CN110315874A - 一种喷码机自动伸缩防撞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷码机自动伸缩防撞装置，包括安装固定架，安装固定架上设置有上下调节平台，上下调节平台上设置有喷头安装平台，上下调节平台上设置有伸缩装置，上下调节平台和喷头安装平台之间设置有防撞装置，伸缩装置包括设置在上下调节平台上端面的自动伸缩导轨、设置在上下调节平台上端面的自动伸缩气缸以及设置在喷头安装平台下端面的自动伸缩滑座，自动伸缩滑座滑动设置自动伸缩导轨上，自动伸缩气缸与自动伸缩导轨平行，自动伸缩滑座的一侧延伸设置有伸缩座，自动伸缩气缸的输出端与伸缩座固定相连，当石膏板突然变宽时，石膏板推动喷码机喷头后移，防止喷头被撞，保护喷码机喷头和石膏板，提升石膏板边部的喷印质量。

Description

一种喷码机自动伸缩防撞装置

技术领域

本发明涉及喷码设备技术领域，具体为一种喷码机自动伸缩防撞装置。

背景技术

目前，石膏板的防伪设置均是通过生产制造企业在板材正面通过喷码机喷印板材名称、型号等固定内容，同时在长度较短的侧面包裹防伪标签，以实现相应的防伪保护措施。然而，这种防伪方式不仅容易被竞争者或者其他恶意商家所破解，并且同时根据破解的内容，设计出字形相似的防伪标识用以来蒙骗消费者，类似“康师傅”与“康帅傅”此种消费者不易分辨的微小差距情况。这样的产品不仅损害了原厂商的利益和声誉，同时也严重违背了市场的诚实守信原则。与此同时，针对产品的溯源，大多数企业也是通过手工记录的方式；该方法存在有人工成本及工作强度大的缺陷，而且随着产品总量的增加，这种方式会成为制约企业发展的因素之一。

申请号20181107261为的中国发明专利公开了一种全自动喷码机，该全自动喷码机包括控制器、第一传送件、喷码头、上料组件和下料组件；送件、上料组件、喷码头、下料组件均与控制器连接；读码器设置在第一传送件上方；上料组件与下料组件之间设置有用于移送托盘的移载组件、用于移送托盘的第一移送机械手和用于移送托盘的第二移送机械手，第一移送机械手通过移载组件与第二移送机械手连接，第一移送机械手与上料组件连接，第二移送机械手与下料组件连接。在使用时，上料组件将待喷码的电池传输到第一传送件上，然后设置在第一传送件上的喷码头会对待喷码的电池进行喷码，喷码后的电池会通过下料组件移送处第一传送件并收集排出，通过这样的提高工作效率。

但是在使用现有的喷码机对石膏板进行喷印时，当喷码机喷印边部，石膏板移动会碰到喷码机头，使喷码机喷印质量变差，而且还会损坏喷头。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种喷码机自动伸缩防撞装置，当石膏板突然变宽时，石膏板推动喷码机喷头后移，防止喷头被撞，保护喷码机喷头和石膏板，提升石膏板边部的喷印质量，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种喷码机自动伸缩防撞装置，包括安装固定架，所述安装固定架上设置有上下调节平台，所述上下调节平台上设置有喷头安装平台，所述上下调节平台上设置有伸缩装置，所述上下调节平台和喷头安装平台之间设置有防撞装置；

所述伸缩装置包括设置在上下调节平台上端面的自动伸缩导轨、设置在上下调节平台上端面的自动伸缩气缸以及设置在喷头安装平台下端面的自动伸缩滑座，所述自动伸缩滑座滑动设置自动伸缩导轨上，所述自动伸缩气缸与自动伸缩导轨平行，所述自动伸缩滑座的一侧延伸设置有伸缩座，所述自动伸缩气缸的输出端与伸缩座固定相连。

进一步地，所述防撞装置包括设置在伸缩座上的水平伸缩杆，所述自动伸缩气缸的输出端上设置有水平伸缩筒，所述水平伸缩杆与水平伸缩筒在同一直线上，且所述水平伸缩杆的前端插设在水平伸缩筒内。

进一步地，所述水平伸缩筒的末端设置有弹簧安装板，所述水平伸缩杆外部套设有防撞伸缩弹簧，所述防撞伸缩弹簧的两端分别与弹簧安装板和伸缩座相连。

进一步地，所述上下调节平台与安装固定架之间通过上下调节装置相连，所述上下调节装置包括四个调节螺纹杆，所述调节螺纹杆上螺纹设置有两个调节螺母。

进一步地，四个所述的调节螺纹杆分别设置在上下调节平台的四个拐角，所述调节螺纹杆的上端穿过上下调节平台，同时两个所述的调节螺母分别位于上下调节平台的上下两面，所述调节螺纹杆的下端与安装固定架固定连接。

进一步地，所述防撞装置还包括设置在喷头安装平台边角处的竖直防撞杆，所述竖直防撞杆上设置有防撞小轮。

进一步地，所述防撞装置还包括设置在喷头安装平台上的导向板，所述导向板上设置有圆弧导向槽，所述竖直防撞杆设置在导向板的末端，所述防撞小轮的表面与圆弧导向槽的延伸线相切。

进一步地，所述上下调节装置还包括四个校准杆，所述校准杆设置在调节螺纹杆附近，所述校准杆的下端固定在安装固定架上，所述上下调节平台设置有校准通孔，所述校准杆的上端穿过校准通孔。

进一步地，所述校准杆上设置有间距刻度，所述校准杆外部可上下移动套设有透明滑套，所述透明滑套连接有水平的比平杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过设置防撞装置，当石膏板的宽度变大时，会推动喷头安装平台后移避免安装在喷头安装平台上的喷码机喷头与石膏板触碰，保护喷码机喷头及石膏板，实现水平方向上的伸缩防撞功能，同时通过设置防撞伸缩弹簧，在喷头安装平台后移时防撞伸缩弹簧积蓄势能，在石膏板的宽度变小后，防撞伸缩弹簧复位而会推动喷头安装平台，使得喷头安装平台及向原位置移动；

(2)本发明的防撞装置中设置有防撞小轮，该防撞小轮是防撞装置种的承撞部件，防撞小轮设置在喷头安装平台前端的边角处，当石膏板的宽度变大时，石膏板会与防撞小轮接触，石膏板移动时会通过防撞小轮推动喷头安装平台后移，由于防撞小轮的设置，可以将石膏板与喷头安装平台接触时的滑动摩擦转化为滚动摩擦，改善二者的接触条件，避免石膏板在接触过程中损坏，同时可以保护喷头安装平台。并且，防撞小轮的表面上设置有用于吸收冲击力弹性缓冲垫，使石膏板与喷头安装平台之间进行软接触，进一步避免保护石膏板和喷头安装平台；

(3)本发明的防撞装置中设置有导向板，导向板上设置有圆弧导向槽，通过设置导向板和圆弧导向槽，当石膏板出现直角或锐角突变时，突变的拐角与圆弧导向槽接触，通过圆弧导向槽改变力的方向，使喷头安装平台向后移动，避免石膏板与喷头安装平台碰撞从而保护石膏板、喷头安装平台以及喷码机喷头，并且由于竖直防撞杆设置在导向板的末端，防撞小轮的表面与圆弧导向槽的延伸线相切，当突变的拐角与圆弧导向槽接触完之后，就会与防撞小轮接触，从而将防撞小轮的作用与圆弧导向槽的作用有机结合在一起；

(4)本发明通过设置上下调节装置，可以调节喷头安装平台的高度，进而改变喷码机喷头与石膏板之间的距离，从而防止石膏板的顶部触碰到改变喷码机喷头，实现在竖直方向上的防触碰。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明伸缩装置的结构示意图；

图3为本发明防撞装置的安装板结构示意图；

图4为本发明喷头安装平台的俯视示意图；

图5为本发明上下调节装置的结构示意图。

图中标号：

1-伸缩装置；2-防撞装置；3-上下调节装置；4-安装固定架；5-上下调节平台；6-喷头安装平台；

101-自动伸缩导轨；102-自动伸缩气缸；103-自动伸缩滑座；104-伸缩座；

201-水平伸缩杆；202-水平伸缩筒；203-弹簧安装板；204-防撞伸缩弹簧；205-竖直防撞杆；206-防撞小轮；207-导向板；208-圆弧导向槽；

301-调节螺纹杆；302-调节螺母；303-校准杆；304-校准通孔；305-间距刻度；306-透明滑套；307-比平杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种喷码机自动伸缩防撞装置，包括安装固定架4，所述安装固定架4上设置有上下调节平台5，所述上下调节平台5上设置有喷头安装平台6，所述上下调节平台5上设置有伸缩装置1，所述伸缩装置1包括设置在上下调节平台5上端面的自动伸缩导轨101、设置在上下调节平台5上端面的自动伸缩气缸102以及设置在喷头安装平台6下端面的自动伸缩滑座103，所述自动伸缩滑座103滑动设置自动伸缩导轨101上，所述自动伸缩滑座103的一侧延伸设置有伸缩座104，所述自动伸缩气缸102的输出端与伸缩座104固定相连。

在本发明中，喷码机喷头安装在喷头安装平台6上，由于喷头安装平台6固定在自动伸缩滑座103上，自动伸缩滑座103可在自动伸缩导轨101上滑动，同时自动伸缩滑座103的滑动受到自动伸缩气缸102驱动，所以自动伸缩气缸102可以驱动喷头安装平台6移动，进而带动喷码机喷头移动，实现喷码机喷头投入和退出喷印。

值得说明的是，在本发明中，所述自动伸缩气缸102与自动伸缩导轨101平行，所以自动伸缩气缸102的输出端及其运行轨迹也与自动伸缩导轨101平行，从而自动伸缩气缸102输出端的运行轨迹与自动伸缩滑座103的运行轨迹平行，当自动伸缩气缸102输出端与设置在自动伸缩滑座103上的伸缩座104固定相连后，自动伸缩气缸102的运作可以带动自动伸缩滑座103移动。

如图1和图3所示，在本发明中，所述上下调节平台5和喷头安装平台6之间设置有防撞装置2，所述防撞装置2包括设置在伸缩座104上的水平伸缩杆201，所述自动伸缩气缸102的输出端上设置有水平伸缩筒202，所述水平伸缩杆201与水平伸缩筒202在同一直线上，且所述水平伸缩杆201的前端插设在水平伸缩筒202内，所述水平伸缩筒202的末端设置有弹簧安装板203，所述水平伸缩杆201外部套设有防撞伸缩弹簧204。

需要说明的是，本发明的防撞装置2是在伸缩装置1的基础上设计的，二者的功能相互叠加，协调配合后实现伸缩和防撞功能。通过设置防撞装置2，当石膏板的宽度变大时，会对喷头安装平台6施加后移的力，由于水平伸缩杆201和水平伸缩筒202的设置，喷头安装平台6后移时会使水平伸缩杆201插入水平伸缩筒202中，使得防撞装置2中存在喷头安装平台6后移的空间，而通过设置防撞伸缩弹簧204，当水平伸缩杆201插入水平伸缩筒202时，弹簧安装板203和伸缩座104之间的距离变短，从而压缩防撞伸缩弹簧204，使防撞伸缩弹簧204积蓄势能，在石膏板的宽度变小后，防撞伸缩弹簧204会推动伸缩座104，使得水平伸缩杆201退出水平伸缩筒202，喷头安装平台6也会向原位置移动。

值得说明的是，由于在防撞装置2中，所述防撞伸缩弹簧204的两端分别与弹簧安装板203和伸缩座104相连，所以在伸缩装置1运作，自动伸缩气缸102输出端伸缩时，该输出端可以通过防撞伸缩弹簧204带动伸缩座104移动，使得伸缩装置1能够正常运作。同时伸缩装置1的存在，自动伸缩气缸102输出端的位置固定，所以弹簧安装板203的位置固定，在喷头安装平台6向后移动时，防撞伸缩弹簧204能够完成压缩过程，从而使防撞装置2能够正常运作。综合上述说明，本发明中的伸缩装置1和防撞装置2相互协调，共同实现伸缩和防撞功能。

需要进一步说明的是，如图4所示，在本发明中的防撞装置2还包括设置在喷头安装平台6边角处的竖直防撞杆205，所述竖直防撞杆205上设置有防撞小轮206。在上述说明中，防撞小轮206是喷头安装平台6的承撞部件。防撞小轮206设置在喷头安装平台6前端的边角处，当石膏板的宽度变大时，石膏板会与防撞小轮206接触，石膏板移动时会通过防撞小轮206推动喷头安装平台6后移。由于防撞小轮206的设置，可以将石膏板与喷头安装平台6接触时的滑动摩擦转化为滚动摩擦，改善二者的接触条件，避免石膏板在接触过程中损坏，同时可以保护喷头安装平台6。并且，防撞小轮206的表面上设置有用于吸收冲击力弹性缓冲垫，使石膏板与喷头安装平台6之间进行软接触，进一步避免保护石膏板和喷头安装平台6。

需要说明的是，上述说明中防撞小轮206设置在喷头安装平台6的边角处，当石膏板进行喷印时，防撞小轮206与石膏板的边缘接触，所以当石膏板的宽度变大时，且当石膏板的边缘变化曲线圆滑或者石膏板的边缘呈钝角变化时，防撞小轮206可以很好地传力，且在传力过程中改变里的方向，从而喷头安装平台6向后移动，进而避免喷码机喷头与石膏板碰撞，但当石膏板的边缘呈直角或锐角状态突变时，突变后的石膏板会直接撞击在防撞小轮206上，石膏板会对喷头安装平台6施加沿石膏板移动方向的力，使得喷头安装平台6受到撞击，影响石膏板、喷头安装平台6以及喷码机喷头。

为了避免上述情况的发生，如图4所示，本发明中的防撞装置2还包括设置在喷头安装平台6上的导向板207，所述导向板207上设置有圆弧导向槽208。通过设置导向板207，尤其是在导向板207上设置圆弧导向槽208，当石膏板出现直角或锐角突变时，突变的拐角与圆弧导向槽208接触，通过圆弧导向槽208改变力的方向，使喷头安装平台6向后移动，避免石膏板与喷头安装平台6碰撞从而保护石膏板、喷头安装平台6以及喷码机喷头。

需要进一步说明的是，如图4所示，在本发明的防撞装置2中，所述竖直防撞杆205设置在导向板207的末端，所述防撞小轮206的表面与圆弧导向槽208的延伸线相切，当突变的拐角与圆弧导向槽208接触完之后，就会与防撞小轮206接触，从而将防撞小轮206的作用与圆弧导向槽208的作用有机结合在一起。

如图1和图5所示，在本发明中，所述上下调节平台5与安装固定架4之间通过上下调节装置3相连，所述上下调节平台5与安装固定架4之间通过上下调节装置3相连，所述上下调节装置3包括四个调节螺纹杆301，所述调节螺纹杆301上螺纹设置有两个调节螺母302，四个所述的调节螺纹杆301分别设置在上下调节平台5的四个拐角，所述调节螺纹杆301的上端穿过上下调节平台5，同时两个所述的调节螺母302分别位于上下调节平台5的上下两面，所述调节螺纹杆301的下端与安装固定架4固定连接。

在本发明的上下调节装置3中，调节螺纹杆301上螺纹连接有来两个调节螺母302，且这两个调节螺母302分别位于上下调节平台5的上下两面，其中，下方的调节螺母302起支撑作用，上下调节平台5通过下方的调节螺母302确定其所处高度，上方的调节螺母302则起固定作用，通过两个调节螺母302相向转动，从而将上下调节平台5夹在两个调节螺母302之间，从而保持在固定高度上。通过上述说明可知，通过转动下方的调节螺母302，改变其高度即可改变上下调节平台5的高度。

在本发明中，通过设置上下调节装置3来连接上下调节平台5与安装固定架4，通过上下调节装置3自身长度可调节的特性使上下调节平台5与安装固定架4的间距可调节，最终使喷码机喷头的高度可调节。在对不同高度的石膏板进行喷印时，应用上述喷码机喷头高度可调节的特性，能够使喷印机进行效果更佳地喷印，提升喷印机的实用性，同时也是应用上述特性，能够很好地保护喷码机喷头，避免喷码机喷头与石膏板的顶部接触，保护喷码机喷头。

需要说明的是，如图5所示，由于在上下调节装置3中存在四个调节螺纹杆301，上下调节平台5通过这四个调节螺纹杆301与安装固定架4保持连接并调节高度，各个调节螺纹杆301的调节过程互不影响，在通过调节螺纹杆301调节上下调节平台5高度后可能使上下调节平台5不平。

如图5所示，为了避免上述情况的发明，本发明中的上下调节装置3还包括四个校准杆303，所述校准杆303设置在调节螺纹杆301附近，所述校准杆303的下端固定在安装固定架4上，所述上下调节平台5设置有校准通孔304，所述校准杆303的上端穿过校准通孔304，所述校准杆303上设置有间距刻度305。

在本发明中，由于校准杆303上设置有间距刻度305，通过读取间距刻度305上的刻度可以确定上下调节平台5设置与安装固定架4之间的距离，若四个校准杆303上的示数相同那个，则说明上下调节平台5的四角与安装固定架4之间的距离相同，上下调节平台5也就处于水平状态。同时为了方便间距刻度305示数的读取，所述校准杆303外部可上下移动套设有透明滑套306，所述透明滑套306连接有水平的比平杆307，比平杆307与校准杆303垂直，将比平杆307调节至与上下调节平台5贴合，可以准确地读出间距刻度305上的示数。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种喷码机自动伸缩防撞装置，其特征在于：包括安装固定架(4)，所述安装固定架(4)上设置有上下调节平台(5)，所述上下调节平台(5)上设置有喷头安装平台(6)，所述上下调节平台(5)上设置有伸缩装置(1)，所述上下调节平台(5)和喷头安装平台(6)之间设置有防撞装置(2)；

所述伸缩装置(1)包括设置在上下调节平台(5)上端面的自动伸缩导轨(101)、设置在上下调节平台(5)上端面的自动伸缩气缸(102)以及设置在喷头安装平台(6)下端面的自动伸缩滑座(103)，所述自动伸缩滑座(103)滑动设置自动伸缩导轨(101)上，所述自动伸缩气缸(102)与自动伸缩导轨(101)平行，所述自动伸缩滑座(103)的一侧延伸设置有伸缩座(104)，所述自动伸缩气缸(102)的输出端与伸缩座(104)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种喷码机自动伸缩防撞装置，其特征在于：所述防撞装置(2)包括设置在伸缩座(104)上的水平伸缩杆(201)，所述自动伸缩气缸(102)的输出端上设置有水平伸缩筒(202)，所述水平伸缩杆(201)与水平伸缩筒(202)在同一直线上，且所述水平伸缩杆(201)的前端插设在水平伸缩筒(202)内。

3.根据权利要求2所述的一种喷码机自动伸缩防撞装置，其特征在于：所述水平伸缩筒(202)的末端设置有弹簧安装板(203)，所述水平伸缩杆(201)外部套设有防撞伸缩弹簧(204)，所述防撞伸缩弹簧(204)的两端分别与弹簧安装板(203)和伸缩座(104)相连。

4.根据权利要求1所述的一种喷码机自动伸缩防撞装置，其特征在于：所述上下调节平台(5)与安装固定架(4)之间通过上下调节装置(3)相连，所述上下调节装置(3)包括四个调节螺纹杆(301)，所述调节螺纹杆(301)上螺纹设置有两个调节螺母(302)。

5.根据权利要求4所述的一种喷码机自动伸缩防撞装置，其特征在于：四个所述的调节螺纹杆(301)分别设置在上下调节平台(5)的四个拐角，所述调节螺纹杆(301)的上端穿过上下调节平台(5)，同时两个所述的调节螺母(302)分别位于上下调节平台(5)的上下两面，所述调节螺纹杆(301)的下端与安装固定架(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种喷码机自动伸缩防撞装置，其特征在于：所述防撞装置(2)还包括设置在喷头安装平台(6)边角处的竖直防撞杆(205)，所述竖直防撞杆(205)上设置有防撞小轮(206)。

7.根据权利要求6所述的一种喷码机自动伸缩防撞装置，其特征在于：所述防撞装置(2)还包括设置在喷头安装平台(6)上的导向板(207)，所述导向板(207)上设置有圆弧导向槽(208)，所述竖直防撞杆(205)设置在导向板(207)的末端，所述防撞小轮(206)的表面与圆弧导向槽(208)的延伸线相切。

8.根据权利要求4所述的一种喷码机自动伸缩防撞装置，其特征在于：所述上下调节装置(3)还包括四个校准杆(303)，所述校准杆(303)设置在调节螺纹杆(301)附近，所述校准杆(303)的下端固定在安装固定架(4)上，所述上下调节平台(5)设置有校准通孔(304)，所述校准杆(303)的上端穿过校准通孔(304)。

9.根据权利要求8所述的一种喷码机自动伸缩防撞装置，其特征在于：所述校准杆(303)上设置有间距刻度(305)，所述校准杆(303)外部可上下移动套设有透明滑套(306)，所述透明滑套(306)连接有水平的比平杆(307)。