CN110301965A - 一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置，包括固定底板，所述固定底板的前后两侧分别通过连接架固定连接有立架，两个立架相互靠近的一侧沿竖直方向滑动安装有横梁，所述横梁的右侧设置有横向轨道槽，所述横向轨道槽内滑动安装有滑动座。该肿瘤临床治疗用介入针固定装置，可以稳定的固定介入针，且操作使用方便，稳定性好，可靠性高，而且可以根据实际需要对介入针固定盘底侧的介入针的位置进行调节，从而调整进针的位置，方便了人们调节使用，同时，通过机械化进行推针操作，自动化程度高，避免了医务人员手动操作的麻烦，也减轻了医务人员的工作难度。
Description
技术领域
本发明涉及肿瘤治疗技术领域，尤其涉及一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置。
背景技术
目前，在肿瘤科中，介入治疗因其独特的优势已经成为最主要的临床治疗方法之一，较常用的方式有使用穿刺针直接经过体表穿刺至病灶供血动脉的治疗方法，穿刺针一般比普通的针长，以往的操作过程中多为操作人员用手把持操作，这种操作方式要求医生有丰富的经验和稳定的手法，如稍有不慎，推针不稳，不仅治疗效果大打折扣，而且会给病人造成二次伤害，增加了医务人员的负担和工作难度。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置。
本发明提出的一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置，包括固定底板，所述固定底板的前后两侧分别通过连接架固定连接有立架，两个立架相互靠近的一侧沿竖直方向滑动安装有横梁，所述横梁的右侧设置有横向轨道槽，所述横向轨道槽内滑动安装有滑动座，且滑动座的底部右端延伸至横向轨道槽的外侧并固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上固定安装有介入针固定盘，所述介入针固定盘呈圆盘状结构，所述介入针固定盘的底部边缘设置有多个介入针固定槽，且多个介入针固定槽环形均匀排布，所述介入针固定槽的外侧内壁上设置有螺栓孔，且螺栓孔内通过螺纹连接有锁紧螺栓；
所述横梁的两端均设置有竖向滑块，两个立架相互靠近的一侧均设置有竖向滑槽，且竖向滑块沿竖直方向滑动安装于竖向滑槽内，所述竖向滑槽的底部内壁上固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端转动安装于竖向滑槽顶部内壁上的轴承上，且丝杆贯穿竖向滑块并与竖向滑块通过螺纹传动连接；
所述滑动座靠近横向轨道槽的一侧设置有U型槽，所述U型槽内转动安装有转轴，所述转轴的顶端转动安装于U型槽的顶部内壁上，所述U型槽的底部内壁上设置有安装槽，安装槽内固定安装有第三步进电机，且第三步进电机的输出轴与转轴的底端固定连接，所述转轴上固定套接有行走齿轮，所述横向轨道槽远离横向轨道槽槽口的一侧内壁上设置有齿轮槽，且行走齿轮与齿轮槽啮合传动连接。
优选的，所述横向轨道槽的顶部内壁和底部内壁上均设置有导向滑槽，位于横向轨道槽内的滑动座的顶部和底部均设置有导向滑块，且导向滑块沿横梁的长度方向滑动安装于导向滑槽内。
优选的，所述U型槽的顶部内壁上设置有轴承座安装槽，轴承座安装槽内安装有轴承座，且转轴的顶端转动安装于轴承座上。
优选的，所述行走齿轮上设置有安装孔，且行走齿轮通过安装孔固定套接于转轴上。
优选的，所述竖向滑块上设置有竖向螺孔，所述丝杆贯穿竖向螺孔并与竖向螺孔通过螺纹连接。
优选的，多个介入针固定槽分别一一对应设置有锁紧螺栓，且多个锁紧螺栓环形均匀排布于介入针固定盘的圆周上。
优选的，所述固定底板的右侧端面上设置有用于外接电源的电源插座，所述固定底板的前侧端面上设置有控制器，所述电源插座的输出端与控制器的输入端电连接。
优选的，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机的输入端分别与控制器的输出端电连接。
本发明的有益效果是：
1、该肿瘤临床治疗用介入针固定装置，将用于肿瘤治疗的介入针插设在介入针固定盘底侧的介入针固定槽中，然后利用锁紧螺栓进行锁紧即可将介入针固定在介入针固定盘的底侧，这样可以稳定的固定介入针，且操作使用方便，稳定性好，可靠性高；
2、该肿瘤临床治疗用介入针固定装置，通过第三步进电机的输出轴带动转轴转动，转轴转动时带动行走齿轮旋转，行走齿轮旋转时与横向轨道槽内壁上的齿轮槽进行啮合传动，进而带动滑动座在横向轨道槽内进行滑动，滑动座又通过第一步进电机带动介入针固定盘底侧的介入针进行位置移动；还通过第一步进电机的输出轴带动介入针固定盘旋转，进而带动介入针进行位置旋转，最终可以根据实际需要对介入针固定盘底侧的介入针的位置进行调节，从而调整进针的位置，方便了人们调节使用；
3、该肿瘤临床治疗用介入针固定装置，利用控制器控制第二步进电机正反转，可以带动丝杆正反转动，同时竖向滑块与竖向滑槽进行导向配合，进而使得竖向滑块通过竖向螺孔在丝杆上进行螺纹传动，这样可以使得竖向滑块在竖向滑槽内进行向上或者向下滑动，随后竖向滑块又带动横梁进行向上或者向下运动，最终可以使得介入针固定盘底侧的介入针进行向上或者向下移动，当介入针固定盘底侧的介入针向下移动时，能顺利、平稳的进行向下推针操作，这样通过机械化操作，自动化程度高，避免了医务人员手动操作的麻烦，也减轻了医务人员的工作难度。
综上所述，该肿瘤临床治疗用介入针固定装置，可以稳定的固定介入针，且操作使用方便，稳定性好，可靠性高，而且可以根据实际需要对介入针固定盘底侧的介入针的位置进行调节，从而调整进针的位置，方便了人们调节使用，同时，通过机械化进行推针操作，自动化程度高，避免了医务人员手动操作的麻烦，也减轻了医务人员的工作难度。
附图说明
图1为本发明提出的一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置的结构示意图；
图2为图1中A部分放大的结构示意图；
图3为本发明中的丝杆与竖向滑块的螺纹传动结构示意图；
图4为本发明提中的局部细节放大的结构示意图；
图5为本发明中的介入针固定盘底侧的仰视剖析结构示意图。
图中：1固定底板、2连接架、3立架、4横梁、5滑动座、501U型槽、502横向轨道槽、503齿轮槽、504导向滑槽、505导向滑块、506转轴、507行走齿轮、508第三步进电机、509轴承座、6第一步进电机、7介入针固定盘、701介入针固定槽、702锁紧螺栓、8竖向滑块、9竖向滑槽、901第二步进电机、902丝杆、903竖向螺孔、10电源插座、11控制器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置，包括固定底板1，所述固定底板1的前后两侧分别通过连接架2固定连接有立架3，两个立架3相互靠近的一侧沿竖直方向滑动安装有横梁4，所述横梁4的右侧设置有横向轨道槽502，所述横向轨道槽502内滑动安装有滑动座5，且滑动座5的底部右端延伸至横向轨道槽502的外侧并固定安装有第一步进电机6，所述第一步进电机6的输出轴上固定安装有介入针固定盘7，所述介入针固定盘7呈圆盘状结构，所述介入针固定盘7的底部边缘设置有多个介入针固定槽701，且多个介入针固定槽701环形均匀排布，所述介入针固定槽701的外侧内壁上设置有螺栓孔，且螺栓孔内通过螺纹连接有锁紧螺栓702；
所述横梁4的两端均设置有竖向滑块8，两个立架3相互靠近的一侧均设置有竖向滑槽9，且竖向滑块8沿竖直方向滑动安装于竖向滑槽9内，所述竖向滑槽9的底部内壁上固定安装有第二步进电机901，所述第二步进电机901的输出轴上固定连接有丝杆902，所述丝杆902的顶端转动安装于竖向滑槽9顶部内壁上的轴承上，且丝杆902贯穿竖向滑块8并与竖向滑块8通过螺纹传动连接；
所述滑动座5靠近横向轨道槽502的一侧设置有U型槽501，所述U型槽501内转动安装有转轴506，所述转轴506的顶端转动安装于U型槽501的顶部内壁上，所述U型槽501的底部内壁上设置有安装槽，安装槽内固定安装有第三步进电机508，且第三步进电机508的输出轴与转轴506的底端固定连接，所述转轴506上固定套接有行走齿轮507，所述横向轨道槽502远离横向轨道槽502槽口的一侧内壁上设置有齿轮槽503，且行走齿轮507与齿轮槽503啮合传动连接。该肿瘤临床治疗用介入针固定装置，可以稳定的固定介入针，且操作使用方便，稳定性好，可靠性高，而且可以根据实际需要对介入针固定盘7底侧的介入针的位置进行调节，从而调整进针的位置，方便了人们调节使用，同时，通过机械化进行推针操作，自动化程度高，避免了医务人员手动操作的麻烦，也减轻了医务人员的工作难度。
该肿瘤临床治疗用介入针固定装置，所述横向轨道槽502的顶部内壁和底部内壁上均设置有导向滑槽504，位于横向轨道槽502内的滑动座5的顶部和底部均设置有导向滑块505，且导向滑块505沿横梁4的长度方向滑动安装于导向滑槽504内。
该肿瘤临床治疗用介入针固定装置，所述U型槽501的顶部内壁上设置有轴承座安装槽，轴承座安装槽内安装有轴承座509，且转轴506的顶端转动安装于轴承座509上。
该肿瘤临床治疗用介入针固定装置，所述行走齿轮507上设置有安装孔，且行走齿轮507通过安装孔固定套接于转轴506上。
该肿瘤临床治疗用介入针固定装置，所述竖向滑块8上设置有竖向螺孔903，所述丝杆902贯穿竖向螺孔903并与竖向螺孔903通过螺纹连接。
该肿瘤临床治疗用介入针固定装置，多个介入针固定槽701分别一一对应设置有锁紧螺栓702，且多个锁紧螺栓702环形均匀排布于介入针固定盘7的圆周上。
该肿瘤临床治疗用介入针固定装置，所述固定底板1的右侧端面上设置有用于外接电源的电源插座10，所述固定底板1的前侧端面上设置有控制器11，所述电源插座10的输出端与控制器11的输入端电连接；所述第一步进电机6、第二步进电机901、第三步进电机508的输入端分别与控制器11的输出端电连接，控制器11分别控制第一步进电机6、第二步进电机901、第三步进电机508的启停、正反转、转速，需要说明的是，本发明中的控制器11对于第一步进电机6、第二步进电机901、第三步进电机508的控制均采用现有的控制技术，在此不再赘述。
本实施例中，在使用时，将用于肿瘤治疗的介入针插设在介入针固定盘7底侧的介入针固定槽701中，然后利用锁紧螺栓702进行锁紧即可将介入针固定在介入针固定盘7的底侧，这样可以稳定的固定介入针，且操作使用方便，稳定性好，可靠性高；利用控制器11控制第三步进电机508工作，通过第三步进电机508的输出轴带动转轴506转动，转轴506转动时带动行走齿轮507旋转，行走齿轮507旋转时与横向轨道槽502内壁上的齿轮槽503进行啮合传动，进而带动滑动座5在横向轨道槽502内进行滑动，滑动座5又通过第一步进电机6带动介入针固定盘7底侧的介入针进行位置移动，与此同时，还通过第一步进电机6的输出轴带动介入针固定盘7旋转，进而带动介入针进行位置旋转，最终可以根据实际需要对介入针固定盘7底侧的介入针的位置进行调节，从而调整进针的位置，方便了人们调节使用；利用控制器11控制第二步进电机901正反转，可以带动丝杆902正反转动，同时竖向滑块8与竖向滑槽9进行导向配合，进而使得竖向滑块8通过竖向螺孔903在丝杆902上进行螺纹传动，这样可以使得竖向滑块8在竖向滑槽9内进行向上或者向下滑动，随后竖向滑块8又带动横梁4进行向上或者向下运动，最终可以使得介入针固定盘7底侧的介入针进行向上或者向下移动，当介入针固定盘7底侧的介入针向下移动时，能顺利、平稳的进行向下推针操作，这样通过机械化操作，自动化程度高，避免了医务人员手动操作的麻烦，也减轻了医务人员的工作难度。
综上所述，该肿瘤临床治疗用介入针固定装置，可以稳定的固定介入针，且操作使用方便，稳定性好，可靠性高，而且可以根据实际需要对介入针固定盘7底侧的介入针的位置进行调节，从而调整进针的位置，方便了人们调节使用，同时，通过机械化进行推针操作，自动化程度高，避免了医务人员手动操作的麻烦，也减轻了医务人员的负担和工作难度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置，包括固定底板(1)，其特征在于，所述固定底板(1)的前后两侧分别通过连接架(2)固定连接有立架(3)，两个立架(3)相互靠近的一侧沿竖直方向滑动安装有横梁(4)，所述横梁(4)的右侧设置有横向轨道槽(502)，所述横向轨道槽(502)内滑动安装有滑动座(5)，且滑动座(5)的底部右端延伸至横向轨道槽(502)的外侧并固定安装有第一步进电机(6)，所述第一步进电机(6)的输出轴上固定安装有介入针固定盘(7)，所述介入针固定盘(7)呈圆盘状结构，所述介入针固定盘(7)的底部边缘设置有多个介入针固定槽(701)，且多个介入针固定槽(701)环形均匀排布，所述介入针固定槽(701)的外侧内壁上设置有螺栓孔，且螺栓孔内通过螺纹连接有锁紧螺栓(702)；
所述横梁(4)的两端均设置有竖向滑块(8)，两个立架(3)相互靠近的一侧均设置有竖向滑槽(9)，且竖向滑块(8)沿竖直方向滑动安装于竖向滑槽(9)内，所述竖向滑槽(9)的底部内壁上固定安装有第二步进电机(901)，所述第二步进电机(901)的输出轴上固定连接有丝杆(902)，所述丝杆(902)的顶端转动安装于竖向滑槽(9)顶部内壁上的轴承上，且丝杆(902)贯穿竖向滑块(8)并与竖向滑块(8)通过螺纹传动连接；
所述滑动座(5)靠近横向轨道槽(502)的一侧设置有U型槽(501)，所述U型槽(501)内转动安装有转轴(506)，所述转轴(506)的顶端转动安装于U型槽(501)的顶部内壁上，所述U型槽(501)的底部内壁上设置有安装槽，安装槽内固定安装有第三步进电机(508)，且第三步进电机(508)的输出轴与转轴(506)的底端固定连接，所述转轴(506)上固定套接有行走齿轮(507)，所述横向轨道槽(502)远离横向轨道槽(502)槽口的一侧内壁上设置有齿轮槽(503)，且行走齿轮(507)与齿轮槽(503)啮合传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置，其特征在于，所述横向轨道槽(502)的顶部内壁和底部内壁上均设置有导向滑槽(504)，位于横向轨道槽(502)内的滑动座(5)的顶部和底部均设置有导向滑块(505)，且导向滑块(505)沿横梁(4)的长度方向滑动安装于导向滑槽(504)内。
3.根据权利要求1所述的一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置，其特征在于，所述U型槽(501)的顶部内壁上设置有轴承座安装槽，轴承座安装槽内安装有轴承座(509)，且转轴(506)的顶端转动安装于轴承座(509)上。
4.根据权利要求1所述的一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置，其特征在于，所述行走齿轮(507)上设置有安装孔，且行走齿轮(507)通过安装孔固定套接于转轴(506)上。
5.根据权利要求1所述的一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置，其特征在于，所述竖向滑块(8)上设置有竖向螺孔(903)，所述丝杆(902)贯穿竖向螺孔(903)并与竖向螺孔(903)通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置，其特征在于，多个介入针固定槽(701)分别一一对应设置有锁紧螺栓(702)，且多个锁紧螺栓(702)环形均匀排布于介入针固定盘(7)的圆周上。
7.根据权利要求1所述的一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置，其特征在于，所述固定底板(1)的右侧端面上设置有用于外接电源的电源插座(10)，所述固定底板(1)的前侧端面上设置有控制器(11)，所述电源插座(10)的输出端与控制器(11)的输入端电连接。
8.根据权利要求1或7所述的一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置，其特征在于，所述第一步进电机(6)、第二步进电机(901)、第三步进电机(508)的输入端分别与控制器(11)的输出端电连接。
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