CN110304007B - 前后可展开容纳系统 - Google Patents

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Abstract

一种车辆的可展开容纳系统，该可展开容纳系统包括成对引导通道，该成对引导通道围绕面向车辆的向前行驶方向和车辆的向后行驶方向的一个的开口。引导通道的每个具有第一端部和第二端部。壳体安装于引导通道的第一端部。护罩构造成：从壳体展开；沿着引导通道朝向引导通道的第二端部行进；以及至少覆盖开口的一部分，致动器构造成响应于被触发而将护罩从壳体展开，以及使得护罩沿着引导通道朝向引导通道的第二端部移动。

Description

前后可展开容纳系统
引言
本段落中提供的信息用于大体呈现本发明的上下文的目的。目前提及的发明人在本段落中描述的范围内的工作以及在提交时可能不符合现有技术的描述的各方面既不明确地也不隐含地被承认为是针对本发明的现有技术。
在车辆中可使用各种乘员限制装置。例如，车辆包括安全带，这些安全带限制车辆乘员在碰撞事件期间的移动。安全带位于每个指定的就座位置处，并且可设计成适应大范围的乘员尺寸。
另一种类型的乘员限制装置是一个或多个安全气囊的系统。例如，安全气囊可实施在车辆的方向盘内。在检测到正面碰撞的情形下，方向盘内的安全气囊可展开，以试图管理由于碰撞力引起的车辆驾驶员的能量。
发明内容
本发明涉及车辆的乘员限制系统，并且更具体地说涉及用于展开针对车辆的前向和后向开口的容纳系统的系统和方法。
在一特征中，描述一种车辆的可展开容纳系统。成对引导通道围绕面向车辆的向前行驶方向和车辆的向后行驶方向的一个的开口。引导通道的每个具有第一端部和第二端部。壳体安装于引导通道的第一端部。护罩构造成：从壳体展开；沿着引导通道朝向引导通道的第二端部行进；以及至少覆盖开口的一部分。致动器构造成响应于被触发而将护罩从壳体展开，以及使得护罩沿着引导通道朝向引导通道的第二端部移动。
在又一些特征中，一个或多个锁定机构构造成当护罩至少覆盖开口的该部分时锁定。
在又一些特征中，该致动器包括弹簧，该弹簧构造成驱使护罩朝向引导通道的第二端部。
在又一些特征中，该致动器包括烟火装置，该烟火装置构造成点燃并且展开护罩。
在又一些特征中，该致动器包括充气机，该充气机构造成对护罩充气并且驱使护罩朝向引导通道的第二端部。
在又一些特征中，该护罩在处于壳体中的同时卷绕在卷轴周围，并且在展开期间退绕。
在又一些特征中，展开模块构造成响应于识别车辆的前端部与物体的撞击事件而触发致动器。
在又一些特征中，雷达传感器、照相机以及光成像距离和测距(LIDAR)传感器的至少一个构造成识别在车辆的向前行驶方向和车辆的向后行驶方向的一个上的物体。触发模块构造成基于来自雷达传感器、照相机以及LIDAR传感器的至少一个的信号来识别车辆的前端部与物体的撞击事件。
在又一些特征中，展开模块构造成响应于识别车辆的后端部与物体的撞击事件而触发致动器。
在又一些特征中，雷达传感器、照相机以及光成像距离和测距(LIDAR)传感器的至少一个构造成识别在车辆的向前行驶方向和车辆的向后行驶方向的一个上的物体。触发模块构造成基于来自雷达传感器、照相机以及LIDAR传感器的至少一个的信号来识别车辆的后端部与物体的撞击事件。
在又一些特征中，第二致动器构造成响应于被触发而与致动器协配地将护罩从壳体展开，以及使得护罩沿着引导通道朝向引导通道的第二端部移动。
在又一些特征中，第二壳体安装于引导通道的第二端部。第二护罩构造成：从第二壳体展开；沿着引导通道朝向引导通道的第一端部行进；以及至少覆盖开口的第二部分。第二致动器构造成响应于被触发而将第二护罩从第二壳体展开，以及使得第二护罩沿着引导通道朝向引导通道的第一端部移动。
在又一些特征中，前挡风玻璃位于开口内。
在又一些特征中，开口面向车辆的向前行驶方向。第二可展开容纳系统包括第二对引导通道，该第二对引导通道围绕面向车辆的向后行驶方向的第二开口。第二对引导通道的每个引导通道具有第三端部和第四端部。第二壳体安装于第二对引导通道的引导通道的第三端部。第二护罩构造成：从第二壳体展开；沿着第二对引导通道的引导通道朝向第二对引导通道的引导通道的第四端部行进；以及至少覆盖第二开口的一部分。第二致动器构造成响应于被触发而将第二护罩从第二壳体展开，并且使得第二护罩沿着第二对引导通道的引导通道朝向第二对引导通道的引导通道的第四端部移动。
在又一些特征中，展开模块构造成响应于识别如下一个而触发致动器和第二致动器：车辆的前端部与第一物体的第一撞击事件；以及车辆的后端部与第二物体的第二撞击事件。
在又一些特征中，雷达传感器、照相机以及光成像距离和测距(LIDAR)传感器的至少一个构造成识别在车辆的向前行驶方向和车辆的向后行驶方向的一个上的物体。触发模块构造成基于来自雷达传感器、照相机以及LIDAR传感器的至少一个的信号来识别车辆的前端部与第一物体的第一撞击事件以及车辆的后端部与第二物体的第二撞击事件。
在又一些特征中，展开模块构造成响应于识别车辆的前端部与物体的撞击事件而触发致动器但并不触发第二致动器。
在又一些特征中，展开模块构造成响应于识别车辆的后端部与物体的撞击事件而并不触发致动器但触发第二致动器。
在又一些特征中，第三壳体安装于引导通道的第二端部。第三护罩构造成：从第三壳体展开；沿着引导通道朝向引导通道的第一端部行进；以及至少覆盖开口的第二部分。第三致动器构造成响应于被触发而将第三护罩从第三壳体展开，以及使得第三护罩沿着引导通道朝向引导通道的第一端部移动。第四壳体安装于第二对引导通道的引导通道的第四端部。第四护罩构造成：从第四壳体展开；沿着第二对引导通道的引导通道朝向第二对引导通道的引导通道的第三端部行进；以及至少覆盖第二开口的第二部分。第四致动器构造成响应于被触发而将第四护罩从第四壳体展开，并且使得第四护罩沿着第二对引导通道的引导通道朝向第二对引导通道的引导通道的第三端部移动。
在一特征中，车辆包括第一对引导通道，该第一对引导通道围绕面向车辆的向前行驶方向的第一开口。第一对引导通道的每个引导通道具有第一端部和第二端部。第一壳体安装于引导通道的第一端部。第一护罩构造成：从第一壳体展开；沿着引导通道朝向第一引导通道的第二端部行进；以及至少覆盖第一开口的一部分。第一致动器构造成响应于被触发而将第一护罩从第一壳体展开，以及使得第一护罩沿着第一引导通道朝向第一引导通道的第二端部移动。第二对引导通道围绕面向车辆的向后行驶方向的第二开口。第二对引导通道的每个引导通道具有第三端部和第四端部。第二壳体安装于第二对引导通道的引导通道的第三端部。第二护罩构造成：从第二壳体展开；沿着第二对引导通道的引导通道朝向第二对引导通道的引导通道的第四端部行进；以及至少覆盖第二开口的一部分。第二致动器构造成响应于被触发而将第二护罩从第二壳体展开，并且使得第二护罩沿着第二对引导通道的引导通道朝向第二对引导通道的引导通道的第四端部移动。展开模块构造成响应于识别车辆的前端部与物体以及车辆的后端部与物体的一种的撞击事件而触发第一致动器和第二致动器的至少一个。雷达传感器、照相机以及光成像距离和测距(LIDAR)传感器的至少一个构造成识别在车辆的向前行驶方向和车辆的向后行驶方向的一个上的物体。触发模块构造成基于来自雷达传感器、照相机以及LIDAR传感器的至少一个的信号来识别撞击事件。
从具体实施方式、权利要求以及附图中，本发明的又一些可应用领域会变得显而易见。具体实施方式和特定示例仅仅旨在说明的目的而并不旨在限制本发明的范围。
附图说明
从具体实施方式和附图中，本发明会变得更易于理解，附图中：
图1示出示例挡风玻璃容纳系统的功能性框图；
图2A示出车辆的侧视图；
图2B示出车辆的自上而下的环境视图；
图2C示出车辆的正视图；
图2D示出车辆的后端视图；
图3示出示例容纳系统的正视图；
图4A-4C示出示例容纳系统的立体图；
图4D示出示例引导通道的立体剖视图；
图5A示出示例容纳系统的立体图；
图5B示出示例致动器的立体图；
图6A示出示例容纳系统的立体图；
图6B示出示例致动器的立体图；
图7A示出另一示例容纳系统的立体图；
图7B示出示例护罩的立体图；
图8A示出示例容纳系统的立体图；
图8B示出示例护罩的侧视图；
图9示出示例容纳系统的立体图；
图10A示出示例容纳系统的自上而下视图；
图10B-10D示出示例锁定机构；
图10E-10F示出示例引导通道和护罩的剖视图；
图11A-11B示出示例容纳系统的自上而下视图；
图12A-12B示出示例容纳系统的自上而下视图；
图13示出示例容纳系统的自上而下视图；
图14示出示例容纳系统的自上而下视图；以及
图15是示例容纳系统的立体侧视图；
图16是展开容纳系统的示例方法的流程图。
在附图中，附图标记可重复使用，以识别类似和/或相同的元件。
具体实施方式
车辆可包括一种或多种不同类型的容纳系统。一种类型的容纳系统包括挡风玻璃容纳系统，例如用于车辆的前挡风玻璃的前容纳系统以及用于车辆的后挡风玻璃的后容纳系统。前挡风玻璃填充面向车辆的向前行驶方向的开口。后挡风玻璃填充面向车辆的向后行驶方向的开口。后挡风玻璃可以是后挡风玻璃、后背光、后窗口或后采光开口。
本申请描述一种可展开容纳系统，该可展开容纳系统通常收起在车辆的内饰板内。该可展开容纳系统包括一个或多个护罩，该一个或多个护罩在车辆的前挡风玻璃或后挡风玻璃的内侧展开。护罩在发生车辆的前或后撞击事件时展开。当展开时，护罩覆盖用于前挡风玻璃或后挡风玻璃的开口，并且可防止物体通过开口通入到车辆中或者通过开口离开车辆。
图1是车辆的示例展开容纳系统100的功能性框图。车辆可例如是乘用车辆(例如，汽车、卡车、多用途车辆等等)或其它类型的车辆，例如公共汽车、火车、船只、飞机等等。车辆包括多个传感器104，该多个传感器识别物体并且检测车辆的正面撞击和后部撞击。传感器104可例如包括一个或多个照相机、一个或多个光检测和测距(LIDAR)传感器、一个或多个雷达传感器、一个或多个声纳传感器、一个或多个防抱死制动系统(ABS)传感器、一个或多个车辆加速传感器和/或一个或多个其它类型的传感器。照相机的示例包括前置照相机和后置照相机。
车辆包括一个或多个容纳系统，例如前容纳系统105和后容纳系统112。基于来自传感器104的信号，触发模块116选择性地触发展开模块120，以展开前容纳系统105和后容纳系统112的至少一个。
当基于来自传感器104的信号而预测或检测到车辆的正面撞击时，触发模块116触发展开模块120。附加地或替代地，当基于来自传感器104的信号而预测或检测到车辆的后部撞击时，触发模块触发展开模块120。车辆的正面撞击包括一个或多个物体与车辆的前端部碰撞。车辆的后部撞击包括一个或多个物体与车辆的后端部碰撞。
当预测或检测到后部撞击时，展开模块120可触发仅仅后容纳系统112的展开。替代地，当预测或检测到后部撞击时，展开模块120可触发前容纳系统和后容纳系统105和112两者的展开。
当预测或检测到正面撞击时，展开模块120可触发仅仅前容纳系统105的展开。替代地，当预测或检测到正面撞击时，展开模块120可触发前容纳系统和后容纳系统105和112两者的展开。
前容纳系统105的一个或多个致动器的致动展开前容纳系统105。后容纳系统112的一个或多个致动器的致动展开后容纳系统112。
图2A包括示例车辆的侧视图，该车辆包括前端部200和后端部204。图2B包括车辆的示例俯视图。图2C包括车辆的前端部200的示例视图。图2D包括车辆的后端部204的示例视图。虽然提供示例车辆，但本发明还可适用于其它类型的车辆。
座椅的示例构造在图2A和2B中示出，然而本发明也可适用于其它就座构造。车辆的座椅可固定就位。在各种实施方式中，一个、一个以上或所有的座椅可以是可旋转地和/或可平移的(纵向地和/或纬度地)。车辆的座椅可以或能够沿两个以上的不同(和非平行)的方向定位。在各种实施方式中，车辆可并不包括任何前或后防撞区域。例如，车辆可并不包括前发动机舱室、前存储舱室、后发动机舱室或者后存储舱室。
展开模块120(图1)在由触发模块116触发时可产生展开信号。如图2C和3中所示，展开信号致使前容纳系统105的一个或多个致动器能闭合两个护罩，这些护罩在闭合时覆盖车辆的开口14(前向开口)。这样，该系统提供对策，以防止乘员通过开口14弹出以及防止外部物体通过开口14进入到车辆客舱中。前挡风玻璃可保持在开口14内。虽然提供护罩垂直地闭合(上和下)的示例，护罩可替代地横向地闭合(左和由)。前向可指代当车辆的变速器处于前进驾驶挡位中时的车辆行驶方向。
如图2D和3中所示，展开信号(或者用于后容纳系统112的单独展开信号)致使后容纳系统112的一个或多个致动器能闭合两个护罩，这些护罩在闭合时覆盖车辆的开口14’(后向开口)。这样，该系统提供对策，以防止乘员通过开口14’弹出以及防止外部物体通过开口14’进入到车辆客舱中。后挡风玻璃可保持在开口14’内。虽然提供护罩垂直地闭合(上和下)的示例，护罩可替代地横向地闭合(左和由)。后或向后可指代当车辆的变速器处于倒挡驾驶挡位中时的车辆行驶方向。
虽然会讨论前容纳系统105的示例，但下文也可适用于后容纳系统。
如图4A至4D中所示，前容纳系统105的示例包括成对相同的可展开容纳系统(DCS)模块16，该成对相同的可展开容纳系统(DCS)模块位于成对引导通道18的相对端部(即，引导通道18的第一端部和第二端部)处，其安装在开口14的相对侧部上。在各种实施方式中，引导通道18可以是平行的。DCS模块16的每个包括壳体20，该壳体具有位于其中的护罩22。壳体20的每个可插入到车辆的内部侧上(例如，室内装饰下面)或者可安装在车辆的外部上。此外，壳体20的每个可由诸如塑料、金属或玻璃纤维之类的刚性材料构成。
护罩22的每个构造成从其相应一个壳体20展开，并且例如经由销26操作地连接于致动器24。在致动致动器24之后，护罩22从它们的相应壳体20展开并且沿着引导通道18行进，例如由28所示，直到他们在引导通道18的中间位置中相遇并且完全地阻挡开口14为止。附加地参照图4B，护罩22可由挠性材料(例如，塑料、纤维、特氟隆等等)支承，并且可围绕卷轴30卷绕成卷状，该卷轴在壳体20内位于中心。在从壳体20展开的情形下，护罩22从旋转卷轴30抽出，并且能经由引导通道18行进。
继续参照图4D，引导通道18可安装在车辆的结构构件的边缘处，其限定开口14。如图所示，引导通道18的每个可具有多个单独的通道，以使得玻璃窗格34(前挡风玻璃)安装在位于引导通道18的外部的一个通道中，且护罩22在其中行进。此种构造可确保在护罩22展开之后限制玻璃34行进到车辆内部中。
如图5A和5B中所示，前容纳系统105可包括四个相同的致动器24，各个致动器靠近于引导通道18的外侧(例如，大致一英寸)以及在其中一个通道端部处。致动器24位于开口14周围。当发生正面或后部撞击事件时，展开模块120控制致动器24的致动且由此控制护罩22的展开。
致动器24可包括烟火致动器，这些烟火致动器将护罩22从对应的一个壳体20中展开。例如，致动器24的每个可包括细长管，该细长管具有位于其中的推进部件(例如，易燃气体)。当接收到展开信号时，致动器24点燃烟火装置，这些烟火装置燃烧和产生压力。该压力致使销26(且因此护罩22)沿着引导通道18朝向引导通道18的中间位置移动。此种类型的烟火致动器可被认为是常闭(NC)致动器。
如图6A和6B中所示，每个致动器24’可包括安置弹簧36，该安置弹簧将护罩22从对应的一个壳体20中展开。例如，致动器24’可响应于接收展开信号而释放相应的弹簧36，并且允许弹簧36和销26(且由此护罩22)能沿着引导通道18朝向引导通道18的中间位置移动。
如图7A和7B中所示，护罩22可具有叠瓦状襟翼构造，其中，护罩22的每个包括在处于壳体20内的同时重叠的多个矩形襟翼部段。在展开的情形下，襟翼各自沿着引导通道18横向地移动，以展开成叠瓦方式(即，其中，每个襟翼的小部分与相邻襟翼重叠)，直到护罩22完全地覆盖开口14为止。
如图8A和8B中所示，护罩22可实施为折叠成Z型(或Z形折叠)，其中，护罩22在处于壳体20内的同时分段地折叠成襟翼。在展开的情形下，折叠部沿着引导通道18横向地抽出，从而以平面的方式平坦地展开，直到护罩22完全地覆盖开口14为止。
如图9中所示，剪刀式杆件机构38(肘节型)可(例如，经由销26)连接于壳体20和护罩22。剪刀式杆件机构38可有助于在护罩22沿着引导通道18行进同时的展开期间稳定(以及均衡)护罩22的移动。剪刀式杆件机构38可附加地或替代地支持护罩22的平稳行进，并且有助于防止行进期间的卡阻。例如，剪刀式杆件机构38可由具有交错‘X’型式的链接式折叠支承梁构成。虽然示出一个示例的剪刀式杆件机构，但也可使用其它类型的剪刀式杆件机构。
如图10A中所示，前容纳系统105可包括滑轮40，这些滑轮辅助护罩22展开。这样，致动器24的每个构造成拉动卷绕在其中一个滑轮40周围的对应线42，以致使其中一个护罩22展开。在图10A中，致动器24可被认为具有常开(NO)构造。
参照图10B至10E，前容纳系统105可包括一个或多个类型的锁定机构44、46，这些锁定机构在护罩22于引导通道18的中部彼此相遇之后将这些护罩锁定在一起。一旦锁定，锁定机构44、46就限制护罩22移动。
锁定机构44、46可例如沿着护罩22的端部设置在引导通道18中，或者设置在护罩22相遇的位置处。锁定机构44、46在护罩22于中部处已相遇之后将这些护罩锁定在一起。
例如，如图10B中所示，锁定机构44可实施为卡合锁定系统，其中，阳型卡合锁定凸片44a插入到阴型卡合锁定凸片44b中并与之互锁。来自致动器的力将阳型卡合锁定凸片44a插入到阴型卡合锁定凸片44b中。
如图10C和10D中所示，锁定机构46可包括弹簧偏置锁定销46a，该弹簧偏置锁定销位于引导通道18的侧部上，且可插入地互锁到位于每个护罩22的端部边缘的侧部上的凹槽46b中。每个引导通道18可包括两个弹簧偏置锁定销46a，以插入到每个护罩22上的两个对应凹槽46b中。例如，出于刚度目的，每个护罩22的端部边缘可利用诸如薄片金属杆之类的杆50包边。
如图10E和10F中所示，锁定机构可实施为沿着每个引导通道18的主体定位的结构引导构件。锁定机构可类似于安全带预紧装置来操作，其中，结构引导通道18限制每个护罩22在沿着引导通道在方向28上行进之后沿逆向横向方向移动。
如图11A和11B中所示，前容纳系统105可包含致动器和锁定机构系统，其实施为成对可充气管52，该成对可充气管操作地连接于成对充气装置54和锚固点56。在护罩22沿着引导通道18行进之后，充气装置54可启用以将气体注入到可充气管52中。可充气管52由气体填充并且扩张，直到经由锚固点56锁定就位，以完整地阻挡每个护罩22的端部之间的间隙为止。
虽然示出并且已讨论了两个护罩的示例，但前容纳系统105也可包括单个护罩22或多个两个的护罩。例如，图12A和12B中示出前容纳系统105的示例实施方式，该前容纳系统包括单个护罩22来覆盖开口14并包括单个可充气管52。虽然在图12A和12B中提供可充气管52和充气装置54的示例，但也可使用其它致动器和/或锁定机构。单个护罩22的示例以基本上与具有两个护罩22的示例相同的方式操作。然而，在单个护罩22的示例中，单个护罩22(以及可充气管52)覆盖所有开口14。
图13和14包括多个两个护罩的示例。例如，如图13中所示，前容纳系统105”可包括四个护罩22”，这些护罩相遇以闭合和覆盖开口14。为了闭合开口14，前容纳系统105”可实施两组引导通道和两组DCS模块16”，且各组定位成形成正方形或矩形的形状。
如图14中所示，前容纳系统105”’可包括六个护罩，这些护罩相遇以闭合开口14。六个护罩可设置成风扇状构造。为了闭合开口14，前容纳系统105”’可实施多组引导通道和多组DCS模块16”’，且各组定位成形成风扇形状或其它合适的形状。
例如上文参照图10A所陈述的是，前容纳系统105可包括滑轮40，这些滑轮辅助护罩22展开。包括滑轮40的前容纳系统105的另一示例实施方式由图15和图2A说明。致动器24和锁定机构70可实施为车辆的车顶面板。锁定机构70的第一端部(例如，44b、46b)可固定于车顶面板或者是车顶面板的一部分。锁定机构70的第二端部(例如，44a、46a)可附连于线72，并且能由致动器24移动，以锁定于锁定机构70的第一端部。致动器24可以是上文描述类型的或者其它类型的致动器。锁定机构70可以是上文描述类型的或者其它类型的锁定机构。在各种实施方式中，锁定机构70可以是正常未锁的(或者常开的)，且致动器24可拉动线72，以展开护罩22并且锁定锁定机构70。替代地，锁定机构70可以是常锁(或者常闭)的，且致动器24可施加力以解锁锁定机构70来展开护罩22。
图16是示出在车辆启用的同时展开护罩22的示例方法的流程图。控制可在304开始，其中，触发模块116(图1)确定是否满足展开前容纳系统105的一个或多个条件。例如，触发模块可确定发生或将要发生正面撞击事件还是后部撞击事件。触发模块116可基于来自传感器104的信号来确定正面撞击事件或后部撞击事件。
如果304为真，则触发模块116产生展开信号，并且控制以308继续。如果304为假，则展开模块120并不展开护罩22，并且控制可保持在304处。在308处，响应于展开信号，展开模块120致动致动器24并且触发护罩22的展开。护罩22沿着引导通道18移动并且阻挡开口14。锁定机构锁定，以限制护罩22的移动。
前文描述在本质上仅仅是示例性的，并且绝不旨在限制本发明、其应用或使用。本发明的广泛教示能以各种形式实施。因此，虽然本发明包括了特定示例，但是本发明的真实范围不应该局限于此于此，因为在研读了附图、说明书以及以下权利要求之后，其他修改将变得显而易见。应理解的是，方法内的一个或多个步骤能以不同的顺序(或同时)执行，而不会改变改变本发明的原理。此外，虽然每个实施例如上所述具有某些特征，但参照本发明的任何实施例描述的任何一个或多个特征可在任何其他实施例中实施和/或与任何其他实施例的特征组合，即使该组合并未明确地描述。换言之，所描述的实施例并不相互排斥，并且一个或多个实施例彼此的排列组合仍落在本发明的范围内。
元件之间(例如，在模块、电路元件、半导体层等之间)的空间和功能关系使用各种术语来描述，这些术语包括“连接”、“接合”、“联接”、“邻近”、“靠近”、“在其顶部”、“之上”、“之下”以及“设置”。除非明确地描述为“直接”，当第一元件和第二元件之间的关系在上文中描述时，该关系可以是其中在第一元件和第二元件之间并不存在其他居间元件的直接关系，但该关系还可以是其中在第一元件和第二元件之间存在(空间上或功能上)一个或多个居间元件的间接关系。如这里所使用的，术语A、B和C的至少一个应理解成意指使用非排他性逻辑或的逻辑(A或B或C)，并且不应被理解成意指“至少一个A、至少一个B以及至少一个C”。
在附图中，由箭头所示的箭头方向通常表示图示中感兴趣的信息流(例如数据或指令)。例如，当元件A和元件B交换各种信息但是从元件A发送到元件B的信息与图示相关时，箭头可以从元件A指向元件B。该单向箭头并不意味着没有其他信息从元件B发送至元件A。此外，对于从元件A发送至元件B的信息，元件B可将信息的请求发送至元件A或者接收该信息的确认。
在本申请中，包括下文的定义，术语“模块”或术语“控制器”可由术语“电路”替代。术语“模块”可指代、是如下的一部分或者包括：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合的模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合的数字/模拟集成电路；组合逻辑电路；场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或集群)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享、专用或集群)；提供所描述的功能性的其他合适硬件部件；或者上述的一些或所有的组合，例如在片上系统中。
该模块可包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可包括连接于本地局域网络(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本发明的任何给定模块的功能性可分配在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可允许负载平衡。在又一示例中，服务器(也称为远程或云端)模块可代表客户端模块来实现一些功能性。
如上所使用的术语代码可包括软件、固件和/或微代码，并且可指代程序、例程、功能、类别、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路包含执行来自多个模块的一些或所有代码的单个处理器电路。术语集群处理器电路包含这样的处理器电路，该处理器电路与附加的处理器电路组合地执行来自一个或多个模块的一些或所有代码。对于多个处理器电路的参考包含在离散芯片上的多个处理器电路、单个芯片上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个芯部、单个处理器电路的多个线程或者上述的组合。术语共享存储器电路包含执行来自多个模块的一些或所有代码的单个存储器电路。术语集群存储器电路包含这样的存储器电路，该存储器电路与附加的存储器组合地存储来自一个或多个模块的一些或所有代码。
术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如这里所使用的，术语计算机可读介质并不包含通过介质(例如经由载波)传播的瞬态电气或电磁信号；术语计算机可读介质可因此被认为是瞬态的和非瞬态的。非瞬态的有形计算机可读介质的非限制示例是非易失性存储器电路(例如，闪存电路、可擦除可编程只读存储器电路或者掩膜只读存储器电路)、易失性存储器电路(例如静态随机存取存储器电路或者动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(例如，模拟或者数字磁带或硬盘驱动)以及光学存储介质(例如，CD、DVD或蓝光光盘)。
本申请中描述的设备和方法可通过配置通用计算机来执行体现在计算机程序中的一个或多个特定功能而产生的专用计算机来部分地或完全地实施。上文描述的功能块、流程部件以及其他元件用作软件应用程序，这些应用程序可通过专业技术人员或程序员的常规工作转换成计算机程序。
计算机程序包括处理器可执行指令，这些指令存储在至少一个非瞬态的有形计算机可读介质上。计算机程序还可包括或依赖于所存储的数据。计算机程序可包含与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定装置交互的装置驱动器、一个或多个操作系统、用户应用程序、后台服务、后台应用程序等等。
计算机程序可包括：(i)所要解析的描述性文字，例如HTML(超文本标记语言)、XML(可扩展标记语言)或者JSON(JavaScript对象表示法)，(ii)汇编代码，(iii)由编译器从源代码生成的目标代码，(iv)用于由解译器执行的源代码，(v)由即时编译器编译和执行的源代码等等。仅仅作为示例，源代码可以使用来自包括C、C++、C#、Objective C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、
Figure BDA0002002751330000141
Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、
Figure BDA0002002751330000142
HTML5(超文本标记语言第5版)、Ada、ASP(活动服务器页面)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、
Figure BDA0002002751330000143
Visual
Figure BDA0002002751330000144
Lua、MATLAB、SIMULINK和
Figure BDA0002002751330000145
的语言的语法写入。

Claims (9)

1.一种车辆的可展开容纳系统，包括：
成对引导通道，所述成对引导通道围绕面向所述车辆的向前行驶方向和所述车辆的向后行驶方向的一个的开口，
其中，所述引导通道的每个具有第一端部和第二端部；
壳体，所述壳体安装于所述引导通道的所述第一端部；
至少两个护罩，所述护罩构造成：
从所述壳体展开；
沿着所述引导通道朝向所述引导通道的所述第二端部行进；以及
至少覆盖所述开口的一部分；以及
致动器，所述致动器构造成响应于被触发而将所述护罩从所述壳体展开，以及使得所述护罩沿着所述引导通道朝向所述引导通道的所述第二端部移动；
一个或多个锁定机构，所述一个或多个锁定机构构造成当所述护罩至少覆盖所述开口的所述部分时锁定所述护罩。
2.根据权利要求1所述的可展开容纳系统，其中，所述致动器包括弹簧，所述弹簧构造成驱使所述护罩朝向所述引导通道的所述第二端部。
3.根据权利要求1所述的可展开容纳系统，其中，所述致动器包括烟火装置，所述烟火装置构造成点燃且展开所述护罩。
4.根据权利要求1所述的可展开容纳系统，其中，所述致动器包括充气机，所述充气机构造成对所述护罩充气并且驱使所述护罩朝向所述引导通道的所述第二端部。
5.根据权利要求1所述的可展开容纳系统，其中，所述护罩在处于所述壳体中的同时卷绕在卷轴周围，并且在展开期间退绕。
6.根据权利要求1所述的可展开容纳系统，进一步包括展开模块，所述展开模块构造成响应于识别所述车辆的前端部与物体的撞击事件而触发所述致动器。
7.根据权利要求6所述的可展开容纳系统，进一步包括：
雷达传感器、照相机以及光成像距离和测距LIDAR传感器的至少一个，其构造成识别在所述车辆的所述向前行驶方向和所述车辆的所述向后行驶方向的一个上的物体；以及
触发模块，所述触发模块构造成基于来自所述雷达传感器、所述照相机以及所述测距LIDAR传感器的至少一个的信号来识别所述车辆的所述前端部与所述物体的所述撞击事件。
8.根据权利要求1所述的可展开容纳系统，进一步包括展开模块，所述展开模块构造成响应于识别所述车辆的后端部与物体的撞击事件而触发所述致动器。
9.根据权利要求8所述的可展开容纳系统，进一步包括：
雷达传感器、照相机以及光成像距离和测距LIDAR传感器的至少一个，其构造成识别在所述车辆的所述向前行驶方向和所述车辆的所述向后行驶方向的一个上的物体；以及
触发模块，所述触发模块构造成基于来自所述雷达传感器、所述照相机以及所述测距LIDAR传感器的至少一个的信号来识别所述车辆的所述后端部与所述物体的所述撞击事件。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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