CN110315447A - 加工弧形片段的定位方法 - Google Patents

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周勇
贾真
李开领
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Abstract

本发明公开了一种加工弧形片段的定位方法，该定位方法使用定位装置进行定位，定位装置包括：上定位模和下定位模，下定位模上环形分布地设置有多个支撑体，每个支撑体的顶部均设置为球面，上定位模的下表面上固接有气缸，气缸的轴体朝下设置，且轴体的端部设置为球面；定位方法包括：1)调整上定位模和下定位模，使得上定位模和下定位模均为水平状态；2)将弧形片段放置在多个支撑体上，且保持凹面朝上；3)启动气缸使得轴体向下延伸并配合多个支撑体将弧形片段压紧。该定位方法能够将弧形片段进行定位，便于加工。

Description

加工弧形片段的定位方法
技术领域
本发明涉及加工弧形片段的定位方法。
背景技术
在传输机中存在有一种弧形片段，由于表面是弧面的，夹装十分困难，若是采用传统的夹装方式则会导致弧形片段的表面受损。因此，急需要一种加工弧形片段的定位方法，解决弧形片段的夹装问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种加工弧形片段的定位方法，该定位方法能够将弧形片段进行定位，便于加工。
为了实现上述目的，本发明提供了一种加工弧形片段的定位方法，该定位方法使用定位装置进行定位，所述定位装置包括：上定位模和下定位模，所述下定位模上环形分布地设置有多个支撑体，每个所述支撑体的顶部均设置为球面，所述上定位模的下表面上固接有气缸，所述气缸的轴体朝下设置，且所述轴体的端部设置为球面；所述定位方法包括：1)调整上定位模和下定位模，使得所述上定位模和下定位模均为水平状态；2)将弧形片段放置在多个支撑体上，且保持凹面朝上；3)启动气缸使得轴体向下延伸并配合多个支撑体将弧形片段压紧。
优选地，所述上定位模的上表面设置有第一旋转电机，所述下定位模的下表面设置有第二旋转电机，所述第一旋转电机和第二旋转电机均固接于操作机架上，且所述第一旋转电机和第二旋转电机同步同向转动。
优选地，所述操作机架与所述第一旋转电机和第二旋转电机之间通过万向摆臂连接。
优选地，所述支撑体的端部设置有球形窝，所述球形窝内设置有球体。
优选地，所述球体为光滑的不锈钢球体。
优选地，所述轴体的端部嵌设有弹性球橡胶球。
优选地，多个所述支撑体呈等边三角形分布。
优选地，所述下定位模上位于每个所述支撑体为底部位置均设置有一个弧形的调节槽，调节螺钉能够贯穿所述调节槽并螺接于所述支撑体的底部。
优选地，多个所述调节槽同心设置。
根据上述技术方案，本发明中定位方法使用定位装置进行定位，所述定位装置包括：上定位模和下定位模，所述下定位模上环形分布地设置有多个支撑体，每个所述支撑体的顶部均设置为球面，所述上定位模的下表面上固接有气缸，所述气缸的轴体朝下设置，且所述轴体的端部设置为球面；所述定位方法包括：1)调整上定位模和下定位模，使得所述上定位模和下定位模均为水平状态；2)将弧形片段放置在多个支撑体上，且保持凹面朝上；3)启动气缸使得轴体向下延伸并配合多个支撑体将弧形片段压紧。从而可以方便对弧形片段进行加工工作，如焊接以及打磨等工作。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明中定位装置的一种优选实施方式的整体机构示意图。
附图标记说明
1上定位模 2第一旋转电机
3气缸 4支撑体
5下定位模 6第二旋转电机
7调节槽
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
参见图1所示的加工弧形片段的定位方法，该定位方法使用定位装置进行定位，所述定位装置包括：上定位模1和下定位模5，所述下定位模5上环形分布地设置有多个支撑体4，每个所述支撑体4的顶部均设置为球面，所述上定位模1的下表面上固接有气缸3，所述气缸3的轴体朝下设置，且所述轴体的端部设置为球面；所述定位方法包括：1调整上定位模1和下定位模5，使得所述上定位模1和下定位模5均为水平状态；2将弧形片段放置在多个支撑体4上，且保持凹面朝上；3启动气缸3使得轴体向下延伸并配合多个支撑体4将弧形片段压紧。
通过上述技术方案的实施，该定位方法使用定位装置进行定位，所述定位装置包括：上定位模1和下定位模5，所述下定位模5上环形分布地设置有多个支撑体4，每个所述支撑体4的顶部均设置为球面，所述上定位模1的下表面上固接有气缸3，所述气缸3的轴体朝下设置，且所述轴体的端部设置为球面；所述定位方法包括：1调整上定位模1和下定位模5，使得所述上定位模1和下定位模5均为水平状态；2将弧形片段放置在多个支撑体4上，且保持凹面朝上；3启动气缸3使得轴体向下延伸并配合多个支撑体4将弧形片段压紧。从而可以方便对弧形片段进行加工工作，如焊接以及打磨等工作。
在该实施方式中，为了方便对螺旋片段的更多方位进行加工，优选地，所述上定位模1的上表面设置有第一旋转电机2，所述下定位模5的下表面设置有第二旋转电机6，所述第一旋转电机2和第二旋转电机6均固接于操作机架上，且所述第一旋转电机2和第二旋转电机6同步同向转动。
在该实施方式中，为了方便对螺旋片段的更多方位进行加工，优选地，所述操作机架与所述第一旋转电机2和第二旋转电机6之间通过万向摆臂连接。万向摆臂可以为机械手等结构。
在该实施方式中，为了进一步优化支撑体4顶面的球面设置，优选地，所述支撑体4的端部设置有球形窝，所述球形窝内设置有球体。
在该实施方式中，为了进一步优化支撑体4顶面的球面设置，优选地，所述球体为光滑的不锈钢球体。
在该实施方式中，为了防止轴体挤压弧形片段造成弧形片段的损伤，优选地，所述轴体的端部嵌设有弹性球橡胶球。
在该实施方式中，为了保证夹装稳定的同时尽可能多的预留可加工空间，优选地，多个所述支撑体4呈等边三角形分布。
在该实施方式中，为了满足更多弧度以及更多尺寸大小的螺旋片段的加工，优选地，所述下定位模5上位于每个所述支撑体4为底部位置均设置有一个弧形的调节槽7，调节螺钉能够贯穿所述调节槽7并螺接于所述支撑体4的底部。通过调节螺钉调节并固定支撑体4的位置。
在该实施方式中，为了提高螺旋片段的定位稳定性，优选地，多个所述调节槽7同心设置。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种加工弧形片段的定位方法，其特征在于，所述定位方法使用定位装置进行定位，所述定位装置包括：上定位模(1)和下定位模(5)，所述下定位模(5)上环形分布地设置有多个支撑体(4)，每个所述支撑体(4)的顶部均设置为球面，所述上定位模(1)的下表面上固接有气缸(3)，所述气缸(3)的轴体朝下设置，且所述轴体的端部设置为球面；
所述定位方法包括：1)调整上定位模(1)和下定位模(5)，使得所述上定位模(1)和下定位模(5)均为水平状态；2)将弧形片段放置在多个支撑体(4)上，且保持凹面朝上；3)启动气缸(3)使得轴体向下延伸并配合多个支撑体(4)将弧形片段压紧。
2.根据权利要求1所述的加工弧形片段的定位方法，其特征在于，所述上定位模(1)的上表面设置有第一旋转电机(2)，所述下定位模(5)的下表面设置有第二旋转电机(6)，所述第一旋转电机(2)和第二旋转电机(6)均固接于操作机架上，且所述第一旋转电机(2)和第二旋转电机(6)同步同向转动。
3.根据权利要求2所述的加工弧形片段的定位方法，其特征在于，所述操作机架与所述第一旋转电机(2)和第二旋转电机(6)之间通过万向摆臂连接。
4.根据权利要求1所述的加工弧形片段的定位方法，其特征在于，所述支撑体(4)的端部设置有球形窝，所述球形窝内设置有球体。
5.根据权利要求4所述的加工弧形片段的定位方法，其特征在于，所述球体为光滑的不锈钢球体。
6.根据权利要求1所述的加工弧形片段的定位方法，其特征在于，所述轴体的端部嵌设有弹性球橡胶球。
7.根据权利要求1所述的加工弧形片段的定位方法，其特征在于，多个所述支撑体(4)呈等边三角形分布。
8.根据权利要求1所述的加工弧形片段的定位方法，其特征在于，所述下定位模(5)上位于每个所述支撑体(4)为底部位置均设置有一个弧形的调节槽(7)，调节螺钉能够贯穿所述调节槽(7)并螺接于所述支撑体(4)的底部。
9.根据权利要求1所述的加工弧形片段的定位方法，其特征在于，多个所述调节槽(7)同心设置。
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