CN110315140B - 一种型钢锯机角钢锯切的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种型钢锯机角钢锯切的控制方法，包括以下用于控制上述机械运作的功能模块：锯机摇臂手动平移控制单元，锯机摇臂手动升降控制单元；锯机摇臂垂直锯切速度选择单元；锯机摇臂水平锯切位置设定单元；锯机自动中断回等待位操作控制单元；锯机自动锯切控制单元；在手动或者自动的情况下，在锯片下降至距角钢50毫米位置时，为了防止锯片高速撞击角钢，要求摇臂下降速度由快速切换至设定的锯切速度，设置的多种控制方式，有效的对H型钢和角钢进行锯切处理，提高加工速度。

Description

一种型钢锯机角钢锯切的控制方法

技术领域

本发明涉及到一种型钢锯机的控制方法，特别涉及一种型钢锯机角钢锯切的控制方法。

背景技术

锯机主要由锯机摇臂液压（平移）进给机构（简称锯机摇臂进给机构）、锯机摇臂液压升降机构（简称锯机摇臂升降机构）、主传动电动机、主传动减速机稀油润滑系统所组成，其机械结构示意图如下图1所示，该锯机摇臂升降机构主要由摇臂本体、摇臂升降摆动支架、安装在摇臂一端的摇臂升降摆动液压缸以及安装在摇臂另一端的主传动减速机及锯片所组成。在型钢锯机用于H型钢轧件锯切时，锯机在锯切开始前，锯机控制系统将根据实际锯片直径使锯机摇臂下降至锯切所需的高度，之后，锯机控制系统使锯机摇臂由其水平等待位开始前行移动，直至将H型钢轧件锯切完毕。锯机在这种锯切方式下锯切H型钢时，锯机锯片锯切H型钢的起始点是H型钢翼缘的上端口，锯机锯片切入型钢的阻力小，锯片易于切入型钢。

但是，若该型钢锯机采用锯切型钢的锯切方式锯切角钢时，锯机锯片锯切角钢的起始点落在角钢腿部的正面，锯机锯片切入角钢的起始阻力大，锯片不容切入角钢，这样，不仅使锯机锯切时间加长，而且使锯切后的角钢断面出现严重超标的锯切毛刺，型钢锯机的H型钢和角钢锯切状态示意图如下图2所示，由此可知，型钢锯机采用锯切型钢的锯切方式是不能满足角钢的锯切要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种型钢锯机角钢锯切的控制方法，具有满足角钢的锯切要求，提高加工速度的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种型钢锯机角钢锯切的控制方法，包括以下用于控制上述机械运作的功能模块：功能块XJJJC11～XJJJC15以及XJJJC54～XJJJC58构成锯机摇臂手动平移控制单元；功能块XJJJC29～XJJJC32、XJJJC35、XJJJC36、XJJJC51、XJJJC52以及XJJJC59构成锯机摇臂手动升降控制单元；功能块XJJJC16以及XJJJC23～XJJJC27构成锯机摇臂垂直锯切速度控制单元；功能块XJJJC05～XJJJC07构成锯机摇臂水平锯切位置设定单元；功能块XJJJC13、XJJJC39、XJJJC40 、XJJJC45、XJJJC50～XJJJC53、XJJJC56～XJJJC59构成锯机自动中断回等待位操作控制单元；功能块XJJJC01～XJJJC04、XJJJC08～XJJJC10、XJJJC13～XJJJC22、XJJJC28、XJJJC32～XJJJC34、XJJJC37～XJJJC44、XJJJC46～XJJJC53以及XJJJC56～XJJJC59构成锯机自动锯切控制单元；

其中，XJJJC01、XJJJC12、XJJJC23、XJJJC30、XJJJC32、XJJJC36、XJJJC55、XJJJC53、XJJJC58和XJJJC59为“与门”功能块；

XJJJC02、XJJJC03、XJJJC04、XJJJC09、XJJJC13、XJJJC14、XJJJC19、XJJJC39、XJJJC40、XJJJC41、XJJJC50、XJJJC51、XJJJC43、XJJJC48和XJJJC56为“或门”功能块；

XJJJC05、XJJJC06、XJJJC16和XJJJC24为“乘法器”功能块；

XJJJC11、XJJJC29、XJJJC35、XJJJC54为“非门”功能块；

XJJJC07为“加法器”功能块；

XJJJC08和XJJJC34为“数值超差检测”功能块；

XJJJC10、XJJJC22、XJJJC42、XJJJC44、XJJJC45和XJJJC49为“复位端R优先的RS触发器”功能块；

XJJJC17和XJJJC25为“减法器”功能块；

XJJJC18、XJJJC26和XJJJC33“数值比较”功能块；

XJJJC20、XJJJC37和XJJJC46“前后沿设别”功能块；

XJJJC21、XJJJC38和XJJJC47“固定宽度脉冲发生器”功能块；

XJJJC15、XJJJC27、XJJJC28、XJJJC31、XJJJC52和XJJJC57为“数字转换开关”功能块；

所述型钢锯机角钢锯切的控制方法采用以下步骤：

S1：对于锯机摇臂手动平移控制单元，在锯机处于手动方式、锯机液压系统正常以及无紧停的情况下，按下‘锯机摇臂手动前行’按钮期间，功能块XJJJC12以及XJJJC13输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，锯机摇臂平移控制插装阀线圈得电打开，功能块XJJJC14输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，该单元中功能块XJJJC15以及XJJJC58输出端Y将输出锯机摇臂手动/自动前行速度设定值，使锯机摇臂进行前行移动，直到锯机摇臂手动前行指令中断为止；按下‘锯机摇臂手动后退’按钮该单元中功能块XJJJC55、XJJJC56以及XJJJC13输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此使锯机摇臂平移控制插装阀线圈得电打开，同时该单元中功能块XJJJC57以及XJJJC58输出端Y将输出锯机摇臂手动/自动后退速度设定值，使锯机摇臂进行后退移动，直到锯机摇臂手动后退指令中断为止；

S2：对于锯机摇臂手动升降控制单元，在锯机处于手动方式、锯机液压系统正常以及无紧停的情况下，在操作工按下‘锯机摇臂手动下降’按钮期间，该单元中功能块XJJJC30输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJJJC31、XJJJC32以及XJJJC59输出端Y将输出锯机摇臂手动下降速度设定值，使锯机摇臂进行下降移动，直到锯机摇臂手动下降指令中断为止；在操作工按下‘锯机摇臂手动上升’按钮期间，该单元中功能块XJJJC36以及XJJJC51输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJJJC52以及XJJJC59输出端Y将输出锯机摇臂自动/手动上升速度设定值，使锯机摇臂进行上升移动，直到锯机摇臂手动上升指令中断为止；

S3：对于锯机摇臂垂直锯切速度控制单元，锯机摇臂升降油缸通过活塞杆的伸缩运动来驱动锯机摇臂的升降运动，基于此，该锯机摇臂垂直锯切速度控制单元中功能块XJJJC24输出端Y将等于锯机摇臂升降油缸活塞实际位置值与固定系数1.628之积，即等于锯机摇臂最大高度与锯机摇臂实际高度之差，这样，功能块XJJJC25输出端Y将等于锯机摇臂实际高度，要求摇臂由高位快速下降接近角钢，在锯片下降至距角钢50毫米位置时，为了防止锯片高速撞击角钢，设置了锯机摇臂垂直锯切速度控制单元，该锯机摇臂垂直锯切速度控制单元通过功能块XJJJC16以及XJJJC23～XJJJC27来实现摇臂垂直下降锯切速度选择，即在锯切启动后，锯机摇臂开始下降，在锯机锯片下降至距角钢50毫米的高度之前，该锯机摇臂垂直锯切速度控制单元中功能块XJJJC26输出端QU 为‘0’态，功能块XJJJC27输出端Y将等于摇臂快速下降速度设定值，由此，摇臂进行锯切前的快速下降，而当锯机锯片下降至距角钢的间距小于50毫米时，功能块XJJJC26输出端QU 为‘1’态，功能块XJJJC27输出端Y将等于摇臂垂直锯切速度设定值，由此，摇臂开始以垂直锯切设定速度下降锯切角钢，直至角钢锯切完毕；

S4：锯机摇臂水平锯切位置设定单元，锯机控制系统必须首先使锯机摇臂在高位状态下由水平等待位前行至水平锯切位，在锯机摇臂到达锯切位之后，锯机控制系统才能允许锯机摇臂下降锯切角钢操作，当角钢的腿部长度由HMI给出后，该单元中功能块XJJJC06输出端Y将等于角钢腿部最大开口宽度，这样，该单元中功能块XJJJC07输出端Y将等于锯机摇臂水平锯切位置设定值，即等于锯机等待位置设定值、锯机等待位置至辊道传动侧侧挡板的间距、角钢腿部最大开口宽度以及锯机水平锯切位置设定微调值之和；

S5：锯机自动中断回等待位操作控制单元，操作工可通过‘锯机摇臂回等待位指令’来实现锯机的自动中断，在锯机处于自动方式、锯机液压系统正常、无紧停以及锯机摇臂不在等待位的情况下，按下‘锯机摇臂回等待位’按钮，则该锯机自动中断回等待位操作控制单元中功能块XJJJC45、XJJJC50以及XJJJC51的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，使锯机摇臂进行上升移动，当锯机摇臂上升至高位时，该锯机自动中断回等待位操作控制单元中功能块XJJJC53、XJJJC56以及XJJJC13的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，使锯机摇臂进行后退移动，锯机摇臂后退至等待位时，功能块XJJJC39以及XJJJC40的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样，功能块XJJJC52以及XJJJC59输出端Y将等于零，锯机摇臂升降控制比例阀将处于中位自锁状态，锯机摇臂将处于高位保持状态；同时，功能块XJJJC53、XJJJC56以及XJJJC13的输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，功能块XJJJC57以及XJJJC58输出端Y将等于零，由此锯机摇臂将停止后退操作，至此，锯机在摇臂处于高位状态下停留在等待位；

S6：对于锯机自动锯切控制单元，在锯机处于自动方式、锯机液压及润滑系统正常、锯机主传动无故障、无紧停、锯机托起装置已托起、锯机入/出口侧夹紧装置已夹紧以及锯机辊道处于静止状态的情况下，在操作工按下‘锯机自动锯切启动’按钮时，该锯机自动锯切控制单元中功能块XJJJC10、XJJJC13以及XJJJC14输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，锯机摇臂平移控制插装阀线圈得电打开，使锯机摇臂进行前行移动，当锯机摇臂前行至水平位置实际值处于锯机摇臂水平锯切位置所设定的范围内时，锯机摇臂将停止前行，此时锯机摇臂已处于水平锯切位置；同时，在功能块XJJJC10输出端Q由‘1’态变为‘0’态时，功能块XJJJC20输出端QN将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲，产生一定时间长度的‘1’脉冲，由此，该单元中功能块XJJJC22输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，输出锯机摇臂自动下降锯切速度设定值，使锯机摇臂进行自动下降锯切角钢，在锯机摇臂自动下降锯切的过程中，当锯机摇臂实际高度小于锯机摇臂锯切最低位置值时，该单元中功能块XJJJC18输出端QL以及XJJJC19输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块XJJJC28、XJJJC32以及XJJJC59输出端Y将等于零，使锯机摇臂升降控制比例阀控制电压为零，锯机摇臂将停止下降移动；功能块XJJJC38输出端Q将产生一定时间长度的‘1’脉冲，功能块XJJJC52以及XJJJC59输出端Y将输出锯机摇臂自动/手动上升速度设定值，使锯机摇臂进行自动上升移动，当锯机摇臂上升至高位时，功能块XJJJC42输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，锯机摇臂升降控制比例阀将处于中位自锁状态，锯机摇臂将处于高位保持状态；另外，在功能块XJJJC42输出端Q将由‘1’态变为‘0’态时，该单元中功能块XJJJC47输出端Q将产生一定时间长度的‘1’脉冲，该单元中功能块XJJJC49、 XJJJC50、XJJJC53以及XJJJC56输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此使锯机摇臂平移控制插装阀线圈得电打开，同时该单元中功能块XJJJC57以及XJJJC58输出端Y将输出锯机摇臂手动/自动后退速度设定值，使锯机摇臂进行自动后退移动；当锯机摇臂在高位状态下后退至等待位时，该单元中功能块XJJJC48的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块XJJJC49、 XJJJC50、XJJJC53、XJJJC56以及XJJJC13输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，由此使锯机摇臂平移控制插装阀线圈失电关闭，另外，功能块XJJJC57以及XJJJC58输出端Y将等于零，由此锯机摇臂将停止后退操作；至此，锯机在完成一次自动锯切过程之后在其摇臂处于高位状态下重新回到了等待位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本型钢锯机角钢锯切的控制方法，锯机摇臂手动平移控制单元、锯机摇臂手动升降控制单元、锯机摇臂垂直锯切速度控制单元、锯机摇臂水平锯切位置设定单元、锯机自动中断回等待位操作控制单元和构成锯机自动锯切控制单元配合使用，在手动或者自动的情况下，在锯片下降至距角钢50毫米位置时，为了防止锯片高速撞击角钢，要求摇臂下降速度由快速切换至设定的锯切速度，有效的对H型钢和角钢进行锯切处理，提高加工速度。

附图说明

图1为本发明的型钢锯机机械结构示意图；

图2为本发明的型钢锯机的H型钢和角钢锯切状态示意图；

图3为本发明的锯机摇臂高度与摇臂升降油缸活塞行程的对应关系；

图4为本发明的钢锯机摇臂升降液压系统图；

图5为本发明的型钢锯机摇臂平移液压系统图；

图6为本发明的型钢锯机角钢锯切控制程序图；

图7为本发明图6的上部放大图

图8为本发明图6的下部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图4-8，一种型钢锯机角钢锯切的控制方法，包括以下控制方法：

NSW为“数字转换开关”功能块，当I=‘1’时，

，当I=‘0’时，

；NCM为“数值比较”功能块，当

时，QU为‘1’，当

时，QE为‘1’，当

时，QL为‘1’；LVM2为“数值超差检测”功能块，在HY=0的情况下，当

时，QU为‘1’，当

时，QM为‘1’，当

时，QL为‘1’；RSR为“复位端R优先的RS触发器”功能块，当S为‘1’，R为‘0’时，Q为‘1’，QN为‘0’，当S为‘1’，R为‘1’时，Q为‘0’，QN为‘1’，当S为‘0’，R为‘0’时，Q和QN保持原态，当S为‘0’，R为‘1’时，Q为‘0’ QN为‘1’；MFP为“固定宽度脉冲发生器”功能块，当输入端I由‘0’变‘1’时，Q端将输出1个时间长度为T的正向脉冲，并且在Q端输出正向脉冲期间，输入端I的状态变化对Q端输出状态不再产生影响；ETE为“前后沿设别”功能块，当输入端I由‘0’变‘1’时，QP端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QP端保持为‘0’态。当输入端I由‘1’变‘0’时，QN端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QN端保持为‘0’态； SUB为“减法器”功能块；ADD为“加法器”功能块；MUL为“乘法器”功能块 ； OR为“或门” ；AND为“与门”；NOT为“非门”。

其中，XJJJC01、XJJJC12、XJJJC23、XJJJC30、XJJJC32、XJJJC36、XJJJC55、XJJJC53、XJJJC58和XJJJC59为“与门”功能块；

XJJJC02、XJJJC03、XJJJC04、XJJJC09、XJJJC13、XJJJC14、XJJJC19、XJJJC39、XJJJC40、XJJJC41、XJJJC50、XJJJC51、XJJJC43、XJJJC48和XJJJC56为“或门”功能块；

XJJJC05、XJJJC06、XJJJC16和XJJJC24为“乘法器”功能块；

XJJJC11、XJJJC29、XJJJC35、XJJJC54为“非门”功能块；

XJJJC07为“加法器”功能块；

XJJJC08和XJJJC34为“数值超差检测”功能块；

XJJJC10、XJJJC22、XJJJC42、XJJJC44、XJJJC45和XJJJC49为“复位端R优先的RS触发器”功能块；

XJJJC17和XJJJC25为“减法器”功能块；

XJJJC18、XJJJC26和XJJJC33“数值比较”功能块；

XJJJC20、XJJJC37和XJJJC46“前后沿设别”功能块；

XJJJC21、XJJJC38和XJJJC47“固定宽度脉冲发生器”功能块；

XJJJC15、XJJJC27、XJJJC28、XJJJC31、XJJJC52和XJJJC57为“数字转换开关”功能块；

（1）XJJJC11～XJJJC15以及XJJJC54～XJJJC58构成锯机摇臂手动平移控制单元；

锯机摇臂手动平移控制单元发出锯机摇臂手动前行指令期间，该单元中功能块XJJJC12以及XJJJC13输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此使锯机摇臂平移控制插装阀线圈得电打开，单元中功能块XJJJC15以及XJJJC58输出端Y将输出锯机摇臂手动/自动前行速度设定值，齿轮11正转，使锯机摇臂进行前行移动；发出锯机摇臂手动后退指令期间，该单元中功能块XJJJC55、XJJJC56以及XJJJC13输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此使锯机摇臂平移控制插装阀线圈得电打开，同时该单元中功能块XJJJC57以及XJJJC58输出端Y将输出锯机摇臂手动/自动后退速度设定值，齿轮11反转，使锯机摇臂进行后退移动，直到锯机摇臂手动后退指令中断为止。

（2）功能块XJJJC29～XJJJC32、XJJJC35、XJJJC36、XJJJC51、XJJJC52以及XJJJC59构成锯机摇臂手动升降控制单元；

摇臂升降液压缸通过活塞杆的伸缩运动来驱动锯机摇臂的升降运动，即发出锯机摇臂手动下降指令期间，该单元中功能块XJJJC30输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJJJC31、XJJJC32以及XJJJC59输出端Y将输出锯机摇臂手动下降速度设定值，使锯机摇臂进行下降移动，直到锯机摇臂手动下降指令中断为止；发出锯机摇臂手动上升指令期间，该单元中功能块XJJJC36以及XJJJC51输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJJJC52以及XJJJC59输出端Y将输出锯机摇臂自动/手动上升速度设定值，使锯机摇臂进行上升移动，直到锯机摇臂手动上升指令中断为止。

（3）功能块XJJJC16以及XJJJC23～XJJJC27构成锯机摇臂垂直锯切速度控制单元；

锯机摇臂垂直锯切速度控制单元通过功能块XJJJC16以及XJJJC23～XJJJC27来实现摇臂垂直下降锯切速度选择，即在锯切启动后，锯机摇臂开始下降，在锯机锯片下降至距角钢50毫米的高度之前，该锯机摇臂垂直锯切速度控制单元中功能块XJJJC26输出端QU 为‘0’态，功能块XJJJC27输出端Y将等于摇臂快速下降速度设定值，由此，摇臂进行锯切前的快速下降，而当锯机锯片下降至距角钢的间距小于50毫米时，功能块XJJJC26输出端QU 为‘1’态，功能块XJJJC27输出端Y将等于摇臂垂直锯切速度设定值，由此，摇臂开始以垂直锯切设定速度下降锯切角钢，该锯机摇臂垂直锯切速度控制单元通过功能块XJJJC16以及XJJJC23～XJJJC27来实现摇臂垂直下降锯切速度选择，即在锯切启动后，锯机摇臂开始下降，在锯机锯片下降至距角钢50毫米的高度之前，该锯机摇臂垂直锯切速度控制单元中功能块XJJJC26输出端QU 为‘0’态，功能块XJJJC27输出端Y将等于摇臂快速下降速度设定值，由此，摇臂进行锯切前的快速下降，而当锯机锯片下降至距角钢的间距小于50毫米时，功能块XJJJC26输出端QU 为‘1’态，功能块XJJJC27输出端Y将等于摇臂垂直锯切速度设定值，由此，摇臂开始以垂直锯切设定速度下降锯切角钢，直至角钢锯切完毕。

（4）功能块XJJJC05～XJJJC07构成锯机摇臂水平锯切位置设定单元；

采用摇臂下降的方式锯切角钢时，锯机控制系统必须首先使锯机摇臂在高位状态下由水平等待位前行至水平锯切位，在锯机摇臂到达锯切位之后，锯机控制系统才能允许锯机摇臂下降锯切角钢操作，基于此，在该型钢锯机角钢锯切控制程序中设计了锯机摇臂水平锯切位置设定单元，当角钢的腿部长度由HMI给出后，该单元中功能块XJJJC06输出端Y将等于角钢腿部最大开口宽度（即角钢两腿间的最大间距），这样，该单元中功能块XJJJC07输出端Y将等于锯机摇臂水平锯切位置设定值（即等于锯机等待位置设定值、锯机等待位置至辊道传动侧侧挡板的间距、角钢腿部最大开口宽度以及锯机水平锯切位置设定微调值之和。

（5）功能块XJJJC13、XJJJC39、XJJJC40 、XJJJC45、XJJJC50～XJJJC53、XJJJC56～XJJJC59构成锯机自动中断回等待位操作控制单元；

锯机自动中断回等待位操作控制单元在锯机自动锯切的过程中，操作工需要中断锯机自动锯切过程，在这种情况下，操作工可通过‘锯机摇臂回等待位指令’来实现锯机的自动中断，在该型钢锯机角钢锯切控制程序中设计了锯机自动中断回等待位操作控制单元，若操作工按下‘锯机摇臂回等待位’按钮，则该锯机自动中断回等待位操作控制单元中功能块XJJJC45、XJJJC50以及XJJJC51的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJJJC52以及XJJJC59输出端Y将输出锯机摇臂自动/手动上升速度设定值（即锯机摇臂升降控制比例阀上升控制电压），使锯机摇臂进行上升移动。当锯机摇臂上升至高位时，该锯机自动中断回等待位操作控制单元中功能块XJJJC53、XJJJC56以及XJJJC13的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此使锯机摇臂平移控制插装阀线圈得电打开，同时功能块XJJJC57以及XJJJC58输出端Y将输出锯机摇臂手动/自动后退速度设定值（即锯机摇臂平移控制比例阀后退控制电压），使锯机摇臂进行后退移动。当锯机摇臂后退至等待位时，该锯机自动中断回等待位操作控制单元中功能块XJJJC39以及XJJJC40的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJJJC45、XJJJC50以及XJJJC51的输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，这样，功能块XJJJC52以及XJJJC59输出端Y将等于零，锯机摇臂升降控制比例阀将处于中位自锁状态，锯机摇臂将处于高位保持状态；同时，该锯机自动中断回等待位操作控制单元中功能块XJJJC53、XJJJC56以及XJJJC13的输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，由此使锯机摇臂平移控制插装阀线圈失电关闭，另外，功能块XJJJC57以及XJJJC58输出端Y将等于零，由此锯机摇臂将停止后退操作，至此，锯机在摇臂处于高位状态下停留在等待位。

（6）功能块XJJJC01～XJJJC04、XJJJC08～XJJJC10、XJJJC13～XJJJC22、XJJJC28、XJJJC32～XJJJC34、XJJJC37～XJJJC44、XJJJC46～XJJJC53以及XJJJC56～XJJJC59构成锯机自动锯切控制单元；

锯机自动锯切控制单元，在锯机处于自动方式、锯机液压及润滑系统正常、锯机主传动无故障、无紧停、锯机入/出口锯机侧夹紧缸13已夹紧以及锯机辊道处于静止状态的情况下，锯机摇臂手动平移控制单元、锯机摇臂手动升降控制单元、锯机摇臂垂直锯切速度控制单元、锯机摇臂水平锯切位置设定单元配合使用完成自动锯切；

锯机自动锯切控制单元中功能块XJJJC10、XJJJC13以及XJJJC14输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，锯机摇臂平移控制插装阀线圈得电打开，且功能块XJJJC15以及XJJJC58输出端Y将输出锯机摇臂手动/自动前行速度设定值（即锯机摇臂平移控制比例阀前行控制电压），使锯机摇臂进行前行移动。当锯机摇臂前行至水平位置实际值处于锯机摇臂水平锯切位置所设定的范围内时，该单元中功能块XJJJC08输出端QM将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJJJC10输出端Q由‘1’态变为‘0’态。这样，功能块XJJJC13以及XJJJC14输出端Q由‘1’态变为‘0’态，锯机摇臂平移控制插装阀线圈失电关闭，锯机摇臂水平移动控制比例阀控制电压为零，锯机摇臂将停止前行，此时锯机摇臂已处于水平锯切位置；

功能块XJJJC10输出端Q由‘1’态变为‘0’态时，该锯机自动锯切控制单元中功能块XJJJC20输出端QN将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲，而该单元中XJJJC21输出端Q将产生一定时间长度（如300ms）的‘1’脉冲，由此，该单元中功能块XJJJC22输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样，该单元中功能块XJJJC28、XJJJC32以及XJJJC59输出端Y将输出锯机摇臂自动下降锯切速度设定值（即锯机摇臂升降控制比例阀下降控制电压），使锯机摇臂进行自动下降锯切角钢；

在锯机摇臂自动下降锯切的过程中，当锯机摇臂实际高度小于锯机摇臂锯切最低位置值（即锯机在线锯片最下沿处于辊道面负50mm位置）时，该单元中功能块XJJJC18输出端QL以及XJJJC19输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，该单元中功能块XJJJC22输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，这样，该单元中功能块XJJJC28、XJJJC32以及XJJJC59输出端Y将等于零，使锯机摇臂升降控制比例阀控制电压为零，锯机摇臂将停止下降移动；

该单元中功能块XJJJC22输出端Q由‘1’态变为‘0’态时，该单元中功能块XJJJC38输出端Q将产生一定时间长度（如300ms）的‘1’脉冲，由此，该单元中功能块XJJJC42输出端Q将由‘0’态变为‘1’态。这样，该单元中功能块XJJJC51的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJJJC52以及XJJJC59输出端Y将输出锯机摇臂自动/手动上升速度设定值（即锯机摇臂升降控制比例阀上升控制电压），使锯机摇臂进行自动上升移动；

当锯机摇臂上升至高位时，该单元中功能块XJJJC41输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJJJC42输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，由此，功能块XJJJC52以及XJJJC59输出端Y将等于零，锯机摇臂升降控制比例阀控制电压为零。这样，锯机摇臂升降控制比例阀将处于中位自锁状态，锯机摇臂将处于高位保持状态；

在功能块XJJJC42输出端Q将由‘1’态变为‘0’态时，该单元中功能块XJJJC47输出端Q将产生一定时间长度（如300ms）的‘1’脉冲，该单元中功能块XJJJC49、 XJJJC50、XJJJC53以及XJJJC56输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此使锯机摇臂平移控制插装阀线圈得电打开，同时该单元中功能块XJJJC57以及XJJJC58输出端Y将输出锯机摇臂手动/自动后退速度设定值（即锯机摇臂平移控制比例阀自动后退控制电压），使锯机摇臂进行自动后退移动；

当锯机摇臂在高位状态下后退至等待位时，该单元中功能块XJJJC48的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块XJJJC49、 XJJJC50、XJJJC53、XJJJC56以及XJJJC13输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，由此使锯机摇臂平移控制插装阀线圈失电关闭，另外，功能块XJJJC57以及XJJJC58输出端Y将等于零，由此锯机摇臂将停止后退操作，至此，锯机在完成一次自动锯切过程之后在其摇臂处于高位状态下重新回到了等待位。

综上所述，本型钢锯机角钢锯切的控制方法，锯机摇臂手动平移控制单元、锯机摇臂手动升降控制单元、锯机摇臂垂直锯切速度控制单元、锯机摇臂水平锯切位置设定单元、锯机自动中断回等待位操作控制单元和构成锯机自动锯切控制单元配合使用，在手动或者自动的情况下，在锯片下降至距角钢50毫米位置时，为了防止锯片高速撞击角钢，要求摇臂下降速度由快速切换至设定的锯切速度，有效的对H型钢和角钢进行锯切处理，提高加工速度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种型钢锯机角钢锯切的控制方法，其特征在于，包括以下用于控制上述机械运作的功能模块：功能块XJJJC11～XJJJC15以及XJJJC54～XJJJC58构成锯机摇臂手动平移控制单元；功能块XJJJC29～XJJJC32、XJJJC35、XJJJC36、XJJJC51、XJJJC52以及XJJJC59构成锯机摇臂手动升降控制单元；功能块XJJJC16以及XJJJC23～XJJJC27构成锯机摇臂垂直锯切速度选择单元；功能块XJJJC05～XJJJC07构成锯机摇臂水平锯切位置设定单元；功能块XJJJC13、XJJJC39、XJJJC40 、XJJJC45、XJJJC50～XJJJC53、XJJJC56～XJJJC59构成锯机自动中断回等待位操作控制单元；功能块XJJJC01～XJJJC04、XJJJC08～XJJJC10、XJJJC13～XJJJC22、XJJJC28、XJJJC32～XJJJC34、XJJJC37～XJJJC44、XJJJC46～XJJJC53以及XJJJC56～XJJJC59构成锯机自动锯切控制单元；

其中，XJJJC01、XJJJC12、XJJJC23、XJJJC30、XJJJC32、XJJJC36、XJJJC55、XJJJC53、XJJJC58和XJJJC59为“与门”功能块；

XJJJC02、XJJJC03、XJJJC04、XJJJC09、XJJJC13、XJJJC14、XJJJC19、XJJJC39、XJJJC40、XJJJC41、XJJJC50、XJJJC51、XJJJC43、XJJJC48和XJJJC56为“或门”功能块；

XJJJC05、XJJJC06、XJJJC16和XJJJC24为“乘法器”功能块；

XJJJC11、XJJJC29、XJJJC35、XJJJC54为“非门”功能块；

XJJJC07为“加法器”功能块；

XJJJC08和XJJJC34为“数值超差检测”功能块；

XJJJC10、XJJJC22、XJJJC42、XJJJC44、XJJJC45和XJJJC49为“复位端R优先的RS触发器”功能块；

XJJJC17和XJJJC25为“减法器”功能块；

XJJJC18、XJJJC26和XJJJC33“数值比较”功能块；

XJJJC20、XJJJC37和XJJJC46“前后沿设别”功能块；

XJJJC21、XJJJC38和XJJJC47“固定宽度脉冲发生器”功能块；

XJJJC15、XJJJC27、XJJJC28、XJJJC31、XJJJC52和XJJJC57为“数字转换开关”功能块；

所述型钢锯机角钢锯切的控制方法采用以下步骤：

S1：对于锯机摇臂手动平移控制单元，在锯机处于手动方式、锯机液压系统正常以及无紧停的情况下，按下‘锯机摇臂手动前行’按钮期间，功能块XJJJC12以及XJJJC13输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，锯机摇臂平移控制插装阀线圈得电打开，功能块XJJJC14输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，该单元中功能块XJJJC15以及XJJJC58输出端Y将输出锯机摇臂手动/自动前行速度设定值，使锯机摇臂进行前行移动，直到锯机摇臂手动前行指令中断为止；按下‘锯机摇臂手动后退’按钮该单元中功能块XJJJC55、XJJJC56以及XJJJC13输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此使锯机摇臂平移控制插装阀线圈得电打开，同时该单元中功能块XJJJC57以及XJJJC58输出端Y将输出锯机摇臂手动/自动后退速度设定值，使锯机摇臂进行后退移动，直到锯机摇臂手动后退指令中断为止；

S2：对于锯机摇臂手动升降控制单元，在锯机处于手动方式、锯机液压系统正常以及无紧停的情况下，在操作工按下‘锯机摇臂手动下降’按钮期间，该单元中功能块XJJJC30输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJJJC31、XJJJC32以及XJJJC59输出端Y将输出锯机摇臂手动下降速度设定值，使锯机摇臂进行下降移动，直到锯机摇臂手动下降指令中断为止；在操作工按下‘锯机摇臂手动上升’按钮期间，该单元中功能块XJJJC36以及XJJJC51输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJJJC52以及XJJJC59输出端Y将输出锯机摇臂自动/手动上升速度设定值，使锯机摇臂进行上升移动，直到锯机摇臂手动上升指令中断为止；

S3：对于锯机摇臂垂直锯切速度控制单元，锯机摇臂升降油缸通过活塞杆的伸缩运动来驱动锯机摇臂的升降运动，基于此，该锯机摇臂垂直锯切速度控制单元中功能块XJJJC24输出端Y将等于锯机摇臂升降油缸活塞实际位置值与固定系数1.628之积，即等于锯机摇臂最大高度与锯机摇臂实际高度之差，这样，功能块XJJJC25输出端Y将等于锯机摇臂实际高度，要求摇臂由高位快速下降接近角钢，在锯片下降至距角钢50毫米位置时，为了防止锯片高速撞击角钢，设置了锯机摇臂垂直锯切速度控制单元，该锯机摇臂垂直锯切速度控制单元通过功能块XJJJC16以及XJJJC23～XJJJC27来实现摇臂垂直下降锯切速度选择，即在锯切启动后，锯机摇臂开始下降，在锯机锯片下降至距角钢50毫米的高度之前，该锯机摇臂垂直锯切速度控制单元中功能块XJJJC26输出端QU 为‘0’态，功能块XJJJC27输出端Y将等于摇臂快速下降速度设定值，由此，摇臂进行锯切前的快速下降，而当锯机锯片下降至距角钢的间距小于50毫米时，功能块XJJJC26输出端QU 为‘1’态，功能块XJJJC27输出端Y将等于摇臂垂直锯切速度设定值，由此，摇臂开始以垂直锯切设定速度下降锯切角钢，直至角钢锯切完毕；

S4：锯机摇臂水平锯切位置设定单元，锯机控制系统必须首先使锯机摇臂在高位状态下由水平等待位前行至水平锯切位，在锯机摇臂到达锯切位之后，锯机控制系统才能允许锯机摇臂下降锯切角钢操作，当角钢的腿部长度由HMI给出后，该单元中功能块XJJJC06输出端Y将等于角钢腿部最大开口宽度，这样，该单元中功能块XJJJC07输出端Y将等于锯机摇臂水平锯切位置设定值，即等于锯机等待位置设定值、锯机等待位置至辊道传动侧侧挡板的间距、角钢腿部最大开口宽度以及锯机水平锯切位置设定微调值之和；

S5：锯机自动中断回等待位操作控制单元，操作工可通过‘锯机摇臂回等待位指令’来实现锯机的自动中断，在锯机处于自动方式、锯机液压系统正常、无紧停以及锯机摇臂不在等待位的情况下，按下‘锯机摇臂回等待位’按钮，则该锯机自动中断回等待位操作控制单元中功能块XJJJC45、XJJJC50以及XJJJC51的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，使锯机摇臂进行上升移动，当锯机摇臂上升至高位时，该锯机自动中断回等待位操作控制单元中功能块XJJJC53、XJJJC56以及XJJJC13的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，使锯机摇臂进行后退移动，锯机摇臂后退至等待位时，功能块XJJJC39以及XJJJC40的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样，功能块XJJJC52以及XJJJC59输出端Y将等于零，锯机摇臂升降控制比例阀将处于中位自锁状态，锯机摇臂将处于高位保持状态；同时，功能块XJJJC53、XJJJC56以及XJJJC13的输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，功能块XJJJC57以及XJJJC58输出端Y将等于零，由此锯机摇臂将停止后退操作，至此，锯机在摇臂处于高位状态下停留在等待位；

S6：对于锯机自动锯切控制单元，在锯机处于自动方式、锯机液压及润滑系统正常、锯机主传动无故障、无紧停、锯机托起装置已托起、锯机入/出口侧夹紧装置已夹紧以及锯机辊道处于静止状态的情况下，在操作工按下‘锯机自动锯切启动’按钮时，该锯机自动锯切控制单元中功能块XJJJC10、XJJJC13以及XJJJC14输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，锯机摇臂平移控制插装阀线圈得电打开，使锯机摇臂进行前行移动，当锯机摇臂前行至水平位置实际值处于锯机摇臂水平锯切位置所设定的范围内时，锯机摇臂将停止前行，此时锯机摇臂已处于水平锯切位置；同时，在功能块XJJJC10输出端Q由‘1’态变为‘0’态时，功能块XJJJC20输出端QN将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲，产生一定时间长度的‘1’脉冲，由此，该单元中功能块XJJJC22输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，输出锯机摇臂自动下降锯切速度设定值，使锯机摇臂进行自动下降锯切角钢，在锯机摇臂自动下降锯切的过程中，当锯机摇臂实际高度小于锯机摇臂锯切最低位置值时，该单元中功能块XJJJC18输出端QL以及XJJJC19输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块XJJJC28、XJJJC32以及XJJJC59输出端Y将等于零，使锯机摇臂升降控制比例阀控制电压为零，锯机摇臂将停止下降移动；功能块XJJJC38输出端Q将产生一定时间长度的‘1’脉冲，功能块XJJJC52以及XJJJC59输出端Y将输出锯机摇臂自动/手动上升速度设定值，使锯机摇臂进行自动上升移动，当锯机摇臂上升至高位时，功能块XJJJC42输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，锯机摇臂升降控制比例阀将处于中位自锁状态，锯机摇臂将处于高位保持状态；另外，在功能块XJJJC42输出端Q将由‘1’态变为‘0’态时，该单元中功能块XJJJC47输出端Q将产生一定时间长度的‘1’脉冲，该单元中功能块XJJJC49、 XJJJC50、XJJJC53以及XJJJC56输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此使锯机摇臂平移控制插装阀线圈得电打开，同时该单元中功能块XJJJC57以及XJJJC58输出端Y将输出锯机摇臂手动/自动后退速度设定值，使锯机摇臂进行自动后退移动；当锯机摇臂在高位状态下后退至等待位时，该单元中功能块XJJJC48的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块XJJJC49、 XJJJC50、XJJJC53、XJJJC56以及XJJJC13输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，由此使锯机摇臂平移控制插装阀线圈失电关闭，另外，功能块XJJJC57以及XJJJC58输出端Y将等于零，由此锯机摇臂将停止后退操作；至此，锯机在完成一次自动锯切过程之后在其摇臂处于高位状态下重新回到了等待位。

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