CN110312474A - 移动型放射线摄影装置 - Google Patents

Abstract

对动滑轮(58、59)进行轴支承的轴(64)的轴心方向(B)配置于相对于轴(56)的轴心方向以轴杆的轴心为中心地旋转后的位置。此外，轴(64)的轴心方向(B)配置为相对于动滑轮(58、59)处于上升位置时的轴心方向(A)以预定的角度倾斜的状态。由此，能够使动滑轮(58、59)自动地移动到不对第1钢丝绳(54)施加应力的位置。

Description

移动型放射线摄影装置

技术领域

本发明涉及一种移动型放射线摄影装置。

背景技术

作为这样的移动型放射线摄影装置的一种的移动型X射线摄影装置也被称呼为巡诊用X射线摄影装置，使其在病房之间移动而进行X射线摄影。该移动型X射线摄影装置包括具有前轮和后轮的主体、立起设置于主体的支柱、能够以对由X射线管和准直器形成的X射线照射部进行支承的状态沿着所述支柱进行升降的升降构件、用于对从X射线照射部照射出且通过了被检人员的X射线进行检测的X射线检测器、以及配置在主体内部的电池。

在这样的移动型X射线摄影装置中，根据摄影的状况，需要使由X射线管和准直器形成的X射线照射部进行升降。此时，由于X射线照射部的重量较大，因此，为了使X射线照射部的升降较容易，采用升降辅助机构。作为该升降辅助机构，以往使用在卷绕于定滑轮的钢丝绳的一端连接X射线照射部并且在该钢丝绳的另一端连接具有与X射线照射部的重量相同程度的重量的配重而构成的升降辅助机构。但是，由于该升降辅助机构除了X射线照射部之外还使用具有与X射线照射部的重量相同程度的重量的配重，因此存在装置整体的重量变大这样的问题。因此，提案了一种替代配重而使用弹簧的升降辅助机构。

而且，在使用弹簧的升降辅助机构中，为了应对施力根据弹簧的伸缩而变化的状况，采用了使用钢丝绳的卷取半径根据旋转角度而变化的滑轮(pulley)的结构。即，在专利文献1中公开了具有利用圆锥滑轮的升降辅助机构的移动型X射线装置，该圆锥滑轮形成有螺旋槽。此外，在专利文献2中公开了具有可变半径滑轮(variable radius pulley)的移动型X射线装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004－33415号公报

专利文献2：欧州发明专利申请公开第2859849号说明书

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1、专利文献2所记载那样的、使用钢丝绳的卷取半径根据旋转角度而变化的螺旋圆锥滑轮的情况下，钢丝绳自螺旋圆锥滑轮的表面离开的位置随着螺旋圆锥滑轮的旋转角度位置发生变化而在螺旋圆锥滑轮的轴线方向上移动。因此，在该钢丝绳还卷绕于其他的滑轮的结构中，会对钢丝绳施加扭转方向上的应力，产生钢丝绳的寿命较短这样的问题。

本发明即是为了解决上述课题而做成的，其目的在于，提供如下的移动型放射线摄影装置：即使在使用钢丝绳的卷取半径根据旋转角度而变化的螺旋圆锥滑轮的情况下，也能够防止对钢丝绳施加扭转方向上的应力，从而防止钢丝绳的寿命缩短的状况。

用于解决问题的方案

技术方案1所记载的发明是一种移动型放射线摄影装置，其包括具有车轮的主体、立起设置于所述主体的支柱、以及以对放射线照射部进行支承的状态沿着所述支柱进行升降的升降构件，该移动型放射线摄影装置的特征在于，该移动型放射线摄影装置包括：螺旋圆锥滑轮，在该螺旋圆锥滑轮中，钢丝绳的卷取半径根据该螺旋圆锥滑轮的旋转角度而变化，该螺旋圆锥滑轮以能够旋转的方式配置在所述支柱的上部；动滑轮；钢丝绳，其一端固定于所述支柱，在将该钢丝绳卷绕于所述动滑轮和所述螺旋圆锥滑轮之后将其另一端固定于所述螺旋圆锥滑轮；动滑轮保持件，其用于对所述动滑轮的旋转轴进行支承；弹簧，其用于对所述钢丝绳施加张力；连结机构，其将所述动滑轮保持件以能够以朝向所述弹簧的中心轴线方向的轴线为中心地进行转动的状态连结于所述弹簧；以及升降驱动机构，其通过所述螺旋圆锥滑轮的旋转而使所述升降构件升降。

针对技术方案2所记载的发明而言，在技术方案1所记载的发明的基础之上，所述动滑轮保持件构成为能够相对于朝向所述弹簧的中心轴线方向的轴线倾动。

针对技术方案3所记载的发明而言，在技术方案1所记载的发明的基础之上，所述升降驱动机构包括：卷取滑轮，其与所述螺旋圆锥滑轮同步地旋转；以及第2钢丝绳，其一端固定于所述卷取滑轮，在将该第2钢丝绳卷绕于所述卷取滑轮之后将其另一端固定于所述升降构件。

针对技术方案4所记载的发明而言，在技术方案1～技术方案3中任一项所记载的发明的基础之上，所述弹簧是上端与配置于保持构件的上部弹簧座抵接而被固定的压缩螺旋弹簧，所述连结机构包括轴杆，该轴杆将所述动滑轮保持件和与所述压缩螺旋弹簧的下端相抵接的下部弹簧座连结起来。

发明的效果

根据技术方案1所述的发明，能够使动滑轮的以朝向弹簧的中心轴线方向的轴线为中心的旋转角度位置自动地移动到不对钢丝绳施加应力的位置。由此，能够减小对钢丝绳施加的应力，能够防止钢丝绳的寿命缩短的状况。

根据技术方案2所述的发明，能够使动滑轮的相对于朝向弹簧的中心轴线方向的轴线而言的倾动角度位置自动地移动到不对钢丝绳施加应力的位置。由此，能够进一步减小对钢丝绳施加的应力，能够防止钢丝绳的寿命缩短的状况。

根据技术方案3所述的发明，能够构成使用卷取滑轮和第2钢丝绳的简单的结构，并且能够利用螺旋圆锥滑轮的旋转来容易地使升降构件进行升降。

根据技术方案4所述的发明，通过使用压缩螺旋弹簧，从而即使在弹簧断裂的情况下，也能够防止升降构件与放射线照射部一同落下较大的距离的状况。

附图说明

图1是作为本发明的移动型放射线摄影装置的移动型X射线摄影装置的示意图。

图2是表示第1升降构件42的升降机构和第2升降构件43的升降机构的侧视示意图。

图3是表示第1升降构件42的升降状态和第2升降构件43的升降状态的侧视图。

图4是表示第1升降构件42的升降状态和第2升降构件43的升降状态的侧视图。

图5是升降辅助机构的侧视图。

图6是升降辅助机构的主视图。

图7是升降辅助机构的俯视图。

图8是动滑轮保持件63等的主视图。

图9是图8的C－C剖视图。

图10是图8的D－D剖视图。

图11是表示使X射线管44和准直器45进行升降时的动滑轮58、59的移动动作的说明图。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的实施方式。图1是作为本发明的移动型放射线摄影装置的移动型X射线摄影装置的示意图。

该移动型X射线摄影装置也被称呼为巡诊用X射线摄影装置，使其在病房之间移动而进行X射线摄影，其具有由机身2和机架3形成的主体1。在该移动型X射线摄影装置的机架3的行进方向上的前侧配置有作为变更方向用的车轮的左右一对前轮11。此外，在该移动型X射线摄影装置的机架3的行进方向上的后侧配置有作为驱动用的车轮的左右一对后轮12。

在构成主体1的机架3的行进方向上的前侧立起设置有支柱41，第1升降构件42和第2升降构件43以能够升降的状态配置于该支柱41。第2升降构件43在侧视时具有大致字母L形的形状，在其顶端配置有由X射线管44和准直器45形成的X射线照射部。第1升降构件42和第2升降构件43构成本发明的升降构件，X射线管44和准直器45随着第1升降构件42和第2升降构件43的升降动作而进行升降。此外，将支柱41以能够绕铅垂轴线旋转的方式支承，X射线管44和准直器45随着支柱41的旋转而与第2升降构件43一同回转。

在构成主体1的机身2配置有用于对主体1的行进方向进行操作的操作把手21、作为显示部和操作部而发挥功能的LCD触摸面板22、以及用于收纳平板检测器等X射线检测器24的收纳部23，该X射线检测器24用于检测从X射线管44照射出且通过了被检人员的X射线。

首先，对第1升降构件42的升降动作和第2升降构件43的升降动作进行说明。图2是表示第1升降构件42的升降机构和第2升降构件43的升降机构的侧视示意图。此外，图3和图4是表示第1升降构件42的升降状态和第2升降构件43的升降状态的侧视图。其中，图3示出了第1升降构件42和第2升降构件43下降的状态，图4示出了第1升降构件42和第2升降构件43上升的状态。

利用配置于支柱41的未图示的引导构件来使第1升降构件42能够沿着支柱41升降。此外，利用配置于第1升降构件42的未图示的引导构件来使第2升降构件43能够与X射线管44和准直器45一同沿着第1升降构件42升降。

如图2所示，后述的卷取滑轮52以能够以固定在支柱41的上部的轴56为中心地进行旋转的方式配置在支柱41的上部。而且，一端固定于该卷取滑轮52且卷绕于卷取滑轮52的后述的第2钢丝绳53的另一端固定于在第1升降构件42的下端部配置的基部47。因此，能通过使卷取滑轮52旋转而使第2钢丝绳53卷绕于卷取滑轮52的卷绕量发生变化，从而使第1升降构件42进行升降。

另一方面，如图2所示，固定滑轮31以能够以固定在第1升降构件42的上部的支承轴32为中心地进行旋转的方式配置在第1升降构件42的上部。而且，一端固定于在支柱41的下端部配置的基部46且卷绕于固定滑轮31的第2升降构件43的升降用的钢丝绳55的另一端固定于在第2升降构件43的下端部配置的基部48。因此，当在第2钢丝绳53的作用下使第1升降构件42上升从而将钢丝绳55向基部46侧卷出时，第2升降构件43也相对于第1升降构件42上升。另一方面，当第1升降构件42下降而钢丝绳55向基部48侧卷出时，第2升降构件43也相对于第1升降构件42下降。

因此，在通过使卷取滑轮52旋转而使第1升降构件42上升时，如图4所示，第2升降构件43与由X射线管44和准直器45形成的X射线照射部一同上升第1升降构件42的上升量的两倍的量。此外，在通过使卷取滑轮52旋转而使第1升降构件42下降时，如图3所示，第2升降构件43与由X射线管44和准直器45形成的X射线照射部一同下降第1升降构件42的下降量的两倍的量。另外，在支柱41相对于构成主体1的机架3以朝向铅垂方向的轴线为中心地进行旋转时，由X射线管44和准直器45形成的X射线照射部与第2升降构件43一同回转。

接着，对用于通过使第1升降构件42升降从而对由X射线管44和准直器45形成的X射线照射部的升降进行辅助的、作为本发明的特征部分的升降辅助机构的结构进行说明。图5是升降辅助机构的侧视图。此外，图6是升降辅助机构的主视图。此外，图7是升降辅助机构的俯视图。

该升降辅助机构包括螺旋圆锥滑轮51和与该螺旋圆锥滑轮51相连接的卷取滑轮52。将上述的螺旋圆锥滑轮51和卷取滑轮52在支柱41的上部处支承为能够相对于轴56旋转，该轴56配置于与支柱41相连接的一对支承板61。在此，螺旋圆锥滑轮51是具有圆锥形状、并且钢丝绳的卷取半径会根据旋转角度而发生变化的滑轮。作为该钢丝绳的卷取位置的、形成于螺旋圆锥滑轮51的槽部在主视图中成为螺旋状。

将定滑轮57在轴56处支承为能够旋转，该轴56将螺旋圆锥滑轮51和卷取滑轮52支承为成为一体而能够进行旋转。而且，在螺旋圆锥滑轮51、卷取滑轮52及定滑轮57的下方配置有利用第1钢丝绳54而与上述的螺旋圆锥滑轮51、卷取滑轮52及定滑轮57相关联的一对动滑轮58、59。利用配置于动滑轮保持件63的轴64将上述的动滑轮58、59支承为能够旋转。

利用固定构件66将第1钢丝绳54的一端固定于支柱41的上板65。该第1钢丝绳54在从支柱41的上板65向下方延伸而依次卷绕于动滑轮58、定滑轮57、动滑轮59之后卷绕于螺旋圆锥滑轮51的螺旋状的槽，进而将该第1钢丝绳54的另一端在固定部67(参照图6)处固定于螺旋圆锥滑轮51。因此，能通过使螺旋圆锥滑轮51旋转从而使定滑轮57和动滑轮58、59旋转。而且，能通过使螺旋圆锥滑轮51、定滑轮57及动滑轮58、59旋转从而在卷绕于上述螺旋圆锥滑轮51、定滑轮57及动滑轮58、59的第1钢丝绳54的作用下使动滑轮58、59与动滑轮保持件63一同升降。

另一方面，如上所述，在卷取滑轮52卷绕有第2钢丝绳53。该第2钢丝绳53的一端在固定部68(参照图6)处固定于卷取滑轮52。此外，如上所述，该第2钢丝绳53的另一端固定于在第1升降构件42的下端部配置的基部47(参照图2)。能使卷取滑轮52与螺旋圆锥滑轮51一同旋转而使由卷取滑轮52卷绕的第2钢丝绳53的卷绕量变化，从而使第1升降构件42进行升降。

在动滑轮保持件63的下端部配置有轴杆70。借助推力轴承76将下部弹簧座75配置在该轴杆70的下端部。因此，轴杆70能够相对于下部弹簧座75旋转。此外，在支承于一对支承板61的下端部的下板62的下表面配置有上部弹簧座73。在该上部弹簧座73和轴杆70之间配置有滑动轴承77，轴杆70能够相对于上部弹簧座73滑动并且旋转。此外，在上部弹簧座73和下部弹簧座75之间配置有中继弹簧座74。在该中继弹簧座74和轴杆70之间配置有滑动轴承77，轴杆70能够相对于中继弹簧座74滑动并且旋转。

在上部弹簧座73和中继弹簧座74之间配置有压缩螺旋弹簧71，将压缩螺旋弹簧71以与上部弹簧座73和中继弹簧座74相抵接的状态固定。此外，在中继弹簧座74和下部弹簧座75之间配置有压缩螺旋弹簧72，将压缩螺旋弹簧72以与中继弹簧座74和下部弹簧座75相抵接的状态固定。轴杆70配置在与压缩螺旋弹簧71、72的中心轴线相当的位置。另外，不必将轴杆70配置在与压缩螺旋弹簧71、72的中心轴线相一致的位置，只要朝向压缩螺旋弹簧71、72的中心轴线方向(图5和图6中的上下方向)地配置即可。

该轴杆70作为将动滑轮保持件63以能够以朝向压缩螺旋弹簧71、72的中心轴线方向的轴线为中心地进行转动的状态连结于压缩螺旋弹簧71、72的连结机构发挥功能。在动滑轮保持件63上升时，压缩螺旋弹簧71、72压缩。在此，由压缩螺旋弹簧71、72对动滑轮保持件63施加的施力与其压缩量成正比地增加。另一方面，在螺旋圆锥滑轮51和支承于动滑轮保持件63的一对动滑轮58、59之间卷绕有第1钢丝绳54。而且，在螺旋圆锥滑轮51形成有螺旋槽，随着第1钢丝绳54卷绕于螺旋圆锥滑轮51的卷绕量增加，第1钢丝绳54的卷取位置距轴56的距离增加。由此，无论动滑轮保持件63的高度位置(即螺旋圆锥滑轮51的旋转角度位置)如何，第1钢丝绳54均起到利用恒定的拉力将在第1升降构件42的下端部配置的基部47向上方拉起(参照图2)的作用。因而，在借助第1升降构件42使由支承于第2升降构件43的X射线管44和准直器45形成的X射线照射部进行升降时，能够以能利用恒定的力而使上述的X射线管44和准直器45进行升降的方式对升降动作进行辅助。

图8是动滑轮保持件63等的主视图。此外，图9是图8的C－C剖视图。此外，图10是图8的D－D剖视图。

在轴杆70的上端形成有螺纹部80，该螺纹部80与轴支承金属配件81螺纹结合。而且，利用作为双螺母发挥功能的螺母82将轴杆70的螺纹部80固定于轴支承金属配件81。在轴支承金属配件81的两侧形成有轴部83，利用在动滑轮保持件63的下部区域84形成的孔部对该轴部83进行轴支承。因此，动滑轮保持件63能够与一对动滑轮58、59一同以轴部83为中心地相对于轴杆70倾动。即，动滑轮保持件63构成为能够与一对动滑轮58、59一同相对于朝向压缩螺旋弹簧71、72的中心轴线方向的轴杆70倾动。

接着，针对包括具有以上那样的结构的升降辅助机构在内的移动型X射线摄影装置而言，对使X射线管44和准直器45进行升降的升降动作进行说明。图11是表示使X射线管44和准直器45升降时的动滑轮58、59的移动动作的说明图。

如图3所示，在第1升降构件42和第2升降构件43下降的状态下，在第2钢丝绳53的作用下使卷取滑轮52沿着在从螺旋圆锥滑轮51侧观察时的逆时针方向旋转。在该状态下，如图11中的假想线所示，依次卷绕于动滑轮58、定滑轮57、动滑轮59的第1钢丝绳54在螺旋圆锥滑轮51的小径区域处卷绕于螺旋圆锥滑轮51。因此，卷绕于定滑轮57的第1钢丝绳54的自定滑轮57离开的位置和卷绕于螺旋圆锥滑轮51的第1钢丝绳54的自螺旋圆锥滑轮51离开的位置在轴56的轴心方向上彼此靠近，距轴56的轴心的距离也变近。因此，在对动滑轮58、59进行轴支承的动滑轮保持件63配置的轴64的轴心方向A与对定滑轮57、螺旋圆锥滑轮51及卷取滑轮52进行轴支承的轴56的轴心方向大致平行。

另外，在该状态下，图5和图6所示的压缩螺旋弹簧71、72压缩，与图5和图6所示的状态相比，上部弹簧座73和下部弹簧座75更靠近地配置。

另一方面，如图4所示，在第1升降构件42和第2升降构件43上升的状态下，在第2钢丝绳53的作用下使卷取滑轮52沿着在从螺旋圆锥滑轮51侧观察时的顺时针方向旋转。在该状态下，如图11中的实线所示，依次卷绕于动滑轮58、定滑轮57、动滑轮59的第1钢丝绳54在螺旋圆锥滑轮51的大径区域处卷绕于螺旋圆锥滑轮51。因此，卷绕于定滑轮57的第1钢丝绳54的自定滑轮57离开的位置和卷绕于螺旋圆锥滑轮51的第1钢丝绳54的自螺旋圆锥滑轮51离开的位置在轴56的轴心方向上彼此远离，距轴56的轴心的距离也变远。因此，在从动滑轮59到螺旋圆锥滑轮51的第1钢丝绳54产生欲使动滑轮58、59以轴杆70的轴心为中心地旋转的应力和欲使动滑轮58、59相对于轴杆70的轴心倾斜的应力。

但是，借助轴64对动滑轮58、59进行支承的动滑轮保持件63能够以轴杆70的轴心为中心地旋转。因此，此时，在对动滑轮58、59进行轴支承的动滑轮保持件63配置的轴64的轴心方向B配置于相对于对定滑轮57、螺旋圆锥滑轮51及卷取滑轮52进行轴支承的轴56的轴心方向以轴杆70的轴心为中心地旋转后的位置。此外，借助轴64来支承动滑轮58、59的动滑轮保持件63能够相对于轴杆70倾动。因此，此时，在对动滑轮58、59进行轴支承的动滑轮保持件63配置的轴64的轴心方向B配置为相对于动滑轮58、59处于上升位置时的轴心方向A以预定的角度倾斜的状态。由此，能够使动滑轮58、59自动地移动到不对第1钢丝绳54施加应力的位置。由此，能够减小对第1钢丝绳54施加的应力，能够防止第1钢丝绳54的寿命缩短的状况。

另外，在该状态下，图5和图6所示的压缩螺旋弹簧71、72成为伸长的状态，上部弹簧座73和下部弹簧座75配置在图5和图6所示的位置。

在第1升降构件42和第2升降构件43与X射线管44和准直器45一同下降时，压缩螺旋弹簧71、72压缩，并且第1钢丝绳54卷绕于螺旋圆锥滑轮51的小径部。另一方面，在第1升降构件42和第2升降构件43与X射线管44和准直器45一同上升时，压缩螺旋弹簧71、72伸长，并且第1钢丝绳54卷绕于螺旋圆锥滑轮51的大径部。由此，无论动滑轮58、59的高度位置如何，第1钢丝绳54均起到利用恒定的拉力将第2升降构件43和借助钢丝绳55连结于该第2升降构件43的第1升降构件42向上方拉起的作用。因而，能够借助第1升降构件42恰当地对由支承于第2升降构件43的X射线管44和准直器45形成的X射线照射部的升降动作进行辅助。

而且，由于在该升降的辅助中使用压缩螺旋弹簧71、72，因此，例如即使压缩螺旋弹簧71、72断裂，与轴杆70相连结的动滑轮保持件63也仅上升与压缩螺旋弹簧71、72的一周相对应的量。因此，即使在压缩螺旋弹簧71、72断裂的情况下，也能够有效地防止第1升降构件42和第2升降构件43与X射线管44和准直器45一同落下较大距离的状况。

另外，在上述的实施方式中，成为如下形态，为了通过螺旋圆锥滑轮51的旋转而使第1升降构件42升降并且利用该力使第2升降构件43升降，将固定滑轮31配置为能够以在第1升降构件42的上部固定的支承轴32为中心地旋转，一端固定于在支柱41的下端部配置的基部46且卷绕于固定滑轮31的第2升降构件43的升降用的钢丝绳55的另一端固定于在第2升降构件43的下端部配置的基部48，但也可以采用齿条和小齿轮、链和链轮等其他的升降驱动机构。此外，也可以将第1升降构件42与第2升降构件43的移动量之比设为除两倍之外的量。

此外，在上述的实施方式中，利用第1升降构件42和第2升降构件43来使由X射线管44和准直器45形成的X射线照射部升降，但也可以替代第1升降构件42和第2升降构件43的使用，而是使用单一的升降构件或者3个以上升降构件，利用该升降构件来使X射线照射部升降。

此外，在上述的实施方式中，利用在侧视时具有大致字母L形的形状的第2升降构件43来支承由X射线管44和准直器45形成的X射线照射部，但作为对X射线照射部进行支承的支承构件，能够使用其他的任意形状。

此外，在上述的实施方式中，使用了一对压缩螺旋弹簧71、72，但也可以替代一对压缩螺旋弹簧71、72而使用单一的压缩螺旋弹簧。但是，能够通过使用一对压缩螺旋弹簧71、72从而防止弹簧的压曲而获得较大的行程。另外，也可以使用3个以上压缩螺旋弹簧。

此外，也可以替代压缩螺旋弹簧71、72而使用拉伸弹簧。但是，如上所述，通过使用压缩螺旋弹簧71、72，从而即使在弹簧的局部断裂的情况下，也能够有效地防止第1升降构件42、第2升降构件43与X射线照射部一同落下较大的距离的状况。

此外，也可以分别利用两根钢丝绳来构成上述的实施方式的第1钢丝绳54、第2钢丝绳53从而防止脱落。

此外，在上述的实施方式中，使用了一对动滑轮58、59和定滑轮57，但也可以将动滑轮设为一个并且省略定滑轮57。但是，在使用多个动滑轮和定滑轮时，能够使由X射线管44和准直器45形成的X射线照射部的升降行程大于压缩螺旋弹簧71、72的行程。

此外，显示部也可以不包括LCD触摸面板22。X射线检测器24也可以使用X射线胶片、辉尽性荧光体的片材等，并不一定是平板检测器。

附图标记说明

1、主体；2、机身；3、机架；11、前轮；12、后轮；31、固定滑轮；41、支柱；42、第1升降构件；43、第2升降构件；44、X射线管；45、准直器；51、螺旋圆锥滑轮；52、卷取滑轮；53、第2钢丝绳；54、第1钢丝绳；55、钢丝绳；56、轴；57、定滑轮；58、动滑轮；59、动滑轮；63、动滑轮保持件；64、轴；70、轴杆；71、压缩螺旋弹簧；72、压缩螺旋弹簧；73、上部弹簧座；74、中继弹簧座；75、下部弹簧座；76、推力轴承；77、滑动轴承；80、螺纹部；81、轴支承金属配件；83、轴部。

Claims (4)

1.一种移动型放射线摄影装置，其包括具有车轮的主体、立起设置于所述主体的支柱、以及以对放射线照射部进行支承的状态沿着所述支柱进行升降的升降构件，该移动型放射线摄影装置的特征在于，

该移动型放射线摄影装置包括：

螺旋圆锥滑轮，在该螺旋圆锥滑轮中，钢丝绳的卷取半径根据该螺旋圆锥滑轮的旋转角度而变化，该螺旋圆锥滑轮以能够旋转的方式配置在所述支柱的上部；

动滑轮；

钢丝绳，其一端固定于所述支柱，在将该钢丝绳卷绕于所述动滑轮和所述螺旋圆锥滑轮之后将其另一端固定于所述螺旋圆锥滑轮；

动滑轮保持件，其用于对所述动滑轮的旋转轴进行支承；

弹簧，其用于对所述钢丝绳施加张力；

连结机构，其将所述动滑轮保持件以能够以朝向所述弹簧的中心轴线方向的轴线为中心地进行转动的状态连结于所述弹簧；以及

升降驱动机构，其通过所述螺旋圆锥滑轮的旋转而使所述升降构件升降。

2.根据权利要求1所述的移动型放射线摄影装置，其中，

所述动滑轮保持件构成为能够相对于朝向所述弹簧的中心轴线方向的轴线倾动。

3.根据权利要求1所述的移动型放射线摄影装置，其中，

所述升降驱动机构包括：

卷取滑轮，其与所述螺旋圆锥滑轮同步地旋转；以及

第2钢丝绳，其一端固定于所述卷取滑轮，在将该第2钢丝绳卷绕于所述卷取滑轮之后将其另一端固定于所述升降构件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的移动型放射线摄影装置，其中，

所述弹簧是上端与配置于保持构件的上部弹簧座抵接而被固定的压缩螺旋弹簧，

所述连结机构包括轴杆，该轴杆将所述动滑轮保持件和与所述压缩螺旋弹簧的下端相抵接的下部弹簧座连结起来。