CN110316115A - 车辆、基于车载显示终端的智能迎宾系统和方法 - Google Patents

车辆、基于车载显示终端的智能迎宾系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110316115A
CN110316115A CN201810277965.3A CN201810277965A CN110316115A CN 110316115 A CN110316115 A CN 110316115A CN 201810277965 A CN201810277965 A CN 201810277965A CN 110316115 A CN110316115 A CN 110316115A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
display terminal
car door
detection module
door lock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810277965.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110316115B (zh
Inventor
何智锋
许立明
梁群
吴春芬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN201810277965.3A priority Critical patent/CN110316115B/zh
Priority to PCT/CN2019/080425 priority patent/WO2019185020A1/zh
Publication of CN110316115A publication Critical patent/CN110316115A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110316115B publication Critical patent/CN110316115B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0229—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for displays, e.g. cathodic tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B60R2011/0085—Adjustable or movable supports with adjustment by rotation in their operational position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B60R2011/0092—Adjustable or movable supports with motorization

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆、基于车载显示终端的智能迎宾系统和方法，所述系统，包括：门锁检测模块，用于检测车辆门锁的开闭状态；显示终端；控制模块；在门锁检测模块检测到门锁被开启且车门被打开时，控制模块控制显示终端旋转恢复至非倾斜状态，并控制显示终端的显示画面以拟人化的方式显示用户从车门进入车辆内的动画。由此，能够通过显示终端呈现用户从车门进入车辆内的动画，让用户产生情感共鸣，使得迎宾效果更贴近用户感受。

Description

车辆、基于车载显示终端的智能迎宾系统和方法
技术领域
本发明涉及显示终端调节技术领域，特别涉及一种基于车载显示终端的智能迎宾系统、一种具有该智能迎宾系统的车辆和一种基于车载显示终端的智能迎宾方法。
背景技术
随着社会的发展，汽车已走入千家万户，成为了人们日常生活中出行必不可少的代步工具。目前，用户对车辆的要求不仅仅是代步那么简单，而是要求车辆可以实现更多的功能，慢慢地车辆上也集成了更多的功能，例如，迎宾功能等。
通常，当用户进入车内时，车辆的仪表、多媒体和迎宾踏板会点亮，以表示欢迎用户进入车内。但是，上述的迎宾系统无法真实反映用户上车前后的情感变化。
发明内容
本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于车载显示终端的智能迎宾系统，该系统能够通过显示终端呈现用户从车门进入车辆内的动画，让用户产生情感共鸣，使得迎宾效果更贴近用户感受。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
本发明的第三个目的在于提出一种基于车载显示终端的智能迎宾方法。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于车载显示终端的智能迎宾系统，包括：门锁检测模块，用于检测车辆门锁的开闭状态；显示终端；控制模块，所述控制模块分别与所述显示终端和所述门锁检测模块相连；其中，在所述门锁检测模块检测到所述门锁被开启且车门被打开时，所述控制模块控制所述显示终端的显示画面以拟人化的方式显示用户从所述车门进入所述车辆内的动画。
根据本发明实施例的基于车载显示终端的智能迎宾系统，通过门锁检测模块检测车辆门锁的开闭状态，如果门锁检测模块检测到门锁被开启且车门被打开，控制模块则控制显示终端的显示画面以拟人化的方式显示用户从车门进入车辆内的动画。由此，能够通过显示终端呈现用户从车门进入车辆内的动画，让用户产生情感共鸣，使得迎宾效果更贴近用户感受。
另外，根据本发明上述实施例提出的基于车载显示终端的智能迎宾系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述显示终端的显示画面设有对应于每个车门的车门动画显示区域，其中，所述控制模块在所述用户通过所述车门进入时，控制所述显示画面中与所述用户进入所述车门对应的所述显示区域进行动画显示。
根据本发明的一个实施例，所述显示画面中包含虚拟车辆，该虚拟车辆包含虚拟车体及设置于所述虚拟车体两侧的虚拟车门，所述用户通过所述车门进入时，所述显示画面中动态显示虚拟人物打开所述虚拟车门并跨入所述虚拟车辆的画面。
根据本发明的一个实施例，上述的基于车载显示终端的智能迎宾系统，还包括：坡度检测模块，所述坡度检测模块与所述控制模块相连，所述坡度检测模块用于检测所述车辆停车后的横向倾斜角度；其中，在所述车辆停车且熄火后，所述控制模块根据所述坡度检测模块检测的横向倾斜角度控制所述显示终端旋转对应的角度，以及在所述门锁检测模块检测到所述门锁被开启且所述车门被打开时，所述控制模块则控制所述显示终端旋转恢复至非倾斜状态。
根据本发明的一个实施例，上述的基于车载显示终端的智能迎宾系统，还包括：环境信息检测模块，所述环境信息检测模块与所述控制模块相连，所述环境信息检测模块用于检测车辆的内部环境信息和外部环境信息；其中，在用户进入所述车辆后，所述控制模块根据所述车辆的内部环境信息和外部环境信息控制所述显示终端对车内外的环境变化进行提示。
根据本发明的一个实施例，所述内部环境信息包括车内环境温度、车内空气质量参数，所述外部环境信息包括车外环境温度、车外空气质量参数、车外光照亮度、车外阳光辐射强度、车外雨量信息。
根据本发明的一个实施例，在所述环境信息检测模块检测到所述车外环境温度小于所述车内环境温度且温差大于预设值时，所述控制模块控制所述显示终端发出减少衣物的信息提示。
根据本发明的一个实施例，上述的基于车载显示终端的智能迎宾系统，还包括：座椅检测模块，所述座椅检测模块用于检测所述车辆的座椅上是否有人；其中，在所述门锁检测模块检测到所述门锁处于开启状态，且所述座椅检测模块检测到座椅上有人时，所述控制模块控制所述显示终端旋转恢复至非倾斜状态。
根据本发明的一个实施例，上述的基于车载显示终端的智能迎宾系统，还包括用于调节所述显示终端的执行机构，该执行机构包括：安装单元，所述安装单元用于安装所述显示终端；离合单元，所述离合单元的第一接合部与所述安装单元连接，所述离合单元的第二接合部与所述第一接合部常相互锁止；驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述第二接合部连接。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的基于车载显示终端的智能迎宾系统。
本发明实施例的车辆，采用上述的基于车载显示终端的智能迎宾系统，能够通过显示终端呈现用户从车门进入车辆内的动画，让用户产生情感共鸣，使得迎宾效果更贴近用户感受。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种基于车载显示终端的智能迎宾方法，包括以下步骤：检测车辆门锁的开闭状态；在检测到所述门锁被开启且车门被打开时，控制显示终端的显示画面以拟人化的方式显示用户从所述车门进入所述车辆内的动画。
根据本发明实施例的基于车载显示终端的智能迎宾方法，实时检测车辆门锁的开闭状态，并在检测到门锁被开启且车门被打开时，控制显示终端的显示画面以拟人化的方式显示用户从车门进入车辆内的动画。该方法能够通过显示终端呈现用户从车门进入车辆内的动画，让用户产生情感共鸣，使得迎宾效果更贴近用户感受。
另外，根据本发明上述实施例提出的基于车载显示终端的智能迎宾方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述显示终端的显示画面设有对应于每个车门的车门动画显示区域，其中，所述控制模块在所述用户通过所述车门进入时，控制所述显示画面中与所述用户进入所述车门对应的所述显示区域进行动画显示。
根据本发明的一个实施例，所述显示画面中包含虚拟车辆，该虚拟车辆包含虚拟车体及设置于所述虚拟车体两侧的虚拟车门，所述用户通过所述车门进入时，所述显示画面中动态显示虚拟人物打开所述虚拟车门并跨入所述虚拟车辆的画面。
根据本发明的一个实施例，上述的基于车载显示终端的智能迎宾方法，还包括：在所述车辆处于停车且熄火后，检测所述车辆的横向斜角度，并根据所述横向倾斜角度控制所述显示终端旋转对应的角度，以及在检测到所述门锁被开启且所述车门被打开时，控制所述显示终端旋转恢复至非倾斜状态。
根据本发明的一个实施例，上述的基于车载显示终端的智能迎宾方法，还包括：检测所述车辆的内部环境信息和外部环境信息；在用户进入所述车辆后，根据所述车辆的内部环境信息和外部环境信息控制所述显示终端对车内外的环境变化进行提示。
根据本发明的一个实施例，所述内部环境信息包括车内环境温度、车内空气质量参数，所述外部环境信息包括车外环境温度、车外空气质量参数、车外光照亮度、车外阳光辐射强度、车外雨量信息。
根据本发明的一个实施例，如果所述车外环境温度小于所述车内环境温度且温差大于预设值，则控制所述显示终端发出减少衣物的信息提示。
根据本发明的一个实施例，上述的基于车载显示终端的智能迎宾方法，还检测所述车辆的座椅上是否有人，其中，如果所述门锁处于开启状态，且所述座椅检测模块检测到座椅上有人，则控制所述显示终端旋转恢复至非倾斜状态。
附图说明
图1是根据本发明实施例的基于车载显示终端的智能迎宾系统的方框示意图；
图2是根据本发明一个实施例的在显示终端的界面上的拟人化设计交互的示意图；
图3是根据本发明一个实施例的基于车载显示终端的智能迎宾系统的方框示意图；
图4是根据本发明一个实施例的显示终端旋转的示意图；
图5是根据本发明一个实施例的显示终端的显示屏显示的左右倾斜角度的示意图；
图6是根据本发明一个实施例的执行机构的爆炸图；以及
图7是根据本发明实施例的基于车载显示终端的智能迎宾方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的，所述的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图6描述本发明实施例的基于车载显示终端的智能迎宾系统1000。
如图1所示，该基于车载显示终端的智能迎宾系统1000可包括：显示终端200、门锁检测模块400和控制模块500。
其中，门锁检测模块400用于检测车辆门锁的开闭状态，控制模块500分别与显示终端200和门锁检测模块400相连。其中，在门锁检测模块400检测到门锁被开启且车门被打开时，控制模块500控制显示终端200的显示画面以拟人化的方式显示用户从车门进入车辆内的动画。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，显示终端200的显示画面设有对应于每个车门的车门动画显示区域，其中，控制模块500在用户通过车门进入时，控制显示画面中与用户进入车门对应的显示区域进行动画显示。
需要说明的是，显示终端200可以为车载PAD(Portable Android Device，平板电脑)，作为车辆的车载多媒体，具有导航、播放音乐/视频、收音机等功能。显示终端200可设置于车辆仪表台上，以方便驾驶员查看显示终端200。
具体而言，当车辆每次启动时，通过门锁检测模块400实时检测车辆门锁(如左前门锁、左后门锁、右前门锁、右后门锁)的开闭状态，如果检测到门锁处于开启状态，门锁检测模块400则判断该门锁对应的车门被打开，并将车门打开信号发送给控制模块500，控制模块500控制显示终端200的显示画面以拟人化的方式显示用户从车门进入车辆内的动画。
参照图2，例如，如果控制模块500判断出左前门被打开，则说明用户从左前门进入车辆，此时控制模块500控制显示终端200的显示画面显示左前区域，且控制该区域以拟人化的方式显示该用户从该车门进入车辆内的动画；又如，如果控制模块500判断出n个(至少2个)车门打开，则说明有n个人进入车辆，此时控制模块500控制显示终端200的显示画面显示n个显示区域，且控制n个显示区域均以拟人化的方式显示n个用户从对应车门进入车辆内的动画。
其中，显示画面中可包含虚拟车辆，该虚拟车辆可包含虚拟车体和设置于虚拟车体两侧的虚拟车门，用户通过车门进入时，显示画面中动态显示虚拟人物打开虚拟车门并跨入虚拟车辆的画面。其中，每个显示区域中显示的被打开的虚拟车辆的车门与该显示区域对应的车辆的车门一致。用户可预先设置该动画的虚拟人物和虚拟车辆，例如，用户可先进入动画设置的界面，然后在该界面下选择自己喜欢的动漫人物作为虚拟人物，并给该动漫人物选择衣物、首饰等，以及可以选择自己喜欢的车型、车的颜色等，这样能够提高用户与显示终端之间的交互的娱乐感。可选地，用户还可以设置动画的背景声音，如可从预先存储的用户录音(如用户录入的“上车了”等播报声)、音乐等中选择一个作为背景声音，应当理解，在一个或多个显示区域播放动画时，均只播放一种声音。
在一些示例中，上述动画可以是车辆出厂默认的，也可以是由用户自定义选择的，如可从预存的多个动画中选择。动画内容还可以是迎宾动画，如虚拟侍者打开虚拟车辆的车门，虚拟用户进入等。
由此，通过显示终端能够显示用户从车门进入车辆内的动画，让用户产生情感共鸣，使得迎宾效果更贴近用户感受。
根据本发明的一个实施例，如图3所示，上述的基于车载显示终端的智能迎宾系统1000还可包括：坡度检测模块600，坡度检测模块600与控制模块500相连，坡度检测模块600用于检测车辆停车后的横向倾斜角度，其中，在车辆停车且熄火后，控制模块500根据坡度检测模块600检测的横向倾斜角度控制显示终端200旋转对应的角度，门锁检测模块400检测到门锁被开启且车门被打开时，控制模块500则控制显示终端200旋转恢复至非倾斜状态。
可选地，参见图4和图5，显示终端200可绕一中心点旋转360度，当显示终端200处于横屏状态时，显示终端200的显示屏上显示横向倾斜角度为0度；当显示终端200顺时针旋转时，显示终端200的横向倾斜角度为正角度，角度传感器采集到显示终端200的横向倾斜角度为+X，显示终端200的显示屏上显示横向倾斜角度为+X度；当显示终端200逆时针旋转时，显示终端200的横向倾斜角度为负角度，角度传感器采集到显示终端200的横向倾斜角度为-X，显示终端200的显示屏上显示横向倾斜角度为-X度。
具体地，当车辆停车且熄火后，通过坡度检测模块600(如坡度传感器)实时检测车辆停车后的横向倾斜角度，并将检测到的车辆停车后的横向倾斜角度发送给控制模块500。控制模块500根据该横向倾斜角度控制显示终端200旋转对应的角度至倾斜状态。例如，当坡度检测模块600检测出车辆向左倾斜，且向左倾斜的角度为α度时，控制模块500控制显示终端200逆时针旋转α角度；当通过坡度检测模块600检测出车辆向右倾斜，且向右倾斜的角度为α度时，控制模块500控制显示终端200顺时针旋转α角度。
当显示终端200处于倾斜状态时，如果门锁检测模块400检测到门锁信号，则可判断门锁对应的车门被打开。当门锁开启且车门被打开时，控制模块500则控制显示终端200旋转恢复至非倾斜状态。
由此，能够控制显示终端的旋转角度与车辆停车后的横向倾斜角度保持一致，以便用户通过观察显示终端便可知当前车辆是否处于倾斜状态，并能够在门锁开启且车门被打开时，控制显示终端旋转恢复至非倾斜状态。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，上述的基于车载显示终端的智能迎宾系统1000还可包括：座椅检测模块700，座椅检测模块700用于检测车辆的座椅(可分别检测车辆的每个座椅)上是否有人；其中，在门锁检测模块400检测到门锁处于开启状态，且座椅检测模块700检测到座椅上有人(即至少一个座椅上有人)时，控制模块500控制显示终端200旋转恢复至非倾斜状态。
具体地，在门锁检测模400检测到门锁处于开启状态时，座椅检测模块700检测所打开车门对应座椅上的重力，并根据该重力判断是否有人坐下，例如，当车座上的重力超过预设重力值(具体可根据实际情况进行设置)时，座椅检测模块700判断有人坐在该座椅上；当座位上的重力未超过预设重力值时，座椅检测模块700判断没人坐在该座椅上。在座椅检测模块700判断出座椅上有人时，控制模块500控制显示终端200自动旋转恢复至非倾斜状态，这样方便用户观看用户从所打开车门进入车辆内的动画，进而体高了用户的体验感。
进一步地，如图3所示，上述的基于车载显示终端的智能迎宾系统1000还可包括：环境信息检测模块300，环境信息检测模块300与控制模块500相连，环境信息检测模块300用于检测车辆的内部环境信息和外部环境信息。其中，在用户进入车辆后，控制模块500根据车辆的内部环境信息和外部环境信息控制显示终端200对车内外的环境变化进行提示。
其中，内部环境信息可包括车内环境温度和车内空气质量参数；外部环境信息可包括车外环境温度、车外空气质量参数、车外光照亮度、车外阳光辐射强度、车外雨量信息。例如，可通过设置在环境信息检测模块300中的车内温度传感器采集车内环境温度；通过设置在环境信息检测模块300中的车外温度传感器采集车外环境温度；通过设置在环境信息检测模块300中的车内PM2.5传感器采集车内空气质量参数；通过设置在环境信息检测模块300中的车外PM2.5传感器采集车外空气质量参数；通过设置在环境信息检测模块300中的车外光照传感器采集车外光照亮度；通过设置在环境信息检测模块300中的车外日光照射传感器采集车外阳关辐射强度；通过设置在环境信息检测模块300中的车外雨量传感器采集车外雨量信息；通过设置在环境信息检测模块300中的气候采集模块采集车辆当前所处区域的气候信息。
具体地，继续参照图2，在用户进入车辆后，通过环境信息检测模块300实时检测车辆的车内环境温度、车外环境温度、车内空气质量参数、车外空气质量参数、车外光照亮度、车外阳光辐射强度、车外雨量信息和车辆当前所处区域的气候信息等，并对这些信息进行判断，然后将判断的结果发送给控制模块500。控制模块500在获取到判断结果后，根据判断结果控制显示终端200对车内外的环境变化进行提示。
举例说明，当环境信息检测模块300检测到出车外环境温度小于车内环境温度且温差大于预设值(具体可根据实际情况进行设置，如5℃)时，控制模块500控制显示终端200发出减少衣物的信息提示；又如，当环境信息检测模块300检测到车外雨量大于预设雨量(具体可根据实际情况进行设置)时，控制模块500控制显示终端200发出携带雨伞的信息提示；再如，当环境信息检测模块300检测到车外光照亮度小于预设亮度(具体可根据实际情况进行设置)时，控制模块500控制显示终端200发出开启夜光灯的信息提示；再如，当环境信息检测模块300检测到车外阳关辐射强度大于预设辐射强度(具体可根据实际情况进行设置)时，控制模块500控制显示终端200发出做好防晒措施的信息提示。其中，显示终端200发出的信息提示可以是语音信息和/或图标信息。
需要说明的是，在环境信息检测模块300检测到车辆的内部环境信息和外部环境信息后，还可将这些信息发送给控制模块500，控制模块500控制显示终端200的显示屏显示这些信息，以便用户查看相应的信息。
综上，通过可调节的显示终端，不仅能够显示车辆当前的横向倾斜角度，而且能够显示用户进入车辆内的动画，让用户产生情感共鸣，使得迎宾效果更贴近用户感受，同时能够虚拟呈现车内外的环境变化，并根据车内外的环境变化对用户进行提示。
再进一步地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，上述的基于车载显示终端的智能迎宾系统1000还可包括用于调节所述显示终端200的执行机构100。
在本发明的一个示例中，如图6所示，执行机构100可控制显示终端200沿一个固定平面360°旋转。该执行机构100可包括：安装单元、离合单元、驱动单元。其中，安装单元用于安装显示终端200；离合单元的第一接合部21与安装单元连接，离合单元的第二接合部23与第一接合部21常相互锁止；驱动单元的输出端与第二接合部23连接。
具体地，参考图6，安装单元可以包括：安装支架11、转动盘13和安装轴15。其中，安装支架11与转动盘13相连，安装支架11用于安装显示终端200，转动盘13与安装轴15相连，安装轴15从转动盘13的内周沿向轴向延伸。安装轴15贯通离合单元、驱动单元，安装轴15用于将各个部件串成整体。
驱动单元可以包括：动力源31和减速器。动力源31输出的驱动力沿驱动单元-第二接合部23-第一接合部21-转动盘13-安装支架11-显示终端200传递，从而使显示终端200转动，实现显示终端200的转动或者横竖屏切换。驱动单元可与执行机构100中的底座50通过螺钉紧固，用以增大驱动单元的强度，提高其使用寿命。
参照图6，减速器包括主动蜗杆和从动直齿轮，动力源31的输出轴与减速器的主动蜗杆可以通过联接器可拆卸地连接，主动蜗杆可枢转地安装于驱动单元的壳体，且主动蜗杆在自身的轴向上与驱动单元的壳体定位配合。进一步而言，主动蜗杆包括一级主动蜗杆32和二级主动蜗杆34，从动直齿轮包括一级从动直齿轮33和二级从动直齿轮35，一级主动蜗杆32与动力源31的输出轴连接，二级主动蜗杆34与一级从动直齿轮33同轴设置，二级主动蜗杆34与一级从动直齿轮33沿轴向间隔开设置。
其中，驱动单元的壳体包括：壳身37a、机壳后盖37c、机壳上盖37d、机壳前盖37f。动力源31、一级主动蜗杆32、一级从动直齿、二级主动蜗杆34轮均安装于壳身37a，二级从动直齿轮35安装于机壳上盖37d，一级从动直齿和二级主动蜗杆34固定在同一轴上。机壳后盖37c与壳身37a相连，以封闭壳身37a的后端，机壳上盖37d与壳身37a相连，机壳前盖37f与壳身37a相连，以封闭壳身37a的前端。机壳后盖37c、机壳上盖37d、机壳前盖37f与壳身37a之间可以通过卡接结构以及螺纹紧固件相连。机壳上盖37d具有套筒37e，二级从动直齿轮35套设在套筒37e外。
如图6所示，执行机构100还可包括弹性件40，弹性件40沿离合单元的轴向弹性抵压在安装单元与驱动单元之间，以使驱动单元、离合单元、安装单元顺次压紧，弹性件40的弹性预紧力(即前述轴向预紧力)用于使第二接合部23与第一接合部21接合。其中，可使用轴向限位件42形成挡墙压紧弹性件40，以有效保证系统的防抖、抗振性能。
综上所述，根据本发明实施例的基于车载显示终端的智能迎宾系统，通过门锁检测模块检测车辆门锁的开闭状态，如果门锁检测模块检测到门锁被开启且车门被打开，控制模块则控制显示终端的显示画面以拟人化的方式显示用户从车门进入车辆内的动画。由此，能够通过显示终端呈现用户从车门进入车辆内的动画，让用户产生情感共鸣，使得迎宾效果更贴近用户感受。
基于上述实施例的基于车载显示终端的智能迎宾系统，本发明还提出了一种车辆。
在本发明的实施例中，该车辆包括上述实施例的基于车载显示终端的智能迎宾系统。
根据本发明实施例的车辆，采用上述的基于车载显示终端的智能迎宾系统，能够通过显示终端呈现用户从车门进入车辆内的动画，让用户产生情感共鸣，使得迎宾效果更贴近用户感受。
下面参考图7描述本发明实施例的基于车载显示终端的智能迎宾方法。
如图7所示，该基于车载显示终端的智能迎宾方法可包括以下步骤：
S1，检测车辆门锁的开闭状态。
S2，在检测到门锁被开启且车门被打开时，控制显示终端的显示画面以拟人化的方式显示用户从车门进入车辆内的动画。
根据本发明的一个实施例，显示终端的显示画面设有对应于每个车门的车门动画显示区域，其中，控制模块在用户通过车门进入时，控制显示画面中与用户进入车门对应的显示区域进行动画显示。
根据本发明的一个实施例，显示画面中包含虚拟车辆，该虚拟车辆包含虚拟车体及设置于虚拟车体两侧的虚拟车门，用户通过车门进入时，显示画面中动态显示虚拟人物打开虚拟车门并跨入虚拟车辆的画面。
根据本发明的一个实施例，上述的基于车载显示终端的智能迎宾方法，还包括：在车辆处于停车且熄火后，检测车辆的横向斜角度，并根据横向倾斜角度控制显示终端旋转对应的角度，以及在检测到门锁被开启且车门被打开时，控制显示终端旋转恢复至非倾斜状态。
根据本发明的一个实施例，上述的基于车载显示终端的智能迎宾方法，还包括：检测车辆的内部环境信息和外部环境信息；在用户进入车辆后，根据车辆的内部环境信息和外部环境信息控制显示终端对车内外的环境变化进行提示。
其中，内部环境信息可包括车内环境温度、车内空气质量参数，外部环境信息可包括车外环境温度、车外空气质量参数、车外光照亮度、车外阳光辐射强度、车外雨量信息。
根据本发明的一个具体实施例，如果车外环境温度小于车内环境温度且温差大于预设值，则控制显示终端发出减少衣物的信息提示。
进一步地，根据本发明的一个实施例，上述的基于车载显示终端的智能迎宾方法，还检测车辆的座椅上是否有人，其中，如果门锁处于开启状态，且座椅检测模块检测到座椅上有人，则控制显示终端旋转恢复至非倾斜状态。
需要说明的是，本发明实施例的基于车载显示终端的智能迎宾方法中未披露的细节，请参考本发明实施例的基于车载显示终端的智能迎宾系统中所披露的细节，具体这里不再详述。
根据本发明实施例的基于车载显示终端的智能迎宾方法，实时检测车辆门锁的开闭状态，并在检测到门锁被开启且车门被打开时，控制显示终端的显示画面以拟人化的方式显示用户从车门进入车辆内的动画。该方法能够通过显示终端呈现用户从车门进入车辆内的动画，让用户产生情感共鸣，使得迎宾效果更贴近用户感受。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个”、“一些”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同或示例以及不同或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的，可以理解的是，上述是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种基于车载显示终端的智能迎宾系统，其特征在于，包括：
门锁检测模块，用于检测车辆门锁的开闭状态；
显示终端；
控制模块，所述控制模块分别与所述显示终端和所述门锁检测模块相连；
在所述门锁检测模块检测到所述门锁被开启且车门被打开时，所述控制模块控制所述显示终端的显示画面以拟人化的方式显示用户从所述车门进入所述车辆内的动画。
2.如权利要求1所述的基于车载显示终端的智能迎宾系统，其特征在于，所述显示终端的显示画面设有对应于每个车门的车门动画显示区域，其中，所述控制模块在所述用户通过所述车门进入时，控制所述显示画面中与所述用户进入所述车门对应的所述显示区域进行动画显示。
3.如权利要求2所示的基于车载显示终端的智能迎宾系统，其特征在于，所述显示画面中包含虚拟车辆，该虚拟车辆包含虚拟车体及设置于所述虚拟车体两侧的虚拟车门，所述用户通过所述车门进入时，所述显示画面中动态显示虚拟人物打开所述虚拟车门并跨入所述虚拟车辆的画面。
4.如权利要求1所述的基于车载显示终端的智能迎宾系统，其特征在于，还包括：
坡度检测模块，所述坡度检测模块与所述控制模块相连，所述坡度检测模块用于检测所述车辆停车后的横向倾斜角度；
其中，在所述车辆停车且熄火后，所述控制模块根据所述坡度检测模块检测的横向倾斜角度控制所述显示终端旋转对应的角度，以及在所述门锁检测模块检测到所述门锁被开启且所述车门被打开时，所述控制模块则控制所述显示终端旋转恢复至非倾斜状态。
5.如权利要求1所述的基于车载显示终端的智能迎宾系统，其特征在于，还包括：
环境信息检测模块，所述环境信息检测模块与所述控制模块相连，所述环境信息检测模块用于检测车辆的内部环境信息和外部环境信息；
其中，在用户进入所述车辆后，所述控制模块根据所述车辆的内部环境信息和外部环境信息控制所述显示终端对车内外的环境变化进行提示。
6.如权利要求5所述的基于车载显示终端的智能迎宾系统，其特征在于，所述内部环境信息包括车内环境温度、车内空气质量参数，所述外部环境信息包括车外环境温度、车外空气质量参数、车外光照亮度、车外阳光辐射强度、车外雨量信息。
7.如权利要求6所述的基于车载显示终端的智能迎宾系统，其特征在于，在所述环境信息检测模块检测到所述车外环境温度小于所述车内环境温度且温差大于预设值时，所述控制模块控制所述显示终端发出减少衣物的信息提示。
8.如权利要求1所示的基于车载显示终端的智能迎宾系统，其特征在于，还包括：
座椅检测模块，所述座椅检测模块用于检测所述车辆的座椅上是否有人；
其中，在所述门锁检测模块检测到所述门锁处于开启状态，且所述座椅检测模块检测到座椅上有人时，所述控制模块控制所述显示终端旋转恢复至非倾斜状态。
9.如权利要求1-8中任一项所述的基于车载显示终端的智能迎宾系统，其特征在于，还包括用于调节所述显示终端的执行机构，该执行机构包括：
安装单元，所述安装单元用于安装所述显示终端；
离合单元，所述离合单元的第一接合部与所述安装单元连接，所述离合单元的第二接合部与所述第一接合部常相互锁止；
驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述第二接合部连接。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的基于车载显示终端的智能迎宾系统。
11.一种基于车载显示终端的智能迎宾方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测车辆门锁的开闭状态；
在检测到所述门锁被开启且车门被打开时，控制显示终端的显示画面以拟人化的方式显示用户从所述车门进入所述车辆内的动画。
12.如权利要求11所述的基于车载显示终端的智能迎宾方法，其特征在于，所述显示终端的显示画面设有对应于每个车门的车门动画显示区域，其中，所述控制模块在所述用户通过所述车门进入时，控制所述显示画面中与所述用户进入所述车门对应的所述显示区域进行动画显示。
13.如权利要求12所述的基于车载显示终端的智能迎宾方法，其特征在于，所述显示画面中包含虚拟车辆，该虚拟车辆包含虚拟车体及设置于所述虚拟车体两侧的虚拟车门，所述用户通过所述车门进入时，所述显示画面中动态显示虚拟人物打开所述虚拟车门并跨入所述虚拟车辆的画面。
14.如权利要求11所述的基于车载显示终端的智能迎宾方法，其特征在于，还包括：
在所述车辆处于停车且熄火后，检测所述车辆的横向斜角度，并根据所述横向倾斜角度控制所述显示终端旋转对应的角度，以及在检测到所述门锁被开启且所述车门被打开时，控制所述显示终端旋转恢复至非倾斜状态。
15.如权利要求13所述的基于车载显示终端的智能迎宾方法，其特征在于，还包括：
检测所述车辆的内部环境信息和外部环境信息；
在用户进入所述车辆后，根据所述车辆的内部环境信息和外部环境信息控制所述显示终端对车内外的环境变化进行提示。
16.如权利要求15所述的基于车载显示终端的智能迎宾方法，其特征在于，所述内部环境信息包括车内环境温度、车内空气质量参数，所述外部环境信息包括车外环境温度、车外空气质量参数、车外光照亮度、车外阳光辐射强度、车外雨量信息。
17.如权利要求16所述的基于车载显示终端的智能迎宾方法，其特征在于，如果所述车外环境温度小于所述车内环境温度且温差大于预设值，则控制所述显示终端发出减少衣物的信息提示。
18.如权利要求11所述的基于车载显示终端的智能迎宾方法，其特征在于，还检测所述车辆的座椅上是否有人，其中，
如果所述门锁处于开启状态，且所述座椅检测模块检测到座椅上有人，则控制所述显示终端旋转恢复至非倾斜状态。
CN201810277965.3A 2018-03-30 2018-03-30 车辆、基于车载显示终端的智能迎宾系统和方法 Active CN110316115B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810277965.3A CN110316115B (zh) 2018-03-30 2018-03-30 车辆、基于车载显示终端的智能迎宾系统和方法
PCT/CN2019/080425 WO2019185020A1 (zh) 2018-03-30 2019-03-29 车辆、基于车载显示终端的智能迎宾系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810277965.3A CN110316115B (zh) 2018-03-30 2018-03-30 车辆、基于车载显示终端的智能迎宾系统和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110316115A true CN110316115A (zh) 2019-10-11
CN110316115B CN110316115B (zh) 2021-05-14

Family

ID=68058570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810277965.3A Active CN110316115B (zh) 2018-03-30 2018-03-30 车辆、基于车载显示终端的智能迎宾系统和方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110316115B (zh)
WO (1) WO2019185020A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111137224A (zh) * 2020-01-02 2020-05-12 宁波吉利汽车研究开发有限公司 一种汽车中控屏控制方法及装置
CN111885769A (zh) * 2020-06-29 2020-11-03 武汉海微科技有限公司 基于led光环显示的车载智能交互系统
CN112918381A (zh) * 2019-12-06 2021-06-08 广州汽车集团股份有限公司 一种车载机器人迎送宾方法、装置及系统
CN113395562A (zh) * 2020-03-13 2021-09-14 海信视像科技股份有限公司 一种显示设备及开机动画显示方法
CN113473193A (zh) * 2020-03-31 2021-10-01 海信视像科技股份有限公司 一种显示设备及堵转状态恢复方法
CN115079984A (zh) * 2022-07-01 2022-09-20 阿维塔科技(重庆)有限公司 车辆屏显示控制方法、装置及汽车
US11951901B2 (en) 2020-12-31 2024-04-09 Coretronic Corporation Display system suitable for vehicle and method for operating same

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102767782A (zh) * 2012-08-07 2012-11-07 岳悫 迎宾灯及其投影方法
US20130127609A1 (en) * 2011-11-22 2013-05-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing Noth America, Inc. Graphic display apparatus
CN103365697A (zh) * 2013-08-02 2013-10-23 大陆汽车投资（上海）有限公司 汽车仪表开机画面个性化方法及相应汽车仪表
CN105843606A (zh) * 2016-03-17 2016-08-10 海信集团有限公司 情感动画显示方法和装置
CN205754967U (zh) * 2016-06-22 2016-11-30 张军贵 一种迎宾踏板灯
CN107023793A (zh) * 2017-03-27 2017-08-08 深圳市点睛汽车用品有限公司 汽车用迎宾灯和具有这种迎宾灯的汽车
EP3269580A1 (de) * 2016-07-15 2018-01-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben eines fahrzeuginformationssystems und fahrzeuginformationssystem eines fahrzeugs

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7292918B2 (en) * 2002-06-21 2007-11-06 Intel Corporation PC-based automobile owner's manual, diagnostics, and auto care
US9248842B1 (en) * 2014-07-14 2016-02-02 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Environment-based function lock system for a vehicle
CN204164894U (zh) * 2014-09-24 2015-02-18 上海科世达-华阳汽车电器有限公司 一种呼吸式汽车迎宾灯
CN104746996A (zh) * 2015-02-10 2015-07-01 武汉佳诺得电子科技有限公司 一种汽车门窗一体控制系统及方法
CN206929717U (zh) * 2017-03-27 2018-01-26 深圳市点睛汽车用品有限公司 汽车用迎宾灯和具有这种迎宾灯的汽车

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130127609A1 (en) * 2011-11-22 2013-05-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing Noth America, Inc. Graphic display apparatus
CN102767782A (zh) * 2012-08-07 2012-11-07 岳悫 迎宾灯及其投影方法
CN103365697A (zh) * 2013-08-02 2013-10-23 大陆汽车投资（上海）有限公司 汽车仪表开机画面个性化方法及相应汽车仪表
CN105843606A (zh) * 2016-03-17 2016-08-10 海信集团有限公司 情感动画显示方法和装置
CN205754967U (zh) * 2016-06-22 2016-11-30 张军贵 一种迎宾踏板灯
EP3269580A1 (de) * 2016-07-15 2018-01-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben eines fahrzeuginformationssystems und fahrzeuginformationssystem eines fahrzeugs
CN107023793A (zh) * 2017-03-27 2017-08-08 深圳市点睛汽车用品有限公司 汽车用迎宾灯和具有这种迎宾灯的汽车

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112918381A (zh) * 2019-12-06 2021-06-08 广州汽车集团股份有限公司 一种车载机器人迎送宾方法、装置及系统
CN112918381B (zh) * 2019-12-06 2023-10-27 广州汽车集团股份有限公司 一种车载机器人迎送宾方法、装置及系统
CN111137224A (zh) * 2020-01-02 2020-05-12 宁波吉利汽车研究开发有限公司 一种汽车中控屏控制方法及装置
CN113395562A (zh) * 2020-03-13 2021-09-14 海信视像科技股份有限公司 一种显示设备及开机动画显示方法
CN113473193A (zh) * 2020-03-31 2021-10-01 海信视像科技股份有限公司 一种显示设备及堵转状态恢复方法
CN113473193B (zh) * 2020-03-31 2023-08-08 海信视像科技股份有限公司 一种显示设备及堵转状态恢复方法
CN111885769A (zh) * 2020-06-29 2020-11-03 武汉海微科技有限公司 基于led光环显示的车载智能交互系统
US11951901B2 (en) 2020-12-31 2024-04-09 Coretronic Corporation Display system suitable for vehicle and method for operating same
CN115079984A (zh) * 2022-07-01 2022-09-20 阿维塔科技(重庆)有限公司 车辆屏显示控制方法、装置及汽车

Also Published As

Publication number Publication date
CN110316115B (zh) 2021-05-14
WO2019185020A1 (zh) 2019-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110316115A (zh) 车辆、基于车载显示终端的智能迎宾系统和方法
CN105751900B (zh) 具有显示装置的车辆
JP4163839B2 (ja) 車両用コミニュケーション装置
CN105555652B (zh) 自行车系统
CN104108357B (zh) 乘员存在的检测和识别
JP5138516B2 (ja) 電動車両における制御装置
US7495549B2 (en) Integrated power, lighting, and instrumentation system for bicycles
US7826934B1 (en) Theft and tamper resistant vehicle interior
US20090318776A1 (en) Physical condition management system
CN108275227A (zh) 电动平衡车及其控制方法
US20090292528A1 (en) Apparatus for providing information for vehicle
JP4561703B2 (ja) 顔認識装置及びそれを用いた自動車用ユーザーもてなしシステム
BR102014001646A2 (pt) sistema de massagem de assento para um veículo e método para controlar um massageador de assento de veículo
CN107107953A (zh) 乘员监视系统和方法
JP2006199105A (ja) 車両の警報装置
CN106080886B (zh) 一种电机外置式自平衡双轮电动车
TW201930133A (zh) 人力驅動車輛之控制裝置
CN107499130A (zh) 一种多功能汽车仪表总成系统
CN112519701A (zh) 车辆及其车载娱乐系统的控制方法与装置
CN207173309U (zh) 一种多功能汽车仪表总成系统
JP3818422B2 (ja) 車両用コミニュケーション装置
CN107176034A (zh) 一种汽车节能系统
TW200900275A (en) Suspension control method of motorcycle and device thereof
CN210142414U (zh) 一种vr训练体验装置
CN206900243U (zh) 车内背光灯的控制系统及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant