JP4534824B2 - X線撮影用器具懸垂装置、並びに、x線撮影用器具懸垂装置が装備されている移動式x線撮影装置 - Google Patents
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Description
またカウンターウエイト86は、中空の垂設支柱82の内側空間に納めるため等によりコンパクトにする必要があるので、比重の大きな鉛系材料が使われることが多く、環境にとっても、かなりの負担になっているという問題もある。
すなわち、請求項1に記載の発明に係るX線撮影用器具懸垂装置は、X線撮影用器具が取り付けられていると共に垂設支柱に沿ってX線撮影用器具ごと昇降可能にX線撮影用器具支持用の可動部が配設されていて、垂設支柱の上部に設けられたプーリーを経て可動部に接続されているワイヤを介してX線撮影用器具および可動部を含む懸垂物の合計重量を略相殺する静的釣り合い用の引揚力が懸垂物に付与されているX線撮影用器具懸垂装置において、懸垂物の上昇時にはワイヤが巻き取られると共に懸垂物の下降時にはワイヤが引き出されるワイヤ用回転ドラムを備え、かつ、静的釣り合い用の引揚力をバネの応力を利用して前記ワイヤ用回転ドラムに付与する引揚力付与手段を備えていることを特徴とするものである。
加えて、請求項1の発明のX線撮影用器具懸垂装置では、静的釣り合い用の引揚力が引揚力付与手段によりバネの応力を利用して付与するので、重量物のカウンターウエイトが不要であるのに加え、鉛系材料を使う必要が全くない。
その結果、X線撮影用器具昇降時の慣性負荷を低減できるのに加えて鉛系材料を使わずに済ませられる。
一方、懸垂物の上昇時にはワイヤがワイヤ用回転ドラムに巻き取られると共に懸垂物の下降時にはワイヤがワイヤ用回転ドラムから引き出されながら、ワイヤは弛まずに懸垂物に静的釣り合い用の引揚力W2を付与し続ける。
したがって、請求項2の発明の装置の場合、引揚力付与手段の実現には、ワイヤ用回転ドラムと、減速機構と、バネ応力発生機構などの幾つかの機械的要素が必要なだけであるので、引揚力付与手段の実現は容易である。
すなわち、請求項5に記載の発明に係る移動式X線撮影装置は、請求項1から4のいずれかに記載のX線撮影用器具懸垂装置が走行可能な台車に搭載装備されていることを特徴とするものである。
よって、請求項1の発明のX線撮影用器具懸垂装置によれば、X線撮影用器具昇降時の慣性負荷を低減できるのに加えて鉛系材料を使わずに済ませることができる。
よって、請求項4の発明の移動式X線撮影装置によれば、X線撮影用器具および可動部の昇降時の慣性負荷を低減できるのに加えて鉛系材料を使わずに済ませることができる。
また、実施例装置の台車7では、X線照射に必要な高電圧電力をX線管1に供給する高圧電源(図示省略)を始めとする制御系機器などが台車内部に設置されていると共に、台車運転用のハンドル7Aが台車後部に設置されている他、X線撮影に必要な操作を行なう操作パネル(図示省略)も台車上面に設置されている。
即ち、引揚力付与部8は、図2に示すように、X線管1を含む懸垂物の上昇時にはワイヤ5が巻き取られると共にX線管1を含む懸垂物の下降時にはワイヤ5が引き出されるワイヤ用回転ドラム10と、回転を減速させる減速機構11と、バネの応力を出力するバネ応力発生機構12とをプーリー4の後段に備えていて、回転ドラム10の回転軸に減速機構11の高速出力軸側の高速回転が伝達されていると共に減速機構11の低速出力軸側にバネ応力発生機構12による出力応力W1が回転モーメントの形で伝達されていて、バネ応力発生機構12の出力応力が減速機構11およびワイヤ用回転ドラム10によって静的釣り合い用の引揚力W2に変換される構成とされている。
一方、X線管1およびキャリッジ3を含む懸垂物の上昇時にはワイヤ5がワイヤ用回転ドラム10に巻き取られると共に、X線管1およびキャリッジ3を含む懸垂物の下降時にはワイヤ5がワイヤ用回転ドラム10から引き出されながら、ワイヤ5は弛まずにキャリッジ3に静的釣り合い用の引揚力W2を付与し続ける。
先ず、バネ応力発生機構12は、図3に示すように、垂設支柱側の固定点を回動用支点Aとして矢印raで示す向きに揺動可能に配備されていると共に回動用支点Aから距離Laだけ離れた位置にバネ応力発生機構12による出力応力W1が生じる応力作用点Bを有する揺動レバー13と、垂設支柱側の固定点を回動用支点Cとして矢印rbで示す向きに揺動可能に配備されていると共に揺動レバー13の上にバネ付勢力Wcが印加される付勢力印加点Dを有する圧縮バネ(バネ体)14とを有している。
以上の構成とすることにより、バネ応力発生機構12は、を揺動レバー13および圧縮バネ14の揺動状態にかかわらず、応力作用点Bに一定の出力応力W1を発生させる。
なお、バネ付勢力Wcの伝達棒15Cの後端のネジ部に対するネジ15Dのネジ込み量を変えることでバネ付勢力Wcが調整可能な構成とされている。
なお、ワイヤ用回転ドラム10と減速機構11の間は、図4に示すように、減速機構11の高速出力軸11Bにワイヤ用回転ドラム10が直結された構成となっている。
よって、実施例装置のX線管懸垂機構6によれば、X線管1の昇降時の慣性負荷を低減できるのに加えて鉛系材料を使わずに済ませることができる。
また、静的釣り合い用の引揚力に必要な出力応力を発生するバネ応力発生機構12の実現には、揺動レバー13と圧縮バネ14まわりの幾何学的な配置を適切に設定すると共に圧縮バネ14のバネ定数を適切に選定する程度のことが必要なだけであるので、バネ応力発生機構12の実現も容易である。
それに、引揚力付与部8が中空の垂設支柱2の下部空間に纏めて配置されていて、垂設支柱2の上部空間はワイヤ5を通すだけであるので、垂設支柱2の上部を細くすることができたり、細くせずにケーブルなど他の部品を設置したりすることができる。
(1)実施例装置の場合、静的釣り合い用の引揚力W2の付与に必要な応力が圧縮バネ14により得られる構成であったが、静的釣り合い用の引揚力W2の付与に必要な応力が引っ張りバネやゼンマイバネなど圧縮バネ以外のバネにより得られる構成であってもよい。
2 … 垂設支柱
3 … キャリッジ(懸垂物の一部である可動部)
4 … プーリー
5 … ワイヤ
6 … X線管懸垂機構(X線撮影用器具懸垂装置)
7 … 台車
8 … 引揚力付与部(引揚力付与手段)
10 … ワイヤ用回転ドラム
11 … 減速機構
12 … バネ応力発生機構
13 … 揺動レバー
14 … 圧縮バネ(バネ体)
W1 …(バネ応力発生機構の)出力応力
W2 …(静的釣り合い用の)引揚力
Claims (5)
- X線撮影用器具が取り付けられていると共に垂設支柱に沿ってX線撮影用器具ごと昇降可能にX線撮影用器具支持用の可動部が配設されていて、垂設支柱の上部に設けられたプーリーを経て可動部に接続されているワイヤを介してX線撮影用器具および可動部を含む懸垂物の合計重量を略相殺する静的釣り合い用の引揚力が懸垂物に付与されているX線撮影用器具懸垂装置において、懸垂物の上昇時にはワイヤが巻き取られると共に懸垂物の下降時にはワイヤが引き出されるワイヤ用回転ドラムを備え、かつ、静的釣り合い用の引揚力をバネの応力を利用して前記ワイヤ用回転ドラムに付与する引揚力付与手段を備えていることを特徴とするX線撮影用器具懸垂装置。
- 請求項1に記載のX線撮影用器具懸垂装置において、引揚力付与手段が、前記ワイヤ用回転ドラムと、回転を減速させる減速機構と、バネの応力を出力するバネ応力出力機構とをプーリーの後段に備えていて、前記ワイヤ用回転ドラムの回転軸に高速出力軸側の高速回転が伝達されていると共に低速出力軸側にバネ応力発生機構による出力応力が回転モーメントの形で伝達されていて、バネ応力発生機構の出力応力が減速機構およびワイヤ用回転ドラムによって静的釣り合い用の引揚力に変換されるX線撮影用器具懸垂装置。
- 請求項2に記載のX線撮影用器具懸垂装置において、バネ応力発生機構は、(a)垂設支柱側の固定点を回動用支点Aとして揺動可能に配備されていると共に回動用支点Aから距離Laだけ離れた位置にバネ応力発生機構による出力応力が生じる応力作用点Bを有する揺動レバーと、(b)垂設支柱側の固定点を回動用支点Cとして揺動可能に配備されていると共に揺動レバーの上にバネ付勢力が印加される付勢力印加点Dを有するバネ体を有し、(c)バネ体の付勢力が揺動レバーに加わる方向が回動用支点Cと応力印加点Dを結ぶ直線の伸びる方向に一致しており、(d)回動用支点Aと応力作用点Bを結ぶ直線と回動用支点Aと応力印加点Dを結ぶ直線とのなす角度が、回動用支点Aを通って揺動レバー上を下方へ鉛直に延びる直線Nと回動用支点A,Cを結ぶ直線とのなす角度θに等しくなっているのに加え、(e)バネ体のバネ定数kが、バネ定数k=距離La×出力応力W1÷(回動用支点Aと回動用支点Cの間の距離Lb)÷(回動用支点Aと応力印加点Dの間の距離Lc)の関係を満たす構成とされているX線撮影用器具懸垂装置。
- 請求項1から3のいずれかに記載のX線撮影用器具懸垂装置において、引揚力付与手段は、静的釣り合い用の引揚力の付与に圧縮バネの応力を利用するX線撮影用器具懸垂装置。
- 請求項1から4のいずれかに記載のX線撮影用器具懸垂装置が走行可能な台車に搭載装備されていることを特徴とする移動式X線撮影装置。
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