CN110304561A - 自行走起重机用支腿软腿保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于起重机支腿技术领域,具体涉及一种自行走起重机用支腿软腿保护装置,内活动支腿的一端与连接架活动连接,内活动支腿的另一端设有铰接盘,铰接盘与起伏油缸活动连接,起伏油缸的另一端与连接架活动连接,铰接盘还与外活动支腿固定连接,外活动伸缩支腿套装在外活动支腿内,外活动伸缩支腿的伸出端连接有万向支脚盘,内活动支腿与铰接盘间连接有气弹簧;起伏油缸与连接架铰接的一端设有行程开关撞板,连接架上设有行程开关,行程开关控制电磁阀的通断,起伏油缸与连接架为浮动铰接。本申请起伏油缸采用浮动连接结构,机械式触动实现行程开关的通断,进而控制电磁阀通断,保护起重机的安全,机械式接触控制通断比压力检测可靠性更高。
Description
技术领域
本发明属于起重机支腿技术领域,具体涉及一种自行走起重机用支腿软腿保护装置。
背景技术
自行走起重机属于微型履带起重机,正常行走时采用合成橡胶履带液压行走装置,起重作业时展开支腿,依靠大跨距支腿的支撑来完成起重作业。它适用于在大型起重机无法展开的狭窄空间进行作业,该机广泛应用于变电站、建筑楼顶、玻璃幕墙、地铁建设、室内钢结构、货厂码头、仓库等地作货物装卸之用,可大大减轻货物装卸时的劳动强度,提高工作效率,节省人力。
支腿是自行走起重机的重要机构,主要负责起重机作业时支撑起自身重量及货物重量,支腿支撑后形成的跨距决定了吊机的大幅度的起重能力。客户实际使用时要求支腿展开,支撑于坚实的地面上,当地面出现塌陷或油缸失压造成某一只腿失稳,易发生失稳的危险。
现有自行走起重机,只安装有简易力矩限制装置;支腿软腿或地面松软塌陷,吊机只是限制力矩,无法检测支腿情况,造成的车辆倾翻现象时有发生;国外部分厂家安装有软腿保护装置,单纯的测量支腿压力变化,达到限制目的,实际使用过程中,由于支腿内部有残压或压力测量的延迟,受影响因素较多,这种结构存在一定延迟和误差,可靠性差。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种自行走起重机用支腿软腿保护装置。当自行走起重机在起重作业过程中,支腿有离地趋势或地面塌陷造成支撑力不足时,油缸浮动触动行程开关,通过行程开关控制电磁阀的通断,从而限制力矩增大方向的危险动作,保护人机安全。
本发明是通过如下技术方案实现的:一种自行走起重机用支腿软腿保护装置,包括内活动支腿、外活动支腿和外活动伸缩支腿,内活动支腿的一端与连接架活动连接,内活动支腿的另一端设有铰接盘,铰接盘与起伏油缸活动连接,起伏油缸的另一端与连接架活动连接,铰接盘还与外活动支腿固定连接,外活动伸缩支腿套装在外活动支腿内,外活动伸缩支腿的伸出端连接有万向支脚盘,内活动支腿与铰接盘间连接有气弹簧;起伏油缸与连接架铰接的一端设有行程开关撞板,连接架上设有行程开关,行程开关控制电磁阀的通断,起伏油缸与连接架为浮动铰接。
进一步地,所述的行程开关撞板包括折弯的钢板和焊接在钢板自由端的圆柱体。
进一步地,所述的起伏油缸上设有腰型孔,销轴穿过起伏油缸的腰型孔与连接架浮动铰接。
进一步地,所述的腰型孔设在起伏油缸的缸底。
本发明的有益效果是:本申请起伏油缸采用浮动连接结构,机械式触动实现行程开关的通断,进而控制电磁阀通断,保护起重机的安全,机械式接触控制通断比压力检测可靠性更高;油缸浮动结构加工简单,行程开关布置简单,占用空间小;本结构不受测压管路走向影响,易于布置,检测结构可靠。
附图说明
图1为本发明活动支腿结构示意图;
图2为本发明软腿保护装置局部结构示意图;
图中,1、平台联接轴,2、连接架,3、起伏油缸,4、内活动支腿,5、气弹簧,6、外活动支腿,7、外活动伸缩支腿,8、万向支脚盘,9、行程开关,10、行程开关撞板,11、起伏油缸铰点浮动孔。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1和图2所示,一种自行走起重机用支腿软腿保护装置,包括内活动支腿4、外活动支腿6和外活动伸缩支腿7,内活动支腿4的一端与连接架2活动连接,连接架2通过平台联接轴1固定在起重机平台上,内活动支腿4的另一端设有铰接盘,铰接盘呈凸轮形状,铰接盘与内活动支腿4铰接,铰接盘的一端与起伏油缸3活动连接,起伏油缸3的另一端与连接架2活动连接,铰接盘的另一端还与外活动支腿6固定连接,外活动伸缩支腿7套装在外活动支腿6内,外活动伸缩支腿7在外活动支腿6内与外活动支腿6固定,外活动伸缩支腿7的伸出端连接有万向支脚盘8,内活动支腿4与铰接盘间连接有气弹簧5;起伏油缸3与连接架2铰接的一端设有行程开关撞板10,进一步地,所述的行程开关撞板10包括折弯的钢板和焊接在钢板自由端的圆柱体。连接架2上设有行程开关9,行程开关9控制电磁阀的通断,起伏油缸3通过起伏油缸铰点浮动孔11与连接架2为浮动铰接。
作为本实施例的改进,所述的起伏油缸3上设有腰型孔,销轴穿过起伏油缸3的腰型孔与连接架2浮动铰接,带有腰型孔的起伏油缸3能绕着销轴转动,同时腰型孔可以在销轴内轴向移动,起到浮动效果。进一步地,所述的腰型孔设在起伏油缸3的缸底。
自行走起重机一般安装有四个支腿,作业时,万向支脚盘8支撑于地面,支反力通过外活动伸缩支腿7,向外活动支腿6传递,并通过内活动支腿4的铰点,向起伏油缸3沿油缸轴线方向传递到连接架2上;
正常工作时,起伏油缸3沿油缸轴线方向向后压住铰接点的销轴,带动起伏油缸3上安装的行程开关撞板10,压住行程开关9,控制卸荷阀断开,上车动作可正常工作,无限制。
当支腿软腿或地面松软塌陷时,此时支腿处于不受力状态,此时,起伏油缸3沿油缸轴线方向向前受拉,起伏油缸铰接浮动孔11的后端与铰点的销轴接触,带动起伏油缸3上安装的行程开关撞板10,脱离行程开关9,控制卸荷阀接通,上车力矩增大的危险动作(吊臂伸出、变幅向下、吊钩升)方向处于卸荷状态,限制危险动作,保护人机安全。
Claims (4)
1.一种自行走起重机用支腿软腿保护装置,其特征在于:包括内活动支腿(4)、外活动支腿(6)和外活动伸缩支腿(7),内活动支腿(4)的一端与连接架(2)活动连接,内活动支腿(4)的另一端设有铰接盘,铰接盘与起伏油缸(3)活动连接,起伏油缸(3)的另一端与连接架(2)活动连接,铰接盘还与外活动支腿(6)固定连接,外活动伸缩支腿(7)套装在外活动支腿(6)内,外活动伸缩支腿(7)的伸出端连接有万向支脚盘(8),内活动支腿(4)与铰接盘间连接有气弹簧(5);起伏油缸(3)与连接架(2)铰接的一端设有行程开关撞板(10),连接架(2)上设有行程开关(9),行程开关(9)控制电磁阀的通断,起伏油缸(3)与连接架(2)为浮动铰接。
2.根据权利要求1所述的自行走起重机用支腿软腿保护装置,其特征在于:所述的行程开关撞板(10)包括折弯的钢板和焊接在钢板自由端的圆柱体。
3.根据权利要求1所述的自行走起重机用支腿软腿保护装置,其特征在于:所述的起伏油缸(3)上设有腰型孔,销轴穿过起伏油缸(3)的腰型孔与连接架(2)浮动铰接。
4.根据权利要求1所述的自行走起重机用支腿软腿保护装置,其特征在于:所述的腰型孔设在起伏油缸(3)的缸底。
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