CN110314047A - 移动装置 - Google Patents

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CN110314047A
CN110314047A CN201910194247.4A CN201910194247A CN110314047A CN 110314047 A CN110314047 A CN 110314047A CN 201910194247 A CN201910194247 A CN 201910194247A CN 110314047 A CN110314047 A CN 110314047A
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rotation
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桂齐士
前田一仁
北村太一
马场千佳
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Ikesaidi Co
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Abstract

一种移动装置，能够通过简单的结构使原动机的旋转速度减速，并将原动机的驱动力高效地向旋转体传递。电动轮椅(1)具备：车身(3)；马达(12)，设于车身(3)；驱动用的旋转体(19)，由马达(12)的驱动；以及前轮(5)。前轮(5)能够旋转地设于车身(3)。前轮(5)的直径比驱动用的旋转体(19)大。前轮(5)通过基于驱动用的旋转体(19)的朝向旋转方向的接触、或者驱动用的旋转体(19)的磁性结合力而旋转。

Description

移动装置
技术领域
本发明涉及一种移动装置。
背景技术
在以往的移动装置、例如自行车中，当马达在辊与车轮接触的状态下旋转时，通过装配于马达的辊以及车轮的摩擦力而将马达的驱动力向车轮传递(参照专利文献1)。另外，在其它以往的移动装置、例如电动轮椅中，在马达的旋转速度在行星齿轮机构中减速的状态下，将马达的驱动力向车轮传递(参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本实愿平6-8890号公报
专利文献2：日本特开2007-28855号公报
发明内容
在以往的移动装置中，公开有通过摩擦力将马达的驱动力向车轮传递的结构和在通过行星齿轮机构使马达的旋转速度减速的基础上将马达的驱动力向车轮传递的结构。
例如，由于在通过摩擦力将马达的驱动力向车轮传递的情况下，使用辊以及车轮的摩擦力而使车轮旋转，因此马达的驱动力的传递效率低下。另外，由于在经由行星齿轮机构将马达的旋转向车轮传递的情况下，需要使用行星齿轮机构，因此移动装置的结构变得复杂。另外，由于在该情况下，行星齿轮机构是通过多个齿轮的啮合而构成的，因此产生有多个齿轮的啮合损耗，马达的驱动力的传递效率低下。
本发明是鉴于上述问题而作成的，本发明的目的在于提供一种能够通过简单的结构使原动机的旋转速度减速，并将原动机的驱动力高效地向旋转体传递的移动装置。
本发明的一技术方案所涉及的移动装置具备：车身；原动机，设于车身；驱动用的旋转体(转动体)，由原动机驱动；以及被驱动用的旋转体。被驱动用的旋转体能够旋转地设于车身。被驱动用的旋转体的直径比驱动用的旋转体的直径大。被驱动用的旋转体通过基于驱动用的旋转体的朝向旋转方向的接触、或者驱动用的旋转体的磁性结合力而旋转。
在本移动装置中，直径比驱动用的旋转体大的被驱动用的旋转体通过基于驱动用的旋转体的朝向旋转方向的接触、或者驱动用的旋转体的磁性结合力而旋转。这样，能够通过简单的结构使原动机的旋转速度减速。另外，能够通过简单的结构将原动机的驱动力高效地向被驱动用的旋转体传递。
在本发明的另一技术方案所涉及的移动装置中，优选的是，驱动用的旋转体的第一旋转轴心与被驱动用的旋转体的第二旋转轴心实质上平行。
采用该结构，能够通过基于驱动用的旋转体的朝向旋转方向的接触、或者驱动用的旋转体的磁性结合力容易地使被驱动用的旋转体旋转。
在本发明的另一技术方案所涉及的移动装置中，优选的是，驱动用的旋转体的第一旋转轴心与被驱动用的旋转体的第二旋转轴心彼此交叉或者交错。
采用该结构，能够通过基于驱动用的旋转体的朝向旋转方向的接触、或者驱动用的旋转体的磁性结合力容易地使被驱动用的旋转体旋转。
在本发明的另一技术方案所涉及的移动装置中，优选的是，被驱动用的旋转体实质上形成为环状。在该情况下，驱动用的旋转体配置于被驱动用的旋转体的内周部或者外周部。
采用该结构，能够通过基于驱动用的旋转体的朝向旋转方向的接触、或者驱动用的旋转体的磁性结合力容易地使被驱动用的旋转体旋转。
在本发明的另一技术方案所涉及的移动装置中，优选的是，被驱动用的旋转体接地，驱动用的旋转体配置于比被驱动用的旋转体的旋转轴心靠上方处。
采用该结构，能够通过基于驱动用的旋转体的朝向旋转方向的接触、或者驱动用的旋转体的磁性结合力使被驱动用的旋转体理想地旋转。
在本发明的另一技术方案所涉及的移动装置中，优选的是，驱动用的旋转体具有第一卡合部。在该情况下，被驱动用的旋转体具有与第一卡合部卡合的第二卡合部。第一卡合部以及第二卡合部彼此啮合，从而驱动用的旋转体与被驱动用的旋转体在旋转方向上接触。
在该结构中，能够通过简单的结构，将原动机的驱动力高效地向被驱动用的旋转体传递。
在本发明的另一技术方案所涉及的移动装置中，优选的是，驱动用的旋转体的与被驱动用的旋转体接触的部分和被驱动用的旋转体的与驱动用的旋转体接触的部分中至少任一方由金属构成。
采用该结构，能够通过接触使被驱动用的旋转体理想地旋转。另外，采用该结构，能够通过提高上述接触的部分的机械强度来提高驱动用的旋转体以及被驱动用的旋转体的耐久性。
在本发明的另一技术方案所涉及的移动装置中，优选的是，驱动用的旋转体的与被驱动用的旋转体接触的部分和被驱动用的旋转体的与驱动用的旋转体接触的部分中至少任一方由非金属构成。
采用该结构，能够通过接触使被驱动用的旋转体理想地旋转。另外，采用该结构，通过在上述接触的部分使用比强度较高的材料，能够实现驱动用的旋转体以及被驱动用的旋转体的轻型化。
在本发明的另一技术方案所涉及的移动装置中，优选的是，驱动用的旋转体以及被驱动用的旋转体分别为磁力齿轮。
在该结构中，能够通过简单的结构，将原动机的驱动力高效地向被驱动用的旋转体传递。
在本发明的另一技术方案所涉及的移动装置中，优选的是，驱动用的旋转体与被驱动用的旋转体彼此不接触。
在该结构中，能够通过简单的结构，将原动机的驱动力高效地向被驱动用的旋转体传递。另外，由于在驱动用的旋转体以及被驱动用的旋转体之间不存在机械性地接触的部分，因此能够消除磨损、打齿声。
在本发明的另一技术方案所涉及的移动装置中，优选的是，该移动装置还具备用于控制原动机的控制部。在该情况下，原动机、驱动用的旋转体以及控制部构成为一个单元。采用该结构，仅在车身安装该单元就能够容易地组装移动装置。
在本发明的另一技术方案所涉及的移动装置中，优选的是，该移动装置还具备能够储存用于使原动机动作的电力的蓄电部。在该情况下，原动机、驱动用的旋转体、控制部以及蓄电部构成为一个单元。采用该结构，仅在车身安装该单元就能够容易地组装移动装置。
在本发明中，能够通过简单的结构来构成移动装置，能够使原动机的旋转速度减速，能够将原动机的驱动力高效地向旋转体传递。
附图说明
图1是采用了本发明的第一实施方式的电动轮椅的主视图。
图2是采用了本发明的第一实施方式的电动轮椅的侧视图。
图3A是采用了本发明的第一实施方式的电动轮椅中的用于说明车轮以及驱动用的旋转体的关系的局部放大侧视图。
图3B是采用了本发明的第一实施方式的电动轮椅中的用于说明车轮以及驱动用的旋转体的关系的局部放大剖视图。
图4是表示采用了本发明的第一实施方式的电动轮椅的变形例的图。
图5是表示采用了本发明的第一实施方式的电动轮椅的变形例的图。
图6A是采用了本发明的第二实施方式的电动轮椅中的用于说明车轮以及驱动用的旋转体的关系的局部放大侧视图。
图6B是采用了本发明的第二实施方式的电动轮椅中的用于说明车轮以及驱动用的旋转体的关系的局部放大剖视图。
图7是其它实施方式中的电动轮椅的车轮的侧视图。
图8是其它实施方式中的电动轮椅的离合器装置的剖视图。
图9A是其它实施方式的电动轮椅中的肘节机构的侧视图(接近状态)。
图9B是其它实施方式的电动轮椅中的肘节机构的侧视图(远离状态)。
附图标记说明
1、电动轮椅；3、车身；5、前轮；7、后轮；12、马达；19、驱动用的旋转体；20、马达控制部；21、电池；M1、协助者；M2、被协助者；5a、第一齿部；5b、第一磁性部；19a、第二齿部；19b、第二磁性部。
具体实施方式
〔第一实施方式〕
如图1所示，采用了本发明的实施方式的电动轮椅1(移动装置的一例)构成为被协助者M2能够搭乘且能够通过马达12(原动机的一例)进行动作。另外，电动轮椅1构成为能够向前方以及后方移动。
如图1以及图2所示，电动轮椅1具备车身3、一对前轮5(被驱动用的旋转体的一例)以及后轮7。另外，电动轮椅1还具备驱动单元10。另外，电动轮椅1还具备转向装置18。另外，电动轮椅1还具备操作装置13。
＜车身＞
如图1以及图2所示，车身3构成为能够供被协助者M2搭乘。如图1以及图2所示，车身3具有第一框架部3a和第二框架部3b。
第一框架部3a构成为能够供由协助者M1协助的被协助者M2搭乘。在第一框架部3a设有能够供被协助者M2落座的座椅部3c。第二框架部3b支承第一框架部3a。在第二框架部3b固定有第一框架部3a。在第二框架部3b装配有一对前轮5以及后轮7。
＜前轮＞
如图1以及图2所示，一对前轮5例如分别为环状的车轮。一对前轮5能够旋转地设于车身3。在此，一对前轮5分别能够旋转地装配于第二框架部3b。一对前轮5以装配于第二框架部3b的状态接地。一对前轮5构成为能够经由车轴6一体地旋转。由此，当一对前轮5中的任意一方旋转时，一对前轮5这两者同时旋转。此外，也可以在一对前轮5之间，例如在车轴6设置差速装置(未图示)。
一对前轮5分别具有第一旋转轴心J1。一对前轮5分别在第一旋转轴心J1延伸的方向上对置地配置(参照图1)。一对前轮5以能够绕第一旋转轴心J1旋转的方式设于车身3、例如第二框架部3b。
详细地说，一对前轮5以能够绕第一旋转轴心J1旋转的方式经由轴部设于第二框架部3b。在该状态下，一对前轮5与行驶面S接触且能够旋转。例如，一对前轮5通过基于驱动用的旋转体19(后述)的朝向旋转方向的接触而旋转。
如图3A以及图3B所示，一对前轮5的一方具有第一齿部5a(第一卡合部的一例)。第一齿部5a设于前轮5的内周部。第一齿部5a固定于在前轮5中支承轮胎的车轮(轮辋)的内周部。在此，前轮5与驱动用的旋转体19接触的部分、例如第一齿部5a由金属构成。
此外，第一齿部5a也可以由合成树脂等非金属构成。在该情况下，例如通过将具有多个齿的合成树脂制的带或者齿轮与车轮(轮辋)的内周部设为一体而形成有第一齿部5a。
第一齿部5a具有多个齿，多个齿分别配置为在周向上隔开间隔。第一齿部5a与驱动用的旋转体19的第二齿部19a(后述)卡合。详细地说，第一齿部5a与第二齿部19a啮合。由此，当驱动用的旋转体19旋转时，前轮5旋转。
＜后轮＞
如图1以及图2所示，后轮7例如是车轮。后轮7装配于车身3、例如第二框架部3b。在此，后轮7配置为与一对前轮5隔开间隔。后轮7以能够绕第二旋转轴心J2旋转的方式装配于第二框架部3b。
后轮7具有第二旋转轴心J2。第二旋转轴心J2配置为与第一旋转轴心J1隔开间隔。在此，第二旋转轴心J2配置为在与第一旋转轴心J1正交的正交方向上隔开间隔。正交方向实质上与行驶面S平行。
后轮7以能够绕第二旋转轴心J2旋转的方式设于车身3、例如第二框架部3b。详细地说，后轮7以能够绕第二旋转轴心J2旋转的方式经由轴部装配于第二框架部3b。在该状态下，后轮7与行驶面S接触而能够旋转。
另外，如图2所示，后轮7以能够绕与第二旋转轴心J2交叉的交叉轴K1旋转的方式装配于第二框架部3b。详细地说，车轮保持部3d以能够绕交叉轴K1旋转的方式装配于第二框架部3b。
车轮保持部3d将后轮7支承为能够绕第二旋转轴心J2旋转。即，后轮7以能够相对于车轮保持部3d绕第二旋转轴心J2旋转且能够相对于第二框架部3b绕交叉轴K1旋转的方式装配于第二框架部3b。
＜驱动单元＞
如图1以及图2所示，驱动单元10设于车身3、例如第二框架部3b。如图3A以及图3B所示，驱动单元10具有马达12、驱动用的旋转体19以及马达控制部20(控制部的一例)。即，马达12、驱动用的旋转体19以及马达控制部20构成为一个单元。
详细地说，驱动单元10具有马达12、驱动用的旋转体19、马达控制部20以及电池21(蓄电部的一例)。即，马达12、驱动用的旋转体19、马达控制部20以及电池21构成为一个单元。
更加详细地说，如图3A以及图3B所示，驱动单元10具有：壳体11，具有内部空间；马达12；马达控制部20；电池21；以及驱动用的旋转体19。马达12、马达控制部20、电池21以及驱动用的旋转体19设于壳体11，构成为一个单元。
马达12配置于壳体11的内部。马达12的旋转轴12a从壳体11的内部朝向外部突出。马达12通过来自电池21的电力而动作。马达12驱动前轮5以及后轮7中至少任一方。在此，马达12驱动前轮5。即，在本实施方式中，电动轮椅1是前轮驱动。
马达控制部20用于控制马达12。马达控制部20通过来自电池21的电力而动作。例如，马达控制部20基于来自操作装置13的操作信号，控制马达12的旋转。
电池21储存从外部(电源)供给的电力。在此，电池21向马达12供给电力，马达12的动力被向驱动用的旋转体19传递。
驱动用的旋转体19能够旋转地与马达12的旋转轴12a的前端装配为一体。驱动用的旋转体19配置于壳体11的外部。驱动用的旋转体19配置于前轮5的内周部或者外周部。在此，驱动用的旋转体19配置于前轮5的内周部。
驱动用的旋转体19配置于比前轮5的第一旋转轴心J1靠上方处。详细地说，驱动用的旋转体19的第三旋转轴心J3配置于比前轮5的第一旋转轴心J1靠上方处。第三旋转轴心J3以实质上与前轮5的第一旋转轴心J1平行的方式配置于比前轮5的第一旋转轴心J1靠上方处。
例如，驱动用的旋转体19实质上形成为环状。驱动用的旋转体19的直径比前轮5小。详细地说，驱动用的旋转体19中的最外侧的外径比前轮5的最内侧的内径小。
马达12的旋转轴12a的前端能够旋转地与驱动用的旋转体19的内周部装配为一体。驱动用的旋转体19例如是带轮、链轮这样的旋转体。在驱动用的旋转体19的外周部设有第二齿部19a(第一卡合部的一例)。第二齿部19a设于驱动用的旋转体19的外周部。
在此，驱动用的旋转体19与前轮5的旋转体接触的部分、例如第二齿部19a由金属构成。此外，第二齿部19a也可以由合成树脂等非金属构成。
第二齿部19a与第一齿部5a卡合。详细地说，第二齿部19a与第一齿部5a啮合。例如，第二齿部19a具有多个齿，多个齿分别配置为在周向上隔开间隔。
由此，当驱动用的旋转体19旋转时，第二齿部19a在旋转方向上与第一齿部5a接触。即，驱动用的旋转体19在旋转方向上与前轮5接触。
＜转向装置＞
转向装置18用于设定后轮7的转向角度。如图2所示，转向装置18通过使后轮7绕上述交叉轴K1旋转来设定后轮7的转向角度。即，转向装置18通过设定后轮7的转向角度来决定电动轮椅1的行进方向。
转向装置18装配于车身3、例如第二框架部3b。例如，转向装置18与操作装置13的操作方向相应地使后轮7、例如车轮保持部3d相对于第二框架部3b绕交叉轴K1旋转。由此，设定了后轮7的转向角度，决定了电动轮椅1的行进方向。
＜操作装置＞
操作装置13用于操纵电动轮椅1。操作装置13构成为能够变更行进方向以及速度。如图2所示，操作装置13例如由操纵杆这样的杆构件构成。
操作装置13设于车身3、例如第一框架部3a。在此，操作装置13装配于第一框架部3a的后部。当由协助者M1对操作装置13进行操作时，与操作装置13的操作相对应的信号向马达控制部20发送。
此外，在此，示出了由协助者M1对操作装置13进行操作的情况下的例子，但是也可以区别于协助者M1用的操作装置13而在车身3、例如第一框架部3a设置被协助者M2能够操作的被协助者M2用的操作装置(未图示)。
如上所述，通过构成电动轮椅1而接收来自电池21的电力供给，马达12被马达控制部20控制而旋转。于是，通过驱动用的旋转体19的旋转，从而直径比驱动用的旋转体19大的前轮5旋转，电动轮椅1动作。通过像这样地构成，能够使马达12的旋转速度减速，且能够通过简单的结构将马达12的驱动力高效地向前轮5传递。
〔变形例〕
(A)在所述第一实施方式中，示出了前轮5被驱动的情况下的例子。与此相对地，驱动对象的车轮既可以是后轮7，也可以是前轮5以及后轮7这两者。
(B)在所述第一实施方式中，示出了在前轮5的内周部设有第一齿部5a，驱动用的旋转体19的第二齿部19a与该第一齿部5a卡合的情况下的例子。
与此相对地，也可以在前轮5的外周部设置第一齿部5a。在该情况下，通过将驱动用的旋转体19配置于第一齿部5a的径向外侧而能够使驱动用的旋转体19的第二齿部19a与第一齿部5a卡合。
另外，在该情况下，前轮5的外径被设定为比第一齿部5a的齿顶圆直径大。由此，能够使前轮5与行驶面S接触，而不使第一齿部5a的齿顶与行驶面S接触。
(C)在所述第一实施方式中，示出了在前轮5的内周部设有齿部(第一齿部5a)的情况下的例子。与此相对地，也可以在前轮5的内周部设置多个销构件，使第二齿部19a与多个销构件卡合。在该情况下，多个销构件分别配置为在周向上隔开间隔。即使像这样地构成，也能够使马达12的旋转速度减速，能够将马达12的驱动力高效地向旋转体传递。
(D)在所述第一实施方式中，示出了驱动用的旋转体19为一个的情况下的例子，但是驱动用的旋转体19也可以为多个。在该情况下，如图4所示，通过将多个(两个)驱动用的旋转体19分别装配于马达12而能够通过多个驱动用的旋转体19来驱动前轮5。
(E)在所述第一实施方式中，示出了以马达12的第三旋转轴心J3实质上与前轮5的第一旋转轴心J1平行的方式配置马达12的情况下的例子。
与此相对地，如图5所示，也可以以马达12的第三旋转轴心J3与前轮5的第一旋转轴心J1交叉或者交错的方式配置马达12。在该情况下，第一齿部5a或者多个销构件设于前轮5的侧方。驱动用的旋转体19的第二齿部19a与这些第一齿部5a(多个齿)或者多个销构件卡合。
〔第二实施方式〕
在第二实施方式中，前轮5以及驱动用的旋转体19的结构与所述第一实施方式的结构不同。因此，在第二实施方式中，进行与所述第一实施方式不同的说明，省略与所述第一实施方式相同的结构的说明。此外，此处省略的结构以所述第一实施方式的说明为准。
(前轮)
一对前轮5通过驱动用的旋转体19的磁性、例如磁性结合力而旋转。例如，如图6A以及图6B所示，一对前轮5的一方具有第一磁性部5b。第一磁性部5b设于前轮5的内周部。第一磁性部5b固定于在前轮5中支承轮胎的车轮(轮辋)的内周部。例如，第一磁性部5b实质上形成为圆环状。在第一磁性部5b中，在周向上交替地配置有N极以及S极。即，前轮5通过第一磁性部5b而作为磁力齿轮的外轮发挥功能。
(驱动用的旋转体)
如图6A以及图6B所示，驱动用的旋转体19能够旋转地与马达12的旋转轴12a的前端装配为一体。驱动用的旋转体19配置于前轮5的内周部。详细地说，驱动用的旋转体19以与前轮5非接触的状态配置于前轮5的内周部。
例如，驱动用的旋转体19实质上形成为环状。驱动用的旋转体19的直径比前轮5小。详细地说，驱动用的旋转体19中的最外侧的外径比前轮5的最内侧的内径小。
例如，第二磁性部19b实质上形成为圆环状。在第二磁性部19b中，在周向上交替地配置有N极以及S极。即，驱动用的旋转体19通过第二磁性部19b而作为磁力齿轮的内轮发挥功能。
第二磁性部19b的外周部配置为与第一磁性部5b的内周部对置。在第二磁性部19b的外周部以及第一磁性部5b的内周部之间设有间隙。当驱动用的旋转体19在该状态下旋转时，在第一磁性部5b与第二磁性部19b之间产生有吸引力以及推斥力，前轮5通过该吸引力以及推斥力而旋转。通过像这样地构成前轮5以及驱动用的旋转体19，能够将马达12的驱动力经由驱动用的旋转体19(第二磁性部19b)向前轮5传递。
如上所述，通过构成电动轮椅1而接收来自电池21的电力供给，马达12被马达控制部20控制而旋转。于是，通过驱动用的旋转体19的旋转，直径比驱动用的旋转体19大的前轮5由磁性结合力而旋转，电动轮椅1动作。通过像这样地构成，能够使马达12的旋转速度减速，且能够通过简单的结构将马达12的驱动力高效地向前轮5传递。
〔其它实施方式〕
(1)在所述第一实施方式以及第二实施方式中，示出了驱动一对前轮5的一方的情况下的例子，但是也可以独立地驱动各前轮5。
在该情况下，既可以使用转向装置18来决定电动轮椅1的行进方向，也可以不使用转向装置18而是通过一对前轮5的旋转速度差来决定电动轮椅1的行进方向。在通过一对前轮5的旋转速度差来决定电动轮椅1的行进方向的情况下，与操作装置13的操作方向相应地决定一对前轮5的旋转速度差。
(2)在所述第一实施方式以及第二实施方式中，示出了电池21配置于壳体11的情况下的例子，但是电池21也可以相对于壳体11装卸自如地配置于壳体11。另外，电池21也可以在壳体11的外部装卸自如地装配于车身3。
(3)在所述第一实施方式以及第二实施方式中，示出了前轮5以及后轮7是车轮的情况下的例子，但是前轮5和/或后轮7也可以是履带这样的旋转体。
在该情况下，图7中是在前轮5使用了履带15的情况下的例子。履带15具有带部15a和多个(例如两个)驱动轮15b。
在此，两个驱动轮15b1、15b2的一方、例如驱动轮15b1实质上形成为环状。在该情况下，在环状的驱动轮15b1的内周部设有上述第一齿部5a(或者第一磁性部5b)。
在驱动轮15b1的内周侧配置有上述驱动用的旋转体19。在驱动用的旋转体19的外周部设有第二齿部19a(或者第二磁性部19b)。即使像这样地构成，即使相对于履带，也能够获得与所述第一实施方式以及第二实施方式相同的效果。
(4)在所述第一实施方式以及第二实施方式中，示出了驱动单元10具有壳体11、马达12、马达控制部20、电池21以及驱动用的旋转体19的情况下的例子。除了该结构以外，如图8所示，驱动单元10还可以具有离合器装置25。离合器装置25配置于马达12以及驱动用的旋转体19之间。
在该情况下，马达12的旋转轴12a的前端部与离合器装置25连接。旋转轴19c能够旋转地与驱动用的旋转体19装配为一体。旋转轴19c与离合器装置25连接。
在此，在离合器装置25为开启的情况下，马达12的旋转轴12a的旋转经由离合器装置25向旋转轴19c传递。由此，马达12的旋转向驱动用的旋转体19传递。另一方面，在离合器装置25为关闭的情况下，马达12的旋转不向驱动用的旋转体19传递。
此外，离合器装置25只要能够将马达12的驱动力相对于驱动用的旋转体19的传递形成为开启/关闭，则既可以是机械式的离合器，也可以是电磁式的离合器。通过像这样地构成，在离合器为关闭的情况下，易于通过手动使电动轮椅1动作。
(5)在所述第一实施方式以及第二实施方式中，示出了前轮5通过基于驱动用的旋转体19的朝向旋转方向的接触、或者驱动用的旋转体19的磁性结合力而旋转的情况下的例子。除了这些结构以外，电动轮椅1还可以具有能够使驱动用的旋转体19靠近前轮5、且能够使驱动用的旋转体19远离前轮5的机构。
例如，如图9A以及图9B所示，通过在驱动单元10以及车身3之间设置肘节机构26，能够使驱动用的旋转体19靠近前轮5、或者使驱动用的旋转体19远离前轮5。
如图9A所示，肘节机构26通过推拉把手26a而动作。在通过肘节机构26使驱动用的旋转体19靠近前轮5的状态下，前轮5通过驱动用的旋转体19以及前轮5的接触或者磁性结合力而旋转。
当在该状态下按压把手26a时，如图9B所示，通过肘节机构26而使驱动用的旋转体19远离前轮5。于是，驱动用的旋转体19以及前轮5的接触解除。或者，驱动用的旋转体19以及前轮5之间的磁作用消失。在该情况下，即使驱动用的旋转体19旋转，前轮5也不旋转。
通过像这样地构成，能够使驱动用的旋转体19远离前轮5，能够易于通过手动使电动轮椅1动作。
(6)在所述第一实施方式以及第二实施方式中，示出了前轮5的数量为两个、后轮7的数量为一个的情况下的例子，但是只要前轮5以及后轮7的合计为多个，则也可以任意地设定前轮5以及后轮7各自的数量。
(7)在所述第一实施方式以及第二实施方式中，示出了前轮5以及后轮7为车轮的情况下的例子，但是前轮5以及后轮7也可以由车轮、球轮、履带以及全向轮中的至少任意一者构成。
此外，在球轮的情况下，第一旋转轴心J1和/或第二旋转轴心J2根据构成球轮的球的中心而被定义。另外，在履带的情况下，第一旋转轴心J1和/或第二旋转轴心J2根据构成各履带的多个旋转体中的任意一者的旋转中心而被定义。进而，在全向轮的情况下，第一旋转轴心J1和/或第二旋转轴心J2根据全向轮的重心而被定义。
(8)在所述第一实施方式以及第二实施方式中，示出了马达12驱动前轮5的情况下的例子，但是也可以构成为马达12驱动后轮7。
(9)在所述第一实施方式以及第二实施方式中，示出了转向装置18使后轮7转向的情况下的例子，但是也可以构成为转向装置18使前轮5转向。

Claims (12)

1.一种移动装置，其特征在于，具备：
车身；
原动机，设于所述车身；
驱动用的旋转体，由所述原动机驱动；以及
被驱动用的旋转体，能够旋转地设于所述车身，所述被驱动用的旋转体的直径比所述驱动用的旋转体的直径大，所述被驱动用的旋转体通过基于所述驱动用的旋转体的朝向旋转方向的接触、或者所述驱动用的旋转体的磁性结合力而旋转。
2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，
所述驱动用的旋转体的第一旋转轴心与所述被驱动用的旋转体的第二旋转轴心实质上平行。
3.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，
所述驱动用的旋转体的第一旋转轴心与所述被驱动用的旋转体的第二旋转轴心彼此交叉或者交错。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动装置，其特征在于，
所述被驱动用的旋转体实质上形成为环状，
所述驱动用的旋转体配置于所述被驱动用的旋转体的内周部或者外周部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动装置，其特征在于，
所述被驱动用的旋转体接地，
所述驱动用的旋转体配置于比所述被驱动用的旋转体的旋转轴心靠上方处。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动装置，其特征在于，
所述驱动用的旋转体具有第一卡合部，
所述被驱动用的旋转体具有与所述第一卡合部卡合的第二卡合部，
所述第一卡合部以及所述第二卡合部彼此啮合，从而所述驱动用的旋转体以及所述被驱动用的旋转体在所述旋转方向上接触。
7.根据权利要求6所述的移动装置，其特征在于，
所述驱动用的旋转体的与所述被驱动用的旋转体接触的部分和所述被驱动用的旋转体的与所述驱动用的旋转体接触的部分中至少任一方由金属构成。
8.根据权利要求6所述的移动装置，其特征在于，
所述驱动用的旋转体的与所述被驱动用的旋转体接触的部分和所述被驱动用的旋转体的与所述驱动用的旋转体接触的部分中至少任一方由非金属构成。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的移动装置，其特征在于，
所述驱动用的旋转体以及所述被驱动用的旋转体分别为磁力齿轮。
10.根据权利要求9所述的移动装置，其特征在于，
所述驱动用的旋转体与所述被驱动用的旋转体彼此不接触。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的移动装置，其特征在于，
所述移动装置还具备用于控制所述原动机的控制部，
所述原动机、所述驱动用的旋转体以及所述控制部构成为一个单元。
12.根据权利要求11所述的移动装置，其特征在于，
所述移动装置还具备能够储存用于使所述原动机动作的电力的蓄电部，
所述原动机、所述驱动用的旋转体、所述控制部以及所述蓄电部构成为一个单元。
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