CN110304316B - 一种固体物料压缩后直接封闭包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种固体物料压缩后直接封闭包装系统，包括一进料输送组件，所述输送组件包括一进料输送支架，在进料输送支架上设置有链板输送线；一设置在链板输送线出料端处的料箱；一设置在料箱下方的挤压成型组件；一设置在成型箱体出料口处的包装组件，所述包装组件包括一过渡输送箱、打包支架、一绕膜组件、一设置在空心转盘出料端的旋转输送组件；一出料输送组件，所述出料输送组件包括一出料输送支架，在出料输送支架上设置有输送辊或输送带。本发明的优点在于：本发明中的包装系统，在将固体物料挤压成块后再利用包装组件将固体物料的六个面均缠绕上缠绕膜，从而避免了异味的散发，也避免了水滴的滴落，确保了输送过程中对周围环境的环保。

Description

一种固体物料压缩后直接封闭包装系统

技术领域

本发明涉及固体物料打包领域，特别涉及一种固体物料压缩后直接封闭包装系统。

背景技术

在现有技术中，为了解决对废旧物品的处理问题，提高劳动效率、节约人力、减少运输费用，现有的回收中心、工矿、企业、超市等主要使用打包机进行打包处理，对于松散无法堆积或者堆积占用空间大的废物则首先需要进行压缩处理，减少占地空间，以方便运输和统一处理。

例如，在专利CN105825907A中就提到了一种物料压缩打包设备，包括：储物容器，所述储物容器的一端具有开口；压头，所述压头在外力驱动下压紧所述物料；引导套筒，所述引导套筒穿过所述储物容器的开口可移动地套设在所述压头和所述储物容器之间，并且与所述储物容器的内壁之间形成间隙；以及捆绑件，所述捆绑件布置在所述储物容器的底部并且其自由端能够通过所述间隙向外伸出；其中，所述压头的底面设有与所述捆绑件的自由端相对应的通槽，所述通槽的形状配置成至少部分地阻挡压缩后的物料进入该通槽内，使得所述捆绑件的自由端能够在所述引导套筒从所述储物容器中移除后穿过相应的通槽对压缩后的物料进行捆绑。防止物料反弹造成的储物容器封盖困难问题，提高了打包设备的打包效率。

上述结构中，虽然实现了对固体物料的打包成块，但是对于成块后的固体物料只是采用捆绑件对其进行捆绑，大部位物料仍是裸露在外的。当需要处理的固体物料存在着异味或者含有水分时，采用这种打包设备进行打包在进行输送时，会不可避免的散发异味或者使得水滴随意滴落，不利于环保。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种防止异味散发、避免水分滴落、利于环保的固体物料压缩后直接封闭包装系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种固体物料压缩后直接封闭包装系统，其创新点在于：包括

一进料输送组件，所述进料输送组件包括一进料输送支架，该进料输送支架包括沿着固体物料输送方向依次水平分布的一下输送支架、一上输送支架以及连接上下输送支架的倾斜输送支架，在进料输送支架上设置有链板输送线；

一设置在链板输送线出料端处的料箱；

一设置在料箱下方的挤压成型组件，所述挤压成型组件包括一成型箱体，在成型箱体内具有一长方体成型空腔，该成型箱体的上端具有与料箱的出料口相连通的进料口，在成型箱体长轴方向的一侧设置有一挤压成型板，该挤压成型板由安装在成型箱体侧端的挤压缸驱动沿着成型空腔的长轴方向往复移动挤压固体物料，在成型箱体长轴方向的另一侧设置有一推料板，该推料板由安装在成型箱体侧端的推料缸驱动沿着成型空腔的短轴方向往复移动推动成型后的固体物料，同时在成型箱体位于与推料板相对一侧的侧端具有一出料口；

一设置在成型箱体出料口处的包装组件，所述包装组件包括一与成型箱体的出料口相连的过渡输送箱；还包括一设置在过渡输送箱的出料口处的打包支架，所述打包支架包括一固定支架以及一安装在固定支架上的活动支架，所述活动支架由安装在固定支架上的驱动缸驱动远离或靠近固定支架；还包括一绕膜组件，所述绕膜组件包括一设置在活动支架上的空心转盘以及设置在空心转盘上的至少一缠绕膜单元，所述空心转盘由安装在活动支架上的旋转机构驱动沿着空心转盘的圆心进行自转，所述缠绕膜单元包括一缠绕膜安装座，在缠绕膜安装座上安装有一缠绕膜安装轴，所述缠绕膜安装座与空心转盘活动连接，并由一联动机构带动随着活动支架远离或靠近固定支架而实现缠绕膜安装座在水平工作状态与竖直工作状态之间的切换；还包括一设置在空心转盘出料端的旋转输送组件，包括一旋转输送支架，在旋转输送支架上安装有输送滚筒或输送带，在旋转输送支架的下端连接有一回转支承，在回转支承的内壁或外壁上具有齿形结构，该回转支承由驱动电机带动进行转动并带动旋转输送支架的旋转；

一出料输送组件，所述出料输送组件包括一出料输送支架，在出料输送支架上设置有输送辊或输送带。

进一步的，所述固定支架包括一对对称的固定架，两个固定架之间通过一连接框架相连，在连接框架内具有容固体物料通过的空腔，所述固定架包括一对对称设置的固定座，该固定座为一由若干横杆及竖杆共同构成的长方形框架结构，两个固定座的顶端通过连杆固定，在两个固定座之间还设置有一连接驱动缸与活动支架的推动机构，包括一推座，该推座的两端分别与驱动缸的活塞杆、活动支架相连，同时在两个固定座上还设置有容推座往复移动的活动结构，该活动结构包括一对分别设置在两个固定座上的导轨A以及一对设置在推座底端的导轨B，同时在推座的水平方向的两侧均设置有一对竖直设置的并在导轨A上滚动的滚动轴承，在推座的底端的中部位置连接有一对水平设置的在两个导轨B之间滚动的导向限位轴承，且推座与滚动轴承、导向限位轴承之间均通过连接轴相连，所述导轨A的两端均固定在固定座上，两个导轨B的底端通过一导轨固定板固定在两个固定座之间。

进一步的，所述固定座上位于推座的上端还设置有一调节机构，包括自上而下依次分布的固定调节板、活动调节板，固定调节板的两端固定在固定座上，活动调节板与固定调节板之间通过并列分布的数个调节螺栓相连，且活动调节板的下端通过转动调节螺栓顶紧滚动轴承的上端。

进一步的，所述空心转盘与活动支架之间的连接为：在活动支架的侧端安装有至少三个竖直设置的支撑轴承，且支撑轴承均匀的分布在活动支架上，还包括至少三个水平设置的限位轴承，且限位轴承均匀分布在活动支架上，所述支撑轴承与限位轴承之间交错分布，在空心转盘的圆周外侧的中部位置还开有一容支撑轴承及限位轴承嵌入的环状凹槽，且支撑轴承刚好贴合环状凹槽底端的内壁，限位轴承刚好贴合环状凹槽两侧的内壁；

所述旋转机构包括安装在活动支架上的一旋转电机，在旋转电机的输出端处具有一旋转盘，还包括一套装在空心转盘的环状凹槽内以及旋转盘外侧的环状输送带，通过该环状输送带实现旋转盘与空心转盘之间的同步转动，所述环状输送带位于支撑轴承与环状凹槽的底端内壁之间，所述旋转盘的两侧位于靠近空心转盘处还均设置有一张紧轮。

进一步的，所述缠绕膜单元至少有两组，并均匀的分布在空心转盘上。

进一步的，所述联动机构为：缠绕膜安装座与空心转盘之间通过一固定座过渡连接，该固定座与空心转盘之间固定连接，所述固定座为一由两个横板及一个纵板共同构成的工字形结构，缠绕膜安装座位于固定座的横板的外侧端，并通过一连接轴依次水平穿过固定座的两个横板实现与固定座之间的活动连接，且连接轴与缠绕膜安装座之间固定连接，与横板之间活动连接，在空心转盘的内壁上位于固定座处还设置有一固定座辅助固定板，且固定座的两个横板的侧端固定在空心转盘与固定座辅助固定板上，所述连接轴通过一连杆机构连接一联动杆，同时在固定座的纵板以及固定座辅助固定板上均开有一容联动杆穿过的通孔，联动杆的一端依次穿过纵板、固定座辅助固定板上的通孔后连接一贴合固定支架的连接框架的滚轮，且在联动杆的外侧位于固定座辅助固定板与滚轮之间还套装有一涨紧弹簧。

进一步的，所述联动机构为：缠绕膜安装座与空心转盘之间通过一固定座过渡连接，该固定座与空心转盘之间固定连接，所述固定座为一由两个横板及一个纵板共同构成的工字形结构，缠绕膜安装座位于固定座的横板的外侧端，并通过一连接轴依次水平穿过固定座的两个横板实现与固定座之间的活动连接，且连接轴与缠绕膜安装座之间固定连接，与横板之间活动连接，在连接轴外侧位于两个横板之间还固定有一联动齿轮，在空心转盘的内壁上位于固定座处还设置有一固定座辅助固定板，且固定座的两个横板的侧端固定在空心转盘与固定座辅助固定板上，所述联动齿轮的上端或下端还配合有一联动齿条，同时在固定座的纵板以及固定座辅助固定板上均开有一容联动齿条穿过的通孔，联动齿条的一端依次穿过纵板、固定座辅助固定板上的通孔后连接一贴合固定支架的连接框架的滚轮，且在联动齿条的外侧位于固定座辅助固定板与滚轮之间还套装有一涨紧弹簧。

进一步的，所述过渡输送箱的出料口处还设置有一预包口机构，包括一对设置在过渡输送箱上下两侧并对称分布的U形预包口板，同时在过渡输送箱的外侧设置有与预包口板相对应的插板，且插板与过渡输送箱之间共同形成容包口板插入并活动的插槽，所述预包口板由安装在过渡输送箱上的油缸驱动伸出过渡输送箱外。

本发明的优点在于：本发明中的包装系统，在将固体物料挤压成块后再利用包装组件将固体物料的六个面均缠绕上缠绕膜，从而避免了异味的散发，也避免了水滴的滴落，确保了输送过程中对周围环境的环保。

对固定物料进行包装时，先将缠绕膜安装座切换为水平工作状态，并利用空心转盘的旋转带动缠绕膜安装座的转动来实现对固定物料的四个面的绕膜包装，然后再将绕膜安装座切换为竖直工作状态，并将固定物料送出空心转盘后利用固定物料的旋转来拉动缠绕膜完成对剩余两个的包装，采用这样的包装模式，使得固定物料的长度能够不受空心转盘的尺寸的影响而受到限制，适用范围更广。

缠绕膜安装座由水平工作状态切换为竖直工作状态时，通过活动支架靠近固定支架并配合联动机构实现了缠绕膜安装座的切换，使得缠绕膜安装座在切换后能够同时处于固定物料旋转时所形成的圆的外侧，避免固定物料在旋转时碰触到缠绕膜安装座而影响包装工作的顺利进行。

对于活动支架与固定支架之间的驱动，通过驱动缸以及推座、导轨A、导轨B、滚动轴承、导向限位轴承、调节机构之间的配合，从而在推座往复移动的过程中对其水平方向及竖直方向上的限位，避免推座在移动的过程中出现跑偏的现象，确保空心转盘稳定的移动；而对于调节机构的设置，采用固定调节板、活动调节板及并列分布的数个调节螺栓的配合，可根据推座的倾斜角度的不同而选择相应位置的调节螺栓来调节活动调节板的倾斜角度，以配合空心转盘的稳定移动。

对于空心转盘与活动支架之间的连接，通过至少三个竖直设置的支撑轴承，从而实现了对空心转盘的支撑以及对空心转盘径向的限位，而通过至少三个水平设置的限位轴承，则实现了对空心转盘轴向的限位，通过上述两种轴承的共同配合，实现了空心转盘旋转时的稳定。

在本发明中，对于联动机构的设置，利用联动杆与连杆机构的配合，或者联动齿轮与联动齿条的配合，从而可实现空心转盘在移动的过程中缠绕膜安装座的自动切换，而通过涨紧弹簧的设置，则是为了确保滚轮能够时刻都贴紧固定支架。

通过预包口机构的设置，通过预包口板与油缸之间的配合，可在固体物料送出过渡输送箱前，将预包口板伸出过渡输送箱外，使得缠绕膜先缠绕在预包口板上，形成预包口结构，避免零散的固体物料直接从过渡输送箱的出料口处掉落至地面上，确保周围工作环境的整洁，同时也能起到将上一个包装的固体物料的缠绕膜切断的作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的固体物料压缩后直接封闭包装系统的示意图。

图2为本发明的固体物料压缩后直接封闭包装系统的俯视图。

图3为本发明中打包组件的示意图。

图4为本发明中打包组件的侧视图。

图5为图4的A-A剖视图。

图6为本发明的固体物料压缩后直接封闭包装系统的正视图。

图7为本发明的包装机与输送组件的配合正视图。

图8为本发明的包装机与输送组件的配合俯视图。

图9为图7的B-B剖视图。

图10为图1的C部放大示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图10所示的一种固体物料压缩后直接封闭包装系统，包括

一进料输送组件，该进料输送组件包括一进料输送支架，该进料输送支架包括沿着固体物料输送方向依次水平分布的一下输送支架101、一上输送支架103以及连接上下输送支架的倾斜输送支架102，在进料输送支架上设置有链板输送线104。

一设置在链板输送线104出料端处的料箱105。

一设置在料箱105下方的挤压成型组件，该挤压成型组件包括一成型箱体106，在成型箱体106内具有一长方体成型空腔，该成型箱体106的上端具有与料箱105的出料口相连通的进料口，在成型箱体106长轴方向的一侧设置有一挤压成型板，该挤压成型板由安装在成型箱体106侧端的挤压缸107驱动沿着成型空腔的长轴方向往复移动挤压固体物料，在成型箱体106长轴方向的另一侧设置有一推料板，该推料板由安装在成型箱体106侧端的推料缸108驱动沿着成型空腔的短轴方向往复移动推动成型后的固体物料，同时在成型箱体106位于与推料板相对一侧的侧端具有一出料口。

一设置在成型箱体106出料口处的包装组件，包装组件包括一与成型箱体106的出料口相连的过渡输送箱109，在过渡输送箱109的出料口处还设置有一预包口机构，如图10所示，包括一对设置在过渡输送箱109上下两侧并对称分布的U形预包口板113，同时在过渡输送箱109的外侧设置有与预包口板113相对应的插板，且插板与过渡输送箱109之间共同形成容预包口板113插入并活动的插槽，预包口板113由安装在过渡输送箱109上的油缸112驱动伸出过渡输送箱109外。通过预包口机构的设置，通过预包口板113与油缸112之间的配合，可在固体物料送出过渡输送箱109前，将预包口板113伸出过渡输送箱109外，使得缠绕膜先缠绕在预包口板113上，形成预包口结构，避免零散的固体物料直接从过渡输送箱109的出料口处掉落至地面上，确保周围工作环境的整洁，同时也能起到将上一个包装的固体物料的缠绕膜切断的作用。

还包括一设置在过渡输送箱109的出料口处的打包支架，该打包支架包括一固定支架以及一安装在固定支架上的活动支架5，活动支架5由安装在固定支架上的驱动缸6驱动远离或靠近固定支架。

固定支架包括一对对称的固定架，两个固定架之间通过一连接框架4相连，在连接框架4内具有容固定物料通过的空腔，固定架包括一对对称设置的固定座，该固定座为一由若干横杆1及竖杆2共同构成的长方形框架结构，两个固定座的顶端通过连杆3固定，在两个固定座之间还设置有一连接驱动缸6与活动支架5的推动机构，包括一推座7，该推座7的两端分别与驱动缸6的活塞杆、活动支架相连，同时在两个固定座上还设置有容推座7往复移动的活动结构，该活动结构包括一对分别设置在两个固定座上的导轨A8以及一对设置在推座底端的导轨B9，同时在推座7的水平方向的两侧均设置有一对竖直设置的并在导轨A8上滚动的滚动轴承10，在推座7的底端的中部位置连接有一对水平设置的在两个导轨B9之间滚动的导向限位轴承11，且推座7与滚动轴承10、导向限位轴承11之间均通过连接轴12相连，导轨A8的两端均固定在固定座的竖杆2上，两个导轨B9的底端通过一导轨固定板固定13在两个固定座之间。对于活动支架5与固定支架之间的驱动，通过驱动缸6以及推座7、导轨A8、导轨B9、滚动轴承10、导向限位轴承11、调节机构之间的配合，从而在推座7往复移动的过程中对其水平方向及竖直方向上的限位，避免推座7在移动的过程中出现跑偏的现象，确保空心转盘17稳定的移动；

在固定座上位于推座7的上端还设置有一调节机构，包括自上而下依次分布的固定调节板14、活动调节板15，固定调节板14的两端固定在固定座的竖杆2上，活动调节板15与固定调节板14之间通过并列分布的数个调节螺栓16相连，且活动调节板15的下端通过转动调节螺栓顶紧滚动轴承10的上端。对于调节机构的设置，采用固定调节板14、活动调节板15及并列分布的数个调节螺栓16的配合，可根据推座的倾斜角度的不同而选择相应位置的调节螺栓来调节活动调节板14的倾斜角度，以配合空心转盘17的稳定移动。

一绕膜组件，绕膜组件包括一设置在活动支架5上的空心转盘17以及设置在空心转盘17上的至少一缠绕膜单元18，空心转盘17由安装在活动支架5上的旋转机构驱动沿着空心转盘的圆心进行自转。

空心转盘17与活动支架5之间的连接为：在活动支架5的侧端安装有至少三个竖直设置的支撑轴承，且支撑轴承均匀的分布在活动支架5上，还包括至少三个水平设置的限位轴承，且限位轴承均匀分布在活动支架5上，支撑轴承与限位轴承均通过轴承安装座安装在活动支架5上，轴承安装座包括一与活动支架5相固定的轴承固定座19以及与支撑轴承或限位轴承相连接的轴承活动座20，在轴承活动座20上还设置有一对并列分布的腰形调节孔，在轴承固定座19上设置有轴承固定孔，通过一对连接轴承依次穿过腰形调节孔与轴承固定孔实现轴承固定座19与轴承活动座20之间的连接固定，通过在轴承活动座20设置腰形调节孔，则是为了在安装或后续工作过程中能够实现对支撑轴承或限位轴承的微调，确保空心转盘17的稳定旋转，支撑轴承与限位轴承之间交错分布，在空心转盘17的圆周外侧的中部位置还开有一容支撑轴承及限位轴承嵌入的环状凹槽21，且支撑轴承刚好贴合凹槽21底端的内壁，限位轴承刚好贴合凹槽21两侧的内壁。对于空心转盘15与活动支架5之间的连接，通过至少三个竖直设置的支撑轴承，从而实现了对空心转盘的支撑以及对空心转盘17径向的限位，而通过至少三个水平设置的限位轴承，则实现了对空心转盘17轴向的限位，通过上述两种轴承的共同配合，实现了空心转盘17旋转时的稳定。

旋转机构包括安装在活动支架5上的一旋转电机22，在旋转电机22的输出端处具有一旋转盘23，还包括一套装在空心转盘17的凹槽21内以及旋转盘23外侧的环状输送带25，通过该输送带25实现旋转盘23与空心转盘17之间的同步转动，输送带25位于支撑轴承与凹槽21的底端内壁之间，在旋转盘23的两侧位于靠近空心转盘17处还均设置有一张紧轮24，通过张紧轮24的设置，则是确保输送带25的张紧，使得输送带25能够顺利带动空心转盘17的转动，避免两者之间出现打滑的现象。

缠绕膜单元至少有两组，并均匀的分布在空心转盘上，当缠绕膜单元至少有两组，将其设计为均匀的分布在空心转盘上，则是为了缠绕膜能够均匀的包覆在固体物料上。

缠绕膜单元包括一缠绕膜安装座27，在缠绕膜安装座27上安装有一缠绕膜安装轴26，缠绕膜安装座27与空心转盘17活动连接，并由一联动机构带动随着活动支架5远离或靠近固定支架而实现缠绕膜安装座27在水平工作状态与竖直工作状态之间的切换。缠绕膜安装座27由水平工作状态切换为竖直工作状态时，通过活动支架5靠近固定支架并配合联动机构实现了缠绕膜安装座27的切换，使得缠绕膜安装座27在切换后能够同时处于固定物料旋转时所形成的圆的外侧，避免固定物料在旋转时碰触到缠绕膜安装座27而影响包装工作的顺利进行。

联动机构为：缠绕膜安装座27与空心转盘17之间通过一固定座过渡连接，该固定座与空心转盘17之间固定连接，固定座为一由两个横板28及一个纵板29共同构成的工字形结构，缠绕膜安装座27位于固定座的横板28的外侧端，并通过一连接轴30依次水平穿过固定座的两个横板28实现与固定座之间的活动连接，且连接轴30与缠绕膜安装座27之间固定连接，与横板28之间活动连接，在空心转盘17的内壁上位于固定座处还设置有一固定座辅助固定板31，且固定座的两个横板28的侧端分别固定在空心转盘17与固定座辅助固定板31上，连接轴30通过一连杆机构连接一联动杆32，同时在固定座的纵板29以及固定座辅助固定板31上均开有一容联动杆32穿过的通孔，联动杆32的一端依次穿过纵板29、固定座辅助固定板31上的通孔后连接一贴合固定支架的连接框架4的滚轮33，且在联动杆32的外侧位于固定座辅助固定板31与滚轮33之间还套装有一涨紧弹簧34。

在本发明中，对于联动机构的设置，除了采用上述的联动杆与连杆机构的配合外还可以采用联动齿轮与联动齿条的配合，其结构为：在连接轴30外侧位于两个横板28之间还固定有一联动齿轮，在联动齿轮的上端或下端还配合有一联动齿条，同时在固定座的纵板29以及固定座辅助固定板31上均开有一容联动齿条穿过的通孔，联动齿条的一端依次穿过纵板、固定座辅助固定板上的通孔后连接一贴合固定支架的连接框架的滚轮，且在联动齿条的外侧位于固定座辅助固定板与滚轮之间还套装有一涨紧弹簧。对于联动机构的设置，利用联动杆与连杆机构的配合，或者联动齿轮与联动齿条的配合，从而可实现空心转盘在移动的过程中缠绕膜安装座的自动切换，而通过涨紧弹簧的设置，则是为了确保滚轮能够时刻都贴紧固定支架。

在空心转盘17的出料口侧还设置有一旋转输送组件，包括一旋转输送支架35，在旋转输送支架35上安装有输送滚筒36或输送带，在旋转输送支架35的下端连接有一回转支承37，在回转支承37的内壁或外壁上具有齿形结构，该回转支承37由驱动电机带动进行转动并带动旋转输送支架35的旋转。

一出料输送组件，该出料输送组件包括一出料输送支架110，在出料输送支架110上设置有输送辊111或输送带。

工作原理：首先，分散的固体物料经由链板输送线104输送进入本发明的包装系统，固体物料会随着链板输送线104的输送而掉落至料箱105内，并最终掉落至成型箱体106的成型空腔内，然后由挤压缸107驱动挤压成型板将固体物料向推料板处挤压并逐渐成块，再由推料缸108驱动推料板将成块后的固体物料推送至过渡输送箱109内，当固体物料达到过渡输送箱109内时，先由油缸112将预包口板113推出过渡输送箱109的出料口外，然后空心转盘17开始转动，先将缠绕膜缠绕在预包口板113上形成一预包口结构，再送至打包支架处，并从空心转盘17的中间通过，同时预包口板113在油缸112的作用下退回至原位，在通过空心转盘17的同时，空心转盘17开始转动，此时缠绕膜安装座27处于水平工作状态下，利用缠绕膜单元将缠绕膜包括在固体物料处于空心转盘17径向上的四个面上，并通过输送机构的输送，使得缠绕膜伸出固体物料的前后侧，随着过渡输送线的输送，固体物料会逐渐输送至旋转输送支架35的输送滚筒36或输送带上，此时，活动支架5在驱动缸6的作用下向固定支架方向靠近，而随着活动支架5的移动，缠绕膜安装座27会在联动杆32与连杆机构的配合下逐渐由水平工作状态切换为竖直工作状态，然后由驱动电机驱动回转支承37转动并带动旋转输送支架35旋转，此时，固体物料在输送支架35旋转的带动下也会转动并拉动缠绕膜，将缠绕膜包装在固体物料剩余的两个面上，从而实现了固体物料的六个面的密封包装，包装完成后的固体物料再输送至出料输送支架110上的输送辊或输送带输出出去。利用本发明的包装系统，使得在将固体物料挤压成块后再利用包装组件将固体物料的六个面均缠绕上缠绕膜，从而避免了异味的散发，也避免了水滴的滴落，确保了输送过程中对周围环境的环保。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种固体物料压缩后直接封闭包装系统，其特征在于：包括

一进料输送组件，所述进料输送组件包括一进料输送支架，该进料输送支架包括沿着固体物料输送方向依次水平分布的一下输送支架、一上输送支架以及连接上下输送支架的倾斜输送支架，在进料输送支架上设置有链板输送线；

一设置在链板输送线出料端处的料箱；

一设置在料箱下方的挤压成型组件，所述挤压成型组件包括一成型箱体，在成型箱体内具有一长方体成型空腔，该成型箱体的上端具有与料箱的出料口相连通的进料口，在成型箱体长轴方向的一侧设置有一挤压成型板，该挤压成型板由安装在成型箱体侧端的挤压缸驱动沿着成型空腔的长轴方向往复移动挤压固体物料，在成型箱体长轴方向的另一侧设置有一推料板，该推料板由安装在成型箱体侧端的推料缸驱动沿着成型空腔的短轴方向往复移动推动成型后的固体物料，同时在成型箱体位于与推料板相对一侧的侧端具有一出料口；

一设置在成型箱体出料口处的包装组件，所述包装组件包括一与成型箱体的出料口相连的过渡输送箱；还包括一设置在过渡输送箱的出料口处的打包支架，所述打包支架包括一固定支架以及一安装在固定支架上的活动支架，所述活动支架由安装在固定支架上的驱动缸驱动远离或靠近固定支架；还包括一绕膜组件，所述绕膜组件包括一设置在活动支架上的空心转盘以及设置在空心转盘上的至少一缠绕膜单元，所述空心转盘由安装在活动支架上的旋转机构驱动沿着空心转盘的圆心进行自转，所述缠绕膜单元包括一缠绕膜安装座，在缠绕膜安装座上安装有一缠绕膜安装轴，所述缠绕膜安装座与空心转盘活动连接，并由一联动机构带动随着活动支架远离或靠近固定支架而实现缠绕膜安装座在水平工作状态与竖直工作状态之间的切换；还包括一设置在空心转盘出料端的旋转输送组件，包括一旋转输送支架，在旋转输送支架上安装有输送滚筒或输送带，在旋转输送支架的下端连接有一回转支承，在回转支承的内壁或外壁上具有齿形结构，该回转支承由驱动电机带动进行转动并带动旋转输送支架的旋转；

一出料输送组件，所述出料输送组件包括一出料输送支架，在出料输送支架上设置有输送辊或输送带；

所述固定支架包括一对对称的固定架，两个固定架之间通过一连接框架相连，在连接框架内具有容固体物料通过的空腔，所述固定架包括一对对称设置的固定座，该固定座为一由若干横杆及竖杆共同构成的长方形框架结构，两个固定座的顶端通过连杆固定，在两个固定座之间还设置有一连接驱动缸与活动支架的推动机构，包括一推座，该推座的两端分别与驱动缸的活塞杆、活动支架相连，同时在两个固定座上还设置有容推座往复移动的活动结构，该活动结构包括一对分别设置在两个固定座上的导轨A以及一对设置在推座底端的导轨B，同时在推座的水平方向的两侧均设置有一对竖直设置的并在导轨A上滚动的滚动轴承，在推座的底端的中部位置连接有一对水平设置的在两个导轨B之间滚动的导向限位轴承，且推座与滚动轴承、导向限位轴承之间均通过连接轴相连，所述导轨A的两端均固定在固定座上，两个导轨B的底端通过一导轨固定板固定在两个固定座之间。

2.根据权利要求1所述的固体物料压缩后直接封闭包装系统，其特征在于：所述固定座上位于推座的上端还设置有一调节机构，包括自上而下依次分布的固定调节板、活动调节板，固定调节板的两端固定在固定座上，活动调节板与固定调节板之间通过并列分布的数个调节螺栓相连，且活动调节板的下端通过转动调节螺栓顶紧滚动轴承的上端。

3.根据权利要求1所述的固体物料压缩后直接封闭包装系统，其特征在于：所述空心转盘与活动支架之间的连接为：在活动支架的侧端安装有至少三个竖直设置的支撑轴承，且支撑轴承均匀的分布在活动支架上，还包括至少三个水平设置的限位轴承，且限位轴承均匀分布在活动支架上，所述支撑轴承与限位轴承之间交错分布，在空心转盘的圆周外侧的中部位置还开有一容支撑轴承及限位轴承嵌入的环状凹槽，且支撑轴承刚好贴合环状凹槽底端的内壁，限位轴承刚好贴合环状凹槽两侧的内壁；

所述旋转机构包括安装在活动支架上的一旋转电机，在旋转电机的输出端处具有一旋转盘，还包括一套装在空心转盘的环状凹槽内以及旋转盘外侧的环状输送带，通过该环状输送带实现旋转盘与空心转盘之间的同步转动，所述环状输送带位于支撑轴承与环状凹槽的底端内壁之间，所述旋转盘的两侧位于靠近空心转盘处还均设置有一张紧轮。

4.根据权利要求1所述的固体物料压缩后直接封闭包装系统，其特征在于：所述缠绕膜单元至少有两组，并均匀的分布在空心转盘上。

5.根据权利要求1所述的固体物料压缩后直接封闭包装系统，其特征在于：所述联动机构为：缠绕膜安装座与空心转盘之间通过一固定座过渡连接，该固定座与空心转盘之间固定连接，所述固定座为一由两个横板及一个纵板共同构成的工字形结构，缠绕膜安装座位于固定座的横板的外侧端，并通过一连接轴依次水平穿过固定座的两个横板实现与固定座之间的活动连接，且连接轴与缠绕膜安装座之间固定连接，与横板之间活动连接，在空心转盘的内壁上位于固定座处还设置有一固定座辅助固定板，且固定座的两个横板的侧端固定在空心转盘与固定座辅助固定板上，所述连接轴通过一连杆机构连接一联动杆，同时在固定座的纵板以及固定座辅助固定板上均开有一容联动杆穿过的通孔，联动杆的一端依次穿过纵板、固定座辅助固定板上的通孔后连接一贴合固定支架的连接框架的滚轮，且在联动杆的外侧位于固定座辅助固定板与滚轮之间还套装有一涨紧弹簧。

6.根据权利要求1所述的固体物料压缩后直接封闭包装系统，其特征在于：所述联动机构为：缠绕膜安装座与空心转盘之间通过一固定座过渡连接，该固定座与空心转盘之间固定连接，所述固定座为一由两个横板及一个纵板共同构成的工字形结构，缠绕膜安装座位于固定座的横板的外侧端，并通过一连接轴依次水平穿过固定座的两个横板实现与固定座之间的活动连接，且连接轴与缠绕膜安装座之间固定连接，与横板之间活动连接，在连接轴外侧位于两个横板之间还固定有一联动齿轮，在空心转盘的内壁上位于固定座处还设置有一固定座辅助固定板，且固定座的两个横板的侧端固定在空心转盘与固定座辅助固定板上，所述联动齿轮的上端或下端还配合有一联动齿条，同时在固定座的纵板以及固定座辅助固定板上均开有一容联动齿条穿过的通孔，联动齿条的一端依次穿过纵板、固定座辅助固定板上的通孔后连接一贴合固定支架的连接框架的滚轮，且在联动齿条的外侧位于固定座辅助固定板与滚轮之间还套装有一涨紧弹簧。

7.根据权利要求1所述的固体物料压缩后直接封闭包装系统，其特征在于：所述过渡输送箱的出料口处还设置有一预包口机构，包括一对设置在过渡输送箱上下两侧并对称分布的U形预包口板，同时在过渡输送箱的外侧设置有与预包口板相对应的插板，且插板与过渡输送箱之间共同形成容包口板插入并活动的插槽，所述预包口板由安装在过渡输送箱上的油缸驱动伸出过渡输送箱外。

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