CN110318608A - 门锁装置以及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门锁装置以及具有其的车辆，门锁装置包括：壳体、臂组件、锁止臂以及锁舌，所述臂组件包括动力输入件，所述锁止臂具有第一锁止部，所述锁舌与所述壳体枢转连接，所述锁舌具有可与所述第一锁止部锁止配合的所述第二锁止部，解锁时所述臂组件适于驱动所述锁止臂转动以使所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合。根据本发明实施例的门锁装置，可以通过门锁装置快速地实现车门解锁，且门锁装置的结构简单、相应速度快、传动效率高。

Description

门锁装置以及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种门锁装置以及具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，电动式车门锁大多采用机械传动式门锁装置，机械传动式门锁装置通过多个机械部件之间的传动以实现车门的解锁或者锁止。但是，机械传动式结构复杂，传动效率低，可靠性差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种门锁装置，所述门锁装置的结构简单、传动效率高、可靠性高。

本发明还提出一种具有上述门锁装置的车辆。

根据本发明第一方面实施例的门锁装置包括：壳体、臂组件、锁止臂以及锁舌，所述臂组件包括动力输入件，所述锁止臂具有第一锁止部，所述锁舌与所述壳体枢转连接，所述锁舌具有可与所述第一锁止部锁止配合的所述第二锁止部，解锁时所述臂组件适于驱动所述锁止臂转动以使所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合。

根据本发明实施例的门锁装置，可以通过门锁装置快速地实现车门解锁，且门锁装置的结构简单、相应速度快、传动效率高。

根据本发明的一些实施例，所述臂组件包括：解锁摇臂、辅助摇臂以及连接臂，所述解锁摇臂与所述壳体枢转连接，所述解锁摇臂形成为动力输出件，所述辅助摇臂可枢转的连接于所述壳体，所述解锁摇臂适于在解锁时推抵所述辅助摇臂旋转，所述连接臂与所述辅助摇臂枢转连接，所述连接臂与所述锁止臂止抵配合。

根据本发明的一些实施例，所述解锁摇臂具有第一止抵部，所述辅助摇臂具有与所述第一止抵部止抵配合的第二止抵销，所述连接臂具有第二止抵部，所述第一止抵销形成为第一止抵销，所述第二止抵销和所述第一止抵销落入所述第一止抵部和所述第二止抵部限定出的空间内。

所述臂组件位于所述壳体的一侧，所述锁止臂和所述锁舌位于所述壳体的另一侧，所述壳体具有避让滑槽，所述锁止臂穿过所述避让滑槽以与所述连接臂止抵。

在一些实施例中，所述解锁摇臂、所述锁止臂通过第一枢接轴与所述壳体枢接，所述辅助摇臂通过第二枢接轴与所述壳体枢接，所述辅助摇臂与所述连接臂通过第三枢接轴互相枢接，所述第一枢接轴、所述第二止抵销、所述第二枢接轴、所述第三枢接轴、所述第一止抵销在竖直方向的投影的依次连线形成为封闭环。

进一步地，所述第一锁止部位于所述封闭环外。

可选地，所述门锁装置还包括电动驱动件，所述电动驱动件与所述壳体固定连接，所述电动驱动件具有可收放的拉线，所述拉线与所述解锁摇臂通过枢转座连接，所述枢转座可枢转地与所述解锁摇臂相连，所述拉线与所述枢转座固定连接。

在一些实施例中，所述枢转座包括枢接柱和连接在所述枢接柱的一端的穿线柱，所述穿线柱具有供所述拉线穿过并固定的穿线孔，所述枢接柱的另一端具有限位卡扣，所述限位卡扣穿过所述解锁摇臂且与所述穿线柱共同将所述枢接柱轴向定位在所述解锁摇臂上。

进一步地，所述电动驱动件包括：旋转电机以及卷绕件，所述旋转电机包括电机本体和电机轴，所述电机本体与所述壳体固定，所述卷绕件与所述电机轴固定连接，所述拉线的另一端与所述卷绕件固定连接，所述旋转电机可旋转并将所述拉线缠绕在所述卷绕件或所述电机轴上以收紧所述拉线。

进一步地，所述卷绕件包括轴套和塑料套，所述轴套固设在所述塑料套内，所述电机轴具有滚花部，所述轴套外套在所述电机轴上且与所述滚花部过盈配合，所述拉线与所述塑料套连接。

进一步地，所述拉线、所述枢转座、所述塑料套通过注塑形成为一体成型件。

可选地，所述轴套为金属件，所述轴套的外表面的横截面为非圆形，所述塑料套具有与所述轴套过盈配合的非圆形的内孔。

根据本发明的一些实施例，所述门锁装置还包括：辅助摇臂复位件、锁止臂复位件以及锁舌复位件，所述辅助摇臂复位件的一端与所述壳体连接且另一端与所述解锁摇臂连接，所述辅助摇臂复位件常驱动所述解锁摇臂沿与第一方向相反的第二方向运动，所述锁止臂复位件的一端与壳体连接且另一端与所述连接臂连接，所述锁止臂复位件常驱动所述锁止臂和所述连接臂运动，以使所述锁止臂的第一止抵销沿与所述第二方向相反的第四方向滑动，所述锁舌复位件的一端与所述壳体连接且另一端与所述锁舌连接，所述锁舌复位件常驱动所述锁舌转动以使所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止配合。

根据本发明第二方面实施例的车辆包括：车身以及如上述实施例中所述的门锁装置，所述车身具有锁环，在所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合时所述锁舌与所述锁环解除锁止，在所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止配合时所述锁舌与所述锁环锁止配合。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的门锁装置的立体拆分示意图；

图2是根据本发明实施例的门锁装置的锁止状态的示意图；

图3是根据本发明实施例的门锁装置的解锁状态的示意图；

图4是根据本发明实施例的门锁装置的复位过程示意图；

图5是根据本发明实施例的门锁装置的电动驱动件以及枢转座的示意图；

图6是根据本发明实施例的门锁装置的电动驱动件的拉线、卷绕件以及枢转座的示意图；

图7是根据本发明实施例的门锁装置的电动驱动件的电机的旋转电机的示意图。

附图标记：

门锁装置100，

壳体10，解锁摇臂20，第一止抵部21，辅助摇臂30，第二止抵销31，连接臂40，第二止抵部41，锁止臂50，第一锁止部51，第一止抵销52，锁舌60，第二锁止部61，电动驱动件70，拉线71，旋转电机72，电机本体721，电机轴722，卷绕件73，轴套731，塑料套732，枢转座80，枢接柱81，限位卡扣811，穿线柱82，

第一枢接轴a，第二枢接轴b，第三枢接轴c，辅助摇臂复位件d，锁止臂复位件e，锁舌复位件f，锁舌销g。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1至图7描述根据本发明实施例的门锁装置100。

如图1、图2、图3和图4所示，根据本发明第一方面实施例的门锁装置100包括：壳体10、臂组件、锁止臂50以及锁舌60。

其中，臂组件包括动力输入件，锁止臂50具有第一锁止部51，锁舌60具有可与第一锁止部51锁止配合的第二锁止部61，解锁时臂组件适于驱动锁止臂50转动以使第一锁止部51与第二锁止部61脱离配合。

根据本发明实施例的门锁装置100，臂组件可以推动锁止臂50转动以使第一锁止部51与第二锁止部61脱离配合。这样，不仅可以通过门锁装置100快速地实现车门解锁，而且门锁装置100的结构简单、相应速度快、传动效率高。

进一步地，臂组件包括解锁摇臂20、辅助摇臂30以及连接臂40，解锁摇臂20与壳体10枢转连接，解锁摇臂20形成为动力输出件，辅助摇臂30可枢转地连接于壳体10，解锁摇臂20适于在解锁时推抵辅助摇臂30，连接臂40与辅助摇臂30枢转连接，连接臂40与锁止臂50止抵配合。

具体地，辅助摇臂30可枢转地连接于壳体10，解锁摇臂20适于在解锁时推抵辅助摇臂30旋转，连接臂40的一端与辅助摇臂30枢转连接，锁止臂50与壳体10枢转连接，锁止臂50具有第一锁止部51，锁舌60与壳体10枢转连接，锁舌60具有可与第一锁止部51锁止配合的第二锁止部61，解锁摇臂20可被驱动沿第一方向(如图2和图3所示的逆时针方向)转动并推动锁止臂50沿第二方向(此时，锁止臂50的运动轨迹为图2中所述的环绕锁止臂50的旋转中线顺时针延伸的弧线)滑动，以使第一锁止部51与第二锁止部61脱离配合。

这样，不仅通过设置臂组件，使门锁装置100中的动力传递更加平稳、可靠，而且辅助摇臂30、连接臂40以及锁止臂50之间的配合关系更加稳定，使门锁装置100的工作稳定性更高。

需要说明的是，第一方向可以与附图中的逆时针方向相一致，第三方向可以与附图中的顺时针方向相一致。第二方向是指锁止臂50远离锁舌60运动的的方向，第四方向是指锁止臂50朝向锁舌60运动的方向。

锁舌60的第二锁止部61与锁止臂50的第一锁止部51止抵配合时，车门锁处于锁止状态，当第一锁止部51与第二锁止部61脱离配合时，车门锁处于解锁状态。壳体10上的避让滑槽用于对第一止抵销52的运动进行导向。解锁摇臂20被带动朝向第一方向运动，且朝向第一方向运动的解锁摇臂20可以推动辅助摇臂30旋转，这样辅助摇臂30可以通过连接臂40推动第一止抵销52朝向第二方向滑动。如图1所示，解锁摇臂20具有第一止抵部21，辅助摇臂30具有与第一止抵部21止抵配合的第二止抵销31，连接臂40具有第二止抵部41，第一止抵销52形成为第一止抵销52，第二止抵销31和第一止抵销52落入第一止抵部21和第二止抵部41限定出的空间内。

具体而言，解锁摇臂20的朝向辅助摇臂30的第二止抵销31的支臂上形成有第一止抵部21，上锁状态下第一止抵部21可以与第二止抵销31间隔开。解锁时，解锁摇臂20沿第一方向转动并推动辅助摇臂30沿第二方向转动，此时第一止抵部21总是推抵第二止抵销31，连接臂40在辅助摇臂30的带动下运动并通过第二止抵部41推抵锁止臂50的第一止抵销52，以将动力传递给锁止臂50，锁止臂50旋开从而使锁舌60的第二锁止部61与锁止臂50的锁止被解除，锁舌60脱离开锁止臂50的约束，由此实现快速解锁。

由此，利用第一止抵部21与第二止抵销31、第二止抵部41与第一止抵销52的止抵配合驱动锁止臂50的旋转，使解锁过程中动力传递更加稳定，门锁装置100的多个零件之间的配合更可靠，从而提高门锁装置100的工作稳定性。

在图1所示的具体的实施例中，臂组件位于壳体10的一侧，锁止臂50和锁舌60位于壳体10的另一侧，壳体10具有避让滑槽，锁止臂50穿过避让滑槽以与锁止臂50止抵。

这样，在壳体10的一侧(即壳体10内部)布置解锁摇臂20、辅助摇臂30以及连接臂40，在壳体10的另一侧(即朝向锁舌60的方向的壳体10的外侧)布置锁舌60以及锁止臂50，不仅可以避免门锁装置100的各个部件之间的干涉，而且使门锁装置100的空间布置更加合理，并可以防止灰尘以及异物直接进入到门锁装置100内部，提高了门锁装置100的使用稳定性，并使门锁装置100在车辆上的布置更加简单、方便。

此外，锁止臂50的第一止抵销52伸入壳体10以与连接臂40的第二止抵部41止抵配合，并通过第二止抵部41推动锁止臂50转动的过程中，通过避让滑槽对锁止臂50的运动进行导向，以使锁止臂50的转动更加平稳。

如图2至图4所示，解锁摇臂20、锁止臂50通过第一枢接轴a与壳体10枢接，辅助摇臂30通过第二枢接轴b与壳体10枢接，辅助摇臂30与连接臂40通过第三枢接轴c互相枢接，第一枢接轴a、第二止抵销31、第二枢接轴b、第三枢接轴c、第一止抵销52在竖直方向的投影的依次连线形成为封闭环。

这样，不仅第一枢接轴a、第二枢接轴b、第三枢接轴c、第一止抵销52以及第二止抵销31的投影连线形成为封闭环，以使各个零件壳体10内的分布更加合理，使门锁装置100的结构更加紧凑；且动力由位于第一枢接轴a上的解锁摇臂20传递到位于第二枢接轴b上的锁止臂50，从而驱使车门锁解锁的过程中，封闭环的动力传递路径可以有效地降低动力损失，以使车门锁锁止或者解锁的响应速度更快；而且使第一锁止部51与第二止抵部41在锁止臂50上间隔开，可以避免第一锁止部51与连接臂40之间出现干涉，以使门锁装置100的工作稳定性更高。

需要说明的是，第一枢转轴a可以是解锁摇臂销，第二枢转轴b可以是辅助摇臂销，锁舌60通过锁舌销g与壳体10枢转连接，且第一枢转轴a，第二枢转轴b以及锁舌销g均通过壳体10上设置的安装柱或者安装套筒与壳体10固定连接。

进一步地，第一锁止部51位于封闭环外。由此，使锁止臂50上的第一锁止部51位于封闭环外，以使第一锁止部51可以在受力后转动更大的幅度，从而使门锁装置100的解锁效果更好，避免出现锁止臂50卡滞导致车锁无法打开。

在图1所示的具体的实施例中，门锁装置100还包括电动驱动件70，电动驱动件70与壳体10固定连接，电动驱动件70具有可收放的拉线71，拉线71与解锁摇臂20通过枢转座80连接，枢转座80可枢转地与解锁摇臂20相连，拉线71与枢转座80固定连接。

这样，当电动驱动件70得电收紧或者放松拉线71时，枢转座80可以在拉线71的拉动下带动解锁摇臂20转动，且在拉线71的收紧或者放松过程中，枢转座80能够相对解锁摇臂20自由转动，以使拉线71与解锁摇臂20之间的角度合理地变化，从而防止拉线71与解锁摇臂20之间出现干涉，使门锁装置100的工作稳定性更高。

如图5、图6和图7所示，枢转座80包括枢接柱81和连接在枢接柱81的一端的穿线柱82，穿线柱82具有供拉线71穿过并固定的穿线孔，枢接柱81的另一端具有限位卡扣811，限位卡扣811穿过解锁摇臂20且与穿线柱82共同将枢接柱81轴向定位在解锁摇臂20上。由此，不仅使枢转座80与解锁摇臂20之间的连接更加稳定，以提高两者相对转动的稳定性，而且使拉线71在枢转座80上的固定更加稳定，以使电动驱动件70与解锁摇臂20之间的传动更加稳定。

在图5所示的具体的实施例中，电动驱动件70包括：旋转电机72以及卷绕件73，旋转电机72包括电机本体721和电机轴722，电机本体721与壳体10固定，卷绕件73与电机轴722固定连接，拉线71的另一端与卷绕件73固定连接，旋转电机72可旋转并将拉线71缠绕在卷绕件73或电机轴722上以收紧拉线71。

由此，通过设置卷绕件73使拉线71可以缠绕在卷绕件73上，以对拉线71的卷绕区域进行限定，进而防止拉线71卷绕到其余部件上，导致旋转电机72宕机，以防止电动驱动件70损坏，提高电动驱动件70的使用寿命。

参照图5所示，卷绕件73包括轴套731和塑料套732，轴套731固设在塑料套732内，电机轴722具有滚花部，轴套731外套在电机轴722上且与滚花部过盈配合，拉线71与塑料套732连接。

这样，通过过盈配合连接的电机轴722与轴套731，使电机轴722与卷绕件73的连接更加紧固、可靠，并通过轴套731固定连接塑料套732，以防止塑料套732以及拉线71从电机轴722上脱落，提高了电动驱动件70的工作稳定性。

需要说明的是，滚花部是指电机轴722上通过滚花刀辊压出的直纹或者网纹状的滚花，通过设置滚花部，使电机轴722的表面摩擦系数更高，以使电机轴722与轴套731的连接更加稳固，轴套731绕电机轴722转动时出现晃动、打滑的概率更低。

进一步地，拉线71、枢转座80、塑料套732通过注塑形成为一体成型件。这样，不仅方便电动驱动件70的装配，而且一体成型的拉线71、枢转座80以及塑料套732的结构强度更高，可以延长电动驱动件70以及枢转座80的使用寿命。

这里，可以理解的是，旋转电机72的电机轴722经滚压处理，以形成有滚花部，塑料套732、拉线71以及旋转座注塑一体成型，且轴套731设在滚花部上，来向与塑料套732连接，轴套731位于电机轴722与塑料套732之间，塑料套732以及拉线71的一端通过与滚花部过盈配合的轴套731固定在电机轴722上，拉线71的另一端与枢转座80连接，以使拉线71可以在旋转电机72的带动下，缠绕在塑料套732上，并带动枢转座80转动。

可选地，轴套731为金属件，轴套731的外表面的横截面为非圆形，塑料套732具有与轴套731过盈配合的非圆形的内孔。这样，金属结构的轴套731不仅与电机轴722的连接更加牢固、可靠，而且非圆形的内孔可以使轴套731与电机轴722的同步转动性能更好，对拉线71的卷绕效果更好。

根据本发明的一些实施例，门锁装置100还包括：辅助摇臂复位件d、锁止臂复位件e以及锁舌复位件f，辅助摇臂复位件d的一端与壳体10连接且另一端与解锁摇臂20连接。

其中，辅助摇臂复位件d常驱动解锁摇臂20沿与第一方向相反的第二方向运动，锁止臂复位件e的一端与壳体10连接且另一端与连接臂40连接，锁止臂复位件e常驱动锁止臂50和连接臂40运动，以使锁止臂50的第一止抵销52沿与第二方向相反的第四方向滑动，锁舌复位件f的一端与壳体10连接且另一端与锁舌60连接，锁舌复位件f常驱动锁舌60转动以使第一锁止部51与第二锁止部61锁止配合。

由此，在完成解锁动作后，解锁摇臂20、连接臂40以及辅助摇臂30可以在解锁摇臂20的作用下回复至初始位置，锁止臂50可以在锁止臂复位件e的作用下回复至初始位置，锁舌60可以在锁舌复位件f的作用下回复至初始位置，从而使车门锁回复至锁止状态，进而提高门锁装置100的工作稳定性，并进一步地提高车辆的使用安全性。

根据本发明第二方面实施例的车辆包括：车身以及如上述实施例中的门锁装置100，车身具有锁环，在第一锁止部51与第二锁止部61脱离配合时锁舌60与锁环解除锁止，在第一锁止部51与第二锁止部61锁止配合时锁舌60与锁环锁止配合。

其中，门锁装置100的车门锁的工作原理如下：锁舌60安装在车门上，与安装在车身上的锁环卡合以实现车门锁的锁止，门锁装置100通过电动驱动件70提供动力，并使拉线71拉动解锁摇臂20，从而在解锁摇臂20的推动下，辅助摇臂30与第一止抵销52共同朝向第二方向或者朝向第四方向运动，以使车门锁解锁或者锁止。

根据本发明实施例的车辆，不仅可以通过门锁装置100解锁或者锁止车门锁，而且门锁装置100的结构简单、空间占用下、传动平稳、工作稳定性高，可以有效地提高车辆的使用舒适性。

下面参照图2和图3描述本发明实施例的门锁装置100的工作过程。

门锁装置100包括：壳体10、电动驱动件70、连接臂40，解锁摇臂20、辅助摇臂30、锁止臂50、锁舌60、枢转座80、多个枢接轴以及多个弹性复位件。

其中，电动驱动件70、锁舌60、解锁摇臂20、辅助摇臂30、电动驱动件70以及枢转座80位于壳体10的一侧，电动驱动件70的拉线71通过枢转座80与解锁摇臂20连接，解锁摇臂20、锁止臂50以及锁止臂复位件e穿设在第一枢接轴a上，锁舌60以及锁舌复位件f穿设在锁舌销g上，辅助摇臂30、辅助摇臂复位件d通过第二枢接轴b与壳体10枢转连接，辅助摇臂30与连接臂40通过第三枢转轴c枢转连接，且锁止臂50的第一锁止部51与锁舌60的第二锁止部61互相锁止，第一止抵销52穿过壳体10以与连接臂40的第二止抵部41止抵配合。

如图2所示，此时车门处于锁止状态，旋转电机72得电转动并带动解锁摇臂20沿第一方向运动，第一止挡部21与第一止抵销52第二止抵销31止抵配合，并推动辅助摇臂30沿第二方向运动，辅助摇臂30的第二止抵部41与锁止臂50的第一止抵销52(即第一止抵销52)止抵配合，以推动锁止臂50沿第二方向运动，从而使第一锁止部51与第二锁止部61脱离，以实现车门锁的解锁。

如图3所示，此时车门锁处于解锁状态，旋转电机72得电转动并带动解锁摇臂20沿第二方向运动，进而锁止臂50在锁止臂复位件e的带动下，锁舌60在锁舌复位件f的带动下回复至初始位置，以使第一锁止部51与第二锁止部61再次锁止配合，从而实现车门锁的锁止。

综上，本发明实施例的门锁装置100可以在操作者的操作下实现解锁，并在解锁完毕后自动地回复至锁止状态，以提高车门锁的工稳定性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种门锁装置，其特征在于，包括：

壳体；

臂组件，所述臂组件包括动力输入件；

锁止臂，所述锁止臂与所述壳体枢转连接，所述锁止臂具有第一锁止部；和

锁舌，所述锁舌与所述壳体枢转连接，所述锁舌具有可与所述第一锁止部锁止配合的所述第二锁止部，解锁时所述臂组件适于驱动所述锁止臂转动以使所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合。

2.根据权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，所述臂组件包括：

解锁摇臂，所述解锁摇臂与所述壳体枢转连接，所述解锁摇臂形成为动力输入件；

辅助摇臂，所述辅助摇臂可枢转地连接于所述壳体，所述解锁摇臂适于在解锁时推抵所述辅助摇臂旋转；和

连接臂，所述连接臂与所述辅助摇臂枢转连接，所述连接臂与所述锁止臂止抵配合。

3.根据权利要求2所述的门锁装置，其特征在于，所述解锁摇臂具有第一止抵部，所述辅助摇臂具有与所述第一止抵部止抵配合的第二止抵销，所述连接臂具有第二止抵部，所述锁止臂具有适于与所述第二止抵部止抵配合的第二止抵销，避让滑槽所述第二止抵销和所述第一止抵销落入所述第一止抵部和所述第二止抵部限定出的空间内。

4.根据权利要求2所述的门锁装置，其特征在于，所述臂组件位于所述壳体的一侧，所述锁止臂和所述锁舌位于所述壳体的另一侧，所述壳体具有避让滑槽，所述锁止臂穿过所述避让滑槽以与所述连接臂相止抵。

5.根据权利要求2所述的门锁装置，其特征在于，所述解锁摇臂、所述锁止臂通过第一枢接轴与所述壳体枢接，所述辅助摇臂通过第二枢接轴与所述壳体枢接，所述辅助摇臂与所述连接臂通过第三枢接轴互相枢接，所述第一枢接轴、所述第二止抵销、所述第二枢接轴、所述第三枢接轴、所述第一止抵销在竖直方向的投影的依次连线形成为封闭环。

6.根据权利要求5所述的门锁装置，其特征在于，所述第一锁止部位于所述封闭环外。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的门锁装置，其特征在于，还包括电动驱动件，所述电动驱动件与所述壳体固定连接，所述电动驱动件具有可收放的拉线，所述拉线与所述动力输入件通过枢转座连接，所述枢转座可枢转地与所述动力输入件相连，所述拉线与所述枢转座固定连接。

8.根据权利要求7所述的门锁装置，其特征在于，所述枢转座包括枢接柱和连接在所述枢接柱的一端的穿线柱，所述穿线柱具有供所述拉线穿过并固定的穿线孔，所述枢接柱的另一端具有限位卡扣，所述限位卡扣穿过所述动力输入件且与所述穿线柱共同将所述枢接柱轴向定位在所述动力输入件上。

9.根据权利要求7所述的门锁装置，其特征在于，所述电动驱动件包括：

旋转电机，所述旋转电机包括电机本体和电机轴，所述电机本体与所述壳体固定；以及

卷绕件，所述卷绕件与所述电机轴固定连接，所述拉线的另一端与所述卷绕件固定连接，所述旋转电机可旋转并将所述拉线缠绕在所述卷绕件或所述电机轴上以收紧所述拉线。

10.根据权利要求9所述的门锁装置，其特征在于，所述卷绕件包括轴套和塑料套，所述轴套固设在所述塑料套内，所述电机轴具有滚花部，所述轴套外套在所述电机轴上且与所述滚花部过盈配合，所述拉线与所述塑料套连接。

11.根据权利要求10所述的门锁装置，其特征在于，所述拉线、所述枢转座、所述塑料套通过注塑形成为一体成型件。

12.根据权利要求10所述的门锁装置，其特征在于，所述轴套为金属件，所述轴套的外表面的横截面为非圆形，所述塑料套具有与所述轴套过盈配合的非圆形的内孔。

13.根据权利要求1-6中任一项所述的门锁装置，其特征在于，还包括：

辅助摇臂复位件，所述辅助摇臂复位件的一端与所述壳体连接且另一端与所述解锁摇臂连接，所述辅助摇臂复位件常驱动所述解锁摇臂复位运动；

锁止臂复位件，所述锁止臂复位件的一端与壳体连接且另一端与所述连接臂连接，所述锁止臂复位件常驱动所述锁止臂和所述连接臂复位运动；以及

锁舌复位件，所述锁舌复位件的一端与所述壳体连接且另一端与所述锁舌连接，所述锁舌复位件常驱动所述锁舌转动以使所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止配合。

14.一种车辆，其特征在于，包括：

车身，所述车身具有锁环；

以及如权利要求1-13中任一项所述的门锁装置，在所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合时所述锁舌与所述锁环解除锁止，在所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止配合时所述锁舌与所述锁环锁止配合。