CN102935842A - 一种支腿支脚盘的限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种支腿支脚盘的限位装置，所述支腿包括内部设有油缸缸杆的支腿油缸缸筒以及支脚盘，所述限位装置安装在支腿油缸缸筒和支脚盘之间，所述限位装置包括安装在支腿油缸缸筒上的罩板、与所述罩板至少部分相连接并固定在所述支脚盘上的限位板、以及至少部分贯穿所述罩板和限位板的限位销组件，其中，所述罩板和限位板之间紧密贴合限制所述支脚盘的摆动，所述限位销组件通过至少贯穿所述的罩板和限位板限制所述支脚盘的旋转。本发明可使支脚盘做成长方形，保证支腿作业状态时的接地面积，无须人工操作支脚盘即能作业，提高了工作效率，节省了宝贵的时间。

Description

一种支腿支脚盘的限位装置

技术领域

本发明涉及一种机械限位结构，特别是涉及一种支腿支脚盘的限位装置。

背景技术

现有登高平台消防车的支脚盘一般采用圆形结构。随着车辆的大型化发展，作业时地面所承受的压力也不断增大，传统的支脚盘为了保证一定的接地比压，不得不将支脚盘接地面积加大，但此种措施使得支脚盘在收回状态时的横向尺寸变大，甚至超出标准规定的车辆最大横向尺寸。

参见图1和图2，为解决行驶时车辆横向外形尺寸超宽的问题，支脚盘一般做成推拉式的滑移式结构。作业时将支脚盘拉出，如图2所示，并用销轴销住，保证支脚盘和垂直油缸不发生位移；而在收车准备行驶时，将销轴拔出后，将支脚盘推移至行驶状态，如图1所示，再将销轴销上。

上述可推拉式的支脚盘，作业前和作业后，必须通过人工完成支脚盘的推拉，且需要手动将销轴销好，保证作业和行驶时垂直油缸和支脚盘不发生位移。这种结构需要操作者四个支脚盘一一进行，操作繁琐，费时费力。这种依靠人工进行滑移的方式，作业效率非常低；对于其他工程车辆来说已经能够解决问题，但对于时间就是生命和财产的灭火救援消防车而言，却大大降低了效率，影响了救援工作，致使灾难扩大化。

于是部分现有技术的登高平台消防车开始采用长方形支脚盘，通过减小横向边长，增加纵向边长来实现满足相同的接地面积时亦满足车辆最大横向尺寸的要求。

但将支脚盘换成方形后，由于液压油缸缸杆和缸筒存在旋转，支脚盘固定在缸杆上，因此支脚盘方向无法限位。当支脚盘旋转过一定角度后，就存在行驶时车辆车辆横向外形尺寸超宽问题。如何简单有效的实现方形支脚盘的限位是必须解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种能实现方形支脚盘快速限位的支腿支脚盘的限位装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种支腿支脚盘的限位装置，所述支腿包括内部设有油缸缸杆的支腿油缸缸筒以及支脚盘，所述限位装置安装在支腿油缸缸筒和支脚盘之间，所述限位装置包括安装在支腿油缸缸筒上的罩板、与所述罩板至少部分相连接并固定在所述支脚盘上的限位板、以及至少部分贯穿所述罩板和限位板的限位销组件，其中，所述罩板和限位板之间紧密贴合限制所述支脚盘的摆动，所述限位销组件通过至少贯穿所述的罩板和限位板限制所述支脚盘的旋转。

优选地，所述罩板由环形板和顶板焊接而成，所述环形板上开有第一定位孔和第二定位孔。

优选地，所述限位板的直径大于或等于所述环形板形成的环形结构的直径；当油缸缸杆全缩时，所述限位板与所述环形板紧密贴合。

优选地，所述限位板上开有第三定位孔，当支脚盘摆正时，所述第三定位孔与所述罩板上的第一定位孔轴线重合。

优选地，所述限位销组件包括限位销、安装在限位销上部的手柄和设置在限位销中部的压缩弹簧，其中，所述限位销下端与所述第三定位孔间隙配合，所述限位销中间段与所述第一定位孔间隙配合，所述手柄位于所述罩板的外部，所述压缩弹簧适配呈压缩状态位于罩板的内部。

优选地，所述限位销上端具有外螺纹，下端为球头，中间段为光滑圆柱面；其中所述外螺纹的直径小于或等于所述中间段的直径，所述中间段的直径小于或等于所述压缩弹簧的最大芯轴直径，所述球头的直径大于或等于所述压缩弹簧的最小套筒直径，所述手柄的外形尺寸大于所述中间段的直径。

优选地，所述限位装置还包括设置在罩板或限位板上的距离检测开关。

优选地，所述距离检测开关通过所述第二定位孔安装在所述的罩板上。

基于上述技术方案，本发明的优点是：

本发明可使支脚盘做成长方形，保证支腿作业状态时的接地面积，无须人工操作支脚盘即能作业，提高了工作效率，节省了宝贵的时间；而且，本发明限制了行驶时支脚盘各个方向的自由度，使整车行驶状态不超宽，并且不会摆动，保证了行车的安全性；此外，本发明实现简单、使用方便，容易维修。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术推拉式支脚盘在回收状态的结构示意图；

图2为现有技术推拉式支脚盘在拉出状态的结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明罩板的结构示意图；

图5为本发明限位板的结构示意图；

图6为本发明限位销组件的结构示意图；

图7为本发明限位销的结构示意图；

图8为本发明分解示意图；

图9为本发明的局部剖面示意图；

图10为本发明一种工作状态的示意图；

图11为本发明另一种工作状态的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

参见图3～图11，其中示出本发明支腿支脚盘的限位装置优选实施例。

首先，参见图3～图9，在本发明中，所述的支腿包括内部设有油缸缸杆52的支腿油缸缸筒51以及支脚盘6，本发明所述的限位装置安装在支腿油缸缸筒51和支脚盘6之间，如图3所示；所述限位装置包括安装在支腿油缸缸筒51上的罩板1、与所述罩板1至少部分相连接并固定在所述支脚盘6上的限位板2、以及至少部分贯穿所述罩板1和限位板2的限位销组件3，其中，所述油缸缸杆52的端部（图8中的下端）呈半球形，如图9所示，所述支脚盘6上端加工有和所述油缸缸杆52的球形端部相配合的球窝，所述罩板1上开有大于所述油缸缸杆52直径的通孔，所述限位板2上加工有和所述油缸缸杆52的球形上部相配合的球形凹面，对于本领域技术人员不难理解，限位板2和支脚盘6相互结合所形成的空间能与油缸缸杆52的球形相互配合，限制所述支脚盘6除摆动和旋转外的自由度，所述罩板1和限位板2之间紧密贴合限制所述支脚盘6的摆动。

进一步，所述罩板1由环形板11和顶板12焊接而成，所述环形板11上开有第一定位孔101和第二定位孔102，如图4所示。

参见图3或图8，所述限位板2的直径大于或等于所述环形板11形成的环形结构的直径；当油缸缸杆52全缩时，所述限位板2与所述环形板11紧密贴合。

参见图5，所述限位板2上开有第三定位孔103，当支脚盘6摆正时，所述第三定位孔103与所述罩板1上的第一定位孔101轴线重合，如图8所示。

参见图6和图7，所述限位销组件3包括限位销31、安装在限位销31上部的手柄32和设置在限位销31中部的压缩弹簧33，其中，所述限位销31下端与所述第三定位孔103间隙配合，如图10所示，所述手柄32位于所述罩板1的外部，所述压缩弹簧33适配呈压缩状态位于罩板1的内部。

需要说明的是：本发明所述的“上”和“下”均对应于各个附图中的“上”与“下”。

参见图7，所述限位销31上端具有外螺纹313，下端为球头311，中间段312为光滑圆柱面；其中所述外螺纹313的直径小于或等于所述中间段312的直径，所述中间段312的直径小于或等于所述压缩弹簧33的最大芯轴直径，所述球头311的直径大于或等于所述压缩弹簧33的最小套筒直径，所述手柄32的外形尺寸大于所述中间段312的直径，如图6、图7和图10所示。

优选地，所述限位装置还包括设置在罩板1或限位板2上的距离检测开关4。在本实施例中，所述距离检测开关4通过所述第二定位孔102安装在所述的罩板1上，如图3和图9所示。

本发明通过调节罩板1和限位板2的间隙，限制支脚盘6的摆动；其中，限位销31的头部为球头311，压缩弹簧33位于罩板1和限位销31的球头311之间，始终为压缩状态。限位销31可沿罩板1上的第一定位孔101上下移动，限位销31的球头311可以插入到限位板2上的第三定位孔103中。当支脚盘6回缩时，限位销31向上移动；在回缩到位后，摆正支脚盘6，在压缩弹簧33的作用下，限位销31的球头311插入进限位板2上的第三定位孔103内，如图10所示，至此实现了支脚盘6的旋转限位。

通过上述结构，使得本发明在作业时，油缸缸杆52可直接伸出使支脚盘6支地作业；回收时油缸缸杆52可直接回缩使支脚盘6回收，就能限制支脚盘6除绕垂直油缸轴线旋转外的其它自由度；行驶前只需要将支脚盘6摆正，就能通过本发明到限位销组件3自动限制支脚盘6绕垂直油缸轴线旋转；并且能够通过距离检测开关4在限位的同时实现了支腿垂直油缸的全缩检测。

本发明的支腿支脚盘的限位装置主要应用于登高平台消防车方形支脚盘的限位及支腿垂直油缸的全缩检测，也可以应用到带有支脚盘的其他工程车辆，如起重机、混凝土泵车等。本发明通过对方形支脚盘的限位，能使车辆尽快进入作业状态，提高了作业效率。支腿垂直油缸的全缩检测能实现垂直油缸全缩后再进行活动支腿的水平回缩，提高了作业的安全性。

具体地，本发明限位装置的罩板1和限位板2可限制支脚盘6除绕垂直油缸轴线旋转外的其它自由度，限位销组件3可限制支脚盘6绕垂直油缸轴线旋转，安装于罩板1上的距离检测开关4通过检测开关头部和限位板2之间的间隙，实现支腿垂直油缸的全缩检测。

更具体地，现对本实施例各个组成部分详细说明如下：

(1)如图4所示，罩板1由环形板11和顶板12焊接而成，加工有第一定位孔101和第二定位孔102。

(2)如图5所示，限位板2由件21和件22组成，件21上加工有第三定位孔103。其中当支脚盘摆正时，限位板的第三定位孔103和罩板1的第一定位孔101轴线重合。

(3)如图6和图7所示，限位销组件3由限位销31、手柄32和压缩弹簧33构成。限位销31一端为外螺纹313，一端为球头311，中间段312为光滑圆柱面。制造时，外螺纹313的直径应小于或等于中间段312的直径；中间段312的直径需小于或等于压缩弹簧33的最大芯轴直径；球头311的直径应大于或等于压缩弹簧33的最小套筒直径；手柄32的外形尺寸大于中间段312的直径。

(4)距离检测开关4根据需要在现有的设备中选定即可。

本发明的安装过程如下，如图8所示:

罩板1安装在支腿油缸缸筒51上；限位销31套上压缩弹簧33后，穿过罩板1的第一定位孔101，然后将手柄32拧入限位销31有螺纹的一端，其中第一定位孔101和限位销31的中间段312之间为间隙配合，可相对滑动；支脚盘6安装在油缸缸杆52下端头部的半球形端部上，能沿油缸缸杆52的半球形端部转动和摆动；限位板2安装在支脚盘6上，限位板2上的第三定位孔103略大于限位销31上球头311的直径；将支脚盘6摆正，罩板1的第一定位孔101、限位板的第三定位孔103和限位销31轴线重合，限位销31的球头311位于限位板2的第三定位孔103内，如图10所示。

此时，压缩弹簧33位于罩板1的下表面和限位销31的球头311上缘之间，罩板1的下表面和球头311上缘之间的最大距离L（L为设定距离，图中未示出）小于压缩弹簧33的自由高度，即压缩弹簧33始终处于被压缩状态，对限位销31有向下的推力。距离检测开关4安装在罩板1上，从罩板1上的第二定位孔102伸出，指向限位板2的上表面，调节距离检测开关4的下端与限位板2上表面之间的距离为所述距离检测开关4可检测到的距离范围。

本发明的工作原理和工作过程为：

（1）当车辆作业时，罩板1的下表面和限位板2的上表面、限位销31和限位板的第三定位孔103相互分离，此时，支脚盘6能沿垂直油缸杆52的半球形端部进行旋转和摆动。

（2）如图10所示，当油缸缸杆52回缩到位时，罩板1上环形板的下表面和限位板2的上表面相贴，距离检测开关4的下端和限位板2的上表面之间的距离为可检测距离，并返回检测信号，指示油缸缸杆52回缩到位，允许支腿水平回收，从而防止支腿垂直油缸回缩不到位就进行水平支腿回收，从而发生碰撞等意外事故。并且由于罩板1上环形板的下表面和限位板2的上表面相贴，便限制了支脚盘6的摆动，防止行驶过程中支脚盘摆动而和其它零部件发生碰撞。

这时如罩板1的第一定位孔101和限位板2的第三定位孔103轴线仍然重合，则限位销31的球头311位于第三定位孔103中，如图10所示，实现旋转限位。如果罩板1的第一定位孔101和限位板2的第三定位孔103轴线不重合，则限位销31向上移动，罩板1的下表面和限位销31的球头311上缘之间的距离小于L，压缩弹簧33被进一步压缩，如图11所示。这时只需将支脚盘6摆正，则罩板1的第一定位孔101、限位板2的第三定位孔103和限位销31之间轴线便会重合，限位销31的球头311落于孔3内，在压缩弹簧33的作用下，罩板1的下表面和限位销31的球头311上缘之间的距离回复为L，由此实现了旋转限位。

这样在行驶过程中，支脚盘6便不能摆动，也不能旋转，并且压缩弹簧33受压，对限位销31有竖直向下的推力，可防止限位销31窜出限位板的孔3，增加了限位的可靠性。再次作业时，只需将垂直支腿油缸缸筒伸出，支脚盘6支地即可作业。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种支腿支脚盘的限位装置，所述支腿包括内部设有油缸缸杆（52）的支腿油缸缸筒（51）以及支脚盘（6），所述限位装置安装在支腿油缸缸筒（51）和支脚盘（6）之间，其特征在于：所述限位装置包括安装在支腿油缸缸筒（51）上的罩板（1）、与所述罩板（1）至少部分相连接并固定在所述支脚盘（6）上的限位板（2）、以及至少部分贯穿所述罩板（1）和限位板（2）的限位销组件（3），其中，所述罩板（1）和限位板（2）之间紧密贴合限制所述支脚盘（6）的摆动，所述限位销组件（3）通过至少贯穿所述的罩板（1）和限位板（2）限制所述支脚盘的旋转。

2.根据权利要求1所述的支腿支脚盘的限位装置，其特征在于：所述罩板（1）由环形板（11）和顶板（12）焊接而成，所述环形板（11）上开有第一定位孔（101）和第二定位孔（102）。

3.根据权利要求2所述的支腿支脚盘的限位装置，其特征在于：所述限位板（2）的直径大于或等于所述环形板（11）形成的环形结构的直径；当油缸缸杆（52）全缩时，所述限位板（2）与所述环形板（11）紧密贴合。

4.根据权利要求2或3所述的支腿支脚盘的限位装置，其特征在于：所述限位板（2）上开有第三定位孔（103），当支脚盘（6）摆正时，所述第三定位孔（103）与所述罩板（1）上的第一定位孔（101）轴线重合。

5.根据权利要求4所述的支腿支脚盘的限位装置，其特征在于：所述限位销组件（3）包括限位销（31）、安装在限位销（31）上部的手柄（32）和设置在限位销（31）中部的压缩弹簧（33），其中，所述限位销（31）下端与所述第三定位孔（103）间隙配合，所述手柄（32）位于所述罩板（1）的外部，所述压缩弹簧（33）适配呈压缩状态位于罩板（1）的内部。

6.根据权利要求5所述的支腿支脚盘的限位装置，其特征在于：所述限位销（31）上端具有外螺纹（313），下端为球头（311），中间段（312）为光滑圆柱面；其中所述外螺纹（313）的直径小于或等于所述中间段（312）的直径，所述中间段（312）的直径小于或等于所述压缩弹簧（33）的最大芯轴直径，所述球头（311）的直径大于或等于所述压缩弹簧（33）的最小套筒直径，所述手柄（32）的外形尺寸大于所述中间段（312）的直径。

7.根据权利要求1所述的支腿支脚盘的限位装置，其特征在于：所述限位装置还包括设置在罩板（1）或限位板（2）上的距离检测开关（4）。

8.根据权利要求7所述的支腿支脚盘的限位装置，其特征在于：所述距离检测开关（4）通过所述第二定位孔（102）安装在所述的罩板（1）上。

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