同轴固定连接。
启动第二电缸124，第二电缸124的活塞杆伸缩，第二电缸124驱动抽气杆沿自身轴向滑移，进而带动活塞123在抽气筒121内滑移，当活塞123向靠近连接孔方向滑移时，出料口为封堵状态，活塞123将抽气筒121内的气源推向过渡管11内，进而气源依次通过波纹管10、清洁管9排出，以便将积灰室内的灰尘吹走；反之，当活塞123向远离连接孔方向滑移时，通过清洁管9、波纹管10将积灰室内的灰尘抽取至过渡管11内，此时出料斗为打开状态，以便对灰尘通过导灰都13落入集灰筒15内进行收集。
参照图8，连接孔的孔壁固定设有过滤网122，过滤网122的设置，使得对过渡管11抽气时，利用过滤网122减小了灰尘进入抽气筒121内的概率。
参照图8和图9，启闭组件14包括伺服电机141，行走箱2的内底壁固定设有支板144，支板144竖直设置，伺服电机141的机体固定安装在支板144的侧壁上，伺服电机141的驱动轴同轴连接有收卷轴142，收卷轴142上缠绕有拉绳143，拉绳143的一端固定在收卷轴142上。
导灰斗13的底壁铰接设有封闭门147，封闭门147通过扭簧145铰接在导灰斗13的底壁，扭簧145用于为封闭门147提供向导灰斗13的底壁关闭的力，封闭门147背向导灰斗13底壁的侧壁固定设有挂环146，拉绳143远离收卷轴142的一端与挂环146固定连接；启动伺服电机141，伺服电机141驱动收卷轴142转动，随着收卷轴142的转动，收卷轴142对拉绳143收卷，进而拉绳143拉动封闭门147转动，此时出料口开启；反之，收卷轴142对拉绳143放卷，利用扭簧145的弹力，使得封闭门147封堵出料口。
本申请实施例一种汽车灯光检测装置的实施原理为：灯光检测时，启动驱动电机，驱动电机驱动行走轮5转动，进而行走轮5在导轨83上滚动，带动行走箱2沿导轨83的长度方向移动，进而受光箱1随着行走箱2同步移动；同时启动升降电机41，升降电机41驱动丝杆42转动，带动升降块44在升降槽43内升降，受光箱1随着升降块44同步升降，实现了受光箱1进行高度调节，以便将受光箱1对准待检测车辆的前照灯，代替人工调节受光箱1的位置来对前照灯进行灯光检测，省时省力，提高了灯光检测效率。
由于灰尘容易堆积在积灰室内，行走箱2沿导轨83的长度方向移动的同时，启动第一电缸96，第一电缸96驱动托板92下移，进而带动搭接板93下移，进而清洁管9下移并插入积灰室内，同时将清洁刷91抵接在导轨83的侧壁和导向槽82的槽壁上，随着行走轮5在导轨83上滚动的同时，利用清洁刷91对积灰室内的灰尘进行清扫。同时，启动第二电缸124，第二电缸124的活塞杆回缩，带动活塞123向远离连接孔的方向滑移，进而通过过渡管11、波纹管10和清洁管9，将积灰室内的灰尘抽取并送入过渡管11内。灰尘进入过渡管11内的同时，启动伺服电机141，伺服电机141驱动收卷轴142转动，收卷轴142对拉绳143收卷，进而拉绳143拉动封闭门147开启，以便将进入过渡管11内的灰尘通过导灰斗13导入集灰筒15内，实现了对灰尘的收集，代替人工对积灰室内部进行清扫，省时省力。
本申请还公开了一种汽车灯光检测方法，其包括以下步骤：
步骤S1：在地面开设安置槽，将导向座81固定设置在安置槽内，并设置导向座81的顶面与地面齐平；
步骤S2：将待检测车辆开动至距离导向座81一米处的位置；
步骤S3：利用驱动机构7驱动行走轮5转动，使得行走轮5在导轨83上滚动，进而带动行走箱2沿导轨83的长度方向滑移，同时受光箱1逐渐向机动车的前照灯靠近；
步骤S4：启动升降电机41，升降电机41驱动丝杆42转动，带动升降块44在升降槽43内滑移，同时带动受光箱1升降；
步骤S5：直至受光箱1对准机动车的前照灯时，关闭升降电机41，并停止驱动行走轮5转动，此时通过受光箱1对机动车的前照灯进行灯光检测。
步骤S3中还包括步骤S31：
当行走箱2滑移的过程中，带动清洁管9在导向槽82内同步滑移，启动第二电缸124，第二电缸124拉动抽气杆向远离过渡管11方向滑移，抽气杆带动活塞123同步滑移，使得过渡管11和清洁管9内形成负压，将积灰室内的灰尘吸入过渡管11内；同时启动伺服电机141，利用收卷轴142对拉伸收卷，通过拉伸带动封闭门147转动，使得过渡管11内的灰尘通过导灰斗13落入集灰筒15内，实现对积灰室内的灰尘收集清理。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车灯光检测装置，包括受光箱(1)，其特征在于：还包括行走箱(2)，所述行走箱(2)上设有机架(3)，所述机架(3)上设有用于驱动受光箱(1)升降的高度调节机构(4)，所述行走箱(2)的底部转动设有两排行走轮(5)，所述行走箱(2)的底壁设有供行走轮(5)转动的转动口(6)，所述行走轮(5)的顶部穿过转动口(6)并伸入行走箱(2)内，所述行走箱(2)内设有用于驱动行走轮(5)转动的驱动机构(7)，所述行走箱(2)的下方设有供行走轮(5)滚动的导向机构(8)。
2.根据权利要求1所述的汽车灯光检测装置，其特征在于：所述高度调节机构(4)包括升降电机(41)和丝杆(42)，所述升降电机(41)安装在机架(3)上，所述机架(3)的侧壁上且沿自身高度方向设有升降槽(43)，所述丝杆(42)转动设置在升降槽(43)内，所述升降电机(41)的驱动轴伸入升降槽(43)内并与丝杆(42)的一端相连，所述丝杆(42)的另一端与升降槽(43)的槽底壁转动连接，所述丝杆(42)上螺纹连接有在升降槽(43)内滑移的升降块(44)，所述受光箱(1)安装在升降块(44)的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的汽车灯光检测装置，其特征在于：所述导向机构(8)包括导向座(81)，所述导向座(81)用于嵌设在地面，所述导向座(81)的顶面与地面齐平，所述导向座(81)上设有两相对的导向槽(82)，所述导向槽(82)的槽底壁设有导轨(83)，所述行走轮(5)的圆周壁上设有与导轨(83)配合的行走环槽(84)。
4.根据权利要求3所述的汽车灯光检测装置，其特征在于：所述导轨(83)的两侧壁和导向槽(82)的槽壁之间均围合形成有积灰室，所述行走箱(2)的底部且位于行走轮(5)的两侧均设有清洁管(9)，两个所述清洁管(9)分别与两个积灰室一一对应，所述清洁管(9)的一端伸入积灰室内，所述清洁管(9)的另一端连通设有波纹管(10)，所述波纹管(10)远离清洁管(9)的一端伸入行走箱(2)内并连通设有过渡管(11)，所述行走箱(2)内设有用于对过渡管(11)抽气的抽气组件(12)，所述过渡管(11)位于行走箱(2)的侧壁底部连通设有导灰斗(13)，所述导灰斗(13)的底部设有出料口，所述导灰斗(13)上设有用于封堵出料口的启闭组件(14)，所述行走箱(2)内且位于导灰斗(13)的下方设有集灰筒(15)。
5.根据权利要求4所述的汽车灯光检测装置，其特征在于：所述清洁管(9)管口处的侧壁设有用于抵接在导向槽(82)槽壁上的清洁刷(91)，所述清洁刷(91)通过螺栓固定在清洁管(9)的侧壁上，所述行走箱(2)的底部设有用于驱动清洁管(9)升降的提升组件。
6.根据权利要求5所述的汽车灯光检测装置，其特征在于：所述提升组件包括托板(92)，两个所述清洁管(9)的侧壁上均设有搭接板(93)，所述搭接板(93)的底壁设有插块(94)，所述托板(92)的顶壁设有供插块(94)插入的插槽(95)，所述行走箱(2)的内顶壁设有第一电缸(96)，所述第一电缸(96)的活塞(123)杆伸出行走箱(2)的底壁外并与托板(92)相连，所述第一电缸(96)的活塞(123)的伸缩方向与行走箱(2)的高度方向同向。
7.根据权利要求6所述的汽车灯光检测装置，其特征在于：所述抽气组件(12)包括抽气筒(121)，所述抽气筒(121)的一侧壁设有连接孔，所述抽气筒(121)位于连接孔的一端固定连接在过渡管(11)内，所述抽气筒(121)内滑移设有活塞(123)，所述活塞(123)上设有抽气杆，所述抽气杆远离活塞(123)的一端伸出抽气筒(121)的另一侧壁外，所述抽气筒(121)的侧壁设有供抽气杆伸缩的伸缩孔，所述行走箱(2)内设有第二电缸(124)，所述第二电缸(124)的活塞(123)杆与抽气杆同轴连接，所述第二气缸的活塞(123)杆的伸缩方向与抽气筒(121)的轴向同向。
8.根据权利要求7所述的汽车灯光检测装置，其特征在于：所述启闭组件(14)包括伺服电机(141)、与伺服电机(141)的驱动轴相连的收卷轴(142)以及绕卷在收卷轴(142)上的拉绳(143)，所述行走箱(2)的内顶壁设有支板(144)，所述伺服电机(141)安装在支板(144)的侧壁上，所述导灰斗13的底壁通过扭簧(145)铰接设有用于封堵出料口的封闭门(147)，所述扭簧(145)用于为封闭门(147)向出料口方向转动的力，所述封闭门(147)背离导灰斗13的侧壁设有挂环(146)，所述拉绳(143)的一端与挂环(146)相连，所述拉绳(143)的另一端与收卷轴(142)相连。
9.根据权利要求8所述的汽车灯光检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：在地面开设安置槽，将导向座(81)固定在安置槽内，并将导向座(81)的顶面与地面齐平；
步骤S2：将待检测车辆开动至距离导向座(81)1米处位置；
步骤S3：利用驱动机构(7)驱动行走轮(5)转动，使得行走轮(5)在导轨(83)上滚动，使得行走箱(2)沿导轨(83)的长度方向滑移，同时受光箱(1)逐渐向机动车的前照灯靠近；
步骤S4：启动升降电机(41)，升降电机(41)驱动丝杆(42)转动，带动升降块(44)在升降槽(43)内滑移，同时带动受光箱(1)升降；
步骤S5：直至受光箱(1)对准机动车的前照灯时，关闭升降电机(41)，并停止驱动行走轮(5)转动，此时通过受光箱(1)对机动车的前照灯进行灯光检测。
10.根据权利要求9所述的汽车灯光检测方法，其特征在于，所述步骤S3中还包括步骤S31：行走箱(2)滑移的过程中，带动清洁管(9)在导向槽(82)内同步滑移，启动第二电缸(124)，第二电缸(124)拉动抽气杆向远离过渡管(11)方向滑移，抽气杆带动活塞(123)同步滑移，使得过渡管(11)和清洁管(9)内形成负压，将积灰室内的灰尘吸入过渡管(11)内；同时启动伺服电机(141)，利用收卷轴(142)对拉绳(143)收卷，通过拉绳(143)带动封闭门(147)转动，使得过渡管(11)内的灰尘通过导灰斗(13)落入集灰筒(15)内，实现对积灰室内的灰尘收集清理。
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