JPH0676190B2 - 保持装置 - Google Patents
保持装置Info
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- JPH0676190B2 JPH0676190B2 JP63150915A JP15091588A JPH0676190B2 JP H0676190 B2 JPH0676190 B2 JP H0676190B2 JP 63150915 A JP63150915 A JP 63150915A JP 15091588 A JP15091588 A JP 15091588A JP H0676190 B2 JPH0676190 B2 JP H0676190B2
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- pulley
- suspension
- holding device
- pulleys
- wires
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 42
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 18
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えばＸ線診断装置のＸ線管などを上下動可
能に保持する保持装置に関する。
能に保持する保持装置に関する。
（従来の技術） 例えばＸ線診断装置のＸ線管などを上下動可能に保持す
るために保持装置が用いられるが、このような保持装置
ではＸ線管などの懸垂物の重量に釣合う力をばねを用い
て発生させることが多い。ばねの種類は引張コイルば
ね，圧縮コイルばね，ぜんまいばねなど複数のものが考
えられている。
るために保持装置が用いられるが、このような保持装置
ではＸ線管などの懸垂物の重量に釣合う力をばねを用い
て発生させることが多い。ばねの種類は引張コイルば
ね，圧縮コイルばね，ぜんまいばねなど複数のものが考
えられている。
第４図は例えばぜんまいばねを用いた保持装置を適用し
たＸ線診断装置の概略構成を示すもので、寝台２上に横
たえられた被検者１の上方にはＸ線管４が配置されてい
る。３はＸ線フィルムである。Ｘ線管４は懸垂ワイヤ６
の一端部によって上下動可能に懸垂され、この懸垂ワイ
ヤ６の他端部はアイドラプーリ８を介してバランス機構
７に固定されている。５は保持装置フレーム（以下フレ
ームと称する）で天井９に取付けられて、懸垂ワイヤ6,
アイドラプーリ8,バランス機構７などを覆っている。
たＸ線診断装置の概略構成を示すもので、寝台２上に横
たえられた被検者１の上方にはＸ線管４が配置されてい
る。３はＸ線フィルムである。Ｘ線管４は懸垂ワイヤ６
の一端部によって上下動可能に懸垂され、この懸垂ワイ
ヤ６の他端部はアイドラプーリ８を介してバランス機構
７に固定されている。５は保持装置フレーム（以下フレ
ームと称する）で天井９に取付けられて、懸垂ワイヤ6,
アイドラプーリ8,バランス機構７などを覆っている。
第５図はバランス機構７の詳細を示すもので、Ｘ線管な
どの懸垂物４′は２本の懸垂ワイヤ6A,6Bによって懸垂
され、これら懸垂ワイヤ6A,6Bの他端部はコーンプーリ
（傘状プーリ）11によって巻取られる。コーンプーリ1
1,ぜんまいばねユニット10A,10Bはシャフト12に共通に
取付けられ、各ぜんまいばねユニット10A,10Bにはぜん
まいばね（図示せず）が収納されてこれらぜんまいばね
の両端部はぜんまいばねユニット10A,10B及びシャフト1
2に固定されている。またぜんまいばねユニット10A,10B
は各々金具27A,27Bを介してフレーム５に固定されてい
る。
どの懸垂物４′は２本の懸垂ワイヤ6A,6Bによって懸垂
され、これら懸垂ワイヤ6A,6Bの他端部はコーンプーリ
（傘状プーリ）11によって巻取られる。コーンプーリ1
1,ぜんまいばねユニット10A,10Bはシャフト12に共通に
取付けられ、各ぜんまいばねユニット10A,10Bにはぜん
まいばね（図示せず）が収納されてこれらぜんまいばね
の両端部はぜんまいばねユニット10A,10B及びシャフト1
2に固定されている。またぜんまいばねユニット10A,10B
は各々金具27A,27Bを介してフレーム５に固定されてい
る。
このような構成でぜんまいばねで発生する回転トルクは
シャフト12を介してコーンプーリ11に伝達され、コーン
プーリ11が回転されて懸垂ワイヤ６を巻取る力に変換さ
れる。この場合ぜんまいばねなどは変位により回転トル
クが変化するが、懸垂ワイヤ６で懸垂されている懸垂物
４′の重量は一定なので、回転するに従いプーリ径が変
化するコーンプーリ11の作用で一定の懸垂力に変換され
る。
シャフト12を介してコーンプーリ11に伝達され、コーン
プーリ11が回転されて懸垂ワイヤ６を巻取る力に変換さ
れる。この場合ぜんまいばねなどは変位により回転トル
クが変化するが、懸垂ワイヤ６で懸垂されている懸垂物
４′の重量は一定なので、回転するに従いプーリ径が変
化するコーンプーリ11の作用で一定の懸垂力に変換され
る。
また、懸垂ワイヤが6A,6Bの２本設けられているので、
仮に１本のワイヤが破断したとしても他のワイヤによっ
て懸垂物４′の落下防止が図られている。これは特に懸
垂物４′としてＸ線管４のように被験者１の上方に配置
して使用する用途では重要であり、Ｘ線管４の落下によ
り重大な事故が発生するのを防止するためのこのような
安全上の対策を施している。このように２本の懸垂ワイ
ヤ6A,6Bを用いた場合には当然ながらこれらワイヤに対
応したコーンプーリ11上の巻取溝（以下溝と称する）も
２個必要となる。
仮に１本のワイヤが破断したとしても他のワイヤによっ
て懸垂物４′の落下防止が図られている。これは特に懸
垂物４′としてＸ線管４のように被験者１の上方に配置
して使用する用途では重要であり、Ｘ線管４の落下によ
り重大な事故が発生するのを防止するためのこのような
安全上の対策を施している。このように２本の懸垂ワイ
ヤ6A,6Bを用いた場合には当然ながらこれらワイヤに対
応したコーンプーリ11上の巻取溝（以下溝と称する）も
２個必要となる。
（発明が解決しようとする課題） ところが従来の保持装置では、コーンプーリ上の２個の
溝によって２本の懸垂ワイヤ6A,6Bを巻取るようにして
いるので、フリートアングルが大きくなって懸垂ワイヤ
の寿命が短くなるという問題がある。
溝によって２本の懸垂ワイヤ6A,6Bを巻取るようにして
いるので、フリートアングルが大きくなって懸垂ワイヤ
の寿命が短くなるという問題がある。
すなわち、第５図に示すようにコーンプーリ11はその形
状の特性上、懸垂ワイヤ6A,6Bがコーンプーリ11を離れ
てアイドラプーリ８に向う位置が、コーンプーリ11の巻
始めと巻終りではその位置が矢印Ａで示すような方向に
ずれてくるようになる。このため懸垂ワイヤ6A,6Bはア
イドラプーリ８の溝方向と常に一致してアイドラプーリ
８に接するわけではなく、ある角度の範囲内では溝方向
とずれてアイドラプーリ８に接することになる。第６図
（ａ），（ｂ）はこの様子を示すもので、アイドラプー
リ８の溝方向Ｚと懸垂ワイヤ6A,6Bとの間には角度
θ１、いわゆるフリートアングルが存在するようにな
る。
状の特性上、懸垂ワイヤ6A,6Bがコーンプーリ11を離れ
てアイドラプーリ８に向う位置が、コーンプーリ11の巻
始めと巻終りではその位置が矢印Ａで示すような方向に
ずれてくるようになる。このため懸垂ワイヤ6A,6Bはア
イドラプーリ８の溝方向と常に一致してアイドラプーリ
８に接するわけではなく、ある角度の範囲内では溝方向
とずれてアイドラプーリ８に接することになる。第６図
（ａ），（ｂ）はこの様子を示すもので、アイドラプー
リ８の溝方向Ｚと懸垂ワイヤ6A,6Bとの間には角度
θ１、いわゆるフリートアングルが存在するようにな
る。
第７図はこのフリートアングルθ１のさらに詳細を説明
するもので、L1は懸垂ワイヤ6A,6Bのコーンプーリ11に
対する巻始めの位置、L2は同じく巻終りの位置を示して
いる。尚、懸垂ワイヤは１本のみに例を挙げて説明して
いる。またB,Cはコーンプーリ11上に平行に設けられた
溝、P1はB,C間のピッチ距離,P2はＣと一回転後のＢ間の
ピッチ距離を示している。さらに溝の所要回転数をN,コ
ーンプーリ11からアイドラプーリ８までの距離をＳとす
ると、アイドラプーリ８上でのフリートアングルθ１の
最大値は次式のように示される。
するもので、L1は懸垂ワイヤ6A,6Bのコーンプーリ11に
対する巻始めの位置、L2は同じく巻終りの位置を示して
いる。尚、懸垂ワイヤは１本のみに例を挙げて説明して
いる。またB,Cはコーンプーリ11上に平行に設けられた
溝、P1はB,C間のピッチ距離,P2はＣと一回転後のＢ間の
ピッチ距離を示している。さらに溝の所要回転数をN,コ
ーンプーリ11からアイドラプーリ８までの距離をＳとす
ると、アイドラプーリ８上でのフリートアングルθ１の
最大値は次式のように示される。
この（１）式から明かなように、溝のピッチ距離P1,P2
と回転数Ｎとの積が大きい程、θ１は大きくなる。
と回転数Ｎとの積が大きい程、θ１は大きくなる。
このようにフリートアングルθ１が大きくなると懸垂ワ
イヤ6A,6Bのプーリ溝の側壁と擦れる度合が大きくなる
ので、懸垂ワイヤ6A,6Bの寿命が短くなってしまうこと
になる。
イヤ6A,6Bのプーリ溝の側壁と擦れる度合が大きくなる
ので、懸垂ワイヤ6A,6Bの寿命が短くなってしまうこと
になる。
本発明は以上のような事情に対処してなされたもので、
フリートアングルを抑えて懸垂ワイヤの寿命を長くする
ようにした保持装置を提供することを目的とするもので
ある。
フリートアングルを抑えて懸垂ワイヤの寿命を長くする
ようにした保持装置を提供することを目的とするもので
ある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、ばねで発生する回
転力を利用し２本の懸垂ワイヤを介して懸垂物を上下動
可能に保持する保持装置において、前記懸垂ワイヤ各々
に対応して設けられ、前記懸垂ワイヤの巻取溝を備える
２個の傘状プーリと、前記傘状プーリが取付けられ、前
記ばねの回転力が付与される回転部材と、前記傘状プー
リそれぞれの前記懸垂ワイヤの巻始めと巻終りの中間位
置に対応する位置に設けられ、前記懸垂ワイヤそれぞれ
に対応する２個の案内プーリとを備えることを特徴とす
るものである。
転力を利用し２本の懸垂ワイヤを介して懸垂物を上下動
可能に保持する保持装置において、前記懸垂ワイヤ各々
に対応して設けられ、前記懸垂ワイヤの巻取溝を備える
２個の傘状プーリと、前記傘状プーリが取付けられ、前
記ばねの回転力が付与される回転部材と、前記傘状プー
リそれぞれの前記懸垂ワイヤの巻始めと巻終りの中間位
置に対応する位置に設けられ、前記懸垂ワイヤそれぞれ
に対応する２個の案内プーリとを備えることを特徴とす
るものである。
（作用） 各懸垂ワイヤは、傘状プーリから案内プーリに掛けら
れ、懸垂物を懸垂する。各案内プーリは、傘状プーリの
巻始めと巻終りの中間位置に対応するように別個に配置
しているので、フリートアングルを小さく抑えることが
できる。従って、ワイヤの擦れる度合が小さくなるの
で、寿命を長くすることができる。
れ、懸垂物を懸垂する。各案内プーリは、傘状プーリの
巻始めと巻終りの中間位置に対応するように別個に配置
しているので、フリートアングルを小さく抑えることが
できる。従って、ワイヤの擦れる度合が小さくなるの
で、寿命を長くすることができる。
（実施例） 以下、図面を参照して本発明実施例を説明する。
第１図は本発明の保持装置の第１の実施例を示す斜視図
で、４′は懸垂物,5はフレーム,6A,6Bは懸垂ワイヤ,7は
バランス機構,10A,10Bはぜんまいばねユニット,12はシ
ャフト,27A,27Bは金具である。
で、４′は懸垂物,5はフレーム,6A,6Bは懸垂ワイヤ,7は
バランス機構,10A,10Bはぜんまいばねユニット,12はシ
ャフト,27A,27Bは金具である。
8A,8Bは各々懸垂ワイヤ6A,6Bに対応したアイドラプーリ
（案内プーリ）で、一端に懸垂物４′が取付けられた懸
垂ワイヤ6A,6Bの他端部は各々溝を備えた別個に用意さ
れた２個のコーンプーリ（傘状プーリ）11A,11Bによっ
て巻取られるように構成される。シャフト12にはぜんま
いばねを収納しているぜんまいばねユニット10A,10Bと
共にコーンプーリ11A,11Bが取付けられ、シャフト12と
一体的に回転可能に構成されている。
（案内プーリ）で、一端に懸垂物４′が取付けられた懸
垂ワイヤ6A,6Bの他端部は各々溝を備えた別個に用意さ
れた２個のコーンプーリ（傘状プーリ）11A,11Bによっ
て巻取られるように構成される。シャフト12にはぜんま
いばねを収納しているぜんまいばねユニット10A,10Bと
共にコーンプーリ11A,11Bが取付けられ、シャフト12と
一体的に回転可能に構成されている。
２個のコーンプーリ11A,11Bには第２図に示すように各
々懸垂ワイヤ6A,6Bを巻取るための１個の溝Ａが設けら
れている。尚、懸垂ワイヤはアイドラプーリ8Bとコーン
プーリ11B間に巻付けた6Bのみに例を挙げて示してお
り、L1はこの懸垂ワイヤ6Bのコーンプーリ11Bに対する
巻始めの位置,L2は同じく巻終りの位置を示している。
々懸垂ワイヤ6A,6Bを巻取るための１個の溝Ａが設けら
れている。尚、懸垂ワイヤはアイドラプーリ8Bとコーン
プーリ11B間に巻付けた6Bのみに例を挙げて示してお
り、L1はこの懸垂ワイヤ6Bのコーンプーリ11Bに対する
巻始めの位置,L2は同じく巻終りの位置を示している。
第２図において隣同士の溝Ａ間のピッチ距離をP3とする
と、前記（１）式に対比してフリートアングルθ２の最
大値は次式のように示される。
と、前記（１）式に対比してフリートアングルθ２の最
大値は次式のように示される。
ここで、P3は第７図におけるP2とほぼ同一に設定できる
ので、P3＝P2とすると、前記（２）式は次式のように示
すことができる。
ので、P3＝P2とすると、前記（２）式は次式のように示
すことができる。
（１）及び（３）式を比較すれば明らかなように、本実
施例によればP1が存在していない分フリートアングルθ
２はθ１よりも小さくなる。
施例によればP1が存在していない分フリートアングルθ
２はθ１よりも小さくなる。
次に、本実施例の作用を説明する。
一端部に懸垂物４′が取付けられた２本の懸垂ワイヤ6
A,6Bは各々アイドラプーリ8A,8Bを介して、その他端部
が別個に用意された２個のコーンプーリ11A,11Bの溝Ａ
に巻き付けられる。これによって前記（３）式から明ら
かなように、懸垂ワイヤ6A,6Bのフリートアングルθ２
を小さく抑えることができる。従って各懸垂ワイヤ6A,6
Bのプーリ溝の側壁と擦れる度合が小さくなるので、懸
垂ワイヤ6A,6Bの寿命を長くすることができる。これに
よってＸ線管のような懸垂物の落下を防止することがで
きるので、安全性を向上することができる。
A,6Bは各々アイドラプーリ8A,8Bを介して、その他端部
が別個に用意された２個のコーンプーリ11A,11Bの溝Ａ
に巻き付けられる。これによって前記（３）式から明ら
かなように、懸垂ワイヤ6A,6Bのフリートアングルθ２
を小さく抑えることができる。従って各懸垂ワイヤ6A,6
Bのプーリ溝の側壁と擦れる度合が小さくなるので、懸
垂ワイヤ6A,6Bの寿命を長くすることができる。これに
よってＸ線管のような懸垂物の落下を防止することがで
きるので、安全性を向上することができる。
尚、前記（１），（３）式から明らかなように、回転数
Ｎを小さくして距離Ｓを大きくすればフリートアングル
を小さくできるが、Ｎを小さくすることは懸垂物の移動
ストロークも小さくすることになるので制限がある。ま
た、Ｓを大きくすると保持装置の外形寸法が大きくなる
のでこれにも制限がある。この点本実施例によればその
ような制限を受けることなくフリートアングルを小さく
することができる。
Ｎを小さくして距離Ｓを大きくすればフリートアングル
を小さくできるが、Ｎを小さくすることは懸垂物の移動
ストロークも小さくすることになるので制限がある。ま
た、Ｓを大きくすると保持装置の外形寸法が大きくなる
のでこれにも制限がある。この点本実施例によればその
ような制限を受けることなくフリートアングルを小さく
することができる。
第３図は本発明の第２実施例を示すもので、別個に用意
した２個のコーンプーリ11A,11Bの向きを第１の実施例
のように向合せでなく同一方向に配置するようにしたも
のである。本実施例によってもコーンプーリ11A,11Bの
向きが異なるだけで第１の実施例と同様な作用，効果を
得ることができる。また他の変形例としてコーンプーリ
11A,11Bを背中合せに配置することもできる。さらにこ
れら２個のコーンプーリ11A,11Bは分離することなく一
体化するようにしてもよい。
した２個のコーンプーリ11A,11Bの向きを第１の実施例
のように向合せでなく同一方向に配置するようにしたも
のである。本実施例によってもコーンプーリ11A,11Bの
向きが異なるだけで第１の実施例と同様な作用，効果を
得ることができる。また他の変形例としてコーンプーリ
11A,11Bを背中合せに配置することもできる。さらにこ
れら２個のコーンプーリ11A,11Bは分離することなく一
体化するようにしてもよい。
［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、２本の懸垂ワイヤを
各々巻取溝を備えた別個の２個の傘状プーリに巻付け、
更にその２本の懸垂ワイヤを傘状プーリの巻始めと巻終
りの中間位置に対応するように別個に配置された２個の
案内プーリにそれぞれ掛けているので、フリートアング
ルを抑えることができ、懸垂ワイヤを寿命を長くするこ
とができる。
各々巻取溝を備えた別個の２個の傘状プーリに巻付け、
更にその２本の懸垂ワイヤを傘状プーリの巻始めと巻終
りの中間位置に対応するように別個に配置された２個の
案内プーリにそれぞれ掛けているので、フリートアング
ルを抑えることができ、懸垂ワイヤを寿命を長くするこ
とができる。
第１図は本発明の保持装置の第１の実施例を示す斜視
図、第２図は本実施例の作用の説明図、第３図は本発明
の第２の実施例を示す概略断面図、第４図は本発明の保
持装置をＸ線診断装置に適用した例を示す概略構成図、
第５図は従来例を示す斜視図、第６図（ａ），（ｂ），
第７図は従来例の作用の説明図である。 ４……Ｘ線管、４′……懸垂物、 6A,6B……懸垂ワイヤ、 10A,10B……ぜんまいばねユニット、 11A,11B……コーンプーリ（傘プーリ）、 12……シャフト、Ａ……コーンプーリの巻取溝、 θ２……フリートアングル。
図、第２図は本実施例の作用の説明図、第３図は本発明
の第２の実施例を示す概略断面図、第４図は本発明の保
持装置をＸ線診断装置に適用した例を示す概略構成図、
第５図は従来例を示す斜視図、第６図（ａ），（ｂ），
第７図は従来例の作用の説明図である。 ４……Ｘ線管、４′……懸垂物、 6A,6B……懸垂ワイヤ、 10A,10B……ぜんまいばねユニット、 11A,11B……コーンプーリ（傘プーリ）、 12……シャフト、Ａ……コーンプーリの巻取溝、 θ２……フリートアングル。
Claims (1)
- 【請求項１】ばねで発生する回転力を利用し２本の懸垂
ワイヤを介して懸垂物を上下動可能に保持する保持装置
において、前記懸垂ワイヤ各々に対応して設けられ、前
記懸垂ワイヤの巻取溝を備える２個の傘状プーリと、前
記傘状プーリが取り付けられ、前記ばねの回転力が付与
される回転部材と、前記傘状プーリそれぞれの前記懸垂
ワイヤの巻始めと巻終りの中間位置に対応する位置に設
けられ、前記懸垂ワイヤそれぞれに対応する２個の案内
プーリとを備えることを特徴とする保持装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63150915A JPH0676190B2 (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | 保持装置 |
| US07/367,346 US5037059A (en) | 1988-06-17 | 1989-06-16 | X-ray diagnostic device with safe and durable X-ray tube suspension mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63150915A JPH0676190B2 (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | 保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01317998A JPH01317998A (ja) | 1989-12-22 |
| JPH0676190B2 true JPH0676190B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=15507177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63150915A Expired - Lifetime JPH0676190B2 (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | 保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0676190B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4840254B2 (ja) * | 2007-05-28 | 2011-12-21 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線検査装置 |
| JP5786488B2 (ja) * | 2011-06-27 | 2015-09-30 | トヨタ自動車株式会社 | バランサ |
| CN102935983A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-02-20 | 贾新天 | 钢丝绳自动换向排线装置 |
| US10743948B2 (en) * | 2016-12-07 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical tool wrists |
| JP6769496B2 (ja) * | 2017-02-15 | 2020-10-14 | 株式会社島津製作所 | 移動型放射線撮影装置 |
| CN111039214A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-21 | 湖南德力电力建设集团有限公司线路器材制造分公司 | 一种卷扬机转轴抱箍 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS539191B2 (ja) * | 1973-07-03 | 1978-04-04 |
-
1988
- 1988-06-17 JP JP63150915A patent/JPH0676190B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01317998A (ja) | 1989-12-22 |
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