CN110303513A - 自助接报案笔录机器人及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及警用服务机器人报案技术领域，尤其是一种自助接报案笔录机器人系统，包括内置客户端主机的人型外壳、内置服务器端系统的接案主机、固定安装在人型外壳正面的主显示屏。本发明的自助接报案笔录机器人系统通过在由电动机器人行走轴驱动的人型主机，通过人型主机上的视频采集、身份证采集、传感器采集和指纹采集来快速获取报案和接案人信息，通过快速报案和接案可以更加有效的提升接报案的效率，大大节约报案人的报案难度和时间，提升案件接收的时效性，大大缩短案件侦破的时间，同时通过电动可调节高度的显示和触控显示屏可以适用于更多报警人群，使用更加方便。

Description

自助接报案笔录机器人及其系统
技术领域
本发明涉及警用服务机器人报案技术领域，尤其是一种自助接报案笔录机器人系统。
背景技术
目前传统的报警方式多为人工接报案以及笔录，需要公民到案件始发地派出所进行操作，然后民警根据报案人提供的信息做成笔录，然后根据获得信息进行调查，这样会导致地域性和时效性限制很大，会给报案人员带来极大的不便，费时费力，极大浪费案件侦破的时间，而且传统的警用机器人结构简单固定，无法根据不同报案人自动调节，适用人群比较有限。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的自助接报案笔录机器人系统，解决上述背景技术中存在的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自助接报案笔录机器人，包括内置客户端主机的人型外壳、内置服务器端系统的接案主机、固定安装在人型外壳正面的主显示屏、固定安转在改人型外壳面部的副LED显示屏、安装在人型外壳脚部的电动机器人行走轴、固定在人型外壳两端的扬声器、安装在主显示屏上端的摄像头、安装在主显示屏下端的身份证识别区、指纹录入模块、传感器模组和电动升降机构；
人型外壳为PVC材料，人型外壳内部的安装有内置系统客户端的微型主机，微型主机内部包含有微处理单元处理器、由数据线和电路板组成的数据传输模块、由RAM和ROM组成的存储器和由图像采集单元、声音采集单元和距离采集单元组成的信息采集模块，所述的微处理单元处理器通过数据传输模块分别与主显示屏、副LED显示屏、电动机器人行走轴、扬声器、摄像头、身份证识别区、指纹录入模块和传感器模组电连接；
主显示屏为15寸触控LED显示屏，所述的主显示屏信号输入端通过VGA数据线与微型主机内部的电路板视频输出端电连接；
副LED显示屏为8英寸单色显示屏，用于通过现实不同的形状符号来模拟现实机器人的表情，副LED显示屏信号输入端通过VGA数据线与微型主机内部的电路板视频输出端电连接；
电动机器人行走轴由安装在人型外壳内部的小型步进电机、嵌入式安装在地面上的导轨和位于导轨上端与小型步进电机转轴通过齿轮传动的传动轮组成，小型步进电机通过数据传输模块与微处理单元处理器控制端电连接；
扬声器为立体声多声道扬声器，所述的扬声器输入端通过数据传输模块与微处理单元处理器控制端电连接；
摄像头为500万像素双光摄像机，所述的摄像头输出端通过数据传输模块与微处理单元处理器接收端电连接；
身份证识别区由身份证信息读取器组成，身份证信息读取器通过近距离接触第二代身份证来读取身份证芯片内所存储信息，包括姓名、地址、照片等信息，然后通过数据传输模块与微处理单元处理器接收端电连接，微处理单元处理器再将处理完的数据通过存储器传输给系统客户端，最后传导给远程服务器端进行身份识别和核对，最终将获得数据回传到主显示上显示；
指纹录入模块为光学指纹识别模块，用于录取指纹数据给微处理单元处理器接收端，然后通过传输给系统客户端，最后传导给远程服务器端进行身份识别和核对；
传感器模组包括距离传感器、人体传感器和光线传感器组成；
电动升降机构包括螺栓固定在人型外壳两侧的纵向导轨盒、螺栓固定安转在改纵向导轨盒下端的电机盒、固定在电机盒内部的纵向步进电机、活动连接在纵向导轨盒内部与纵向步进电机上端转轴固定连接的纵向调节丝杆和螺纹连接在纵向调节丝杆上的内螺纹连接支架。
进一步地，为了方便连接，所述的主显示屏背面具有向后凸起的一体结构连接座，所述的内螺纹连接支架通过侧面固定螺栓旋入连接座外侧内螺孔和主显示屏固定连接。
自助接报案笔录机器人系统，包括安装在人型机器人主机内部的本地客户端和安装在远程的服务器端；
本地客户端包括登录主页面、设置页面和录入页面。
进一步地，所述的登录主页面内部设置有我要报案按钮和设置按钮，人们只需要用手指触控相对应的按钮，便可以分别进入录入页面和设置页面；当人们触控我要报案按钮，系统会跳入报案小教程页面，通过左右滑动可以快速查看教程，通过选择相对应的案件类型可以快速对案件进行了解，案件类型包括：盗窃类、抢夺类、抢劫类、寻衅滋事类、诈骗类、损害财务类、故意伤害类、猥亵侮辱类和强奸类，当选择案件类型时，右侧会出现返回首页按钮、语音输入按钮、跳过按钮、重听按钮、上一页按钮和下一页按钮，确定好案件类型后，选择下一页，会进入阅读被害人诉讼权利义务告知书，显示器页面会自动跳转到阅读《行政案件权利义务告知书》，此时右侧会出现返回首页按钮、语音输入按钮、跳过按钮、重听按钮、关闭声控按钮、上一页按钮和下一页按钮，在页面正下方会显示内容为勾选【我已阅读告知书，并同意告知书所有内容】字样的勾选框，勾选完成之后选择下一页，显示屏页面会跳转到身份证信息录入页面，此时只需要将身份证放置在身份证识别区，系统便会将采集到的身份证信息发送到远程服务器端进行识别认证，最后将反馈后的信息传输到显示屏上，当没有携带身份证，也可以通过手动输入身份证号码进行录入，点击下一页按钮进入案件内容补充页面，案件内容补充页面可以选择我有补充和没有补充，当选择我有补充会跳转到编辑修改报案内容的输入框，在输入框输入好补充信息后选择输入框右下角的保存修改和提交完成整个补充和提交工作。
进一步地，为了配合输入所述的语音输入按钮相关联的语音输入和文字输入均为科大讯飞输入法。
进一步地，为了提升数据传输的通用性，所述的数据传输模块包括有线传输和无线传输两种，其中无线传输分为蓝牙5.0传输、WIFI、zigbee和NFC通讯接口，有线传输采用7816、USB3.0和HDMI接口。
本发明的有益效果是，本发明的自助接报案笔录机器人系统通过在由电动机器人行走轴驱动的人型主机，通过人型主机上的视频采集、身份证采集、传感器采集和指纹采集来快速获取报案和接案人信息，通过快速报案和接案可以更加有效的提升接报案的效率，大大节约报案人的报案难度和时间，提升案件接收的时效性，大大缩短案件侦破的时间，同时通过电动可调节高度的显示和触控显示屏可以适用于更多报警人群，使用更加方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中升降机构的剖视图。
图3是本发明中系统的流程图。
1.人型外壳，2.主显示屏，3.副LED显示屏，4.电动机器人行走轴，5.扬声器，6.摄像头，7.身份证识别区，8.指纹录入模块，9.传感器模组，10.纵向导轨盒，11.电机盒，12.纵向步进电机，13.纵向调节丝杆，14.内螺纹连接支架，15.连接座。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示的一种自助接报案笔录机器人，包括内置客户端主机的人型外壳1、内置服务器端系统的接案主机、固定安装在人型外壳1正面的主显示屏2、固定安转在改人型外壳1面部的副LED显示屏3、安装在人型外壳1脚部的电动机器人行走轴4、固定在人型外壳1两端的扬声器5、安装在主显示屏1上端的摄像头6、安装在主显示屏2下端的身份证识别区7、指纹录入模块8、传感器模组9和电动升降机构；
人型外壳1为PVC材料，人型外壳1内部的安装有内置系统客户端的微型主机，微型主机内部包含有微处理单元处理器、由数据线和电路板组成的数据传输模块、由RAM和ROM组成的存储器和由图像采集单元、声音采集单元和距离采集单元组成的信息采集模块，微处理单元处理器通过数据传输模块分别与主显示屏2、副LED显示屏3、电动机器人行走轴4、扬声器5、摄像头6、身份证识别区7、指纹录入模块8和传感器模组9电连接；
主显示屏2为15寸触控LED显示屏，主显示屏2信号输入端通过VGA数据线与微型主机内部的电路板视频输出端电连接；
副LED显示屏3为8英寸单色显示屏，用于通过现实不同的形状符号来模拟现实机器人的表情，副LED显示屏3信号输入端通过VGA数据线与微型主机内部的电路板视频输出端电连接；
电动机器人行走轴4由安装在人型外壳1内部的小型步进电机、嵌入式安装在地面上的导轨和位于导轨上端与小型步进电机转轴通过齿轮传动的传动轮组成，小型步进电机通过数据传输模块与微处理单元处理器控制端电连接；
扬声器5为立体声多声道扬声器，扬声器5输入端通过数据传输模块与微处理单元处理器控制端电连接；
摄像头6为500万像素双光摄像机，摄像头6输出端通过数据传输模块与微处理单元处理器接收端电连接；
身份证识别区7由身份证信息读取器组成，身份证信息读取器通过近距离接触第二代身份证来读取身份证芯片内所存储信息，包括姓名、地址、照片等信息，然后通过数据传输模块与微处理单元处理器接收端电连接，微处理单元处理器再将处理完的数据通过存储器传输给系统客户端，最后传导给远程服务器端进行身份识别和核对，最终将获得数据回传到主显示上显示；
指纹录入模块8为光学指纹识别模块，用于录取指纹数据给微处理单元处理器接收端，然后通过传输给系统客户端，最后传导给远程服务器端进行身份识别和核对；
传感器模组9包括距离传感器、人体传感器和光线传感器组成；
电动升降机构包括螺栓固定在人型外壳1两侧的纵向导轨盒10、螺栓固定安转在改纵向导轨盒10下端的电机盒11、固定在电机盒11内部的纵向步进电机12、活动连接在纵向导轨盒10内部与纵向步进电机12上端转轴固定连接的纵向调节丝杆13和螺纹连接在纵向调节丝杆13上的内螺纹连接支架14。
进一步地，为了方便连接，主显示屏2背面具有向后凸起的一体结构连接座15，内螺纹连接支架14通过侧面固定螺栓旋入连接座外侧内螺孔和主显示屏2固定连接。
人型外壳1两侧的纵向步进电机12通过微处理单元处理器同步控制正反转，保持住显示屏2升降的平温度，同时配合摄像头6、身份证识别区7、指纹录入模块8和传感器模组9对纵向步进电机12进行控制，通过视频实时数据采集来判断操作者的升高，通过身份证信息采集年龄和性别，再通过传感器模组9来检测距离，从而通过算法计算出最适合操作者的屏幕高度。
如图3所示的自助接报案笔录机器人系统，包括安装在人型机器人主机内部的本地客户端和安装在远程的服务器端；
本地客户端包括登录主页面、设置页面和录入页面。
进一步地，登录主页面内部设置有我要报案按钮和设置按钮，人们只需要用手指触控相对应的按钮，便可以分别进入录入页面和设置页面；当人们触控我要报案按钮，系统会跳入报案小教程页面，通过左右滑动可以快速查看教程，通过选择相对应的案件类型可以快速对案件进行了解，案件类型包括：盗窃类、抢夺类、抢劫类、寻衅滋事类、诈骗类、损害财务类、故意伤害类、猥亵侮辱类和强奸类，当选择案件类型时，右侧会出现返回首页按钮、语音输入按钮、跳过按钮、重听按钮、上一页按钮和下一页按钮，确定好案件类型后，选择下一页，会进入阅读被害人诉讼权利义务告知书，显示器页面会自动跳转到阅读《行政案件权利义务告知书》，此时右侧会出现返回首页按钮、语音输入按钮、跳过按钮、重听按钮、关闭声控按钮、上一页按钮和下一页按钮，在页面正下方会显示内容为勾选【我已阅读告知书，并同意告知书所有内容】字样的勾选框，勾选完成之后选择下一页，显示屏页面会跳转到身份证信息录入页面，此时只需要将身份证放置在身份证识别区，系统便会将采集到的身份证信息发送到远程服务器端进行识别认证，最后将反馈后的信息传输到显示屏上，当没有携带身份证，也可以通过手动输入身份证号码进行录入，点击下一页按钮进入案件内容补充页面，案件内容补充页面可以选择我有补充和没有补充，当选择我有补充会跳转到编辑修改报案内容的输入框，页面左侧部分为报案过程总览，在输入框输入好补充信息后选择输入框右下角的保存修改和提交完成整个补充和提交工作，当页面显示要输入具体文字信息时键盘将会弹出，此时点击白色键盘上的喇叭按钮进行语音回答即可，再点击或实时回答，当回答问题选项时，当你需要修改或重新回答上一问题时，可点击“上一页”按钮，跳至上一页问题页面！可点击右上角的喇叭按钮，进行回答问题，若显示内容为您好像没有说话哦的错误，可按右上角语音键重新进行回答，回答完毕按下一页。
点击“关闭声控”将进入手动操作状态，系统不再弹出语音对话框
进一步地，为了配合输入所述的语音输入按钮相关联的语音输入和文字输入均为科大讯飞输入法。
进一步地，为了提升数据传输的通用性，数据传输模块包括有线传输和无线传输两种，其中无线传输分为蓝牙5.0传输、WIFI、zigbee和NFC通讯接口，有线传输采用7816、USB3.0和HDMI接口。
当按钮显示灰色状态时，则不可选，此功能无效。
本发明的有益效果是，本发明的自助接报案笔录机器人系统通过在由电动机器人行走轴驱动的人型主机，通过人型主机上的视频采集、身份证采集、传感器采集和指纹采集来快速获取报案和接案人信息，通过快速报案和接案可以更加有效的提升接报案的效率，大大节约报案人的报案难度和时间，提升案件接收的时效性，大大缩短案件侦破的时间，同时通过电动可调节高度的显示和触控显示屏可以适用于更多报警人群，使用更加方便。
若系统发生异常闪退或人为原因导致系统错误退出报案系统，则重新点击报案，系统会临时保存一份报案笔录，选择“是”并输入身份证号码后按“确认”键继续报案。若不是则点击“不是”按钮退出，重新点击报案。当主机页面出现如DOS报错的情况，请不要点击关闭按钮，此时设备正在保存报案文档。若页面没有出现如DOS报错情况，则报案文档没有进行存档，报案不成功，此时请退出到主页面点击接收启动的图标，进行存档才能报案成功。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种自助接报案笔录机器人，包括内置客户端主机的人型外壳(1)、内置服务器端系统的接案主机、固定安装在人型外壳(1)正面的主显示屏(2)、固定安转在改人型外壳(1)面部的副LED显示屏(3)、安装在人型外壳(1)脚部的电动机器人行走轴(4)、固定在人型外壳(1)两端的扬声器(5)、安装在主显示屏(2)上端的摄像头(6)、安装在主显示屏(2)下端的身份证识别区(7)、指纹录入模块(8)、传感器模组(9)和电动升降机构；
人型外壳(1)为PVC材料，人型外壳(1)内部的安装有内置系统客户端的微型主机，微型主机内部包含有微处理单元处理器、由数据线和电路板组成的数据传输模块、由RAM和ROM组成的存储器和由图像采集单元、声音采集单元和距离采集单元组成的信息采集模块，所述的微处理单元处理器通过数据传输模块分别与主显示屏、副LED显示屏、电动机器人行走轴、扬声器、摄像头、身份证识别区、指纹录入模块和传感器模组电连接；
主显示屏(2)为15寸触控LED显示屏，所述的主显示屏(2)信号输入端通过VGA数据线与微型主机内部的电路板视频输出端电连接；
副LED显示屏(3)为8英寸单色显示屏，用于通过现实不同的形状符号来模拟现实机器人的表情，副LED显示屏(3)信号输入端通过VGA数据线与微型主机内部的电路板视频输出端电连接；
电动机器人行走轴(4)由安装在人型外壳(1)内部的小型步进电机、嵌入式安装在地面上的导轨和位于导轨上端与小型步进电机转轴通过齿轮传动的传动轮组成，小型步进电机通过数据传输模块与微处理单元处理器控制端电连接；
扬声器(5)为立体声多声道扬声器，所述的扬声器(5)输入端通过数据传输模块与微处理单元处理器控制端电连接；
摄像头(6)为500万像素双光摄像机，所述的摄像头(6)输出端通过数据传输模块与微处理单元处理器接收端电连接；
身份证识别区(7)由身份证信息读取器组成，身份证信息读取器通过近距离接触第二代身份证来读取身份证芯片内所存储信息，包括姓名、地址、照片等信息，然后通过数据传输模块与微处理单元处理器接收端电连接，微处理单元处理器再将处理完的数据通过存储器传输给系统客户端，最后传导给远程服务器端进行身份识别和核对，最终将获得数据回传到主显示上显示；
指纹录入模块(8)为光学指纹识别模块，用于录取指纹数据给微处理单元处理器接收端，然后通过传输给系统客户端，最后传导给远程服务器端进行身份识别和核对；
传感器模组(9)包括距离传感器、人体传感器和光线传感器组成；
电动升降机构包括螺栓固定在人型外壳(1)两侧的纵向导轨盒(10)、螺栓固定安转在改纵向导轨盒(10)下端的电机盒(11)、固定在电机盒(11)内部的纵向步进电机(12)、活动连接在纵向导轨盒(10)内部与纵向步进电机(12)上端转轴固定连接的纵向调节丝杆(13)和螺纹连接在纵向调节丝杆(13)上的内螺纹连接支架(14)。
2.根据权利要求1所述的自助接报案笔录机器人，其特征在于，所述的主显示屏(2)背面具有向后凸起的一体结构连接座(15)，所述的内螺纹连接支架(14)通过侧面固定螺栓旋入连接座(15)外侧内螺孔和主显示屏(2)固定连接。
3.一种自助接报案笔录机器人系统，包括安装在人型机器人主机内部的本地客户端和安装在远程的服务器端；
本地客户端包括登录主页面、设置页面和录入页面。
4.根据权利要求3所述的自助接报案笔录机器人系统，其特征在于，所述的登录主页面内部设置有我要报案按钮和设置按钮，人们只需要用手指触控相对应的按钮，便可以分别进入录入页面和设置页面；当人们触控我要报案按钮，系统会跳入报案小教程页面，通过左右滑动可以快速查看教程，通过选择相对应的案件类型可以快速对案件进行了解，案件类型包括：盗窃类、抢夺类、抢劫类、寻衅滋事类、诈骗类、损害财务类、故意伤害类、猥亵侮辱类和强奸类，当选择案件类型时，右侧会出现返回首页按钮、语音输入按钮、跳过按钮、重听按钮、上一页按钮和下一页按钮，确定好案件类型后，选择下一页，会进入阅读被害人诉讼权利义务告知书，显示器页面会自动跳转到阅读《行政案件权利义务告知书》，此时右侧会出现返回首页按钮、语音输入按钮、跳过按钮、重听按钮、关闭声控按钮、上一页按钮和下一页按钮，在页面正下方会显示内容为勾选【我已阅读告知书，并同意告知书所有内容】字样的勾选框，勾选完成之后选择下一页，显示屏页面会跳转到身份证信息录入页面，此时只需要将身份证放置在身份证识别区，系统便会将采集到的身份证信息发送到远程服务器端进行识别认证，最后将反馈后的信息传输到显示屏上，当没有携带身份证，也可以通过手动输入身份证号码进行录入，点击下一页按钮进入案件内容补充页面，案件内容补充页面可以选择我有补充和没有补充，当选择我有补充会跳转到编辑修改报案内容的输入框，在输入框输入好补充信息后选择输入框右下角的保存修改和提交完成整个补充和提交工作。
5.根据权利要求4所述的自助接报案笔录机器人系统，其特征在于，所述的语音输入按钮相关联的语音输入和文字输入均为科大讯飞输入法。
6.根据权利要求3所述的自助接报案笔录机器人系统，其特征在于，所述的数据传输模块包括有线传输和无线传输两种，其中无线传输分为蓝牙5.0传输、WIFI、zigbee和NFC通讯接口，有线传输采用7816、USB3.0和HDMI接口。
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