CN110322745B - 一种多功能跳线安装及检修培训装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能跳线安装及检修培训装置，包括组合式框架结构，组合式框架结构上连接有导轨，导轨上连接有能够沿导轨滑动的滑车，滑车的底部固定有托架，托架通过若干绝缘子串连接至跳线，且托架与绝缘子串为活动连接，导轨中设置有用于推动滑车滑动的多节油缸，且导轨中设置有能够检测滑车位置的位移传感器，所述多节油缸通过PLC控制，且位移传感器与PLC电连接。本发明可实现数字化变换所需求的跳线角度，完成全电压等级，软跳线和硬跳线两大类多种跳线形式的培训，从而最大化的满足培训需求和试验需求。
Description
技术领域
本发明涉及跳线安装、检修培训装置领域，具体涉及一种多功能跳线安装及检修培训装置。
背景技术
随着我国经济的发展，用电量急剧增长，而供电设施又跟不上，导致许多线路满负荷或超负荷运行，经常发生导线接头或接触部位过热的现象。线路负荷的变化，加剧了并沟线夹内部导线发热；据统计，架空电力线路耐张杆塔引流线发热90％以上发生在大负荷线路和负荷高峰期。线夹与导线接头处金属氧化开始加剧，氧化后产生的物体使接点的接触电阻增加迅速，恶性循环，引起导线接头部位发热剧烈，烧毁导线。
存在很多的质量问题，表现在:接触面不平整，处理不到位；螺栓紧固不到位、着力不均匀；线夹与导线不匹配、导致线夹与导线接触面积减小，发热点过于集中；在导线上缠绕铝包带缠绕不规范，使得连接点处散热条件变差，热量更容易聚集；导线断股、散股、弯曲，连接点前后导线截面不配套、跳线线制作过长或过短等因素。
由上分析可知，急需规范安装、检修跳线的培训，更需要一个满足跳线安装、检修，甚至是操作工艺试验的培训装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能跳线安装及检修培训装置，以克服现有技术存在的问题，本发明可实现数字化变换所需求的跳线角度，完成全电压等级，软跳线和硬跳线两大类多种跳线形式的培训，从而最大化的满足培训需求和试验需求。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种多功能跳线安装及检修培训装置，包括组合式框架结构，组合式框架结构上连接有导轨，导轨上连接有能够沿导轨滑动的滑车，滑车的底部固定有托架，托架通过若干绝缘子串连接至跳线，且托架与绝缘子串为活动连接，导轨中设置有用于推动滑车滑动的多节油缸，且导轨中设置有能够检测滑车位置的位移传感器，所述多节油缸通过PLC控制，位移传感器与PLC电连接。
进一步地，所述组合式框架结构包括若干立柱以及连接在立柱之间的横梁，导轨连接在横梁上。
进一步地，所述立柱和横梁由若干连接节组成，相邻的连接节之间通过连接板固定。
进一步地，所述组合式框架结构为单层结构或双层结构，当组合式框架结构为双层结构时，上层和下层的横梁上均连接有导轨。
进一步地，所述导轨由若干导轨节连接而成，导轨节的顶部设置有导轨固定孔，导轨节通过导轨固定孔以及和导轨固定孔配合的连接件与横梁连接。
进一步地，导轨节的两侧对称设置有滑车固定孔，当滑车滑动至预定位置时，滑车通过滑车固定孔以及和滑车固定孔配合的固定销钉组件与导轨节固定。
进一步地，多节油缸上还连接有手动控制系统。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明在使用时，通过PLC控制多节油缸的伸缩长度，多节油缸的伸缩长度即控制了滑车的位置，通过滑车的位置可以实现不同跳线角度，当滑车到达准确位置时，位移传感器传送到达信号，此时将滑车固定，然后，根据需求将托架安装在滑车上，即满足不同要求的跳线角度，这时就可根据需要组装不同的电压等级、不同种类的跳线式的培训和试验，或者进行新的跳线形式的设计。
进一步地，组合式框架结构由立柱和横梁构成，立柱和横梁由若干连接节通过连接板组成，可以根据培训需求，任意组合成所需要的多层结构、T形、四方等多种结构形式。
进一步地，导轨由若干导轨节组成，可以满足不同框架结构的安装要求。
进一步地，多节油缸上还连接有手动控制系统，当PLC出现问题时，可以通过手动控制的方式来改变滑车位置。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的连接节示意图；
图4是本发明的导轨节示意图，其中(a)为正视图；(b)为侧视图；
图5是本发明的固定销定组件示意图；
图6是本发明液压缸伸缩的电脑控制图。
其中：1、立柱；2、横梁；3、导轨；4、滑车；5、托架；6、多节油缸；7、连接节；8、连接板；9、导轨节；10、滑车固定孔；11、导轨固定孔；12、固定销钉组件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述：
一种多功能跳线安装及检修培训装置，包括组合式框架结构，组合式框架结构上连接有导轨3，所述组合式框架结构为单层结构或双层结构，当组合式框架结构为双层结构时，上层和下层的横梁2上均连接有导轨3，所述组合式框架结构包括若干立柱1以及连接在立柱1之间的横梁2，导轨3连接在横梁2上，所述立柱1和横梁2由若干连接节7组成，相邻的连接节7之间通过连接板8固定，导轨3上连接有能够沿导轨3滑动的滑车4，滑车4的底部固定有托架5，托架5通过若干绝缘子串连接至跳线(即托架作用为悬挂软跳线和硬跳线两大类，多种结构形式)，且托架5与绝缘子串活动连接，导轨3中设置有用于推动滑车4滑动的多节油缸6，且导轨3中设置有能够检测滑车4位置的位移传感器，所述多节油缸6通过PLC控制，且位移传感器与PLC电连接，多节油缸6上还连接有手动控制系统。
导轨3由若干导轨节9连接而成，导轨节9的顶部设置有导轨固定孔11，导轨节9通过导轨固定孔11以及和导轨固定孔11配合的连接件与横梁2连接，导轨节9的两侧对称设置有滑车固定孔10，当滑车4滑动至预定位置时，滑车4通过滑车固定孔10以及和滑车固定孔10配合的固定销钉组件12与导轨节9固定。
下面结合具体实施方式对本发明做进一步详细描述：
本发明的多功能跳线安装、检修培训装置包括组合式钢架结构、液压系统、多节油缸、导轨、液压管道、位移传感器、PLC控制系统、电脑等。其中组合式钢架结构是可以根据培训需求，任意组合成所需要的多层钢架结构，可为T形、四方等多种结构形式，在组合式钢架结构上安装导轨、多节油缸、液压系统即可实现跳线安装的変角需求。
本发明是在现有的液压系统上增加反馈单元(用于反馈位移传感器数据)和PLC系统，组成一个带位置测量的闭环控制系统，该系统与一个计算机系统通过以太网连接，计算机系统作为PLC控制系统的人机界面，通过通讯的方式交换数据，实现液压系统的控制。这样就可实现数字化变换所需求的跳线角度，完成全电压等级，软跳线和硬跳线两大类18种跳线形式的培训，从而最大化的满足培训需求和试验需求。
主要原理是把位置信号作为反馈信号，反馈给控制器，形成闭环控制，根据反馈的位置信号，控制电机的运行。在运动控制中，电机的运行以位置反馈信号为参考信号而控制，就是“伺服”的概念。在加入了位置反馈信号后，液压泵的控制就是一个伺服泵的控制。
控制器能够控制一组或两组液压阀，使2个多节油缸(双层结构时)能够分别伸出、缩回、停止；还能够与计算机通讯，接受用户在计算机上设定的多节油缸伸缩的预定长度。当控制器能够接受一个或两个反馈单元发送的伸缩长度位置(即滑车的位置)信息，将一个或两个伸缩长度的位置信息(即滑车的位置)返回到计算机，以便在计算机上实时显示。
反馈单元功能需能够实时测量多节油缸的伸缩长度位置(即滑车的位置)，并能够实时将位置信息发送到控制器。实现通过计算机对滑车的位置进行精确控制，需要编制与滑车运动控制器相应的控制软件。
控制软件需要具备以下功能：
1、接受用户输入数值，指定多节油缸的伸缩长度(滑车的位置)的预定数值；
2、能够及时将用户指定的多节油缸的伸缩长度(滑车的位置)的预定数值发送给滑车运动控制器；
3、能够接受滑车运动控制器返回的滑车的实时长度信息，并进行显示。
使用时，首先根据需求组装整体架构，是一层还是两层。立柱1和横梁2是用连接节7通过连接板8(连接板8有多种形状，满足安装需要)组装而成的。
其次安装导轨3，整个导轨3是由N个导轨节9，按需求长度组装的，靠螺栓通过导轨节9上的导轨固定孔11与整体架构连接的。
再次安装滑车4和多节油缸6，并与液压缸伸缩电脑控制系统(PLC)相连。最终组成所需要的多功能跳线安装、检修培训装置。
该多功能跳线安装、检修培训装置可根据不同的电压等级和不同跳线形式，组装不同尺寸长度和结构形式的装置，来满足不同的需求。
当用户输入多节油缸6的伸缩长度(滑车4的位置)的预定数值，通过反馈单元将用户指定的多节油缸6的伸缩长度(滑车4的位置)的预定数值发送给滑车运动控制器，滑车运动控制器接受位置信息，将信息返回到计算机，再通过计算机控制液压系统推动驱使滑车4一层、两层到达准确位置。用固定销钉组件12通过多节油缸6上的滑车固定孔10固定好滑车4的位置。然后，根据需求将托架5安装在滑车4上，这时就可根据需要组装不同的电压等级、不同种类的跳线式的培训和试验，或者进行新的跳线形式的设计。
当需要变换托架5位置时，先拆去固定销钉组件12，重新给计算机输入位置指令，通过反馈单元、控制器驱动液压系统推动多节油缸6运动，从而改变滑车4的位置。
整个装置还设有手动控制系统，当计算机或反馈单元或控制器出现问题时，可以通过手动控制的方式来改变滑车位置，从而也改变了托架5位置。
Claims (4)
1.一种多功能跳线安装及检修培训装置，其特征在于，包括组合式框架结构，组合式框架结构上连接有导轨(3)，导轨(3)上连接有能够沿导轨(3)滑动的滑车(4)，滑车(4)的底部固定有托架(5)，托架(5)通过若干绝缘子串连接至跳线，且托架(5)与绝缘子串为活动连接，导轨(3)中设置有用于推动滑车(4)滑动的多节油缸(6)，且导轨(3)中设置有能够检测滑车(4)位置的位移传感器，所述多节油缸(6)通过PLC控制，位移传感器与PLC电连接；
所述组合式框架结构包括若干立柱(1)以及连接在立柱(1)之间的横梁(2)，导轨(3)连接在横梁(2)上，所述立柱(1)和横梁(2)由若干连接节(7)组成，相邻的连接节(7)之间通过连接板(8)固定，所述组合式框架结构为单层结构或双层结构，当组合式框架结构为双层结构时，上层和下层的横梁(2)上均连接有导轨(3)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能跳线安装及检修培训装置，其特征在于，所述导轨(3)由若干导轨节(9)连接而成，导轨节(9)的顶部设置有导轨固定孔(11)，导轨节(9)通过导轨固定孔(11)以及和导轨固定孔(11)配合的连接件与横梁(2)连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能跳线安装及检修培训装置，其特征在于，导轨节(9)的两侧对称设置有滑车固定孔(10)，当滑车(4)滑动至预定位置时，滑车(4)通过滑车固定孔(10)以及和滑车固定孔(10)配合的固定销钉组件(12)与导轨节(9)固定。
4.根据权利要求1所述的一种多功能跳线安装及检修培训装置，其特征在于，多节油缸(6)上还连接有手动控制系统。
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