CN110315333A - 一种用于链轮的自动锁螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其可以自动完成对链轮的锁螺丝工作，满足生产要求，替代人工打螺丝，包括三轴运动机构、螺丝送料装置和链轮固定机构，三轴运动机构上安装有锁螺丝机构，链轮固定在链轮固定机构上，锁螺丝机构从螺丝送料装置上吸取螺丝并将螺丝安装在链轮上以锁紧链轮和链轮轴承盖，链轮固定机构包括链轮固定板，链轮固定板上设置有定位销，链轮通过定位销和链轮上的定位孔配合固定在链轮固定板上，支撑底座的两侧分别设置有第一升降气缸，其连接链轮压板，链轮压板的下侧固定有垫板，垫板上对应链轮轴承盖上的定位孔设置有定位销，第一升降气缸能够驱动链轮压板与链轮固定板配合夹紧链轮和链轮轴承盖。
Description
技术领域
本发明涉及锁螺丝装置技术领域，具体涉及一种用于链轮的自动锁螺丝装置。
背景技术
传统的手动或半自动锁螺丝已经达不到当代生产能力和速度的要求，为此，需要实现工业装配生产线上螺钉的全自动拧紧，全自动锁螺丝的设计对于提高生产装配水平，提高生产速度，减少劳动力需求，实现自动化和智能化有着非同寻常的实际意义。
链轮需要螺丝固定，而锁螺丝也成了必不可少的一个工艺制程，目前基本上都是靠人工拿着电动起子或启动起子打螺丝，劳动强度较大。
发明内容
针对此种问题，本发明提供了一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其可以自动完成对链轮的锁螺丝工作，满足生产要求，替代人工打螺丝。
其技术方案是这样的：一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其特征在于：包括平台，所述平台上通过支撑座安装有三轴运动机构，所述三轴运动机构上安装有锁螺丝机构，所述平台上固定有螺丝送料装置和链轮固定机构，链轮固定在所述链轮固定机构上，所述锁螺丝机构从螺丝送料装置上吸取螺丝并将螺丝安装在链轮上以锁紧链轮和链轮轴承盖，所述链轮固定机构包括底板，所述底板上安装有支撑底座，所述支撑底座上设置有链轮固定板，所述链轮固定板上设置有定位销，所述支撑底座和所述链轮固定板上对应链轮的链轮轴设置有避让孔，链轮通过所述定位销和所述链轮上的定位孔配合固定在所述链轮固定板上，所述支撑底座的两侧分别设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆竖直向上设置，所述第一升降气缸的活塞杆的上端分别与链轮压板相连接，所述链轮压板的下侧固定有垫板，所述垫板上对应链轮轴承盖上的定位孔设置有定位销，所述第一升降气缸能够驱动所述链轮压板与所述链轮固定板配合夹紧所述链轮和链轮轴承盖，所述链轮压板和所述垫板上对应所述链轮轴承盖上的螺丝孔设置有通孔。
进一步的，所述三轴运动机构包括x轴运动组件、y轴运动组件、z轴运动组件，所述x轴运动组件设置在支撑座上，所述y轴运动组件设置在x轴运动组件上，所述z轴运动组件设置在y轴运动组件上。
进一步的，所述锁螺丝机构包括安装在所述z轴运动组件上的固定板，所述固定板的上端通过气缸固定板安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆竖直向下设置，所述第二升降气缸的活塞杆连接有过渡板，所述过渡板的后侧与升降滑块固定连接，所述升降滑块与安装在所述固定板上的滑轨滑动配合，所述过渡板的前侧固定有锁紧块，螺丝枪通过所述锁紧块与抱紧块配合安装在所述锁紧块上，所述螺丝枪的下端安装有螺丝批头，所述螺丝批头上安装有真空吸嘴。
进一步的，所述锁紧块的两端分别设置有导套和导柱导向配合，所述导柱安装在导柱固定板上，所述导柱固定板固定在所述固定板的下端。
进一步的，所述导柱上套装有弹簧。
进一步的，所述过渡板的下端设置有限位块，所述导柱固定板上对应所述限位块设置有限位缓冲板。
进一步的，所述x轴运动组件包括x轴直线模组和x轴滑块，所述y轴运动组件包括y轴直线模组和y轴滑块，所述x轴运动组件还包括平行与所述x轴直线模组设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述x轴滑块和所述滑块上分别设置有连接块，所述连接块分别连接y轴安装板的两端，所述y轴直线模组固定在所述y轴安装板上。
进一步的，所述z轴运动组件包括z轴直线模组和z轴滑块，所述z轴直线模组通过z轴固定板安装在所述y轴滑块上，所述锁螺丝机构安装在所述z轴滑块上，所述z轴滑块上还安装有感应片，所述z轴直线模组上排布有若干光电传感器。
本发明的用于链轮的自动锁螺丝装置,其通过设置链轮固定机构，通过定位销将链轮固定在链轮固定板上，然后通过第一升降气缸的活塞杆的运动，使得链轮压板下端的定位销插入链轮轴承盖上的定位孔中完成定位，链轮和链轮轴承盖上的螺丝孔位置相对应，从而确定链轮和链轮轴承盖的装配位置，保证了产品安装位置的精确度和方向的正确度，锁螺丝机构先通过真空吸嘴从螺丝送料装置中将螺丝吸起，然后通过三轴运动机构运动，将锁螺丝机构移动到螺丝孔的位置上方，三轴运动机构的z轴运动组件和锁螺丝机构的第二升降气缸配合将螺丝带到螺丝孔位置处，螺丝枪进行上螺丝，螺丝枪可以根据产品螺丝扭矩要求适时调整，链轮固定机构的固定效果好，在打螺丝的过程中，链轮和链轮轴承盖都不会发生位移，确保装配精度，其可以自动完成对链轮的锁螺丝工作，满足生产要求，替代人工打螺丝，生产效率高，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的用于链轮的自动锁螺丝装置的示意图；
图2为本发明的用于链轮的自动锁螺丝装置的俯视示意图；
图3为本发明的链轮固定机构的示意图；
图4为本发明的链轮固定机构的主视示意图；
图5为本发明的链轮锁螺丝机构的第一视角的示意图；
图6为本发明的链轮锁螺丝机构的第二视角的示意图。
具体实施方式
见图1至图4，本发明的一种用于链轮的自动锁螺丝装置，包括平台1，平台1上通过支撑座安装有三轴运动机构2，三轴运动机构上安装有锁螺丝机构3，平台1上固定有螺丝送料装置8和链轮固定机构4，链轮5固定在链轮固定机构4，锁螺丝机构3从螺丝送料装置8上吸取螺丝并将螺丝安装在链轮5上以锁紧链轮5和链轮轴承盖6，链轮固定机构4包括底板41，底板41上安装有支撑底座42，支撑底座42上设置有链轮固定板43，链轮固定板43上设置有定位销44，支撑底座42和链轮固定板43上对应链轮5的链轮51轴设置有避让孔45，链轮5通过定位销44和链轮5上的定位孔配合固定在链轮固定板43上，支撑底座42的两侧分别设置有第一升降气缸46，第一升降气缸46的活塞杆竖直向上设置，升降气缸46的活塞杆的上端分别与链轮压板47相连接，链轮压板47的下侧固定有垫板48，垫板上对应链轮轴承盖6上的定位孔设置有定位44销，第一升降气缸46能够驱动链轮压板47与链轮固定板43配合夹紧链轮5和链轮轴承盖6，链轮压板47和垫板48上对应链轮轴承盖6上的螺丝孔设置有通孔49，链轮压板47和垫板48上对应链轮5的链轮51轴设置有避让孔45。
三轴运动机构2包括x轴运动组件21、y轴运动组件22、z轴运动组件23，x轴运动组件21设置在支撑座7上，y轴运动组22件设置在x轴运动组件21上，z轴运动组件23设置在y轴运动组件22上。
x轴运动组件包括x轴直线模组211和x轴滑块212，y轴运动组件包括y轴直线模组221和y轴滑块222，x轴运动组件还包括平行与x轴直线模组设置的直线滑轨213，直线滑轨213上设置有滑块214，x轴滑块212和滑块214上分别设置有连接块215，连接块215分别连接y轴安装板223的两端，y轴直线模组221固定在y轴安装板223上。
z轴运动组件23包括z轴直线模组231和z轴滑块232，z轴直线模组231通过z轴固定板233安装在y轴滑块222上，锁螺丝机构3安装在z轴滑块232上，z轴滑块232上还安装有感应片234，z轴直线模组231上排布有若干光电传感器235。
见图5，图6，锁螺丝机构3包括安装在z轴运动组件上的固定板31，固定板31的上端通过气缸固定板32安装有第二升降气缸33，第二升降气缸33的活塞杆竖直向下设置，第二升降气缸的活塞杆连接有过渡板34，过渡板34的后侧与升降滑块35固定连接，升降滑块35与安装在固定板31上的滑轨36滑动配合，过渡板34的前侧固定有锁紧块37，螺丝枪38通过锁紧块37与抱紧块39配合安装在锁紧块37上，螺丝枪38的下端安装有螺丝批头310，螺丝批头上安装有真空吸嘴311。
锁紧块37的两端分别设置有导套和导柱313导向配合，导柱313安装在导柱固定板314上，导柱固定板314固定在固定板21的下端，导柱313上套装有弹簧312，过渡板34的下端设置有限位块315，导柱固定板314上对应限位块315设置有限位缓冲板316。
将本发明的用于链轮的自动锁螺丝装置的螺丝送料装置和链轮固定机构安装在平台上，其位置相对三轴运动机构位置准确固定；螺丝送料装置与锁螺丝机构安装完成后，且气路，电气电信号系统均正常，按照任务三轴运动机构x、y、z轴找到链轮需要锁螺丝的位置进行锁螺丝，通电后三轴运动机构按照写好的程序使y轴运动组件走到螺丝送料装置的出料处，利用螺丝枪的枪头的真空吸嘴吸取钉，取钉后走到链轮固定机构处找到需要打螺丝的位置分别完成上螺丝，反复操作几次打到链轮完成锁螺丝任务。
这样学生经过多次练习工艺流程操作本发明的本发明的用于链轮的自动锁螺丝装置，可以掌握常见的自动锁螺丝装置的使用，掌握自动锁螺丝的工艺步骤，还可以独立完成简单的系统操作及安装。
本发明的一种用于链轮的自动锁螺丝装置,其通过设置链轮固定机构，通过定位销将链轮固定在链轮固定板上，然后通过第一升降气缸的活塞杆的运动，使得链轮压板下端的定位销插入链轮轴承盖上的定位孔中完成定位，链轮和链轮轴承盖上的螺丝孔位置相对应，从而确定链轮和链轮轴承盖的装配位置，保证了产品安装位置的精确度和方向的正确度，锁螺丝机构先通过真空吸嘴从螺丝送料装置中将螺丝吸起，然后通过三轴运动机构运动，将锁螺丝机构移动到螺丝孔的位置上方，三轴运动机构的z轴运动组件和锁螺丝机构的第二升降气缸配合将螺丝带到螺丝孔位置处，螺丝枪进行上螺丝，螺丝枪可以根据产品螺丝扭矩要求适时调整，链轮固定机构的固定效果好，在打螺丝的过程中，链轮和链轮轴承盖都不会发生位移，确保装配精度，其可以自动完成对链轮的锁螺丝工作，满足生产要求，替代人工打螺丝，生产效率高，自动化程度高。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其特征在于：包括平台，所述平台上通过支撑座安装有三轴运动机构，所述三轴运动机构上安装有锁螺丝机构，所述平台上固定有螺丝送料装置和链轮固定机构，链轮固定在所述链轮固定机构上，所述锁螺丝机构从螺丝送料装置上吸取螺丝并将螺丝安装在链轮上以锁紧链轮和链轮轴承盖，所述链轮固定机构包括底板，所述底板上安装有支撑底座，所述支撑底座上设置有链轮固定板，所述链轮固定板上设置有定位销，所述支撑底座和所述链轮固定板上对应链轮的链轮轴设置有避让孔，链轮通过所述定位销和所述链轮上的定位孔配合固定在所述链轮固定板上，所述支撑底座的两侧分别设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆竖直向上设置，所述活塞杆的上端分别与链轮压板相连接，所述链轮压板的下侧固定有垫板，所述垫板上对应链轮轴承盖上的定位孔设置有定位销，所述第一升降气缸能够驱动所述链轮压板与所述链轮固定板配合夹紧所述链轮和链轮轴承盖，所述链轮压板和所述垫板上对应所述链轮轴承盖上的螺丝孔设置有通孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述三轴运动机构包括x轴运动组件、y轴运动组件、z轴运动组件，所述x轴运动组件设置在支撑座上，所述y轴运动组件设置在x轴运动组件上，所述z轴运动组件设置在y轴运动组件上。
3.根据权利要求2所述的一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述锁螺丝机构包括安装在所述z轴运动组件上的固定板，所述固定板的上端通过气缸固定板安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆竖直向下设置，所述第二升降气缸的活塞杆连接有过渡板，所述过渡板的后侧与升降滑块固定连接，所述升降滑块与安装在所述固定板上的滑轨滑动配合，所述过渡板的前侧固定有锁紧块，螺丝枪通过所述锁紧块与抱紧块配合安装在所述锁紧块上，所述螺丝枪的下端安装有螺丝批头，所述螺丝批头上安装有真空吸嘴。
4.根据权利要求3所述的一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述锁紧块的两端分别设置有导套和导柱导向配合，所述导柱安装在导柱固定板上，所述导柱固定板固定在所述固定板的下端。
5.根据权利要求4所述的一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述导柱上套装有弹簧。
6.根据权利要求4所述的一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述过渡板的下端设置有限位块，所述导柱固定板上对应所述限位块设置有限位缓冲板。
7.根据权利要求2所述的一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述x轴运动组件包括x轴直线模组和x轴滑块，所述y轴运动组件包括y轴直线模组和y轴滑块，所述x轴运动组件还包括平行与所述x轴直线模组设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述x轴滑块和所述滑块上分别设置有连接块，所述连接块分别连接y轴安装板的两端，所述y轴直线模组固定在所述y轴安装板上。
8.根据权利要求7所述的一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述z轴运动组件包括z轴直线模组和z轴滑块，所述z轴直线模组通过z轴固定板安装在所述y轴滑块上，所述锁螺丝机构安装在所述z轴滑块上，所述z轴滑块上还安装有感应片，所述z轴直线模组上排布有若干光电传感器。
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