CN110295750A - 一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人，包括外壳、底座和智能处理系统，所述智能处理系统包括处理器、称重传感器、操作按键、显示屏、液压杆、搅拌电机、输送电机和调节电机，所述底座的顶部固定设置有环形凸块，所述外壳的底部开设有环形滑槽，所述环形凸块安装在环形滑槽内，所述环形凸块与环形滑槽之间安装有滚珠，所述调节电机安装在底座内，所述调节电机的输出轴与外壳底部的中心位置处固定连接，所述外壳内设置有称重斗，所述称重斗两侧的底部均固定安装有支撑杆，该高空建筑水泥浇筑施工用机器人设计合理，使用方便，能够提高水泥浇筑的精度，实用性高。

Description

一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人

技术领域

本发明属于建筑机器人技术领域，特别涉及一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人。

背景技术

水泥浇筑指的是将水泥浇筑入模直至塑化的过程，在土木建筑工程中把水泥等材料到模子里制成预定形体，水泥浇筑的质量对建筑的质量起着关键性的作用，高空建筑水泥浇筑设备是建筑工程中用于为高层建筑浇筑水泥的设备，但是，现在市场上的高空建筑水泥浇筑设备的浇筑精度往往较低，并且使用不方便，经常会发生水泥浪费的情况，不利于建筑质量的提升，为此，本发明提出一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人，该高空建筑水泥浇筑施工用机器人设计合理，使用方便，能够提高水泥浇筑的精度，实用性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人，包括外壳、底座和智能处理系统，所述智能处理系统包括处理器、称重传感器、操作按键、显示屏、液压杆、搅拌电机、输送电机和调节电机，所述底座的顶部固定设置有环形凸块，所述外壳的底部开设有环形滑槽，所述环形凸块安装在环形滑槽内，所述环形凸块与环形滑槽之间安装有滚珠，所述调节电机安装在底座内，所述调节电机的输出轴与外壳底部的中心位置处固定连接，所述外壳内设置有称重斗，所述称重斗两侧的底部均固定安装有支撑杆，所述称重传感器和支撑杆的数量均为2个，两个所述称重传感器分别固定安装在外壳底部内侧壁上与支撑杆对应的位置处，两个所述支撑杆的底部分别放置在对应的称重传感器的顶部，所述称重斗前侧和后侧的外侧壁上均固定安装有套管，所述外壳顶部与底部的内侧壁之间固定安装有限位滑杆，所述套管套设在限位滑杆上，所述称重斗内设置有转动杆一和转动杆二，所述转动杆一和转动杆二上分别固定安装有正向搅拌叶轮和反向搅拌叶轮，所述称重斗的底部固定安装有电机箱，所述搅拌电机通过螺栓安装在电机箱内，所述电机箱和搅拌电机的数量均为2个，所述称重斗底部的内侧壁上与电机箱对应的位置处均开设有通孔，所述转动杆一和转动杆二分别穿过对应的通孔与两个搅拌电机的输出轴固定连接，所述称重斗底部的中心位置处固定安装有排料管，所述排料管的两侧均开设有封堵滑孔，所述液压杆的数量为2个，两个所述液压杆分别安装在两个电机箱的一侧，所述液压杆的输出轴上均通过螺栓安装有封堵板，所述封堵板的一端处于封堵滑孔内，所述外壳两侧的内侧壁之间固定安装有输料管，所述输料管内设置有螺旋推进杆，所述输送电机通过螺栓安装在外壳的一侧，所述螺旋推进杆的一端与输送电机的输出轴固定连接，所述螺旋推进杆的另一端通过转动轴安装在外壳一侧的内侧壁上，所述输料管的顶部与排料管对应的位置处固定安装有进料斗，所述输料管一端的底部开设有出料口，所述外壳的一侧开设有通孔，倾斜出料管的一端穿过通孔固定安装在出料口内，所述倾斜出料管的另一端固定连接有螺纹连接管，所述输料管开设出料口的一端内固定安装有斜板，所述斜板的中心位置处开设有通孔，所述斜板通过通孔套设在螺旋推进杆上，所述处理器安装在外壳内，所述操作按键和显示屏均安装在外壳的前侧，所述底座的后侧连接有电源线。

作为本发明的一种优选方式，所述电源线通过供电电路分别与处理器、称重传感器、操作按键、显示屏、液压杆、搅拌电机、输送电机和调节电机电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述电源线的一端连接有插头。

作为本发明的一种优选方式，所述外壳的底部安装有滚轮，所述滚轮的数量为4个。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器通过监测电路分别与称重传感器和操作按键电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器通过指令电路分别与显示屏、液压杆、搅拌电机、输送电机和调节电机电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述底座的一侧固定安装有扶手架。

作为本发明的一种优选方式，所述环形凸块与环形滑槽之间填充有润滑油。

作为本发明的一种优选方式，所述外壳顶部的中心位置处固定安装有进料管。

作为本发明的一种优选方式，所述搅拌电机为低速电机。

本发明的有益效果：本发明的一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人，包括外壳、底座、处理器、称重传感器、操作按键、显示屏、液压杆、搅拌电机、输送电机、调节电机、环形凸块、环形滑槽、滚珠、称重斗、支撑杆、套管、限位滑杆、转动杆一、转动杆二、正向搅拌叶轮、反向搅拌叶轮、电机箱、排料管、封堵滑孔、封堵板、输料管、螺旋推进杆、进料斗、出料口、倾斜出料管、螺纹连接管、斜板、电源线、滚轮、扶手架和进料管。

1、此高空建筑水泥浇筑施工用机器人能够对水泥进行用量监测，在使用水泥浇筑前，水泥先进入称重斗，使称重传感器获得水泥的量，从而能够有效的提高水泥浇筑时水泥用量的精度，进而提高浇筑精度，避免浪费水泥，节约成本，提高建筑质量。

2、此高空建筑水泥浇筑施工用机器人的称重斗内设置了正向搅拌叶轮和反向搅拌叶轮，正向搅拌叶轮和反向搅拌叶轮能够分别对待浇筑的水泥进行搅拌，并且正向搅拌叶轮和反向搅拌叶轮配合搅拌能够形成一个循环，能够有效的避免水泥产生离析现象，实用性高。

3、此高空建筑水泥浇筑施工用机器人的输料管的一端内安装了斜板，能够有效的避免在输料过程中水泥在输料管一端堆积造成堵塞，并且使用方便，外壳能够带动倾斜出料管转动，从而提高施工范围和使用的方便性。

附图说明

图1为一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人的结构示意图；

图2为一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人的剖面示意图；

图3为一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人的横切面示意图；

图4为一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人的搅拌电机安装示意图；

图5为一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人的斜板安装示意图；

图6为一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人的外壳与底座连接示意图；

图7为一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人的智能处理系统示意图；

图中：1-外壳、2-底座、3-处理器、4-称重传感器、5-操作按键、6-显示屏、7-液压杆、8-搅拌电机、9-输送电机、10-调节电机、11-环形凸块、12-环形滑槽、13-滚珠、14-称重斗、15-支撑杆、16-套管、17-限位滑杆、18-转动杆一、19-转动杆二、20-正向搅拌叶轮、21-反向搅拌叶轮、22-电机箱、23-排料管、24-封堵滑孔、25-封堵板、26-输料管、27-螺旋推进杆、28-进料斗、29-出料口、30-倾斜出料管、31-螺纹连接管、32-斜板、33-电源线、34-滚轮、35-扶手架、36-进料管。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人，包括外壳1、底座2和智能处理系统，所述智能处理系统包括处理器3、称重传感器4、操作按键5、显示屏6、液压杆7、搅拌电机8、输送电机9和调节电机10，所述底座2的顶部固定设置有环形凸块11，所述外壳1的底部开设有环形滑槽12，所述环形凸块11安装在环形滑槽12内，所述环形凸块11与环形滑槽12之间安装有滚珠13，所述调节电机10安装在底座2内，所述调节电机10的输出轴与外壳1底部的中心位置处固定连接，所述外壳1内设置有称重斗14，所述称重斗14两侧的底部均固定安装有支撑杆15，所述称重传感器4和支撑杆15的数量均为2个，两个所述称重传感器4分别固定安装在外壳1底部内侧壁上与支撑杆15对应的位置处，两个所述支撑杆15的底部分别放置在对应的称重传感器4的顶部，所述称重斗14前侧和后侧的外侧壁上均固定安装有套管16，所述外壳1顶部与底部的内侧壁之间固定安装有限位滑杆17，所述套管16套设在限位滑杆17上，所述称重斗14内设置有转动杆一18和转动杆二19，所述转动杆一18和转动杆二19上分别固定安装有正向搅拌叶轮20和反向搅拌叶轮21，所述称重斗14的底部固定安装有电机箱22，所述搅拌电机8通过螺栓安装在电机箱22内，所述电机箱22和搅拌电机8的数量均为2个，所述称重斗14底部的内侧壁上与电机箱22对应的位置处均开设有通孔，所述转动杆一18和转动杆二19分别穿过对应的通孔与两个搅拌电机8的输出轴固定连接，所述称重斗14底部的中心位置处固定安装有排料管23，所述排料管23的两侧均开设有封堵滑孔24，所述液压杆7的数量为2个，两个所述液压杆7分别安装在两个电机箱22的一侧，所述液压杆7的输出轴上均通过螺栓安装有封堵板25，所述封堵板25的一端处于封堵滑孔24内，所述外壳1两侧的内侧壁之间固定安装有输料管26，所述输料管26内设置有螺旋推进杆27，所述输送电机9通过螺栓安装在外壳1的一侧，所述螺旋推进杆27的一端与输送电机9的输出轴固定连接，所述螺旋推进杆27的另一端通过转动轴安装在外壳1一侧的内侧壁上，所述输料管26的顶部与排料管23对应的位置处固定安装有进料斗28，所述输料管26一端的底部开设有出料口29，所述外壳1的一侧开设有通孔，倾斜出料管30的一端穿过通孔固定安装在出料口29内，所述倾斜出料管30的另一端固定连接有螺纹连接管31，所述输料管26开设出料口29的一端内固定安装有斜板32，所述斜板32的中心位置处开设有通孔，所述斜板32通过通孔套设在螺旋推进杆27上，所述处理器3安装在外壳1内，所述操作按键5和显示屏6均安装在外壳1的前侧，所述底座2的后侧连接有电源线33。

作为本发明的一种优选方式，所述电源线33通过供电电路分别与处理器3、称重传感器4、操作按键5、显示屏6、液压杆7、搅拌电机8、输送电机9和调节电机10电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述电源线33的一端连接有插头。

作为本发明的一种优选方式，所述外壳1的底部安装有滚轮34，所述滚轮34的数量为4个。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器3通过监测电路分别与称重传感器4和操作按键5电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器3通过指令电路分别与显示屏6、液压杆7、搅拌电机8、输送电机9和调节电机10电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述底座2的一侧固定安装有扶手架35。

作为本发明的一种优选方式，所述环形凸块11与环形滑槽12之间填充有润滑油。

作为本发明的一种优选方式，所述外壳1顶部的中心位置处固定安装有进料管36。

作为本发明的一种优选方式，所述搅拌电机8为低速电机。

工作原理：在使用此高空建筑水泥浇筑施工用机器人时，通过扶手架35将此机器人推动到合适的地方，使倾斜出料管30对准需要浇筑的地方，通过插头将电源线33连接到外接电源，通过操作按键5对称重传感器4进行去皮校准，通过操作按键5输入需要浇筑的水泥量，通过进料管36加入水泥，称重传感器4能够监测到称重斗14内水泥的重量，并将信息传递给处理器3，当水泥量达到称重斗14最大值时，处理器3控制显示屏6将信息显示出来，此时停止水泥的加入，同时控制搅拌电机8和输送电机9工作，搅拌电机8通过转动杆一18和转动杆二19带动正向搅拌叶轮20和反向搅拌叶轮21转动，正向搅拌叶轮20和反向搅拌叶轮21能够分别对待浇筑的水泥进行搅拌，并且正向搅拌叶轮20和反向搅拌叶轮21配合搅拌能够形成一个循环，能够有效的避免水泥产生离析现象，实用性高，同时，处理器3控制液压杆7收缩，液压杆7带动封堵板25从排料管23内抽出，水泥通过排料管23落入进料斗28并进入输料管26，输送电机9带动螺旋推进杆27转动，螺旋推进杆27将水泥向输料管26的出口端输送，当水泥遇到斜板32时，在斜板32和水泥重力的作用下，水泥进入倾斜出料管30，并通过倾斜出料管30进入浇筑点，输料管26的一端内安装了斜板32，能够有效的避免在输料过程中水泥在输料管26一端堆积造成堵塞，称重传感器4对称重斗14内的水泥重量进行实时监测，当输出的水泥达到预设值时，处理器3控制液压杆7伸展，液压杆7带动封堵板25将排料管23封堵住，如果单次浇筑量不够，则处理器3对每次的浇筑量进行累计，直到达到预设值，当需要改变浇筑点时，通过操作按键5进行调节，处理器3控制调节电机10转动相应的角度，调节电机10带动外壳1转动，使倾斜出料管30输出口移动，从而提高施工范围和使用的方便性，此高空建筑水泥浇筑施工用机器人能够对水泥进行用量监测，在使用水泥浇筑前，水泥先进入称重斗14，使称重传感器4获得水泥的量，从而能够有效的提高水泥浇筑时水泥用量的精度，进而提高浇筑精度，避免浪费水泥，节约成本，提高建筑质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人，包括外壳(1)、底座(2)和智能处理系统，其特征在于，所述智能处理系统包括处理器(3)、称重传感器(4)、操作按键(5)、显示屏(6)、液压杆(7)、搅拌电机(8)、输送电机(9)和调节电机(10)，所述底座(2)的顶部固定设置有环形凸块(11)，所述外壳(1)的底部开设有环形滑槽(12)，所述环形凸块(11)安装在环形滑槽(12)内，所述环形凸块(11)与环形滑槽(12)之间安装有滚珠(13)，所述调节电机(10)安装在底座(2)内，所述调节电机(10)的输出轴与外壳(1)底部的中心位置处固定连接，所述外壳(1)内设置有称重斗(14)，所述称重斗(14)两侧的底部均固定安装有支撑杆(15)，所述称重传感器(4)和支撑杆(15)的数量均为2个，两个所述称重传感器(4)分别固定安装在外壳(1)底部内侧壁上与支撑杆(15)对应的位置处，两个所述支撑杆(15)的底部分别放置在对应的称重传感器(4)的顶部，所述称重斗(14)前侧和后侧的外侧壁上均固定安装有套管(16)，所述外壳(1)顶部与底部的内侧壁之间固定安装有限位滑杆(17)，所述套管(16)套设在限位滑杆(17)上，所述称重斗(14)内设置有转动杆一(18)和转动杆二(19)，所述转动杆一(18)和转动杆二(19)上分别固定安装有正向搅拌叶轮(20)和反向搅拌叶轮(21)，所述称重斗(14)的底部固定安装有电机箱(22)，所述搅拌电机(8)通过螺栓安装在电机箱(22)内，所述电机箱(22)和搅拌电机(8)的数量均为2个，所述称重斗(14)底部的内侧壁上与电机箱(22)对应的位置处均开设有通孔，所述转动杆一(18)和转动杆二(19)分别穿过对应的通孔与两个搅拌电机(8)的输出轴固定连接，所述称重斗(14)底部的中心位置处固定安装有排料管(23)，所述排料管(23)的两侧均开设有封堵滑孔(24)，所述液压杆(7)的数量为2个，两个所述液压杆(7)分别安装在两个电机箱(22)的一侧，所述液压杆(7)的输出轴上均通过螺栓安装有封堵板(25)，所述封堵板(25)的一端处于封堵滑孔(24)内，所述外壳(1)两侧的内侧壁之间固定安装有输料管(26)，所述输料管(26)内设置有螺旋推进杆(27)，所述输送电机(9)通过螺栓安装在外壳(1)的一侧，所述螺旋推进杆(27)的一端与输送电机(9)的输出轴固定连接，所述螺旋推进杆(27)的另一端通过转动轴安装在外壳(1)一侧的内侧壁上，所述输料管(26)的顶部与排料管(23)对应的位置处固定安装有进料斗(28)，所述输料管(26)一端的底部开设有出料口(29)，所述外壳(1)的一侧开设有通孔，倾斜出料管(30)的一端穿过通孔固定安装在出料口(29)内，所述倾斜出料管(30)的另一端固定连接有螺纹连接管(31)，所述输料管(26)开设出料口(29)的一端内固定安装有斜板(32)，所述斜板(32)的中心位置处开设有通孔，所述斜板(32)通过通孔套设在螺旋推进杆(27)上，所述处理器(3)安装在外壳(1)内，所述操作按键(5)和显示屏(6)均安装在外壳(1)的前侧，所述底座(2)的后侧连接有电源线(33)。

2.根据权利要求1所述的一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人，其特征在于：所述电源线(33)通过供电电路分别与处理器(3)、称重传感器(4)、操作按键(5)、显示屏(6)、液压杆(7)、搅拌电机(8)、输送电机(9)和调节电机(10)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人，其特征在于：所述电源线(33)的一端连接有插头。

4.根据权利要求1所述的一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人，其特征在于：所述外壳(1)的底部安装有滚轮(34)，所述滚轮(34)的数量为4个。

5.根据权利要求1所述的一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人，其特征在于：所述处理器(3)通过监测电路分别与称重传感器(4)和操作按键(5)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人，其特征在于：所述处理器(3)通过指令电路分别与显示屏(6)、液压杆(7)、搅拌电机(8)、输送电机(9)和调节电机(10)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人，其特征在于：所述底座(2)的一侧固定安装有扶手架(35)。

8.根据权利要求1所述的一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人，其特征在于：所述环形凸块(11)与环形滑槽(12)之间填充有润滑油。

9.根据权利要求1所述的一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人，其特征在于：所述外壳(1)顶部的中心位置处固定安装有进料管(36)。

10.根据权利要求1所述的一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人，其特征在于：所述搅拌电机(8)为低速电机。