CN110318213A - 一种清洁方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种清洁方法及相关装置，该方法应用于滚筒洗衣机，其中，该方法包括：接收用户输入的自清洁指令；在内筒转动的过程中，采集第一水位数据；分析所述第一水位数据的变化规律；在所述变化规律满足第一预设变化规律的情况下，确定所述内筒中不存在物体；继续执行所述自清洁指令。采用本申请实施例，可以使洗衣机自清洁效果更好。

Description

一种清洁方法及相关装置

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种清洁方法及相关装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机作为一种家用电器已经走进了千家万户的日常生活，给人们带来了很大的便利。洗衣机除了可以洗衣之外，也可以自清洁，即清洗内筒中由于洗衣而留下的脏渍和污垢。目前，洗衣机接收到自清洁指令之后，立即对内筒进行自清洗。然而，在自清洗的过程中，若洗衣机内筒中存在衣物的情况下，会直接影响洗衣机的自清洗的强度，从而使洗衣机自清洗不干净。

发明内容

本申请实施例提供一种清洁方法及相关装置，能够在洗衣机自清洁程序执行时检测洗衣机内筒中是否存在衣物，以避免洗衣机在执行自清洁程序中由于内筒存在衣物而影响其自清洗的强度，从而使得自清洗效果更好。

第一方面，本申请实施例提供一种清洁方法，该方法应用于滚筒洗衣机，包括：

接收用户输入的自清洁指令；

在内筒转动的过程中，采集第一水位数据；

分析所述第一水位数据的变化规律；

在所述变化规律满足第一预设变化规律的情况下，确定所述内筒中不存在物体；

继续执行所述自清洁指令。

在一种可能的实现方式中，所述分析所述水位数据的变化规律，包括：

根据所述第一水位数据绘制水位曲线。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

计算所述水位曲线与预设曲线的相似度；

所述变化规律满足第一预设变化规律的情况，包括：

所述相似度大于第一阈值。

在一种可能的实现方式中，所述第一水位数据包括M组水位数据，所述M组水位数据为连续采集到的M段时间内的水位数据，所述根据所述第一水位数据绘制水位曲线包括：

根据所述M组水位数据中每组水位数据分别绘制水位曲线，得到M条水位曲线；

所述计算所述水位曲线与预设曲线的相似度包括：

计算所述M条水位曲线中每条水位曲线与预设曲线的相似度，得到M个相似度；

所述变化规律满足第一预设变化规律的情况，包括：

在所述M个相似度中大于所述第一阈值的相似度的比例大于第二阈值

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

剔除所述第一水位数据中处于预设范围外的数据，以及N个数据中的N-1个数据，得到第二水位数据，所述N个数据为所述第一水位数据中相等且相邻的数据，N为大于或等于2的整数；

所述根据所述第一水位数据绘制水位曲线，包括：

根据所述第二水位数据绘制水位曲线。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

剔除所述第二水位数据中相邻两个数据中的任意一个数据，得到第三水位数据，所述相邻两个数据为所述第二水位数据中采集时刻相邻且两个数据的差小于第三阈值的数据；

所述根据所述第二水位数据绘制水位曲线，包括：

根据所述第三水位数据绘制水位曲线。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在所述变化规律满足第二预设变化规律的情况下，确定所述内筒中存在物体；

暂停执行所述自清洁指令；

输出用于提示用户所述内筒中存在物体的提示信息；

在接收到所述用户输入的确认拿出物体的指令后，继续执行所述自清洁指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种洗衣机，包括：

接收单元，用于接收用户输入的自清洁指令；

采集单元，用于在内筒转动的过程中，采集第一水位数据；

分析单元，用于分析所述第一水位数据的变化规律；

第一确定单元，用于在所述变化规律满足预设变化规律的情况下，确定所述内筒中不存在物体；

第一执行单元，用于继续执行所述自清洁指令。

在一种可能的实现方式中，所述分析单元，具体用于：

根据所述第一水位数据绘制水位曲线。

在一种可能的实现方式中，所述洗衣机还包括：

计算单元，用于计算所述水位曲线与预设曲线的相似度；

所述变化规律满足第一预设变化规律的情况，包括：

所述相似度大于第一阈值。

在一种可能的实现方式中，所述第一水位数据包括M组水位数据，所述M组水位数据为连续采集到的M段时间内的水位数据，所述分析单元，具体用于：

根据所述M组水位数据中每组水位数据分别绘制水位曲线，得到M条水位曲线；

所述计算单元，具体用于：

计算所述M条水位曲线中每条水位曲线与预设曲线的相似度，得到M个相似度；

所述变化规律满足第一预设变化规律的情况，包括：

在所述M个相似度中大于所述第一阈值的相似度的比例大于第二阈值。

在一种可能实现的方式中，所述洗衣机还包括：

第一剔除单元，用于剔除所述第一水位数据中处于预设范围外的数据，以及N个数据中的N-1个数据，得到第二水位数据，所述N个数据为所述第一水位数据中相等且相邻的数据，N为大于或等于2的整数；

所述分析单元，具体用于：

根据所述第二水位数据绘制水位曲线。

在一种可能的实现方式中，所述洗衣机还包括：

第二剔除单元，用于剔除所述第二水位数据中相邻两个数据中的任意一个数据，得到第三水位数据，所述相邻两个数据为所述第二水位数据中采集时刻相邻且两个数据的差小于第三阈值的数据；

所述分析单元，具体用于：

根据所述第三水位数据绘制水位曲线。

在一种可能的实现方式中，所述洗衣机还包括：

第二确定单元，用于在所述变化规律满足第二预设变化规律的情况下，确定所述内筒中存在物体；

暂停单元，用于暂停执行所述自清洁指令；

输出单元，用于输出用于提示用户所述内筒中存在物体的提示信息；

第二执行单元，用于在接收到所述用户输入的确认拿出物体的指令后，继续执行所述自清洁指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种洗衣机，该洗衣机包括处理器、存储器、输入设备、输出设备，所述处理器、所述存储器、所述输入设备、所述输出设备相互连接，其中，所述存储器用于存储支持所述洗衣机执行上述进程识别方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式所提供的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被处理器执行时使该处理器执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式所提供的方法。

在本申请实施例中，通过滚筒洗衣机接收用户数输入的自清洁指令，在洗衣机内筒转动的过程中，采集水位的数据，通过分析采集的水位数据的变化规律，与预设的规律相比较，在采集的水位数据的变化规律满足第一预设变化规律的情况下，确定洗衣机内筒中不存在物体，则继续进行自清洗。在洗衣机自清洁程序执行时检测洗衣机内筒中是否存在衣物，以避免洗衣机在执行自清洁程序中由于内筒存在衣物而影响其自清洗的强度，从而使得自清洗效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种清洁方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种清洁方法的另一流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种洗衣机的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种清洁方法的流程示意图。其中，该方法可以应用于滚筒洗衣机，如图1所示，该清洁方法包括：

101、接收用户输入的自清洁指令。

在一种可能的实现方式中，滚筒洗衣机有一个操作面板，用户可直接通过操作面板上的按键或者旋钮选择自清洁模式，洗衣机自清洁模式通常是指洗衣机能够在高温条件下，通过水和清洗剂对洗衣机内部即内筒进行清洁，可以有效去除内筒中的污垢。但是，在洗衣机执行自清洁程序的过程中，若是洗衣机内筒中有物体，该物体可以阻挡洗衣机自清洁中内筒中的水的流动，使得水不能充分对内筒进行冲刷清洁，影响洗衣机自清洁的强度，从而使得洗衣机自清洁不干净，对于洗衣机内部的物体，也会因为内筒中高温水的冲刷而造成一定的损坏。

在接收到上述用户输入的自清洁指令之后，洗衣机开始执行自清洁程序，内筒开始转动，开始往内筒中注水，并开始升温。此时，传统的洗衣机在执行自清洁程序的时候，在接收到用户输入的自清洁指令之后，即开始注水升温对内筒进行清洁，而本申请需在自清洁程序执行的刚开始对内筒进行检测，检测内筒中是否存在物体，在确定内筒中不存在物体的情况下，才继续执行自清洁程序。

在确定洗衣机内筒中存在物体的情况下，暂停执行自清洁的程序，其中，暂停执行自清洁程序可以是停止内筒转动，以及升温注水的操作，也可以将已注入内筒的水排出内筒。输出用于提示用户上述内筒中存在物体的提示信息，其中，输出的方式可以是通过警报声、音乐声、指示灯亮灯形式提醒用户，还可以是以文字的形式显示在洗衣机的控制面板上，显示“筒内存在物体，请用户取出”，在接收到用户输入的确认拿出物体的指令后，则洗衣机继续执行自清洁程序。

在一种可能的实现方式中，若该用户可通过移动终端中的应用程序查看洗衣机当前的清洗状态。则该用户也可以通过移动终端发出的用于提示用户的该洗衣筒中存在物体，请用户查看并取出的消息得到通知，并进行查看。

在用户在接收到通知后，可以打开洗衣筒门，并进行查看内筒中的物体，并将物体取出，在取出之后，需确认内筒中无衣物，则洗衣机才会重新启动自清洁程序。其中，用户可以通过洗衣机操作面板上的启停键开启筒门，也可以是通过旋钮的方式开启筒门，还可以是通过移动终端上的应用程序进行开门，这里对开门的方式不做限定。

进一步地，在用户取出物品并关门确认后，可在重新启动自清洁程序时，再次在内筒转动的时候，采集水位数据并进行分析，当分析水位数据的变化规律满足第一预设变化规律的情况下，确定内筒中不存在物体，则洗衣机继续进行自清洁。

若在继续执行自清洁程序后，再次确定洗衣机的内筒中存在物体的情况下，则再次暂停执行自清洁，并输出用于提示用户上述内筒中存在物体的提示信息，待再次接收到确认拿出物体的指令后，洗衣机继续执行自清洁程序。

其中，物体可以是处于内筒中的衣物或是有一定体积和形态的物质，在内筒中的物体若是阻碍了筒内水的流动，则会被检测出来。

102、在内筒转动的过程中，采集第一水位数据。

在一种可能的实现方式中，在洗衣机开始执行自清洁程序后，洗衣机开始转动内筒，可以理解的是，洗衣机自清洁程序需要转动几百甚至几千次内筒，而将最开始并未升到预设温度的内筒的几十次转动用来检测是否内筒中存在物体。而在洗衣机内筒每一圈开始转动的时候，采集一组水位数据，即内筒每转动一周，则得到一组水位的数据。

其中，采集水位的数据可以是洗衣机自身安装的频率式水位传感器，也可以是外置的水位传感器，这里不做限定。本申请以洗衣机自身暗转的频率式水位传感器进行讲解，当洗衣机的内筒水位发生变化时，频率式水位传感器可以检测水压的空气软管内的气压也发生相应的变化。而气压推动磁铁插入电感线圈的深度也在变化，这样LC震荡电路发出的频率也跟着变化，洗衣机电脑板就可以通过检测LC震荡电路发出的频率值，判断出水位值是多少。

具体地，上述洗衣机在内筒每转动一周时，采集到一组数据，该组数据可以是7个、10个、20个，这里不做限定。在采集到一组数据后，将该数据进行过滤处理，得到过滤后的数据进行分析，将分析得到这组数据的变化规律与第一预设变化规律以及第二预设变化规律进行比较，当比较后得出该组数据满足第一预设规律的时候，就确定洗衣筒内不存在物体，当比较后得出该组数据满足第二预设规律的时候，就确定洗衣筒内存在物体。

其中，以内筒转动一周采集7个数据为例，采集的数据可以如表1所示。

表1

103、分析上述第一水位数据的变化规律。

在一种可能的实现方式中，分析得到的水位数据可以是绘制该组水位数据的曲线，其中，绘制的曲线横坐标可以是每一个水位数据采集时刻，纵坐标可以是水位数据，根据绘制出的水位曲线分析上述水位数据的变化规律。

其中，上述第一水位数据是直接采集到的数据，也可以是将采集到的数据进行过滤掉异常数据后的数据。

104、在上述变化规律满足第一预设变化规律的情况下，确定上述内筒中不存在物体。

在一种可能的实现方式中，计算上述得到的水位曲线与预设的水位曲线的相似度，在该相似度大于第一阈值的情况下，确定内筒中不存在物体，则继续执行自清洁程序。

可以理解的是，水位数据是7个、10个、20个等，即水位数据的个数是有限个的，预设水位曲线是根据统计得到的满足第一预设变化规律或者满足第二预设变换规律的水位曲线，所以预设曲线也是有限条的。

其中，比较水位曲线与预设曲线相似度可以采用弗雷歇(Frechet)距离评价曲线相似度，也可以是灰色关联分析法来分析水位曲线与预设曲线的相似度，从而得到一个相似度，将该相似度与第一阈值比较，若大于或等于第一阈值，则确定内筒中存在物体。其中，比较水位曲线与预设曲线相似度的方法可以但不限于上述的方法，本申请不做限定。

进一步地，预设曲线是一条，也可以是多条，第一预设变化规律对应预设曲线是包括根据统计得到的水位数据曲线，其中第一预设规律的预设曲线为具有一直下降的变化规律的曲线，当第一预设变化规律对应预设曲线为一条时，水位数据曲线与预设曲线的相似度大于第一阈值时，确定内筒中不存在物体。

当第一预设变化规律对应预设曲线为多条时，可分别计算一组数据对应的多个相似度，判断是否存在一条预设水位曲线相似度大于第一阈值，在存在一个相似度大于第一阈值的预设水位曲线的情况下，确定洗衣机内筒中不存在物体。其中，第一阈值可以是60％、也可以是80％，这里本申请不做限定。

在确定内筒中不存在物体后，继续执行上述自清洁指令。

可选地，当确定水位曲线与预设曲线的相似度小于第一阈值的情况下，将水位曲线与第二预设变化规律对应预设曲线的比较相似度，第二预设变化规律对应预设曲线为一个或多个具有一直处于先上升后下降规律的曲线，当计算上述与第二预设变化规律对应预设曲线的相似度大于预设的阈值时，确定当前筒内存在物体，则暂停执行上述自清洁的程序。其中，预设阈值可以是60％、也可以是80％，这里本申请不做限定。

在一种可能的实现方式中，上述洗衣机采集了M组水位数据，并分别对每一组水位数据进行分析。其中，分别绘制出了M条水位曲线，并根据M条曲线分别计算出与第一预设变化规律对应的预设曲线的相似度，得到了M个相似度，判断M个相似度中，大于第一阈值的比例，在该比例大于第二阈值情况下，确定上述变化规律满足第一预设变化规律。可以理解的是，在洗衣机至少确定有Q组水位数据都满足第一预设变化规律的情况下，才确定内筒中不存在物体，则继续执行自清洁指令。其中M、Q为大于2的正整数。本申请可以是计算比例大于第二阈值，也可以是至少有Q组都满足预设变化规律。其中第二阈值可以是50％，也可以是60％，这里本申请不做限定。Q可以是10组，也可以是20组，这里不做限定。

105、继续执行上述自清洁指令。

在一种可能实现的方式中，确定洗衣机内筒中不存在物体的情况下，洗衣机继续执行自清洁程序，即注水升温的程序。

在本申请实施例中，通过滚筒洗衣机接收用户数输入的自清洁指令，在洗衣机内筒转动的过程中，采集水位的数据，通过分析采集的水位数据的变化规律，与预设的规律相比较，在采集的水位数据的变化规律满足第一预设变化规律的情况下，确定洗衣机内筒中不存在物体，则继续进行自清洗。在洗衣机自清洁程序执行时检测洗衣机内筒中是否存在衣物，以使得洗衣机自清洁程序执行中内筒中不存在衣物影响其自清洗的强度，从而使得自清洗效果更好。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种清洁方法的流程示意图。其中，该方法应用于滚筒洗衣机。如图2所示，该清洁方法包括：

201、接收用户输入的自清洁指令。

202、在内筒转动的过程中，采集第一水位数据。

其中，步骤201-步骤202的具体实现过程可参见上述图1所对应实施例中对步骤101-102的描述，这里将不再继续进行赘述。

203、剔除上述第一水位数据中处于预设范围外的数据，以及N个数据中的N-1个数据，得到第二水位数据。

在一种可能的实现方式中，在采集到第一水位数据之后，对第一水位数据进行过滤，首先过滤处于预设范围外的数据，其中，水位数据是有一个最高值和最低值，若采集到的水位数据中存在数据在大于水位最高值或者小于水位最低值，则确定当前水位数据处于预设范围之外，则需要过滤掉。

在过滤掉处于预设范围外的数据之后，确定当前数据中是否存在N个连续相同的数据，若存在，则只取第一个数据，将数据相同的N-1个数据过滤掉，其中过滤N-1个水位数据的位置不做限定，可以剔除前N-1个相邻的水位数据，也可以是剔除与第一个数据相同的后N-1个数据，还可以随机剔除N个数据中的N-1个数据。将两次剔除后的剩下的水位数据得到第二水位数据。其中，N为大于等于2的整数。

204、剔除上述第二水位数据中相邻两个数据中的任意一个数据，得到第三水位数据。

在一种可能的实现方式中，对第二水位数据进行进一步的过滤，得到第三水位数据，再次过滤的是第二水位数据中相邻两个数据中的任意一个数据，其中相邻两个数据为上述第二水位数据中采集时刻相邻且两个数据的差小于第三阈值的数据。例如说，当在第二水位数据中的存在一个水位数据与前一个水位数据或者后一个水位数据的差小于1，则剔除该水位数据。

205、分析上述第二水位数据的变化规律。

在得到上述第三水位数据后，可以判断该组是否满足分析水位数据的最小数据量，若满足，则继续对该组数据进行分析，若不满足，则舍弃该组数据，在洗衣机内筒再次转动一周时，采集一组数据进行分析。其中，分析水位数据的最小数据量可以是10个数据、20个数据，本申请不做限定。

在一种可能的实现方式中，分析第三水位数据可以是绘制第三水位数据中每一组的水位数据的曲线，其中，绘制的曲线横坐标可以是每一个水位数据采集时刻，纵坐标可以是水位数据，根据绘制出的水位曲线分析上述水位数据的变化规律。并计算曲线的相似度进行判断。

206、在上述变化规律满足第一预设变化规律的情况下，确定上述内筒中不存在物体。

207、继续执行上述自清洁指令。

其中，步骤206-步骤207的具体实现过程可参见上述图1所对应实施例中对步骤104-步骤105的描述，这里将不再继续进行赘述。

在本申请实施例中，通过滚筒洗衣机接收用户数输入的自清洁指令，在洗衣机内筒转动的过程中，采集水位的数据，通过分析采集的水位数据的变化规律，与预设的规律相比较，在采集的水位数据的变化规律满足第一预设的变化规律的情况下，确定洗衣机内筒中不存在物体，则继续进行自清洗。在洗衣机自清洁程序执行时检测洗衣机内筒中是否存在衣物，以使得洗衣机自清洁程序执行中内筒中不存在衣物影响其自清洗的强度，从而使得自清洗效果更好。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。如图3所示，该代码运行装置3000包括：

接收单元301，用于接收用户输入的自清洁指令；

采集单元302，用于在内筒转动的过程中，采集第一水位数据；

分析单元303，用于分析上述第一水位数据的变化规律；

第一确定单元304，用于在上述变化规律满足预设变化规律的情况下，确定上述内筒中不存在物体；

第一执行单元305，用于继续执行上述自清洁指令。。

在一种可能的实现方式中，上述分析单元303，具体用于：

根据上述第一水位数据绘制水位曲线。

在一种可能的实现方式中，上述洗衣机3000还包括：

计算单元306，用于计算上述水位曲线与预设曲线的相似度；

上述变化规律满足第一预设变化规律的情况，包括：

上述相似度大于第一阈值。

在一种可能的实现方式中，上述第一水位数据包括M组水位数据，上述M组水位数据为连续采集到的M段时间内的水位数据，上述分析单元303，具体用于：

根据上述M组水位数据中每组水位数据分别绘制水位曲线，得到M条水位曲线；

上述计算单元306，具体用于：

计算上述M条水位曲线中每条水位曲线与预设曲线的相似度，得到M个相似度；

上述变化规律满足第一预设变化规律的情况，包括：

上述M个相似度中大于上述第一阈值的相似度的比例大于第二阈值。

在一种可能实现的方式中，上述洗衣机3000还包括：

第一剔除单元307，用于剔除上述第一水位数据中处于预设范围外的数据，以及N个数据中的N-1个数据，得到第二水位数据，上述N个数据为上述第一水位数据中相等且相邻的数据，N为大于或等于2的整数；

上述分析单元303，具体用于：

根据上述第二水位数据绘制水位曲线。

在一种可能的实现方式中，上述洗衣机3000还包括：

第二剔除单元308，用于剔除上述第二水位数据中相邻两个数据中的任意一个数据，得到第三水位数据，上述相邻两个数据为上述第二水位数据中采集时刻相邻且两个数据的差小于第三阈值的数据；

上述分析单元303，具体用于：

根据上述第三水位数据绘制水位曲线。

在一种可能的实现方式中，上述洗衣机3000还包括：

第二确定单元309，用于在上述变化规律满足第二预设变化规律的情况下，确定上述内筒中存在物体；

暂停单元310，用于暂停执行上述自清洁指令；

输出单元311，用于输出用于提示用户上述内筒中存在物体的提示信息；

第二执行单元312，用于在接收到上述用户输入的确认拿出物体的指令后，继续执行上述自清洁指令。

在本申请实施例中，通过洗衣机接收用户数输入的自清洁指令，在洗衣机内筒转动的过程中，采集水位的数据，通过分析采集的水位数据的变化规律，与预设的规律相比较，在采集的水位数据的变化规律满足第一预设变化规律的情况下，确定洗衣机内筒中不存在物体，则继续进行自清洗。在洗衣机自清洁程序执行时检测洗衣机内筒中是否存在衣物，以使得洗衣机自清洁程序执行中内筒中不存在衣物影响其自清洗的强度，从而使得自清洗效果更好。

可以理解的是，本实施例的洗衣机的接收单元301、采集单元302、分析单元303、第一确定单元304、第一执行单元305、计算单元306、第一剔除单元307、第二剔除单元308、第二确定单元309、暂停单元310、输出单元311以及第二执行单元312的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。如图4所示，该洗衣机4000包括：一个或多个处理器401、输入设备402、输出设备403、存储器404。上述处理器401、输入设备402、输出设备403、以及存储器404通过总线连接。输入设备402和输出设备403用于接收和发送数据。存储器404用于存储计算机程序，该计算机程序包括程序指令，处理器401用于执行存储器404存储的程序指令，其中，处理器401被配置用于调用程序指令执行以下步骤：

上述处理器401控制输入设备402接收用户输入的自清洁指令；

在内筒转动的过程中，采集第一水位数据；

分析上述第一水位数据的变化规律；

在上述变化规律满足第一预设变化规律的情况下，确定上述内筒中不存在物体；

继续执行上述自清洁指令。

在一种可能的实现方式中，上述处理器401分析上述第一水位数据的变化规律，包括：

根据上述第一水位数据绘制水位曲线。

在一种可能的实现方式中，上述处理器401还被配置用于调用该程序指令执行以下步骤：

计算上述水位曲线与预设曲线的相似度；

上述变化规律满足第一预设变化规律的情况，包括：

上述相似度大于第一阈值。

在一种可能的实现方式中，上述第一水位数据包括M组水位数据，上述M组水位数据为连续采集到的M段时间内的水位数据，上述根据上述第一水位数据绘制水位曲线包括：

根据上述M组水位数据中每组水位数据分别绘制水位曲线，得到M条水位曲线；

上述计算上述第一水位曲线与预设曲线的相似度包括：

计算上述M条水位曲线中每条水位曲线与预设曲线的相似度，得到M个相似度；

上述变化规律满足第一预设变化规律的情况，包括：

在上述M个相似度中大于上述第一阈值的相似度的比例大于第二阈值。

在一种可能的实现方式中，上述处理器401还被配置用于调用该程序指令执行以下步骤：

剔除上述第一水位数据中处于预设范围外的数据，以及N个数据中的N-1个数据，得到第二水位数据，上述N个数据为上述第一水位数据中相等且相邻的数据，N为大于或等于2的整数；

上述根据上述第一水位数据绘制水位曲线，包括：

根据上述第二水位数据绘制水位曲线。

在一种可能的实现方式中，上述处理器401还被配置用于调用该程序指令执行以下步骤：

剔除上述第二水位数据中与相邻两个数据中的任意一个数据，得到第三水位数据，上述相邻两个数据为上述第二水位数据中采集时刻相邻且两个数据的差小于第三阈值的数据；

上述根据上述第二水位数据绘制水位曲线，包括：

根据上述第三水位数据绘制水位曲线。

在一种可能的实现方式中，上述处理器401还被配置用于调用该程序指令执行以下步骤：

在上述变化规律满足第二预设变化规律的情况下，确定上述内筒中存在物体；

暂停执行上述自清洁指令；

输出用于提示用户上述内筒中存在物体的提示信息；

在接收到上述用户输入的确认拿出物体的指令后，继续执行上述自清洁指令。

应当理解，在一些可行的实施方式中，上述处理器401可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该存储器404可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器401提供指令和数据。存储器404的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器404还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，上述信息处理装置可通过其内置的各个功能模块执行如上述图1、图2中各个步骤所提供的实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。

在本申请实施例中，通过洗衣机接收用户数输入的自清洁指令，在洗衣机内筒转动的过程中，采集水位的数据，通过分析采集的水位数据的变化规律，与预设的规律相比较，在采集的水位数据的变化规律满足第一预设变化规律的情况下，确定洗衣机内筒中不存在物体，则继续进行自清洗。在洗衣机自清洁程序执行时检测洗衣机内筒中是否存在衣物，以使得洗衣机自清洁程序执行中内筒中不存在衣物影响其自清洗的强度，从而使得自清洗效果更好。

上述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例提供的任务处理装置或者上述信息处理装置的内部存储单元，例如信息处理装置的硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是该信息处理装置的外部存储设备，例如该信息处理装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡，闪存卡(flashcard)等。上述计算机可读存储介质还可以包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，ROM)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，RAM)等。进一步地，该计算机可读存储介质还可以既包括该信息处理装置的内部存储单元也包括外部存储设备。该计算机可读存储介质用于存储该计算机程序以及该信息处理装置所需的其他程序和数据。该计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本发明的权利要求书和说明书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种清洁方法，其特征在于，所述方法应用于滚筒洗衣机，包括：

接收用户输入的自清洁指令；

在内筒转动的过程中，采集第一水位数据；

分析所述第一水位数据的变化规律；

在所述变化规律满足第一预设变化规律的情况下，确定所述内筒中不存在物体；

继续执行所述自清洁指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述第一水位数据的变化规律，包括：

根据所述第一水位数据绘制水位曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述水位曲线与预设曲线的相似度；

所述变化规律满足第一预设变化规律的情况，包括：

所述相似度大于第一阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一水位数据包括M组水位数据，所述M组水位数据为连续采集到的M段时间内的水位数据，所述根据所述第一水位数据绘制水位曲线包括：

根据所述M组水位数据中每组水位数据分别绘制水位曲线，得到M条水位曲线；

所述计算所述水位曲线与预设曲线的相似度包括：

计算所述M条水位曲线中每条水位曲线与预设曲线的相似度，得到M个相似度；

所述变化规律满足第一预设变化规律的情况，包括：

在所述M个相似度中大于所述第一阈值的相似度的比例大于第二阈值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

剔除所述第一水位数据中处于预设范围外的数据、以及N个数据中的N-1个数据，得到第二水位数据，所述N个数据为所述第一水位数据中相等且相邻的数据，N为大于或等于2的整数；

所述根据所述第一水位数据绘制水位曲线，包括：

根据所述第二水位数据绘制水位曲线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

剔除所述第二水位数据中相邻两个数据中的任意一个数据，得到第三水位数据，所述相邻两个数据为所述第二水位数据中采集时刻相邻且两个数据的差小于第三阈值的数据；

所述根据所述第二水位数据绘制水位曲线，包括：

根据所述第三水位数据绘制水位曲线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述变化规律满足第二预设变化规律的情况下，确定所述内筒中存在物体；

暂停执行所述自清洁指令；

输出用于提示用户所述内筒中存在物体的提示信息；

在接收到所述用户输入的确认拿出物体的指令后，继续执行所述自清洁指令。

8.一种洗衣机，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收用户输入的自清洁指令；

采集单元，用于在内筒转动的过程中，采集第一水位数据；

分析单元，用于分析所述第一水位数据的变化规律；

第一确定单元，用于在所述变化规律满足预设变化规律的情况下，确定所述内筒中不存在物体；

执行单元，用于继续执行所述自清洁指令。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括处理器、存储器、输入设备、输出设备，所述处理器、所述存储器、所述输入设备、所述输出设备相互连接，其中，所述存储器用于存储支持所述洗衣机执行上述进程识别方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-7任一项所述的清洁方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。